JPS63197322A - 片リ−ド型電気部品の高速受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電気部品、特に本体の一端から複数のリード
線が伸びている片リード型電気部品を一個宛部品供給装
置から受け取ってそのリード線を拡げて向きを一定の方
向に揃えて次の装置に受け渡す高速受渡し装置に関する
。

（ロ）従来技術 例えば片リード型電解コンデンサのような電気部品の製
造工程においては、素子をケース内に入れて成る本体か
ら伸びる一対の長さの異なるリード線のほぐしまたは拡
げ、リード線の長さの相違をチェックして行う極性のチ
ェック、リード線が一定方向に並ぶようにする姿勢制御
等の作業を機械により自動的に行っている。このような
作業を自動的に行う従来の装置としては、例えば実公昭
５６−４２９８６号公報に記載されているものがある。

上記公報に記載されたものを含め、従来の装置は間欠回
転するターンテーブルの周辺部に設けたチャックにより
コンデンサ素子の本体を把持してそのコンデンサ素子を
間欠的に移送し、ターンテーブルの周囲に設けた作業機
械によりコンデンサ素子の間欠停止時に上記のようなリ
ード線の開き、極性のチェック或いは姿勢制御を行うよ
うにしたものが殆どである。

しかしながら、このような従来の装置ではコンデンサ素
子を間欠送りしてその間欠停止時に上記のような作業を
行わせるものであるから、作業速度に限界があり、コン
デンサの製造工程のスピードアップ化の妨げになってい
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、パーツフィーダから
一つずつ分離して送られる片リード型電気部品を受け取
って後工程の装置に受け渡す受渡し装置において、その
片リード型電気部品を連続的に送りながらリード線の拡
げ、極性のチェック或いは姿勢制御を順次自動的に行い
、後工程の装置に受け渡せるようにし、それによって作
業のスピードアップ化を図れるようにすることである。

（ニ）問題を解決するための手段 り記問題を解決するため、本発明は、本体の一端面から
複数のリード線が伸びている片リード型電気部品を供給
装置からシャッタ装置により一つずつ分離して受け取り
、該リード線の並び方向を一定の方向に揃えて他の装置
に供給する片リード型電気部品の高速受渡し装置におい
て、連続回転する回転板および該回転板の外周に接する
ベルトを有していて該回転板およびベルトで該リード線
を挟んで該片リード型電気部品を送って向きをほぼ９０
°変える方向転換装置を該シャッタ装置に後続して設け
、連続回転する回転テーブル、該回転テーブルに回動可
能に取り付けられていて該片リード型電気部品の本体を
把持するホルダ、該リード線を拡げる拡げ部材および該
片リード型電気部品の極性をチェックする極性チェック
装置を何ていて該片リード型電気部品を連続移動させな
がら該リード線を拡げて一定方向に規制する方向規制装
置を該方向転換装置に隣接して設けて構成されている。

（ホ）作用 １−記構酸において、パーツフィーダから送り出される
片リード型電気部品はシャッタ装置により一つずつ分離
される。すると方向転換装置により片リード型電気部品
のリード線を把持して約９０゜旋回して片リード型電気
部品の向きを転換する。

その後片リード型電気部品の本体を方向規制装置のホル
ダで把持して移動させながら拡げ部材でリード線を拡げ
るとともに片リード型電気部品方の向きを規制する。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図および第２図において、本実施例の高速受渡し装
置ｌの全体が示されている。この高速受渡し装置ｌは、
パーツフィーダＰの直線シュートＳから送り出される片
リード型電気部品（以下電気部品と呼ぶ）Ｉｍを一個ず
つ分離するシャッタ装置２と、方向転換装置３と、方向
規制装置４と、転送装置６とを備え、それらは図示のよ
うな位置関係になって配置されている。

第２図ないし第５図において、シャッタ装置２は、軸受
けブロック２１に回転可能に支持されていて、パーツフ
ィーダの直線シュートＳと平行に伸びる軸２２の端部に
取り付けられたシャッタ部材２３を備えている。シャッ
タ部材２３には、第３図および第４図に示されるように
、外周に軸方向に伸びるフランジ２３１が形成され、そ
のフランジには軸２２に関して斜めになっているスリッ
ト２３２が複数個円周方向に等間に形成されている。シ
ャッタ部材２３には更にスリット２３２に隣接して穴２
３３が形成されている。フランジ２３１にはパーツフィ
ーダ側の端縁にスリット２３２に連続する切欠き２３４
が形成されている。軸２２は方向転換装置、方向規制装
置等の動作に同期して回転される。

このシャッタ装置２は、パーツフィーダＰの直線シュー
トＳＬに本体ｅを乗せかつリード線１をその直線シュー
トのスリットから下に伸ばした状態で送られてきた電気
部品を、連続回転するシャッタ部材２３のスリット２３
２内に受けてそこを通し、１個ずつ分離する。

なお、シャッタ装置は上記のものに限らず他のものでも
よい。

第１図、第２図および第６図において、方向転換装置３
は、装置のフレームＩＯの水平板１１にに鉛直に取り付
けられ−た中空の支柱３１に回転可能に支持された回転
軸３２と、回転軸３２の上端に固定された円形の回転板
３３と、回転板３３に隣接して配置されかつフレームＩ
Ｏに取り付けられた複数の支柱３４にそれぞれ回転自在
に支持された複数のアイドルローラ３５と、回転板３３
に接触させてアイドルローラ３５に掛けられたベルト３
６と、ベルト３６に張力を与えるテンシジンローラ３７
とを備えている。一つのアイドルローラ３５はパーツフ
ィーダＰの直線シュートＳの先端近くの位置Ａに配置さ
れていて、シャッタ装置２によって１個ずつ分離された
電気部品曹のリード線１を回転板３３とベルト３６との
間に挟んで把持し、電気部品を移送するようになってい
る。

アイドルローラ３５の他の一つは回転板の円周方向に約
９０°離れた受取り位置Ｂに配置されている。

第１図、第２図および第７図ないし第９図において、方
向規制装置４は、フレーム１０の垂直板１２に軸受けを
介してほぼ水平の状態で回転自在に支持された回転軸４
１に取り付けられた回転テーブル４２と、回転テーブル
の周辺部に円周方向に等間隔に配設された複数個（本実
施例では４個）の軸受けブロック４３と、各軸受けブロ
ック４３に回転軸４１に直交する方向に（半径方向に伸
長させて）並べて回転自在に支持された軸４４と、軸４
４を９０°毎に位置決めして停止させるデテント機構４
５と、軸４４に固定された十字状の回転板４６と、軸４
４の半径方向外側端に取り付けられたホルダ４７とを備
えている。

デテント機構４５は、軸４４の半径方向内側端に固定さ
れていて外周に４個の円弧状の凹部４５２が円周方向に
等間隔に形成された円盤４５１と、軸受けブロック４３
に回動可能に支持されたアーム４５３と、アーム４５３
の先端に回転可能に取り付けられていて円盤の外周と係
合する位置決めローラ４５５とを有している。アーム４
５３は位置決めローラ４５５が常に円盤４５１の外周に
接触するように、ばね４５６によって弾圧されている。

したがって、位置決めローラ４５５が凹部４５２に入る
ことによって軸４４およびそれに取り付けられているホ
ルダ４７の向きが規制される。

ホルダ４７は、軸４４の先端に固定された支持ブロック
４７０と、支持ブロック４７０の溝内に移動可能に挿入
されかつ支持ブロックに取り付けられたカバー４７１に
よって保持された一対の平行なうツク４７２．４７２°
と、両ラックの歯とかみ合っていて支持ブロック４７０
に回転可能に支持されたピニオン４７３と、ラック４７
２および４７２°にそれぞれ取り付けられた爪４７４お
よび４７４°と、ラック４７２および４７２゛にそれぞ
れ回転可能に取り付けられたローラ４７５および４７５
゛とをａしている。爪４７４および４７４′の先端には
電気部品の本体ｅが入るＶ字状の溝４７６および４７６
゛が形成されている。一方のラック４７２に取り付けら
れたばね受け４７７と支持ブロック４７０との間にばば
ね４７８が設けられていて、ラック４７２を第７図にお
いて矢印Ｕの方向に弾圧している。したがって、他方の
ラック４７２°はビニオン４７３を介して逆方向に弾圧
され、それによって一対の爪４７４．４７４°は互いに
接近する方向に弾圧されている。

第１図および第２図において、方向規制装置４は、更に
、ホルダ４７の移動経路の周辺部に配置されていて取付
は部材４２によりフレームの垂直板１２に固定されたリ
ード線拡げ用の拡げ部材５１と、その拡げ部材５■に隣
接して設けられた極性チェック装置５３と、極性チェッ
ク装置５３の検出信号に基づいてホルダ４７を約９０°
回転させる回転機構５４と、ホルダ４７による電気部品
の受取り位置および受渡し位置に設けられた固定カム５
５および５６と、位置Ｃおよび■（第１図において）に
おいて垂直板１２回転可能に取り付けられていてホルダ
４７が移動してきたとさにＶ字状の回転板４６に当接し
てその回転板およびホルダ４７を９０°回転させるロー
ラ５７および５８とを備えている。

拡げ部材５１は、第８図に示されるように、一端５１１
が尖っていて電気部品ｍがホルダ４７により把持されて
回転軸４１を中心に旋回されたとき一対のリード線Ｌ、
Ｌの間に入ってリード線を拡げる。

極性チェック装置５３は、第９図に示されるように、取
付は部材５２に取り付けられた公知の構造の光電式の検
出器（図示せず）を有していて、拡げ部材５１の前側（
第９図において上側）を通過する長い方のリード線ｌ、
を検出しく短い方のリード線１２が拡げ部材の前側を通
過するときはリード線が検出できる位置まで達していな
いので、検出できない）、検出信号を高速受渡し装置１
の全体の動作を制御する制御装置（図示せず）に送るよ
うになっている。゛ 第１図および第２図において、回転機構５４は、垂直板
１２に取り付けられた軸受け部材５４１に回転可能に支
持された軸５４２と、軸５４２に固定されかつホルダ４
７の移動経路をまたいでいる二股状のアーム５４３．５
４３′と、アーム５４３および５４３°の先端（図で下
端）に回転可能に取り付けられたローラ５４４および５
４４°と、軸５４２に連結されていて軸を回動させるソ
レノイド５４５とを有していて、極性チェック装置５３
からの信号によりソレノイド５４５を吸引動作または解
放させてアーム５４３の向きを変え、それによってホル
ダ４７が移動するときローラ５４４または５４４°のい
ずれかを十字状の回転板４６に当接させて軸４４および
ホルダ４７をいずれかの方向に９０゜回転させ、デテン
ト機構４５の作用を受けてその状態に保つようになって
いる。

上記構成の方向規制装置４において、回転軸４１は方向
転換装置３の回転軸３２に同期させて連続的に回転され
ている。そして方向転換装置３の回転板３３とベルト３
６とによって電気部品ｌが受渡し位置Ｂに送られてくる
（このとき一対のリード線１．および１．は位置Ｂにお
ける回転板３３接線方向およびホルダ４７の進行方向に
並んでいる。）と、ホルダ４７は一対の爪４７４．４７
４’がホルダの進行方向と直角の方向に並んでかつ開い
た状態ですなわち爪４７４．４７４°が離れた状態で（
ラックに取り付けられたいずれかのローラ４７５または
４７５°がカム５５に係合してラックが第７図の矢印Ｕ
と逆の方向に押されることによって爪が離れる。）その
受取り位置Ｂに接近する。そしてその位置Ｂを過ぎると
ローラ４７５または４７５゛がカム５５から外れること
によってホルダ４７が閉じて電気部品の本体ｅを把持し
、電気部品ｍは今度ホルダ４７により保持されて回転軸
４１を中心に旋回移送される。このとき一対のリード線
ｌ、および１．は半径方向外側に向かって伸びている。

ホルダ４７が回転軸４１の回転により受取り位置Ｂから
矢印Ｖ（第１図）方向に移動すると、位置Ｃでローラ５
７が回転板４６に当接してその回転板を約９０゜回動さ
せ、それによってホルダ４７を９０”回動させデテント
機構４５の作用によりその状態に保持する。

これにより一対のリード線は本体への付は根部分におい
てホルダの進行方向とほぼ直角の方向に並ぶ。ホルダ４
７が更に移動して位置りに来ると拡げ部材５１が一対の
リード線の間に入りリード線を拡げ、位置Ｅに来ると極
性チェック装置５３により例えば長い方のリード線１１
が拡げ部材５１の前側に来ているか来ていないかを検出
することにより電気部品ｌの極性をヂエックし、例えば
長いリード線が拡げ部材の前側に来ているときのみすな
わち極性ヂエック装置と拡げ部材との間にリード線が通
ったときのみ検出信号を制御装置に送る。

制御装置に検出信号が送られると、その制御装置により
回転機構５４のソレノイド５４５の吸引動作が中断され
てプランジャ５４６を第２図に示されるようにばね５４
７によって押し上げ、軸５４２を回動させてアーム５４
３．５４３゛を破線図示の状態から実線図示の状態にす
る。このような状態になっているときにホルダ４７が位
置Ｆに移動して来ると、アーム５４３に取り付けられて
いるローラ５４４が回転板４６のフレームＩＯの垂直板
１２から離れる方向に伸びている（第２図で右側に伸び
ている）部分に当接する。このため回転板４６およびホ
ルダ４７は第１０図において時計回り方向に回転し、デ
テント機構４５の作用により９０°回転した位置で停止
する。このため一対のリード線は短い方ｌ、がホルダの
進行方向前側にかつ長い方りが後側になってその進行方
向に並ぶ。一方、短い方のリード線！、が広げ部材の前
側に来て検出できないときは検出信号が制御装置に送ら
れないので、ソレノイドは動作されず、アームは破線図
示の位置になりローラ５４４°が回転板４６の左側（第
２図で）に伸びる部分に当接するようになる。したがっ
て、この場合は回転板４６およびホルダは第１Ｏ図で反
時計回り方向に回転され、リード線の並び方向は前記と
同じになる。

ホルダ４７が更に移動して転送装置６への受渡し位置Ｇ
に来るとラックに取り付けられたいずれかのローラ４７
５または４７５°が固定カム５６に当接し、一対の爪４
７４．４７４’が開き転送装置に受け渡す。

第１図および第１１図において、転送装置？７６は、垂
直板１２に方向規制装置４の回転軸４１と平行に並べて
軸受けにより回転可能に支持された回転軸６１と、回転
軸６１の先端（第１１図において下端）に取り付けられ
た取付は部材６２に円周方向に等間隔で取り付けられた
複数（本実施例では４個）のチャック６３とを備えてい
る。

チャック６３は、取付は部材６２に固定された本体６３
１と、それぞれ本体６３１に回動可能に取り付けられた
一対のチャック爪６３２および６３２°と、チャック爪
６３２と６３２°との間に配設されていてチャック爪の
先端部が互いに近付く方向に弾圧しているばね６３３と
、チャック爪６３２°の後端部に回転可能に取り付けら
れたローラ６３４とを有している。チャック爪６３２と
６３２°とは、第１２図に示されるように、一方のチャ
ック爪６３２°のアーム６３５に取り付けられたローラ
６３６が他方のチャック爪６３２の溝６３７内に入るこ
とにより互いに連動され、一方のチャック爪が回動する
と他方のチャック爪が同期して逆方向に回動するように
なっている。

転送装置６は、更に各チャック６３の本体６３１に取り
付けられた光導棒６５と、ローラ６３４の移動経路に隣
接して設けられたカム６６とを備えている。光導棒６５
は後述する搬送コンベアのチャックに電気部品のリード
線をスムースに導く作用をする。カム６６はローラ６３
４と係合してそのローラを押し、チャック爪を先端が開
くように動かす。

上記転送装置６の回転軸６１は方向規制装置４の回転軸
４１と同期して同じ速さでかつ逆方向（第１図で反時計
回り方向）に連続的に回転される。そして方向規制装置
４のホルダ４７が受渡し位置Ｇに来たときチャック６３
もその位置に来るようになっている。

チャック６３が受渡し位置Ｇに来たときチャック爪６３
２と６３２°とはローラ６３４がカム６６により押され
ることにより先端が開いて電気部品ｍのリード線１゜お
よびｌ、を把持できる状態になっている。チャックが受
渡し位置を過ぎるとカム６６の作用によりチャック爪は
すぐに閉じてリード線を把持する。チャック６３が回転
軸６１を中心に旋回して挿入位置Ｊに来ると電気部品の
リード線を搬送コンベア８のチャック内に挿入し、チャ
ック爪を開く。

第１図および第１３図ないし第１５図において、搬送コ
ンベア８は、鉛直な一対のスプロケット（図示せず）に
掛けられた無端の歯付きベルト８１と、歯付きベルト８
１に所定の間隔で取り付けられたチャック８２とを備え
ている。

チャック８２は、歯付きベルト８１にその巡回経路の外
側に突出するようにして平行に取り付けられた一対の１
、形アーム８２１と、各アームの先端に互いに向かい合
わせて取り付けられた保持部材８２２および８２３と、
保持部材８２２を保持部材８２３に向かって弾圧するば
ね８２４とを有している。

上記チャック８２は保持部材の把持面が転送装置によっ
て送られる電気部品面のリード線の並び方向および移動
方向に平行になっていて転送装置６のチャック６３が挿
入位置Ｊに来たときチャック８２に関して第１３図で矢
印Ｗのように動きまず光導棒６６が一対の保持部材間に
入ってリード線が入り易くしておき、しかる後にリード
線を保持部材間に挿入する。

次に上記高速受渡し装置ｌの全体の動作を説明する。

部品供給装置の直線シュートＳからシャッタ装置２によ
り１個ずつ分離された電気部品１は、一対のリード線が
方向転換装置３の回転板３３とベルト３６とにより挟ま
れて回転板の外周的９０°に亙って受取り位置Ｂまで送
られ、向きが９０″″変えられる。

その位置で方向規制装置４のホルダ４７により本体ｅが
把持されて受け渡された後ホルダにより送られ、拡げ部
材５１によるリード線の拡げおよび極性チェック装置５
３による極性チェックが行われ、同一極性のリード線を
常に一定の向きに揃えて受渡し位置Ｇに電気部品を送る
。

電気部品部が受渡し位置Ｇに送られると転送装置６のチ
ャック６３により把持されて挿入位置Ｊまで転送され、
その位置で搬送コンベア８のチャック８２の一対の保持
部材８２２と８２３との間にリード線が挿入される。

なお、」二足実施例では後工程における搬送の都合上搬
送コンベアのチャックの爪が開閉動作しない構造になっ
ているために方向規制装置のホルダに把持された電気部
品を転送装置のチャックに持ち変えて搬送しているが、
搬送コンベアのチャックが上記転送装置のチャックのよ
うに開閉動作する構造の場合には、転送装置を省略して
方向規制装置から直接搬送コンベアに渡してもよい。

（ト）効果 本発明によれば、電気部品を保持して連続的に移送しな
がらリード線の拡げ、極性チェック、電気部品の向きの
規制等の作業を行うので、それらの作業を高速に行うこ
とが可能となり、片リード型電気部品の製造速度のスピ
ードアップを図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の高速受渡し装置の一実施例の正面図で
あってシャッタ装置を除いて示す図、第２図は第１図の
線■−■に沿った方向規制装置の断面図、第３図はシャ
ッタ装置のシャッタ部材の弔面図、第４図はシャッタ部
材の断面図、第５図はシャッタ部材のフランジの一部分
の展開図、第６図は方向転換装置の平面図、第７図は方
向規制装置のホルダおよびその取付は部分の展開斜視図
、第８図は拡げ部材の斜視図、第９図は極性ヂエック装
置の斜視図、第１０図は方向規制装置の回転板の動作を
説明する図、第１１図は第１図の線ＸＩ−ＸＩに沿った
転送装置の断面図、第１２図は転送装置のチャック爪の
拡大図、第１３図は搬送コンベアのチャックの側面図、
第１４図は第１３図の縦断面図、第１５図は第１４図の
線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った断面図である。 ！＝高速受渡し装置　　２：シャッタ装置３二方向転換
装置 ３３：回転板　　　　　３６：ベルト ４二方向規制装置 ４１：回転軸　　　　　４２：回転テーブル４３：軸受
けブロック　４４：軸 ４５：デテント機構　　４６：回転板 ４７：ホルダ ６：転送装置 ６１：回転軸　　　　　６３：チャックｍ：電気部品　
　　　　ｅ：本体 １□、■、：リード線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体の一端面から複数のリード線が伸びている片リ
   ード型電気部品を供給装置からシャッタ装置により一つ
   ずつ分離して受け取り、該リード線の並び方向を一定の
   方向に揃えて他の装置に供給する片リード型電気部品の
   高速受渡し装置において、連続回転する回転板および該
   回転板の外周に接するベルトを有していて該回転板およ
   びベルトで該リード線を挟んで該片リード型電気部品を
   送って向きをほぼ９０°変える方向転換装置を該シャッ
   タ装置に後続して設け、連続回転する回転テーブル、該
   回転テーブルに回動可能に取り付けられていて該片リー
   ド型電気部品の本体を把持するホルダ、該リード線を拡
   げる拡げ部材および該片リード型電気部品の極性をチェ
   ックする極性チェック装置を有していて該片リード型電
   気部品を連続移動させながら該リード線を広げて一定方
   向に揃える方向規制装置を該方向転換装置に隣接して設
   けたことを特徴とする片リード型電気部品の高速受渡し
   装置。 ２、本体の一端面から複数のリード線が伸びている片リ
   ード型電気部品を供給装置からシャッタ装置により一つ
   ずつ分離して受け取り、該リード線の並び方向を一定の
   方向に揃えて他の装置に供給する片リード型電気部品の
   高速受渡し装置において、連続回転する回転板および該
   回転板の外周に接するベルトを有していて該回転板およ
   びベルトで該リード線を挟んで該片リード型電気部品を
   送って向きをほぼ９０°変える方向転換装置を該シャッ
   タ装置に後続して設け、連続回転する回転テーブル、該
   回転テーブルに回動可能に取り付けられていて該片リー
   ド型電気部品の本体を把持するホルダ、該リード線を拡
   げる拡げ部材および該片リード型電気部品の極性をチェ
   ックする極性チェック装置を有していて該片リード型電
   気部品を連続移動させながら該リード線を拡げて一定方
   向に揃える方向規制装置を該方向転換装置に隣接して設
   け、該方向規制装置に隣接して旋回可能に設けられかつ
   該片リード型電気部品のリード線を把持するチャックを
   有していて該方向規制装置のホルダに保持された片リー
   ド型電気部品のリード線を把持して受け取って次の装置
   に転送する転送装置を該方向規制装置に隣接して設けた
   ことを特徴とする片リード型電気部品の高速受渡し装置
   。