JPS6342988Y2

JPS6342988Y2 -

Info

Publication number: JPS6342988Y2
Application number: JP19042482U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS5993824U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置等において、電子部品連を切断分離
した電子部品連切断片を保持して、電子部品を挟
持するチヤツク等に移送する電子部品移送用パレ
ツトに関する。

本出願人より電子部品連を電子部品１個を有す
る如く切断した電子部品連切断片を保持するパレ
ツトをチエーン等の無端帯機構で水平面内で走行
させることが考慮されている。この場合、自特挿
入装置のチエツクはチエーンを駆動するスプロケ
ツトに沿つてチエーンが円弧状に走行する部分に
設けられるが普通である。このため、従来のパレ
ツトでは電子部品連切断片もパレツトの走行とと
もに円弧状に回わつてしまう。従つて、自動挿入
装置のチヤツクで電子部品を挟持しやすい姿勢と
なるように電子部品連切断片をパレツトに供給す
る必要があり、電子部品連を巻付けたリールを回
転可能に収容したパツケージより電子部品連をひ
ねつて引出したりする必要があつた。そのため、
自動挿入装置始動時における電子部品連の装着作
業がめんどうで作業性が悪い問題点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、パレツト本体と、
該パレツト本体に対し回動可能で電子部品連切断
片を保持する部品保持部とを具備する構成とし、
これにより電子部品連切断片の供給を受けるとき
とチヤツクで電子部品連切断片を取り出すときの
部品保持部のパレツト本体に対する回動位置を90
度異ならしめ、電子部品連切断片の供給が容易で
なおかつチヤツクで挟持容易な姿勢で電子部品を
移送できる電子部品移送用パレツトを提供しよう
とするものである。

以下、本考案に係る電子部品移送用パレツトの
実施例を図面に従つて説明する。

第１図は、電子部品移送用パレツトを用いた電
子部品移送装置を、自動挿入装置に組込んだ状態
を示す。この図において、電子部品移送装置１
は、スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーンを張
架した間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチ
エーン上にパレツト４が等間隔で固定されてい
る。各パレツト４は、電子部品連を電子部品１個
を有するように切断した電子部品連切断片を保持
するものである。前記チエーンの直線走行部分、
すなわちパレツト４の直線走行部分に沿つて供給
部５がパレツト４と等間隔で配列され、各供給部
５には夫々電子部品連を巻付けたリールを回転可
能に収容したパツケージ６より引出された電子部
品連が接続される。この場合、パツケージ６を供
給部５と同じ間隔で配列され、パツケージ６より
引出された電子部品連はひねり等を加えることな
くそのまま供給部５に引出される。このときの電
子部品連の引出し長さは各パツケージ６について
同じである。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１の他にこ
れで移送されてきた電子部品連切断片の電子部品
を挟持するチヤツク１０と、該チヤツク１０が等
間隔で設けられる回転盤１１と、チヤツク１０で
運ばれてきた電子部品のリード線をXYテーブル
１２上のプリント基板に挿入する挿入部１３とを
備えている。

電子部品移送装置１における電子部品移送用パ
レツト４の詳細は第２図及び第３図に示される。
これらの図において、電子部品移送用パレツト４
はパレツト本体２０の部分にてチエーン３に固定
されており、パレツト本体２０の側方に突出した
ヒンジ部２１に部品保持部２２がピン２３により
枢着されている。部品保持部２２には保持爪２４
が設けられており、この保持爪２４はばね２５に
より部品保持部２２上面に圧接するように付勢さ
れている。また、パレツト本体２０を第４図に示
す形状のスライドバー２６が摺動自在に貫通して
おり、該スライドバー２６先端の溝２７に部品保
持部２２の下面に突出したピン２８が係合するよ
うになつている。スライドバー２６の後端のピン
２９とパレツト本体２０との間には伸長ばね３０
が設けられており、この結果、スライドバー２６
は先方に突出した状態、すなわち部品保持部２２
はパレツト本体２０に平行な状態に保たれる。こ
の状態のとき、電子部品連７を一点鎖線Ａで示す
ように電子部品１個を有するように切断し、電子
部品連切断片４０を部品保持部２２上に供給する
動作が第１図に示した供給部５で実行される。

さて、電子部品移送用パレツト４は通常の走行
においては第２図の状態であるが、チヤツク１０
が近接対向しているスプロケツト２Ｃに沿つて円
弧状に走行する際には第３図の如くそのパレツト
４の部品保持部２２が回動して、電子部品連切断
片４０をチヤツク１０まで一定姿勢で移送する。
このための機構はスプロケツト２Ｃに放射状に設
けられており、その詳細は第５図に示される。こ
れらの図において、スプロケツト２Ｃと同心にカ
ム４１がカム支持部材４２により固定的に支持さ
れている。また、スプロケツト２Ｃ上には、固定
ブロツク４３が等角度間隔で放射状に固定され、
該固定ブロツク４３を摺動自在に貫通する如くカ
ムフオロア４４が設けられる。そして、カムフオ
ロア４４の先端にピン４５によつてスライドバー
２６後端の溝６０に係合可能なフツク４６が枢着
されている。また、カムフオロア４４の先端とフ
ツク４６の後端との間には圧縮ばね４７が設けら
れ、さらに、カムフオロア４４にはフツク４６の
下降位置を規制するストツパピン４８が設けられ
る。前記カムフオロア４４の後端にはローラー４
９が設けられていてカム４１に当接している。カ
ムフオロア４４と固定ブロツク４３との間には伸
長ばね５０が設けられている。この伸長ばね５０
は、パレツト４側の伸長ばね３０よりも充分強力
なものであり、これによりカムフオロア４４はカ
ム４１に圧接する方向に付勢される。前記固定ブ
ロツク４３には、前記フツク４６の後部突起５１
に係合する係合部材５２が固定されている。

次に上記実施例の動作について説明する。スプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動により電子
部品移送用パレツト４は間欠走行動作を実行して
いる。パレツト４が供給部５に対向した位置にあ
るとき、所定の品種の電子部品連７が選択されて
供給部５で切断されて電子部品連切断片４０とし
てパレツト４の部品保持部２２に移し変えられ
る。この場合の各電子部品連７の供給順序は、プ
リント基板への挿入順にパレツト４上に電子部品
連切断片４０が並ぶようにする。電子部品連切断
片４０は部品保持部２２上で保持爪２４で押さえ
られて保持される。電子部品連切断片４０を保持
したパレツト４は、チヤツク１０が位置するスプ
ロケツト２Ｃの方向に移動していく。この通常の
移動では、パレツト４の伸長ばね３０の働きによ
つてパレツト本体２０に対し部品保持部２２は平
行に保される。パレツト４がスプロケツト２Ｃに
達しても始めの位置では、第５図のように、カム
４１によつてカムフオロア４４は最も前進した位
置にあり、この結果フツク４６の先端は上昇位置
であり、パレツト４は前のままである。次いで、
パレツト４がスプロケツト２Ｃに沿つて円弧状に
走行するようになると、第５図位置よりカムフオ
ロア４４はやや後退し、フツク４６の先端が下が
りスライドバー２６の後端の溝６０に係合する。
以後、パレツト４が円弧状に走行していくのに伴
つてカムフオロア４４は後退し、これによつてス
ライドバー２６が移動して部品保持部２２が回動
し、電子部品連切断片４０を同一姿勢に保つ。ス
プロケツト２Ｃが90度回転した位置、すなわち、
チヤツク１０の正面にパレツト４がくると、カム
フオロア４４は最も後退し、スライドバー２６の
移動量も最も多くなり、部品保持部２２の回動量
も最も多くなる（90度回動）。そこで、チヤツク
１０は電子部品連切断片４０の電子部品のリード
線を挟持し、以後は所定の自動挿入動作を実行す
る。

上記実施例に示した電子部品移送用パレツト４
は、チヤツク１０に対し、電子部品連切断片４０
を挟持しやすい一定姿勢で移送することができ、
パレツト４に電子部品連７を供給する際に電子部
品連７をひねつたりする操作を加える必要がな
い。このため、装置を始動させるときの電子部品
連７の装着が容易で作業性がよい。

以上説明したように、本考案によれば、パレツ
ト本体と、該パレツト本体に対し回動可能で電子
部品連切断片を保持する部品保持部とを具備する
構成とし、これにより電子部品連切断片の供給を
受けるときチヤツクで電子部品連切断片を取り出
すときの部品保持部のパレツト本体に対する回動
位置を90度異ならしめ、電子部品連切断片の供給
が容易でなおかつチヤツクで挟持容易な姿勢で電
子部品を移送可能な電子部品移送用パレツトを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例であつて電子部品移送
用パレツトを用いた電子部品移送装置を示す平面
図、第２図は電子部品移送用パレツトの平面図、
第３図はチヤツク近くのスプロケツトに沿つた電
子部品移送用パレツトの動作を示す平面図、第４
図はパレツトのスライドバーを示す側面図、第５
図はパレツトの部品保持部を回動させるための機
構を示す側断面図である。１……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
５……供給部、６……パツケージ、７……電子部
品連、１０……チヤツク、２０……パレツト本
体、２２……部品保持部、２６……スライドバ
ー、４０……電子部品連切断片、４１……カム、
４４……カムフオロア、４６……フツク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

無端帯機構上に固定されるパレツト本体と、該
パレツト本体に対し回動自在な部品保持部と、該
部品保持部上面との間で電子部品連切断片を保持
するように該部品保持部に設けられかつばねで付
勢された保持爪と、前記無端帯機構上を横断する
向きに前記パレツト本体に摺動自在に設けられて
いて両端部に係合用の溝２７，６０を形成したス
ライドバーと、前記部品保持部に設けられて前記
スライドバーの前記溝２７に係合するピンと、前
記部品保持部が前記パレツト本体に平行な回動位
置となる方向に前記スライドバーを付勢するばね
とを備え、前記スライドバーの摺動動作により前
記部品保持部を前記パレツト本体に平行な回動位
置から90度の範囲で回動自在としたことを特徴と
する電子部品移送用パレツト。