JPS608343Y2 - 線材の端末処理機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は線材の端末処理機に関するものである。

従来、ロール状に連続して巻かれた被層線材を巻癖除去
装置を介して測長装置に送り、この測長装置により前記
線材を所定の長さ測長した後、送り出し装置により切断
装置に送り込むと共に後側移動装置にも送り込んで、線
材を挟持した後所定の長さに切断するように構成された
ものが知られている。

しかし、この種のものは前記巻癖除去装置により線材の
巻癖が完全に除去されず、特に曲率半径の大きな巻癖が
除去されない。

このため、前記巻癖によって線材が後側移動装置の挟持
位置に正しく送り出されない場合があり、このような場
合には線材が正確かつ均一に切断されず、また後処理例
えば切断された線材をコンベア装置などで搬送して揃え
る場合に不揃いとなるなどの問題があった。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、線材を前側移動装置の挟持装置に正し
く送って、正確かつ均一に線材を切断し得ることができ
る線材の端末処理機を提供することである。

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

図において、符号１は測長装置であって、この測長装置
１はロール状に連続して巻かれた被層線材Ａの巻癖を除
去する巻癖除去装置２．２を介して線材Ａを所定の長さ
送り込む駆動プーリ３によって送り込まれた線材Ａを後
述する送り出し装置６に送る従動プーリ４が設けられ、
しかも前記駆動プーリ３によって線材Ａが送り込まれる
ときに、滑りを生じた場合その滑り分を補正する信号を
前記駆動プーリ３に与えるエンコーダ５が前記駆動プー
リ３と従動プーリ４との間に設けられて構成されている
。

前記送り出し装置６は第３図に示すように筐体上に設け
られた後述の後側移動装置７の移動テーブル２９上に配
置されていて、その構成は前記線材Ａを挟んで所定の長
さ送り出せるように駆動ローラ８と従動ローラ９とが対
向配置され、この各ローラ８，９はベルト１０の十字掛
けによって互いに反対方向に回転されると共にその回転
周期が同じになるようになされ、また前記各ローラ８゜
９の各軸８ａ、９ａの上部には前記各ローラ８゜９が常
に一定の圧力で線材Ａを挟持するようにばね１１が張設
され、更に前記各ローラ８，９の前後でかつ線材Ａの移
送通路上には線材Ａを挟持する前側挟持装置１２と後側
挟持装置１３とがそれぞれ配設されている。

前記前側挟持装置１２は、第５図に示すように、後述の
後側移動装置７の移動テーブル２９上に下部挟持部材１
４が固定されていて、この下部挟持部材１４に設けられ
た孔内に上下動可能にピン１５が挿通され、このピン１
５の上部には前記下部挟持部材１４に接離する上部挟持
部材１６が取付けられ、また前記ピン１５の下部にばば
ね１７が取付けられていて、前記上部挟持部材１６が下
部挟持部材１４に常に一定の圧力で圧接するようになさ
れ、更に前記ピン１５の下方には、軸１８を中心に回動
する回動腕１９が設けられていて、この回動腕１９の回
動動作により前記ピン１５が上下動して線材Ａを前記上
部および下部挟持部材１４．１６間に挟持するようにな
されている。

また、前記後側挟持装置１３は、第６図に示すように、
後述の後側移動装置７の移動テーブル２９上に下部挟持
部材２０が固定されていて、この下部挟持部材２０に設
けられた２つの孔内に上下動可能にピン２１．２１が挿
通され、このピン２１．２１の上部には前記下部挟持部
材２０の挟持面に接離する上部挟持部材２２が取付けら
れ、この上部挟持部材２２の両側部にはスタッドボルト
２３．２３が挿通されていて、このスタッドボルト２３
．２３の下部が前記下部挟持部材２０にそれぞれ取付け
られ、また前記スタッドボルト２３，２３の上部には前
記上部挟持部材２２が下部挟持部材２０との間に線材Ａ
を常に所定の圧力で挟持するばね２４，２４がそれぞれ
付設され、更に前記ピン２１．２１の下方には軸１３ａ
を中心に回動する回動腕１３ｂが設けられていて、この
回動腕１３ｂの回動動作によって前記ピン２１．２１が
上昇して線材Ａを前記上部および下部挟持部材２２．２
０間に挟持するようになされている。

なお、前記上部および下部挟持部材２２，２０の挟持面
は線材Ａを挟持したときに線材Ａが濫りにずれずかつ線
材Ａを傷つけないような粗面に形成されている。

次に、前記後側移動装置７を第３図および第４図に基づ
いて説明する。

この図において、符号２５は筐体上に設けられた横案内
部材であって、この横案内部材２５には線材Ａの移送方
向に対して直交する第１案内溝２６が設けられていると
共に、この第１案内溝２６に沿って往復動する横移動体
２７が取付けられている。

この横移動体２７には線材Ａの移送方向と平行する第２
案内溝２８が設けられていると共に、この第２案内溝２
８に沿って往復動する移動テーブル２９が取付けられて
いる。

更に、前記横移動体２７にはこの横移動体２７を前記第
１案内溝２６に沿って往復移動させるロッドエンド２７
ａが取付けられている。

また、前記移動テーブル２９の後端下部にはガイドロー
ラ３０が取付けられている。

このガイドローラ３０は筐体上に配置された揺動体３１
の第３案内溝３２内に挿入されていて、この第３案内溝
３２に沿って移動されるようになされている。

前記揺動体３１には腕片３３が設けられ、この腕片３３
にはロッドエンド３４が取付けられていて、このロッド
エンド３４の往復動作により前記揺動体３１が軸３５を
中心に揺動するようになされている。

前記送り出し装置６の前方近傍には送り出された線材Ａ
を所定の長さに切断する切断装置３６が配置されている
。

この切断装置３６を第７図および第８図に基づいて説明
する。

この図において符号３７は案内部材であって、筐体上に
立設された支持体３７ａに固定されている。

この案内部材３７には第１案内溝３８が形成されている
と共に、この第１案内溝３８に沿って上下動する第１ラ
ツク３９が取付けられている。

この第１ラツク３９と平行して対向する位置には第２ラ
ツク４０がピニオン４１を介して配置されている。

この第２ラツク４０は前記案内部材３７に形成された第
２案内溝４２に沿って前記第１ラツク３９と平行して上
下動するように前記案内部材３７に取付けられている。

そして、前記第１ラツク３９の上部には、線材Ａを切断
するカッター４３と、このカッター４３の両側に位置し
て線材Ａの被膜のみを切断するストリップカッター４４
．４４とが下向きにそれぞれ適宜間隔を置いて取付けら
れている。

また、前記第２ラツク４０の上部には前記各カッター４
３，４４．４４と対向して線材Ａが切断できるようにカ
ッター４５とストリップカッター４６．４６が上向きに
取付けられている。

更に、前記第１ラツク３９の下部にはこの第１ラツク３
９を上下動させるロッドエンド４７が取付けられ、また
前記第２ラツク４０の下部には各ラック３９．４０が濫
りに上下動しないようにばね４８が付勢されている。

なお、符号４９．５０は各カッター４３．４５とストリ
ップカッター４４，４４．４６．４６間に挟まれた線材
Ａの被膜を排除するスペーサであって、前記案内部材３
７に固定されている。

前記切断装置３６の前方すなわち線材Ａが送り出される
側の近傍には前記移動装置５１が配置されている。

この前記移動装置５１を第９図乃至第１１図に基づいて
説明する。

この図においで、符号５２は筐体上に設けられた軸５３
を中心にロッドエンド５２ａにより回動動作する回動体
であって、この回動体５２の一側には断面コ字状の案内
溝５４が線材Ａの移送方向と直交する方向に形成されて
いる。

この案内溝５４内にはこの案内溝５４に沿って往復移動
する移動部材５５が挿入配置されている。

この移動部材５５にはロッドエンド５５ａが取付けられ
ていると共に、ピニオン５６が回転可能に軸５７が取付
けられている。

このピニオン５６にはこれに噛み合って互いに相反する
方向に上下動する第１ランク５８と第２ラツク５９とが
対向して配置されている。

前記第１ランク５８の下端にはローラ６０が回転自在に
取付けられ、更に第１ランク５８の上部には上部挟持片
６１が設けられている。

また、前記第２ラツク５９の上部には下部挟持片６２が
前記上部挟持片６１と対応するように設けられ、更にこ
の第２ラツク５９内には長手方向に沿う孔６３が形成さ
れていて、この孔６３内には前記上部および下部挟持片
６１．６２が線材Ａを常に所定の挟持力で挟持するよう
にばね６４が付設されている。

なお、前記上部および下部挟持片６１，６２の挟持面は
線材Ａを挟持したときに線材Ａが濫りにずれずかつ線材
Ａを傷つけないような粗面に形成されている。

そして、前記第１ラツク５８の下端に設けられたローラ
６０の下方には、このローラ６０に当設して第１ラツク
５８を上昇させる丸棒６５が前記案内溝５４と平行に配
置されていて、この丸棒６５の一端は回動腕６６に固定
され、この回動腕６６は軸６７を中心にロッドエンド６
８により前記第１ラツク５８を上昇させるような回動動
作が行なわれるようになされている。

また、前記回動腕６６の回動側端部は送り込み装置６９
に連結されている。

かくして、回動体５２は軸５３を中心としてロッドエン
ド５２ａによって揺動するとともに、移動部材５５がこ
れに取り付けられた上部挟持片６１、下部挟持片６２な
どとともにロッドエンド５５ａによって、第９図中Ｑ方
向に第１０図中一点鎖点て示す位置まで往復移動する。

更に上記のように構成された前側移動装置５１には、線
材Ａを案内して前記上部および下部挟持片６１゜６２間
に正しくセットするための案内装置９０が設けられてい
る。

この案内装置９０は、第１５図および第１６図に示すよ
うに前記前側移動装置５１の回動体５２上でかつ前記各
挟持片６１，６２の前方つまり線材Ａが送り出される前
側に取付金具９１が固定され、この取付金具９１には略
Ｕ字状の案内部９２と、作動腕９３とを有してなる案内
部材９４がピン９５により回動可能に取付けられ、また
前記回動体５２の近傍でかつ線材Ａの移送通路と平行し
てカム板９６が筐体上に設けられていて、このカム板９
６は前記作動腕９３が当接しながら移動して、案内部材
９４をピン９５を中心に回動させて、線材Ａの案内を解
除するように構成されている。

なお、符号９７は前記作動腕９３を常にカム板９６に当
接させるためのスプリングである。

前記送り込み装置６９は第９図および第１２図に示すよ
うに筐体上に固定板７０が立設され、この固定板７０に
は線材Ａを後述するコンベア装置７１に送り込む腕片７
２が軸７３を中心に回動可能に取付けられ、この腕片７
２には図示しないスナツチスプリングが取付けられてい
ると共に連結部材７４が取付けられ、この連結部材７４
に前記回動腕６６の回動側端部が取付けられている。

なお、前記腕片７２には線材Ａを引っ掛けて前記コンベ
ア装置７１に送り込めるように弧状の凹部７５が形成さ
れている。

そして、前移動装置５１の上下部挟持片６１，６２のＱ
方向へ移動しきった位置と腕片７２の凹部７５の位置と
が並ぶように送り込み装置６９の取付位置が決めらでい
る。

前記コンベア装置７１は線材Ａの移送通路から離れた位
置でかつ前記送り込み装置６９の近傍に配置されている
。

このコンベア装置７１を第１３図および第１４図に基づ
いて説明する。

符号７６は筐体上に立設された支持体であって、この支
持体７６の上部には取付体７７がボルト７８により取付
けられていると共に、駆動モータ７９の出力軸に設けら
れた歯車８０を介して互いに相反する方向に回転する一
対の駆動ローラ８１，８１が取付けられている。

更に、前記取付体７７には一対ノ従動ローラ８２．８２
および各案内ローラ８３．８３．８４．８４がそれぞれ
回転自在に取付けられ、前記各ローラ８１，８２，８３
，８４にはベルト８５．８５が巻回されている。

そして、前記送り込み装置６９の腕片７２が回動して最
上方に位置したとき、腕片７２の凹部７５が、駆動ロー
ラ８１，８１の位置に対応する位置に来るように、コン
ベア装置７１と送り込み装置６９とが配置されている。

なお、第２図中８６は切断装置３６により切断された線
材Ａの一端に端子を圧着する圧着装置である。

次に、上記のように構成された実施例の作用について説
明する。

まず、ロール状に連続して巻かれた被層線材Ａが巻癖除
去装置２，２を介して測長装置１に送り込まれると、測
長装置１の駆動プーリ３によって線材Ａがエンコーダ５
を介して従動プーリ４に送られると共に、前記駆動プー
リ３により所定の長さ送り出される。

このとき、線材Ａが滑りを生じた場合には、その都度前
記エンコーダ５から補正信号が駆動プーリ３に送られて
滑りによる測定誤差を補正する。

このように送り出された線材Ａは、従動プーリ４を介し
て床上に所定の長さだけ集積される。

次に、集積された線材Ａの端末を送り出し装置６の後側
挟持装置１３の上部および下部挟持部材２２．２０間に
挿通させると共に、送り出し装置６の駆動ローラ８と従
動ローラ９との間に挿通させ、更に送り出し装置６の前
側挟持装置１２の上部および下部挟持部材１６．１４間
に挿通させた後、この線材Ａの端末を切断装置３６のカ
ッター４３．４５間に位置させて線材Ａのセットが終了
する。

このようにセットされた線材Ａは送り出し装置６の駆動
ローラ８の回転により従動ローラ９との間に挟持された
線材Ａが切断装置３６を通って前側移動装置５１に送り
出される。

なお、このとき線材Ａは案内装置９０の案内部９２内に
挿通されて前側移動装置５１の各挟持片６１，６２間に
正しく挿通位置される。

そして線材Ａが所定の長さ送り出されると、まず送り出
し装置６の駆動ローラ８が停止すると共に、前側および
後側挟持装置１２．１３の各挟持部材１４，１６，２０
．２２間に第５図および第６図に実線で示すように線材
Ａが挟持され、また前側移動装置５１の各挟持片６１．
６２が線材Ａを挟持する。

すなわち、前側移動装置５１のロッドエンド６８により
、第１１図に示すように回動腕６６が軸６７を中心に反
時計方向に回動されると、第１ラツク５８のローラ６０
から回動腕６６に設けられた丸棒６５が離間され、この
ため第２ラツク５９に設けられたばね６４の復帰力によ
り、第２ラツク５９が上昇すると共にピニオン５６を介
して第１ラツク５８が下降し、各ラック５８．５９に設
けられた各挟持片６１．６２間に線材Ａが挟持される。

このように線材Ａが挟持されると、切断装置３６のカッ
ター４３．４５により線材Ａが所定の長さに切断される
。

すなわち、切断装置３６のロッドエンド４７により、第
２ラツク４０の下部に付設されたばね４８に抗して、第
１ラツク３９が下降されると共に、ピニオン４１を介し
て第２ラツク４０が上昇して、各ラック３９．４０に設
けられたカッター４３．４５により線材Ａが切断される
と、各ストリップカッター４４．４４，４６゜４６によ
って線材Ａの被膜が切断される（第７図ないし第８図参
照）。

この状態で前記後側移動装置７と前側移動装置５１とが
同時に移動して線材Ａを引き離すと共に被膜の剥離を行
う。

すなわち、後側移動装置７の動作は、第３図に示すよう
にまずロッドエンド３４により揺動体３１が軸３５を中
心に時計方向（第３図一点鎖線の位置）に揺動されると
、この揺動体３１の第３案内溝３２内に挿入されたガイ
ドローラ３０が矢印Ｘ方向に移動され、このときに線材
Ａの被膜が剥離され、この後ロッドエンド２７ａにより
横移動体２７が矢印Ｙ方向に移動されると共に前記ガイ
ドローラ３０が第３案内溝３２（第３図一点鎖線の位置
）内に沿って移動することにより移動テーブル２９が矢
印２方向つまり斜め前方に移動され、これにより切断さ
れた一方の線材Ａの端末が圧着装置８６に送られて、圧
着端子（図示せず）が取付けられ、この後ロッドエンド
３４およびロッドエンド２７ａにより圧着端子が取付け
られた線材Ａは元の位置（第３図実線で示す位置）に戻
る。

また、前記前側移動装置５１の動作は、まずロッドエン
ド５２ａにより回動体５２が軸５３を中心に時計方向に
回動され、これに伴なって線材Ａを挟持した各挟持片６
１，６２が第９図二点鎖線で示す位置に移動して線材Ａ
の被膜を剥離し、この後ロッドエンド５５ａにより移動
部材５５が案内溝５４に沿って矢印Ｑ方向つまり斜め前
方に移動し、これにともなって線材Ａも斜め前方に移動
する。

次いでロッドエンド６８により丸棒６５が上昇して第１
ラツク５８のローラ６０が押し上げられると共に第１ラ
ツク５８がばね６４に抗して押し上げられ、これにより
ピニオン５６を介して第２ラツクが押し下げられて、各
挟持片６１．６２が互いに離間し、ここで線材Ａの挟持
が解除される。

この時、各挟持片６１．６２の位置は第１０図中一点鎖
線で示した位置にあり、線材Ａがこの位置で解除され、
この位置に線材Ａが残ることになる。

この位置に残された線材Ａの端部は、したがって送り込
み装置６９の腕片７２の凹部７５上に置かれることにな
る。

この後、ロッドエンド５２ａ、５５ａによって前記回動
体５２および挟持片６１，６２が矢印Ｒ方向に移動され
て元の位置に戻る。

なお、前記前側移動装置５１の回動体５２が軸５３を中
心に時計方向に回動して、各挟持片６１．６２を第９図
一点鎖線で示す位置に移動させる際に、この移動に伴な
って案内部材９４も移動し、これにより作動腕９３がカ
ム板９６に当接しながら移動されるため、第１６図に示
すように前記案内部材９４がピン９５を中心に反時計方
向に回動して、線材Ａが前記案内部９２内から外に移動
されるようになる。

このように、前記前側移動装置５１の丸棒６５により各
挟持片６１，６２が離間されて、線材Ａの挟持が解除さ
れると、つづいて回動腕６６の回動側端部が送り込み装
置６９の連結部材７４を矢印Ｓ方向つまり上方に移動さ
せて、腕片７２を軸７３を中心に回動させることにより
、腕片７２の弧状凹部７５の上方にある前記線材Ａを腕
片７２が引っ掛けてコンベア装置７１の駆動プーリ８１
．８１間に送る。

このように線材Ａがコンベア装置７１に送られると、駆
動モータ７９によって、一対の駆動ローラ８１，８１が
回転され、これによりベルト８５．８５が矢印Ｔ方向に
移動して、線材Ａを前記ベルト８５．８５間に挟んで送
り出し、線材Ａの端末を所定の場所に整列する。

以上詳細に説明したように、この考案は、切断装置によ
り切断された線材の両端末のうち送り出された側に位置
する線材の端末を挟持してその線材の切断部が互いに離
間するように水平移動させた後、斜め前方に水平移動さ
せる前側移動装置と、この前側移動装置に前記線材を正
しく挟持させるように案内する案内装置を具備した構成
であるから、曲率半径の大きな巻癖を有する線材であっ
ても、前記案内装置によって前記線材を前側移動装置に
案内して正しい位置にセットすることができ、このため
切断装置により切断する際に前記巻癖を有する線材を正
確かつ均一に切断することができ、また前側移動装置の
正しい位置に線材が挟持されるため、切断された線材を
常にコンベア装置の一定位置に送り出すことができ、切
断された線材を自動的に均一に揃えることができる。

また、送り出し装置により送り出された線材を切断する
カッタおよび同カッタの前後に所定間隔をあけて配置さ
れたストリップカッタからなる切断装置と、この切断装
置により切断された線材の両端末のうち残された側の端
末近傍を挟持して切断装置から離間するように水平移動
させて同線材の端末被層を剥離させる後側移動装置と、
前記切断装置により切断された線材の両端末のうち送り
出された側の端末近傍を挟持して切断装置から離間する
ように水平移動させて同線材の末端被層を剥離させる前
側移動装置とを具備した構成であるから、線材の両端末
の被層剥離処理を自動的に行なうことができる。

さらに、前記前側移動装置によって、送り出された側の
線材の切断部を斜め前方に水平移動させ、ついで送り込
み装置によって、コンベア装置上に配置させる構成であ
るから、切断されかつ端末処理された線材を、任意の個
所に移送することができ、もって同機器がしめる実質的
な専有スペースを小とすることができる等の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る端末処理機の正面図、第２図は
その平面図、第３図は送り出し装置および前側移動装置
の平面図、第４図はその側面図、第５図は前側挟持装置
の側面図、第６図は後側挟持装置の側面図、第７図は切
断装置の正面図、第８図はその側面図、第９図は後側移
動装置の平面図、第１０図はその側面図、第１１図はそ
の正面図、第１２図は送り込み装置の正面図、第１３図
はコンベア装置の正面図、第１４図はその側面図、第１
５図は案内装置の正面図、第１６図は案内装置の側面図
である。 １・・・・・・測長装置、６・・・・・・送り出し装置
、３６・・・・・・切断装置、７・・・・・・後側移動
装置、４３，４４・・・・・・カッタ、４５，４６・・
・・・・ストリップカッタ、５１・・・・・・前側移動
装置、７１・・・・・・コンベア装置、６９・・・・・
・送り込み装置、９０・・・・・・案内装置、Ａ・・・
・・・線材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 連続した線材を測長しながら所定の長さ送り出す測長装
   置と、 この測長された線材を送り出して挟持する送り出し装置
   と、 この送り出し装置により送り出された線材を切断するカ
   ッタおよび同カッタの前後に所定間隔をあけて配置され
   たストリップカッタからなる切断装置と、 この切断装置により切断された線材の両端末のうち残さ
   れた側の端末近傍を挟持して切断装置から離間するよう
   に水平移動させて同線材の端末被層を剥離させる後側移
   動装置と、 前記切断装置により切断された線材の両端末のうち送り
   出された側の端末近傍を挟持して切断装置から離間する
   ように水平移動させて同線材の端末被層を剥離させた後
   、さらに同送り出された側の線材の切断部を斜め前方に
   水平移動させる前側移動装置と、 この斜め前方に水平移動せしめられた線材の切断部をコ
   ンベア装置に送り込む送り込み装置と、前記前側移動装
   置に前記線材を正しく挟持させるように案内する案内装
   置とを具備したことを特徴とする線材の端末処理機。