JP2591995B2 - 電子部品の中間部モールド済みリードフレームの個別取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、例えば集積回路等の電子部品を製造する工
程において、リードフレームの幅方向の中間部に半導体
素子のパッケージをモールドするが、このモールド済み
のリードフレームを所定の姿勢にして一枚ずつ取出せる
ようにする電子部品の中間部モールド済みリードフレー
ムの個別取出し装置に関するものである。

《用 途》 集積回路等の電子部品の製造工程の終期には、第９図
に示す各工程がある。そのうち、モールデイング工程Ａ
を終えてから、トリム・フォーミングＤ工程に至るまで
の間では、リードフレームＲは第７図及び第８図に示す
形になつている。

モールデイング工程Ａでは、リードフレーム本体ａの
幅方向の中間部に半導体素子ｂのパッケージｃを樹脂成
形して、リードフレームＲを形成する。

このリードフレームＲは、モールデイング工程Ａでノ
ックアウトされてランダムな姿勢になるため、デフラシ
ング工程Ｂに入る前に、整列工程Ｅを介在させて、ここ
で一定の姿勢にしておく必要がある。この整列工程Ｅ
は、ソルダリング工程Ｃとトリムフォーミング工程Ｄと
の間にも必要である。

本発明装置は、その整列工程Ｅにおいて、リードフレ
ームＲをランダムな姿勢に積み重ねられた状態から、一
定の姿勢にして一枚ずつ取出す作業をするために用いら
れる。

《従来の技術》 リードフレームＲをランダムな姿勢から一定の姿勢に
して一枚ずつ取出す作業は、従来では人手で行なつてい
た。

《発明が解決しようとする課題》 従来の人手による作業では、作業能率が低いうえ、作
業コストが高くつく。

本発明は、その作業を機械化して、作業能率を高める
とともに、作業コストを引下げるうえ、その機械装置の
構造・作動及び制御を簡単なものにし、さらに耐久性に
優れるようにすることを課題とする。

《課題を解決するための手段》 本発明は、上記課題を達成するために、例えば第１図
〜第６図に示すように、巻掛搬送帯１、前後の各巻掛輪
２・３、駆動装置４、搬送案内装置５及び複数の搬送爪
６を備え、前側の巻掛輪２は後ろ側の巻掛輪３の前方上
方に位置させ、巻掛搬送帯１は前後の両巻掛輪２・３に
亘つて巻き掛け、巻掛搬送帯１はリードフレームＲを載
せて搬送する搬送回動部７と戻り回動部８とに亘って循
環するように構成し、駆動装置４は、搬送回動部７を前
上向きに駆動するように、巻掛搬送帯１に連動連結し、
搬送案内装置５は、搬送回動部７の始端寄り搬送部7aに
対して終端寄り搬送部7cの上り勾配を急にするように、
その中間搬送部7bを中凹み状に案内し、複数の各搬送爪
６は巻掛搬送帯１の回動方向の適当間隔置きに突設し、
各搬送爪６の回動方向の前面に、その基端縁から先端縁
に向つて順に、後ろ上がりのワーク案内斜面９、前向き
のワーク受溝10及び後ろ上りのワーク滑落斜面11を形成
して構成した事を特徴とするものである。

《作 用》 第１図に示すように、巻掛搬送帯１は、駆動装置４と
図外の制御装置とで、定ピッチで間欠駆動され、又は一
定速度で連続駆動され、リードフレームＲを搬送回路部
７の始端寄り搬送部7aで受取つて搬送し始め、終端寄り
搬送部7cで一つづつ所定の姿勢にして持上げていき、終
端回動部7dから送り出していく。

まず、リードフレームＲは、定量間欠供給装置Ｌから
本発明装置Ｍの搬送回動部７の始端寄り搬送部7a上に少
量ずつ間欠的に供給されて、巻掛搬送帯１に載せられ、
各搬送爪６…同士間に複数枚が重なつた状態で搬送され
て行く。

次に、巻掛搬送帯１が、中間搬送部7bを経て終端寄り
搬送部7cへと進むにつれて、次第に上向きに変つてい
き、各搬送爪６…同士間で複数枚重なつているリードフ
レームＲ…のうち、下から数えて三枚目以上のものが搬
送爪６に受止められないまま辷り落ちていき、下の二枚
だけが搬送爪６に受止められるなどして搬送され続け
る。

そして、第３図に示すように、終端寄り搬送部7cを搬
送される二枚のリードフレームＲ・Ｒ′のうち、下側の
リードフレームＲは搬送爪６のワーク受溝10に受止めら
れて所定の姿勢になる。上側のリードフレームＲ′は、
代表的には符号Ｈ・Ｉ又はＪで示す状態のいずれかにな
る。

Ｈの状態では、上側のリードフレームＲ′のパッケー
ジＣ′が、下側のリードフレームＲのパッケージＣが引
かかろうとする。しかし、辷つて落下する。

Ｉの状態では、上側のリードフレームＲ′は、搬送爪
６のワーク受溝10に受止められるが、上下のパッケージ
ｃ・ｃ′同士の接当により、図上で右側に傾けられる。
このため、右側へ倒れて落下する。

Ｊの状態では、上側のリードフレームＲ′のパッケー
ジｃ′がワーク滑落斜面11の上縁に引かかろうとする。
しかし、辷つて落下する。

このように、上側のリードフレームＲ′がすべて落下
し、最下側のリードフレームＲのみがワーク受溝10に受
止められて所定の姿勢にされ、終端回動部7dから所定の
姿勢で一つずつ送り出されていくのである。

《発明の効果》 本発明は、上記のように構成され、作用することか
ら、次の効果を奏する。

イ．上記の作用から明らかなように、リードフレームを
所定の姿勢にして一枚ずつ取出す作業が機械装置により
自動的に行なえるようになつたので、従来の人手で行な
つ、いた場合と比べて、作業能率を遥かに高められるう
え、その作業コストを大幅に低減することができる。

ロ．リードフレームを所定の姿勢にて一枚ずつ取出すた
めの作動が、巻掛搬送帯を回動させるだけの簡単なもの
ですむから、本発明装置の構造を簡単なものにすること
ができる。

ハ．巻掛搬送帯を間欠駆動または連続駆動するだけの簡
単な作動ですむから、その駆動制御装置に複雑で高価な
ものを用いる必要が無い。

ニ．構造も作動も簡単にできたことから、故障が起りに
くく、耐久性に優れる。

《実 施 例》 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

図面において、符号Ｍは本発明に係るリードフレーム
の個別取出し装置を示す。符号Ｌはリードフレームの間
欠供給装置、Ｎはリードフレームの表裏・前後整列装置
である。前記個別取出し装置Ｍは、間欠供給装置Ｌから
リードフレームＲ…を間欠的に過不足なく供給された
後、リードフレームＲ…を所定の姿勢にして一つずつ取
出しては、表裏・前後整列装置Ｎへ順次供給していくも
のである。

本発明に係るリードフレームの個別取出し装置Ｍの構
造は、次のようになつている。

この個別取出し装置Ｍは、巻掛搬送帯１、前後の各対
のスプロケット２・３、モータ４、左右一対の搬送案内
スプロケット５及び多数の搬送爪６を備える。

前側の左右一対のスプロケット２は、後ろ側の左右一
対のスプロケット３の前方上方に位置し、回転軸21及び
ベアリング22を介してフレーム23に回転自在に支持され
る。後ろ側のスプロケット３はベアリング24を介して固
定軸25に遊転自在に支持され、固定軸25はテンション調
節ボルト26で前後調節可能にフレーム23に支持される。

巻掛搬送帯１の構造は、左右一対のチェン28・28間に
亘つて各バー29が回動方向適当間隔置きで架着され、各
バー29の外側面に亘つて左右一対のベルト30・30が巻き
掛けられて固定されている。

巻掛搬送帯１の左右の各チェン28は、前後の両スプロ
ケット２・３に亘つて巻き掛けられる。巻掛搬送帯１は
リードフレームＲを載せて搬送する搬送回動部７と戻り
回動部８とに亘って循環するように構成する。

モータ４は、搬送回動部７を前上向きに駆動するよう
に、ギヤ31及び回転軸21を介して左右の両前スプロケッ
ト２に連動連結される。

左右一対の各搬送案内スプロケット５は、フレーム23
に遊転自在に枢支されるとともに、搬送回動部７の中間
搬送部7bで各チェン28に上後ろ側から噛み合わせる。こ
れにより、搬送回動部７の始端寄り搬送部7aに対して、
終端寄り搬送部7cの上り勾配が急になるように、その中
間搬送部7bを中凹み状に案内する。

多数の各搬送爪６…は、巻掛搬送帯１の左右の両ベル
ト30の外面に、その幅方向に３列となつて、その回動方
向に一定ピッチ置きに並べられて、固着突設されてい
る。

第２図に示すように、各搬送爪６の回動方向の前面に
は、その基端縁から先端縁に向つて順に、後ろ上りのワ
ーク案内斜面９、前向きのワーク受溝10及び後ろ上りの
ワーク滑落斜面11が形成されている。

第４図に示すように、前記モータ４は、図外の制御装
置により巻掛搬送帯１を間欠駆動するように制御され
る。前記表裏・前・後整列装置Ｎのワーク入口32のワー
ク供給用シャッター33が開かれて、ワーク入口32からリ
ードフレームＲが供給されて無くなつたときに、これを
起動用光電スイッチ34が検出することに基づき、モータ
４が起動される。巻掛搬送帯１が回動して、終端搬送部
7dからリードフレームＲが搬出されて無くなつたとき
に、これを停止用光電スイッチ35が検出するとともに、
停止位置割出し用ホトセンサ36が停止位置を検出するこ
とに基づき、モータ４が停止させられる。

なお、本発明に係るリードフレームの個別取出装置Ｍ
にリードフレームＲを間欠供給する間欠供給装置Ｌは、
次のように構成される。

リードフレームＲは、第１図に示すように、まずホッ
パー41に投入され、ワーク供給用巻掛搬送帯42の爪43で
間欠的に前方へ押され、摺動案内板44に案内されて、個
別取出し装置Ｍの巻掛搬送帯１の始端寄り搬送部7a上に
供給される。

ワーク供給用巻掛搬送帯42は、個別取出装置Ｍの巻掛
搬送帯１と同様の構造になつており、これを間欠駆動す
るワーク供給モータ45は、図外の制御装置で制御され
る。第４図に示すように、始端寄り搬送部7aの中間部か
らリードフレームＲが全部搬送されて無くなつたとき
に、これを起動用光電スイッチ46が検出することに基づ
き、モータ45が起動される。ワーク供給用巻掛搬送帯42
が回動して、始端寄り搬送部7aにリードフレームＲを一
定量供給するに至つたときに、これを停止用光電スイッ
チ47が検出することに基づき、モータ45が停止させられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は搬送爪の側面図、第３図は作用説明
用の第１図III部拡大図、第４図は間欠駆動制御の関係
を示す全体側面図、第５図は平面図、第６図は横断平面
図である。 第７図はリードフレームの平面図、第８図は第７図VIII
−VIII線断面図である。第９図は集積回路の製造工程の
終期を示す工程図である。 １……巻掛搬送帯、２・３……巻掛輪、４……駆動装
置、５……搬送案内装置、６……搬送爪、７……搬送回
動部、7a……始端寄り搬送部、7b……中間搬送部、7c…
…終端寄り搬送部、８……戻り回動部、９……ワーク案
内斜面、10……ワーク受溝、11……ワーク滑落斜面。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻掛搬送帯１、前後の各巻掛輪２・３、駆
   動装置４、搬送案内装置５及び複数の搬送爪６を備え、 前側の巻掛輪２は後ろ側の巻掛輪３の前方上方に位置さ
   せ、巻掛搬送帯１は前後の両巻掛輪２・３に亘つて巻き
   掛け、巻掛搬送帯１はリードフレームＲを載せて搬送す
   る搬送回動部７と戻り回動部８とに亘って循環するよう
   に構成し、 駆動装置４は、搬送回動部７を前上向きに駆動するよう
   に、巻掛搬送帯１に連動連結し、 搬送案内装置５は、搬送回動部７の始端寄り搬送部7aに
   対して終端寄り搬送部7cの上り勾配を急にするように、
   その中間搬送部7bを中凹み状に案内し、 複数の各搬送爪６は巻掛搬送帯１の回動方向の適当間隔
   置きに突設し、 各搬送爪６の回動方向の前面に、その基端縁から先端縁
   に向つて順に、後ろ上がりのワーク案内斜面９、前向き
   のワーク受溝10及び後ろ上りのワーク滑落斜面11を形成
   し て構成した事を特徴とする電子部品の中間部モールド済
   みリードフレームの個別取出し装置。