JPS58130818A - トレ−の自動供給装置 - Google Patents
トレ−の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS58130818A JPS58130818A JP57009015A JP901582A JPS58130818A JP S58130818 A JPS58130818 A JP S58130818A JP 57009015 A JP57009015 A JP 57009015A JP 901582 A JP901582 A JP 901582A JP S58130818 A JPS58130818 A JP S58130818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- trays
- bonder
- positioning
- dies
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はダイボンダーやフリップチップボンダー等ｌこ
おいて、その運転中にダイを載せたトレーを連続的に自
動供給し、かつ搬出するトレ〜の自動供給装置に関する
。
おいて、その運転中にダイを載せたトレーを連続的に自
動供給し、かつ搬出するトレ〜の自動供給装置に関する
。
従来、この糧の供給装置は、トレー上に縦横に配列され
たダイを１個づつピックアップ位置に位置出しするＸＹ
テーブル上に１〜４ケのトレーを載せて詔く形式のもの
で、前記トレーのダイか全てピックアップされ終ると、
ボンダーを停止して新しいトレーと交換する必要があり
、非能率的であった。
たダイを１個づつピックアップ位置に位置出しするＸＹ
テーブル上に１〜４ケのトレーを載せて詔く形式のもの
で、前記トレーのダイか全てピックアップされ終ると、
ボンダーを停止して新しいトレーと交換する必要があり
、非能率的であった。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたもので、ボ
ンダーの自動運転中にトレーを連続的１こ供給し、この
トレーを位置決めし、その後ＸＹテーブルによりダイを
１個づつピックアップ位置に位置出しすると共ｌこ、空
トレーを搬出し、この空トレーを収納することが可能な
トレーの自動供給装置を提供し、もってボンダーの作業
能率を向上させることを目的とするものである。
ンダーの自動運転中にトレーを連続的１こ供給し、この
トレーを位置決めし、その後ＸＹテーブルによりダイを
１個づつピックアップ位置に位置出しすると共ｌこ、空
トレーを搬出し、この空トレーを収納することが可能な
トレーの自動供給装置を提供し、もってボンダーの作業
能率を向上させることを目的とするものである。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明になるトレーの自動供給装置の一実施例
を示し、（ａＪは一部切欠き正面図、（ｂｌは平面図で
ある。１は搬送装置の本体、２．３は本体１の両端部に
回転可能に設けられた２個１対のプーリ、４．５はプー
リ２．３を周回する丸ベルト、６は本体１に取付けられ
たモータ、７はモータ６の出力軸に固定された駆動プー
リ、８はプーリ２の回転軸に固定された従動プーリ、９
は駆動プーリ・７と従動プ〜す８とを周回するベルトで
ある。
を示し、（ａＪは一部切欠き正面図、（ｂｌは平面図で
ある。１は搬送装置の本体、２．３は本体１の両端部に
回転可能に設けられた２個１対のプーリ、４．５はプー
リ２．３を周回する丸ベルト、６は本体１に取付けられ
たモータ、７はモータ６の出力軸に固定された駆動プー
リ、８はプーリ２の回転軸に固定された従動プーリ、９
は駆動プーリ・７と従動プ〜す８とを周回するベルトで
ある。
そこで、モータ６の回転により、ベルト伝動を介してプ
ーリ２．３が回転して丸ベルト４．５が周回運動を行い
、丸ベルト４．５上に置かれたトレーＡ −Ｇが本体１
の側壁Ｉこ案内されて整列搬送される。
ーリ２．３が回転して丸ベルト４．５が周回運動を行い
、丸ベルト４．５上に置かれたトレーＡ −Ｇが本体１
の側壁Ｉこ案内されて整列搬送される。
１０は本体１４こ取付けられプーリ２の近傍（こ配置さ
れた爪駆動用ソレノイドで、その往復軸の先端には丸ベ
ルト４．５の中央部に突出可能な爪１１が設けられてい
る。１２は爪１１の近傍ｌこ設けられたトレー検出用投
光器、１３は投光器１２ｆこ対向して設けられたトレー
検出用センサー、１４は本体１に取付けられ爪駆動用ソ
レノイド１０に対してトレー１個分左方に設けられたト
レー位置決め用ソレノイド、１５はトレー位置決め用ソ
レノイド１４の往復軸の先端に設けられ丸ベルト４の直
上に突出可能な弾性ワイヤよりなるストッパである。１
６は本体１を載置して縦横に送り運動可能なＸＹテーブ
ル、１７は本体１の前端部下方番こ設けた空トレーの収
納箱である。
れた爪駆動用ソレノイドで、その往復軸の先端には丸ベ
ルト４．５の中央部に突出可能な爪１１が設けられてい
る。１２は爪１１の近傍ｌこ設けられたトレー検出用投
光器、１３は投光器１２ｆこ対向して設けられたトレー
検出用センサー、１４は本体１に取付けられ爪駆動用ソ
レノイド１０に対してトレー１個分左方に設けられたト
レー位置決め用ソレノイド、１５はトレー位置決め用ソ
レノイド１４の往復軸の先端に設けられ丸ベルト４の直
上に突出可能な弾性ワイヤよりなるストッパである。１
６は本体１を載置して縦横に送り運動可能なＸＹテーブ
ル、１７は本体１の前端部下方番こ設けた空トレーの収
納箱である。
次にかかる構成よりなるトレーの自動供給装置の動作を
第２図によって説明する。同図（ａ）に示すように、整
列搬送されて爪１１１こより係止された最前部のトレー
Ａの上に縦横に配列されたダイは、ＸＹテーブル１６の
送り運動により、同図（ｂｌに示すように順次ダイの配
列ピッチ毎（始点２０より終点２１）に送られて所定の
ピックアップ位置番こ位置出しされ、公知のピックアッ
プ手段でピックアップされてグイボンダー（図示せず）
（こ供給される。そして、トレーＡのダイか全てピック
アップされ終ると、爪駆動用ソレノイド１０が動作して
爪１１が下降し、トレーＡの係止が解放される。
第２図によって説明する。同図（ａ）に示すように、整
列搬送されて爪１１１こより係止された最前部のトレー
Ａの上に縦横に配列されたダイは、ＸＹテーブル１６の
送り運動により、同図（ｂｌに示すように順次ダイの配
列ピッチ毎（始点２０より終点２１）に送られて所定の
ピックアップ位置番こ位置出しされ、公知のピックアッ
プ手段でピックアップされてグイボンダー（図示せず）
（こ供給される。そして、トレーＡのダイか全てピック
アップされ終ると、爪駆動用ソレノイド１０が動作して
爪１１が下降し、トレーＡの係止が解放される。
続いてモータ６が回転し、同図（Ｃ）に示すようｌこ丸
ベルト４．５によってトレーＡは前方に搬送される。こ
の時、トレーＡに続くトレーＢはストッパ１５に係止さ
れているので、丸ベルト４．５上をすべって停止してお
り、両トレーＡ、Ｂ間があく。トレー人が搬送され始め
てから一定時間が経過すると、同図（ｄ）に示すよう番
こトレー位置決め用ソレノイド１４が動作してストッパ
１５を後退させる。これｌこよりトレーＢ−Ｇは前進を
開始する。
ベルト４．５によってトレーＡは前方に搬送される。こ
の時、トレーＡに続くトレーＢはストッパ１５に係止さ
れているので、丸ベルト４．５上をすべって停止してお
り、両トレーＡ、Ｂ間があく。トレー人が搬送され始め
てから一定時間が経過すると、同図（ｄ）に示すよう番
こトレー位置決め用ソレノイド１４が動作してストッパ
１５を後退させる。これｌこよりトレーＢ−Ｇは前進を
開始する。
そして、同図（ｅｌＪに示すようにトレーＡは収納箱１
７（第１図参照）に収納される。またトレーＢの通過が
トレー検出用センサー１３によって検出されると、爪駆
動用ソレノイド１０が動作して爪１１が上昇し、トレー
Ｂを係止する。更に同図（ｆ）に示すようにトレー位置
決め用ソレノイド１４が動作してストッパ１５を前進さ
せ、トレーＣを係止すると共にトレーＢをもその弾性力
によって爪１１に押圧し、トレーＢを位置決めする。こ
の後モータ６が停止する。そして、再びＸＹテーブル１
６によってトレーＢ上のダイを順次ピックアップ位置に
位置出していく。
７（第１図参照）に収納される。またトレーＢの通過が
トレー検出用センサー１３によって検出されると、爪駆
動用ソレノイド１０が動作して爪１１が上昇し、トレー
Ｂを係止する。更に同図（ｆ）に示すようにトレー位置
決め用ソレノイド１４が動作してストッパ１５を前進さ
せ、トレーＣを係止すると共にトレーＢをもその弾性力
によって爪１１に押圧し、トレーＢを位置決めする。こ
の後モータ６が停止する。そして、再びＸＹテーブル１
６によってトレーＢ上のダイを順次ピックアップ位置に
位置出していく。
以降、前記動作が繰返し続けられる。従って、トレーは
トレーＧ〔こ続いて作業員によって丸ベルト４．５上に
置かれれば、ボングーの運転を停止することなく連続的
番こトレーが供給、搬出される。
トレーＧ〔こ続いて作業員によって丸ベルト４．５上に
置かれれば、ボングーの運転を停止することなく連続的
番こトレーが供給、搬出される。
以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、ボング
ーの自動運転中にダイを収納したトレーの自動供給及び
空トレーの自動排出が行え、作業能率が著しく向上する
。
ーの自動運転中にダイを収納したトレーの自動供給及び
空トレーの自動排出が行え、作業能率が著しく向上する
。
第１図は本発明になるトレーの自動供給装置の一実施例
を示し、（ａｌは一部切欠き正面図、（ｂｌは平面図、
第２図（ａｌ〜（ｆ＋は動作説明図である。 ２．３・・・プーリ、 ４．５・・・丸ベルト
、６−・モータ、 ７・・・駆動プーリ、
８・・・従動プーリ、 ９・・・ベルト、１０
・・・爪駆動用ソレノイド、 １１・・・爪、１４
・・・トレー位置決め用ソレノイド。 １５・・・ストッパ、 １６・・・ＸＹテーブル。
を示し、（ａｌは一部切欠き正面図、（ｂｌは平面図、
第２図（ａｌ〜（ｆ＋は動作説明図である。 ２．３・・・プーリ、 ４．５・・・丸ベルト
、６−・モータ、 ７・・・駆動プーリ、
８・・・従動プーリ、 ９・・・ベルト、１０
・・・爪駆動用ソレノイド、 １１・・・爪、１４
・・・トレー位置決め用ソレノイド。 １５・・・ストッパ、 １６・・・ＸＹテーブル。
Claims (1)
- 複数のトレーを整列して直進搬送する搬送手段と、前記
トレーの最前部のトレーを係脱自在ｌこ位置決めする手
段と、前記最前部のトレーｌこ続くトレーを係脱自在に
係止させる手段と、前記搬送手段を載置して縦横に送り
運動可能なＸＹテーブルとを備えたトレーの自動供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009015A JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009015A JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130818A true JPS58130818A (ja) | 1983-08-04 |
| JPH0413257B2 JPH0413257B2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=11708822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57009015A Granted JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130818A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194628A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Rohm Co Ltd | チップボンディング装置 |
| CN104209743A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 全自动锁螺丝机的工件进料器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150878U (ja) * | 1974-10-17 | 1976-04-17 | ||
| JPS53104860A (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-12 | Toray Eng Co Ltd | Device for detaching and attaching printed board |
| JPS5638036U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-10 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP57009015A patent/JPS58130818A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150878U (ja) * | 1974-10-17 | 1976-04-17 | ||
| JPS53104860A (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-12 | Toray Eng Co Ltd | Device for detaching and attaching printed board |
| JPS5638036U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194628A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Rohm Co Ltd | チップボンディング装置 |
| CN104209743A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 全自动锁螺丝机的工件进料器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413257B2 (ja) | 1992-03-09 |
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