JPH02113541A - 電子部品の中間部モールド済みリードフレームの個別取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば集積回路等の電子部品を製造する工程
において、リードフレームの幅方向の中間部に半導体素
子のパッケージをモールドするが、このモールド済みの
リードフレームを所定の姿勢にして一枚ずつ取出せるよ
うにする電子部品の中間部モールド済みリードフレーム
の個別取出し装置に関するものである。

（用　途） 集積回路等の電子部品の製造工程の終期には、第９図に
示す各工程がある。そのうち、モールディング工程Ａを
終えてから、トリム・７オーミングＤ工程に至るまでの
間では、リードフレームＲは第７図及び／ｍ８図に示す
形になっている。

モールディング工程Ａでは、リードフレーム本体ａの幅
方向の中間部に半導体素子すのパッケージＣを樹脂成形
して、リードフレームＲを形成する。

このリードフレームＲは、モールディング工程Ａで７ツ
クアウトされてランダムな姿勢になるため、デ７ラシン
グ工程Ｂに入る前に、整列工程Ｅを介在させて、ここで
一定の姿勢にしておく必要がある。この整列工程Ｅは、
ソルグリング工程Ｃとトリム７オーミングエ程りとの間
にも必要である。

本発明装置は、その整列工程Ｅにおいて、リードフレー
ムＲをランダムな姿勢に積み重ねられた状態から、一定
の姿勢にして一枚ずつ取出す作業をするために用いられ
る。

（従来の技術） ＩＪ　−１’　７レームＲをランダムな姿勢から一定の
姿勢にして一枚ずつ取出す作業は、従来では人手で行な
っていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来の人手による作業では、作業能率が低いうえ、作業
コストが高くつく。

本発明は、その作業を８！械化して、作業能率を高める
とともに、作業コストを引下げるうえ、その機械装置の
構造・作動及び制御を簡単なものにし、さらに耐久性に
優れるようにすることを課題とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を達成するために、例えば第１図〜
第６図に示すように、巻掛搬送体１、前後の各巻掛輪２
・３、駆動装置４、搬送案内装置５及び複数の搬送爪６
を備え、前側の巻掛輪２は後ろ側の巻掛輪３の前方上方
に位置させ、巻掛搬送帯１は前後の両巻掛輪２・３に亘
って巻き掛け、巻掛搬送帯１のうち、斜め上後ろ側の半
分を前上向きに回動する搬送回動部７とするとともに、
斜め下前側の半分を後ろ下向きに回動する戻り回動部８
として構成し、駆動装置４は、搬送回動部７を前上向き
に駆動するように、巻掛搬送帯１に連動連結し、搬送案
内装置５は、搬送回動部７の始端寄り搬送部７ａに対し
て終端寄り搬送部７ｃの上り勾配を急にするように、そ
の中間搬送部７ｂを中凹み状に案内し、複数の各搬送爪
６は巻掛搬送帯１の回動方向の適当間隔置きに突設し、
各搬送爪６の回動方向の前面に、その基端縁がら先端縁
に向って順に、後ろとがりのワーク案内斜面９、前向き
のワーク受溝１０及び後ろ上りのワーク滑落斜面１１を
形成して構成した事を特徴とするものである。

（作　用） 第１図に示すように、巻掛搬送帯１は、駆動装置４と図
外の制御装置とで、定ピツチで間欠駆動され、又は一定
速度で連続駆動され、リードフレームＲを搬送回路部７
の始端寄り搬送部７ａで受取って搬送し始め、終端寄り
搬送部７ｃで一つづつ所定の姿勢にして持上げていき、
終端回動部７ｄから送り出していく。

まず、リードフレームＲは、定量間欠供給装置りから本
発明装置Ｍの始端寄り搬送部７上に少量ずつ間欠的に供
給されて、巻掛搬送帯１に載せられ、各搬送爪６・・・
同土間に複数枚が重なった状態で搬送されて行く。

次に、巻掛搬送帯１が、中間搬送部７ｂを経て終端寄り
搬送部７ｃへと進むにつれて、次第に上向きに変ってい
き、各搬送爪６・・・同土間で複数枚重なっているリー
ドフレームＲ・・・のうち、下から数えて三枚目以上の
ものが搬送爪６に受止められないまま辷り落ちていき、
下の二枚だけが搬送爪６に受止められるなどして搬送さ
れ続ける。

そして、第３図に示すように、終端寄り搬送部７ｃを搬
送される二枚のリードフレームＲ−Ｒ’のうち、下側の
リードフレームＲは搬送爪６のワーク受溝１０に受止め
られて所定の姿勢になる。上側のリードフレームＲ゛は
、代表的には符号）］・■又はＪで示す状態のいずれか
になる。

Ｉ］の状態では、上側のリードフレームＲ゛のバッケー
ジＣ′が、下側のリードフレームＲのパッケージＣに引
かかろうとする。しかし、辷って落下する。

■の状態では、上側のリードフレームＲ゛は、搬送爪６
のワーク受溝１０に受止められるが、上下のパッケージ
ｅ’ｅ’同士の接当により、図上で右側に傾けられる。

このため、右側へ倒れて落下する。

Ｊの状態では、上側のリードフレームＲ゛のパッケージ
Ｃ゛がワーク滑落斜面１１の上縁に引かかろうとする。

しかし、辷って落下する。

このように、上側のリードフレームＲ゛がすべで落下し
、最下側のリードフレームＲのみがワーク受溝１０に受
止められて所定の姿勢にされ、終端回動部７ｄから所定
の姿勢で一つずつ送り出されていくのである。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成され、作用することから、
次の効果を奏する。

イ、上記の作用から明らかなように、リード７し一ムを
所定の姿勢にして一枚ずつ取出す作業が機械装置により
自動的に行なえるようになったので、従来の人手で行な
っていた場合と比べて、作業能率を逼かに高められるう
え、その作業コストを大幅に低減することができる。

口、リードフレームを所定の姿勢にて一枚ずつ取出すた
めの作動が、巻掛搬送帯を回動させるだけの簡単なもの
ですむから、本発明装置の構造を簡単なものにすること
がで終る。

ハ３巻掛搬送帯を間欠駆動または連続駆動するだけの簡
単な作動ですむから、その駆動制御装置に複雑で高価な
ものを用いる必要が無い。

二、構造も作動も簡単にできたことから、故障が起りに
くく、耐久性に優れる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

図面において、符号Ｍは本発明に係るリードフレームの
個別取出し装置を示す、符号しはリードフレームの間欠
供給装置、Ｎはリードフレームの表裏・前後整列装置で
ある。前記個別取出し装置Ｍは、間欠供給装置りからリ
ードフレームＲ・・・を間欠的に過不足なく供給された
後、ソー１′フレームＲ・・・を所定の姿勢にして一つ
ずつ取出しては、表裏・前後整列装置Ｎへ順次供給して
いくものである。

本発明に係るリードフレームの個別取出し装置Ｍの構造
は、次のようになっている。

この個別取出し装置Ｍは、巻掛搬送帯１、前後の各村の
スプロケット２・３、モータ４、左右−対の搬送案内ス
プロケット５及び多数の搬送爪６を備える。

前側の左右一対のスプロケット２は、後ろ側の左右一対
のスプロケット３の油力上方に位置し、回転軸２１及び
ベアリング２２を介してフレーム２３に回転自在に支持
される。後ろ側のスプロケット３はベアリング２４を介
して固定軸２５に遊転自在に支持され、固定軸２５はテ
ンション調筋ボルト２６で前後調節可能に７レーム２３
に支持される。

巻掛搬送帯１の構造は、左右一対のチェノ２８・２８間
に亘って各バー２９が回動方向適当量隔置トで架着さ八
、各バー２９の外側面に亘って左右一対のベルト３０・
３０が巻ト掛けられて固定されている。

巻掛搬送帯１の左右の各チェノ２８は、前後の両スプロ
ケット２・３に亘って巻き掛けられる。

巻掛搬送帯１のうち、斜め上後ろ側の半分を前上向きに
回動する搬送回動部７とするとともに、斜め下前側の半
分を後ろ下向きに回動する戻り回動部８として構成する
。

モータ４は、搬送回動部７を前上向きに駆動するように
、ギヤ３１及び回転軸２１を介して左右の両前スプロケ
ット２に連動連結される。

左右一対の各搬送案内スプロケット５は、７レーム２３
に遊転自在に枢支されるとともに、搬送回動部７の中間
搬送部７ｂで各チェノ２８に上後ろ側から噛み合わせる
。これにより、搬送回動部７の始端寄り搬送部７ａに対
して、終端寄り搬送部７ｃの上り勾配が急になるように
、その中間搬送部７ｂを中凹み状に案内する。

多数の各搬送爪６・・・は、巻掛搬送帯１の左右の両ベ
ルト３０の外面に、その幅方向に３列となって、その回
動力向に一定ピッ装置きに並べられて、固着突設されて
いる。

第２図に示すように、各搬送爪６の回動方向の前面には
、その基端縁から先端縁に向って順に、後ろ上りのワー
ク案内斜面９、前向きのワーク受溝１０及び後ろ上りの
ワーク滑落斜面１１が形成されている。

第４図に示すように、前記モータ４は、図外の制御装置
により巻掛搬送帯１を間欠駆動するように制御される。

前記表裏・前・後整列装置Ｎのワーク人口３２のワーク
供給用シャッター３３が開かれて、ワーク人口３２から
リードフレームＲが供給されて無くなったときに、これ
を起動用光電スイッチ３４が検出することに基づき、モ
ータ４が起動される。巻掛搬送帯１が回動して、終端搬
送部７ｄからリードフレームＲが搬出されて無くなった
ときに、これを停止用充電スイッチ３５が検出するとと
もに、停止位置割出し用ホトセンサ３６が停止位置を検
出することに基づき、モータ４が停止させられる。

なお、本発明に係るリードフレームの個別取出装置Ｍに
リードフレームＲを間欠供給する間欠供給装置りは、次
のように構成される。

リードフレームＲは、第１図に示すように、まずホッパ
ー４１に投入され、ワーク供給用巻掛搬送帯４２の爪４
３で間欠的に前方へ押され、摺動案内板４４に案内され
て、個別取出し装置Ｍの巻掛搬送帯１の始端寄り搬送部
７ａ上に供給される。

ワーク供給用巻掛搬送帯４２は、個別取出装置Ｍの巻掛
搬送帯１と同様の構造になっており、これを間欠駆動す
るワーク供給モータ４５は、図外の制御装置で制御され
る。第４図に示すように、始端寄り搬送部７ａの中間部
からリードフレームＲが全部搬送されて無くなったとき
に、これを起動用充電スイッチ４６が検出することに基
づき、モータ４５が起動される。ワーク供給用巻掛搬送
帯４２が回動して、始端寄り搬送部７ａにリードフレー
ムＲを一定量供給するに至ったときに、これを停止用充
電スイッチ４７が検出することに基づき、モータ４５が
停止させられる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は搬送爪の側面図、第３図は作用説明
用の第１図■部拡大図、第４図は間欠駆動制御の関係を
示す全体側面図、第５図は平面図、第６図は横断平面図
である。 第７図はリードフレームの平面図、第８図は第７図■−
■線断面図である。第９図は集積回路の製造工程の終期
を示す工程図である。 １・・・巻掛搬送帯、　２・３・・・巻掛輸、　４・・
・駆動装置、　５・・・搬送案内装置、　６・・・搬送
爪、７・・・搬送回動部、　７ａ・・・始端寄り搬送部
、７ｂ・・・中間搬送部、　　７ｃ・・・終端寄り搬送
部、８・・・戻り回動部、　　９・・−ワーク案内斜面
、１０・・・ワーク受溝、　　１１・・・ワーク滑落斜
面。 特許出願人　　株式会社フスメック ｂ し し 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、巻掛搬送体１、前後の各巻掛輪２・３、駆動装置４
   、搬送案内装置５及び複数の搬送爪６を備え、前側の巻
   掛輪２は後ろ側の巻掛輪３の前方上方に位置させ、巻掛
   搬送帯１は前後の両巻掛輪２・３に亘つて巻き掛け、巻
   掛搬送帯１のうち、斜め上後ろ側の半分を前上向きに回
   動する搬送回動部７とするとともに、斜め下前側の半分
   を後ろ下向きに回動する戻り回動部８として構成し、駆
   動装置４は、搬送回動部７を前上向きに駆動するように
   、巻掛搬送帯１に連動連結し、搬送案内装置５は、搬送
   回動部７の始端寄り搬送部７ａに対して終端寄り搬送部
   ７ｃの上り勾配を急にするように、その中間搬送部７ｂ
   を中凹み状に案内し、複数の各搬送爪６は巻掛搬送帯１
   の回動方向の適当間隔置きに突設し、各搬送爪６の回動
   方向の前面に、その基端縁から先端縁に向つて順に、後
   ろ上がりのワーク案内斜面９、前向きのワーク受溝１０
   及び後ろ上りのワーク滑落斜面１１を形成して構成した
   事を特徴とする電子部品の中間部モールド済みリードフ
   レームの個別取出し装置