JPH0712331Y2 - 帆立貝穿孔機に於ける帆立貝の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ロープにてぐすなどを介し養殖帆立貝を吊
り下げるために、上記帆立貝の耳状突起部や足系湾入部
に孔明け加工する帆立貝穿孔機に於ける帆立貝の供給装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、帆立貝の耳状突起部（二枚部分）や足系湾入部
（一枚部分）に孔を明けるには、卓上ボール盤のテーブ
ル上に設置してある貝受台に帆立貝を置き、降下する回
転主軸の下端チャックに支持させてあるドリルにより孔
明け加工する。

このような方法によると、作業者により箱や籠から取り
出した帆立貝を貝受台に置くと共に、孔明け終了後上記
箱や籠に戻す迄帆立貝をつかんでいるので、著しく能率
が低下し、かつ作業者が疲れるなどの問題があった。

そこで、特願平２−42823号のように送りスクリューの
谷の送り始端側に上方から帆立貝を順次落し込み供給し
て、送りスクリューの間歇１回転毎に上記送りスクリュ
ーの上周面軸線方向に沿って間歇移送し、そして送りス
クリューの山の送り方向終端に帆立貝を送り込んで上記
送りスクリューの回転がストップすると、ストップして
いる間にまず押圧装置により帆立貝を押え込み、その後
往復動する往復台のドリルによって受貝の凹入部に嵌入
している下位耳状突起部に透孔を穿孔し、次いで押圧装
置による帆立貝の押え込みを解除したのち、送りスクリ
ューの１回転により共に同方向に回転する受貝に耳状突
起部が引っかかって穿孔加工ずみの帆立貝を排出し、か
つ送りスクリューの山の終端に次の穿孔加工帆立貝を送
り込むようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

作業者により箱や籠から取り出した帆立貝を送りスクリ
ューの谷の送り始端側に上方から順次落し込み供給する
ので、著しく手数がかかる問題があった。

また、落し込み供給する際、両耳状突起部を手元側、即
ちガイド板の板面に対向する姿勢となるように把持する
ので、供給スピードが低下し、頻繁に供給しなければな
らない問題があった。

そこで、この考案はベルトコンベヤに供給した帆立貝を
穿孔に適する姿勢とし、しかもスクリューの谷の送り始
端側に自動的に落し混むようにした供給装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

軸線が水平な送りスクリューと、この送りスクリューの
ネジ山のリードが進む方向側に位置する終端山の頂と谷
底とを結ぶ線を軸芯の上側で、かつ略垂直な状態で停止
させるように設けた上記送りスクリューの１回転間歇駆
動手段と、上記送りスクリューのネジ山の頂降下回転側
で、かつ前記送りスクリューの全長に沿って配置すると
共に、上記送りスクリューの谷に落し込み供給した帆立
貝の上下に位置する両耳状突起部間の縁をガイド面に接
触させるよう設けたガイド部材と、上記ネジ山の終端で
ネジ山の谷底に設けると共に、帆立貝の下位耳状突起部
の両面外側に迎え嵌合する凹入部を有する受貝と、この
受貝の下位側耳状突起部や足系湾入部の穿孔位置に合致
させて設けたドリルの貫通孔と、上記送りスクリューの
停止時に進退する往復台に据え付けると共に、前進時に
上記貫通孔に貫通するドライブ機能付のドリルと、この
ドリルによる穿孔開始から終了迄の間上方から帆立貝を
下向きに押圧するよう設けた押圧装置とから成る帆立貝
穿孔機において、停止状態にある上記送りスクリューの
送り始端部周側面上記ネジ山の隣接する両山の頂に往行
側ヘッドの両側縁を合致させた連続運転のベルトコンベ
ヤを設けると共に、このベルトコンベヤの往行側両側縁
に搬送帆立貝の起立状態維持用の案内板を設け、またベ
ルトコンベヤの往行側ヘッドの手前に帆立貝を検出して
上記ベルトコンベヤの運転を停止させる第１検出装置を
設け、さらに、上記送りスクリューの送り始端から終端
方向に向け前記送りスクリュー及びガイド部材の外側に
位置させて嵌装すると共に、上記送りスクリューの山の
頂に沿わせて共に回転する螺旋ガイドを設け、また、送
りスクリューの回転停止を検出してベルトコンベヤの運
転を再開させる第２検出装置を設けて構成したものであ
る。

〔作用〕

ベルトコンベヤの往行側テール部分に両耳状突起部が下
側で、かつベルトコンベヤの走行方向に向くよう人手に
よりつかんだ帆立貝を順次供給する。

上記供給した帆立貝は、案内板により倒れないよう起立
状態を維持しながら搬送され、そしてベルトコンベヤの
ヘッドの少し手前に到達すると、第１検出装置により帆
立貝の到達したことを検出して上記ベルトコンベヤの運
転が停止する。

また、送りスクリューの１回転停止その都度第２検出装
置によりベルトコンベヤの運転を再開するので、上記ベ
ルトコンベヤのヘッドから前後の螺旋ガイド間をへて送
りスクリューの前後の山間に両耳状突起部を先行させて
帆立貝を落し込み供給する。

上記落し込み供給した帆立貝は、先行する両耳状突起部
のうち、上位の突起部がベルトコンベヤのヘッドから先
行して落下すると共に、ガイド部材に両耳状突起部間の
縁の下位耳状突起部寄り部分が衝突して回動し、送りス
クリューの谷底に上記先行した耳状突起部が落ち込んで
接触する。

なお、ベルトコンベヤは、第１検出装置に後続の帆立貝
が到達すると検出して停止する。

上記帆立貝の供給ずみ送りスクリューは、設定時間後１
回転するので、前方に帆立貝を移送して、送りスクリュ
ーの送り始端部に次の帆立貝を受け入れるよう空にす
る。

また、移送される帆立貝は、大型な場合のみ、送りスク
リューの山から突出する左殻或は右殻の周縁部が上記送
りスクリューと共に回転する螺旋ガイドに接触するので
姿勢が安定する。

〔実施例〕

以下、この考案に係る実施例を添付図面に基づいて説明
する。

図において、１は、ネジ山１′のリードが進む方向に位
置する終端山の頂と谷底とを結ぶ線を軸芯の上側で、か
つ略垂直な状態でストップする間歇１回転の水平送りス
クリューである。上記送りスクリュー１は、第５図に示
すように両端面軸芯から突出する突軸２を左右両スタン
ド３の上端に据え付けてある軸受４により軸承し、また
１回転の間歇回転ドライブ手段は、第１図及び第２図に
示すように第１モーター５の運転により駆動する駆動軸
29のタイミングベルト用第４プーリ30からタイミングベ
ルト31、入力軸のタイミングベルト用第３プーリ28をへ
て例えば1/4回転ゼネバ・ストップの間歇回転運転装置
６を作用させ、そしてこの間歇回転運転装置６の出力軸
７に設けたタイミングベルト用第１プーリ８と、伝達軸
９の片端に設けたタイミングベルト用第２プーリ10と、
この第２プーリ10と上記第１プーリ８との間にかけ渡し
たタイミングベルト11と、伝達軸９のもう片端に設けた
大径の第１ギヤ12と、この第１ギヤ12に噛合するよう片
方の突軸２に設けた小径の第２ギヤ13とで構成し、第１
モーター５の連続運転により間歇回転運動装置６の出力
軸７を間歇90°回動させ、そして第１プーリ８から端部
ベルト11、第２プーリ10、伝達軸９を順次へて第１ギヤ
12を90°回動させながら、第２ギヤ13と共に送りスクリ
ュー１を間歇回転するようになっている。

また、送りスクリュー１のネジ山１′の山の頂降下回転
側で、かつ送りスクリュー１の全長に沿って配置すると
共に、上記送りスクリュー１の谷１″に落し込み供給し
た帆立貝Ａの上下に位置する両耳状突起部ａ間の縁をガ
イド面に接触させるガイド部材14が設けられている。

上記のガイド部材14には、第５図、第２図、第３図に示
すように横長な軸材が用いられ、第１図に示すようにス
タンド３に取付けてある。

なお、送りスクリュー１の谷１″に帆立貝Ａを落し込ん
だとき、上下に位置する両耳状突起部ａの上位側耳状突
起部ａを下位側耳状突起部ａに対し外側方に（第３図に
示す）大きく突出させて、送りスクリュー１の上周面か
ら帆立貝Ａが落下しないよう送り姿勢を安定させる。

さらに、ネジ山１′の終端で、ネジ山１′の谷底には、
送りスクリュー１の回転停止時に下位側耳状突起部ａの
両面外側に凹入部15を迎え嵌合させる受具16が設けてあ
る。

上記の凹入部15は、上下面及び送りスクリュー１の回転
方向側の面を開放させて縦溝状に設け、かつ受具16は、
第３図に示すように谷１″の側面にビス17を介し固着す
るようになっている。

また、上記の受具16には、側面から凹入部15に連通する
ドリル19の貫通孔18が設けられている。

上記の貫通孔18は、図示の場合耳状突起部ａの孔明け位
置に合致するよう設けたが、足系湾入部の孔明け位置に
合致させて設けてもよい。

20は、送りスクリュー１の停止時にドライブ機能付ドリ
ル19を進退させる往復台である。

上記のドライブ機能付ドリル19及び往復台19及び往復台
20は、第１図及び第６図に示すように支持台21の筒状ガ
イド22にスライド自在に貫通させた筒状のスライダ23
と、上記支持台21の頂壁にスライダ23のスライド方向に
沿って設けた長孔24と、この長孔24に貫通孔するようス
ライダ23から突出するピン25と、このピン25の支持台21
上面に露出する上端に設けた第１転子26と、上記駆動軸
29に共に回転するように設けると共に、第１転子26に接
触させた第１カム32と、上記スライダ23内に貫通させて
フリーに回転するように軸承したスピンドル33と、スラ
イダ23の末端に支持させて上記スピンドル33をドライブ
する第２モーター34と、上記スピンドル33の先端にドリ
ル19を保持するよう設けたチャック35と、第１カム32に
第１転子26を圧接するようスライダ23に後退方向の復元
力を付与するバネ36とで構成され、第２モーター34によ
り常時ドリル19をドライブし、第１転子26に第１カム32
の突縁部が臨むと、スライダ23と共にスピンドル33を前
進させ、前進にともない貫通孔18に貫通する上記ドリル
19によって穿孔する。

なお、穿孔後に第１転子26に第１カム32の低縁が臨むの
で、バネ36によりスライダ23と共にスピンドル33を後退
させる。

なお、上記以外の構成、例えばシリンダの作用により往
復台20を進退させるようにしてもよい。

37は穿孔開始から終了迄の下向きに帆立貝Ａを押圧する
押圧装置である。

上記の押圧装置37は、第１図及び第６図に示すように第
１カム32の前方に位置するよう支持台21上に立設した柱
材38と、この柱材38の上端にピン39を介し揺動自在に取
付けた倒立Ｌ形の揺動体40と、この揺動体40の垂直部下
位の先端に末端を取付けた板バネ41と、この板バネ41の
先端部下面に設けた倒立Ｖ字状の係合屈曲部42と、第１
カム32の前方に位置するよう駆動軸29に設けた第２カム
43と、揺動体40の水平部末端に設けて上記第２カム43の
上周面に接触させる第２転子44と、第２カム43に第２転
子44を押し付けるよう揺動体40に末端側降下方向の回動
性を付与するバネ45とで構成され、ドリル19の前進以前
に第２転子44に第２カム43の突縁を臨ませて、第５図反
時計方向に揺動体40を回動させ、そして帆立貝Ａの左殻
と右殻との周縁に板バネ41の屈曲部に押し付けて帆立貝
Ａを保持し、穿孔開始から終了迄の間上記の押圧による
保持状態を維持し、穿孔終了後に第２転子44に第２カム
43の低縁を臨ませて屈曲部42が帆立貝Ａから遊離するよ
う揺動体40を復帰回動させるようにしたが、その他の構
成例えばシリンダの作用により押圧させるようにしても
よい。

次に上記のように構成された穿孔機による穿孔方法を説
明する。

送りスクリュー１の谷１″の送り開始側に上方から帆立
貝Ａを順次落し込み供給する。

このとき、第３図に示すようにガイド部材14のガイド面
に帆立貝Ａの上下に位置する両耳状突起部ａ間の縁を接
触させ、また谷１″の底に下位の耳状突起部ａ及び左殻
及び右殻の周縁一部を接触（三点接触）させて送り姿勢
とする。

上記落し込み供給した帆立貝Ａは、送りスクリュー１の
間歇１回転毎に上記送りスクリュー１の上周面軸線方向
に沿って間歇移送される。

そして、送りスクリュー１の山１′の送り方向終端に帆
立貝Ａを送り込んで上記送りスクリュー１の回転がスト
ップしたとき、帆立貝Ａの下位側耳状突起部ａに受具16
の凹入部15が迎え嵌合する。

しかして、上記の送りスクリュー１がストップしている
間にまず第２転子44に第２カム43の突縁を接触させて揺
動体40を第５図反時計方向に回動させながら、帆立貝Ａ
の左殻と右殻との重なる周縁に屈曲部42を当接させる板
バネ41により第１図に示すように上記帆立貝Ａを押え込
む。

この押え込み状態を維持しながら、第１転子26に第１カ
ム32の突縁を接触させてスライダ23と共にスピンドル33
及び第２モーター34を前進させるので、貫通孔18に貫通
するドライブ中のドリル19により耳状突起部ａや足系湾
入部に透孔Ｂを穿孔する。

上記穿孔後に第１転子26に第１カム32の低縁が臨むた
め、スライダ23と共にスピンドル33及び第２モーター34
を後退させ、また第２転子44に第２カム43の低縁を臨ま
せてバネ45により揺動体40を復帰回動させるので、板バ
ネ41による帆立貝Ａの押え込みが解除される。

上記穿孔加工の終了後に送りスクリュー１が１回転する
ので、共に同方向に回動する受具16と耳状突起部ａとの
係合関係により加工ずみの帆立貝Ａをシュートなどに排
出し、かつ送りスクリュー１の山１′の終端に次の穿孔
加工帆立貝Ａを送り込む。

以上の繰り返しにより順次自動的に穿孔加工する。

また、送りスクリュー１の送り始端部のガイド部材14側
外側には、停止状態にある送りスクリュー１の上流側山
１′と下流側山１′とに往行側ヘッドの両側縁を合致さ
せると共に、上記ガイド部材14の上方に上記ヘッドを位
置させた連続運転のベルトコンベヤ51が設けてある。

さらに、ベルトコンベヤ51の往行側両側縁には、搬送帆
立貝Ａの起立状態を維持する案内板52が設けられてい
る。

また、ベルトコンベヤ51の往行側ヘッドの手前には、到
達した帆立貝Ａを光反射方式などにより検出して上記ベ
ルトコンベヤ51の運転を停止させる第１検出装置53が設
けられている。

上記のベルトコンベヤ51は、第３モーター54の運転によ
りドライブされ、第１検出装置53の作用により上記第３
モーター54の運転を停止するようになっている。

また、送りスクリュー１の送り始端から終端方向迄の間
には、送りスクリュー１及びガイド部材14の両者外側に
位置させて嵌装すると共に、上記送りスクリュー１と共
に回転し、かつネジ山１′の山の頂に螺旋条を沿わせた
螺旋ガイド55が設けてある。

なお、図示のように送りスクリュー１の送り始端の外側
のみに嵌装して上記送りスクリュー１と共に回転する筒
体56を設けると共に、この筒体56の周壁送りスクリュー
１の停止時における上周面からガイド部材14側周側面を
へて下部周面迄の範囲に帆立貝Ａの落下を許容する切欠
き57を設けておくと、落下したはずみのある帆立貝Ａを
確実にストップさせることができる。

58は送りスクリュー１の回転停止その都度作用させてベ
ルトコンベヤ51の運転を再開させるよう連動させた第２
検出装置である。

上記の第２検出装置58は、第２図に示すように第３プー
リ28の軸と共に回転する突起付円板59と、円板59の突起
により作用するミットスイッチ60とで構成されている。

図中61はストッパである。

上記のように構成すると、第２図に示すようにベルトコ
ンベヤ51のテール部分に両耳状突起部ａが下側っで、か
つベルトコンベヤ51の走行方向に向くよう人手によりつ
かんだ帆立貝Ａを順次供給する。

上記供給した帆立貝Ａは、案内板52により倒れないよう
起立状態を維持しながら搬送され、そしてベルトコンベ
ヤ51のヘッドの少し手前に到達すると、第１検出装置53
により帆立貝Ａの到達したことを検出して上記ベルトコ
ンベヤ51の運転が停止する。

また、送りスクリュー11回転停止その都度作用する第２
検出装置58によりベルトコンベヤ51の運転を再開するの
で、上記ベルトコンベヤ51のヘッドから前後の螺旋ガイ
ド55間をへて送りスクリュー１の山１′、１′間に両耳
状突起部ａを先行させて帆立貝Ａを落し込み供給する。

上記落し込み供給した帆立貝Ａは、先行する両耳状突起
部ａ、ａのうち、上位の突起部ａがベルトコンベヤ51の
ヘッドから先行して落下すると共に、ガイド部材14に両
耳状突起部ａ、ａ間の縁の下位突起部ａ寄りの部分が衝
突して第３図時計方向に回動し、第７図のように送りス
クリュー１の谷１′に上記先行した突起部１′が落ち込
んで接触する。

なお、ベルトコンベヤ51は、第１検出装置53に後続の帆
立貝Ａが到達すると検出して停止する。

また、上記帆立貝Ａの供給ずみ送りスクリュー１は、設
定時間後１回転するので、前方に帆立貝Ａを移送して、
上記送りスクリュー１の送り始端部に次の帆立貝を受け
入れるよう空にする。

さらに、移送される帆立貝Ａは、大型な場合のみ送りス
クリュー１の山１′から突出する左殻或は右殻の周縁部
が上記送りスクリュー１と共に回転する螺旋ガイド55に
接触して安定姿勢を保つ。

〔効果〕

以上のように、この考案に係る帆立貝の供給装置によれ
ば、ベルトコンベヤのテール上に順次帆立貝を供給する
と、第１検出装置により上記ベルトコンベヤのヘッドに
帆立貝を停止させ、そして送りスクリューの１回転毎に
第２の検出装置によりベルトコンベヤの運転を再開して
上記ベルトコンベヤのヘッドから停止中の送りスクリュ
ーの谷に帆立貝を落し込むので、自動的に帆立貝を供給
することができる。

また、送りスクリューの外側に上記送りスクリューと共
に回転する螺旋ガイドを設けてあるので、谷に落し込み
供給した大型な帆立貝の倒れによる不安定な姿勢を上記
螺旋ガイドによりなくすることができる。

このため、大型及び小径の帆立貝を無差別に供給して穿
孔することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る穿孔機の正面図、第２図は同上
の拡大側面図、第３図は同縦断側面図、第４は穿孔部分
横断拡大平面図、第５図は同要部の拡大正面図、第６図
は押え装置の斜視図、第７図は帆立貝落下部分の側面図
である。 Ａ……帆立貝、ａ……耳状突起部、Ｂ……透孔、１……
送りスクリュー、１′……山、１″……谷、２……突
軸、３……スタンド、４……軸受、５……第１モータ
ー、６……間歇回転運動装置、７……出力軸、８……第
１プーリ、９……伝達軸、10……第２図プーリ、11……
タイミングベルト、12……第１ギヤ、13……第２ギヤ、
14……ガイド部材、15……凹入部、16……受具、17……
ビス、18……貫通孔、19……ドリル、20……往復台、21
……支持台、22……ガイド、23……スライダ、24……長
孔、25……ピン、26……第１転子、28……第３プーリ、
29……駆動軸、30……第４プーリ、31……タイミングベ
ルト、32……第１カム、33……スピンドル、34……第２
モーター、35……チャック、36……バネ、37……押圧装
置、38……柱材、39……ピン、40……揺動体、41……板
バネ、42……屈曲部、43……第２カム、44……第２転
子、51……ベルトコンベヤ、52……案内板、53……第１
検出装置、54……第３モーター、55……螺旋ガイド、58
……第２検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線が水平な送りスクリューと、この送り
   スクリューのネジ山のリードが進む方向側に位置する終
   端山の頂と谷底とを結ぶ線を軸芯の上側で、かつ略垂直
   な状態で停止させるように設けた上記送りスクリューの
   １回転間歇駆動手段と、上記送りスクリューのネジ山の
   頂降下回転側で、かつ前記送りスクリューの全長に沿っ
   て配置すると共に、上記送りスクリューの谷に落し込み
   供給した帆立貝の上下に位置する両耳状突起部間の縁を
   ガイド面に接触させるよう設けたガイド部材と、上記ネ
   ジ山の終端でネジ山の谷底に設けると共に、帆立貝の下
   位耳状突起部の両面外側に迎え嵌合する凹入部を有する
   受具と、この受具の下位側耳状突起部や足系湾入部の穿
   孔位置に合致させて設けたドリルの貫通孔と、上記送り
   スクリューの停止時に進退する往復台に据え付けると共
   に、前進時に上記貫通孔に貫通するドライブ機能付のド
   リルと、このドリルによる穿孔開始から終了迄の間上方
   から帆立貝を下向きに押圧するよう設けた押圧装置とか
   ら成る帆立貝穿孔機において、停止状態にある上記送り
   スクリューの送り始端部周側面上記ネジ山の隣接する両
   山の頂に往行側ヘッドの両側縁を合致させた連続運転の
   ベルトコンベヤを設けると共に、このベルトコンベヤの
   往行側両側縁に搬送帆立貝の起立状態維持用の案内板を
   設け、またベルトコンベヤの往行側ヘッドの手前に帆立
   貝を検出して上記ベルトコンベヤの運転を停止させる第
   １検出装置を設け、さらに、上記送りスクリューの送り
   始端から終端方向に向け前記送りスクリュー及びガイド
   部材の外側に位置させて嵌装すると共に、上記送りスク
   リューの山の頂に沿わせて共に回転する螺旋ガイドを設
   け、また、送りスクリューの回転停止を検出してベルト
   コンベヤの運転を再開させる第２検出装置を設けたこと
   を特徴とする帆立貝穿孔機に於ける帆立貝の供給装置。