JPH02165696A - 電子部品供給装置および該装置用リールホルダセッティング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品装着機に使用される電子部品供給装
置に係り、とくにテーピング電子部品を連続的に自動補
給するのに好適な電子部品供給装置および該装置用リー
ルホルダセツティング方法に関する。

［従来の技術］ 従来の電子部品供給装置は、たとえば特開昭５９−２３
２４９９号公報に記載されているように、電子部品を定
ピツチに収納したテープのリールを収納し、定ピッチ毎
送り出してテープに貼り付けたアッパテープを巻取るも
のが提案され、またたとえば特開昭６１−１２１３９９
号公報に記載されているように、予備の部品供給カセッ
トを準備しておき、カセット毎自動交換するものが提案
されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記いずれの従来技術においてもテープの取付。

交換、補充などの段取り容易性について配慮されておら
ず、前者の従来技術は、テープの段取り時には、電子部
品装着機を停止し、電子部品供給装置を取りはずしてリ
ールの取付けと、アッパテープ始端の巻取リリールへの
固定を行っていた。

そのため、テープの取付、交換、補充などの段取りに多
くの時間を要すのみでなく操作が面倒となる問題があっ
た。

また後者の従来技術は、電子部品供給装置の予備を準備
し、あらかじめテープをセットしておき、電子部品装着
機内の電子部品供給装置のテープが空になったとき、あ
らたな電子部品供給装置と交換する方法であった。

そのため、予備の電子部品供給装置の設備費が増加する
問題や電子部品装着機を停止することから稼動率低下の
問題があった。

さらに、アッパテープ始端の巻取リリールへの固定およ
びテープ始端のスプロケットへの巻付けは、手作業であ
るため１段取り時間低減の妨げになる問題があった。

本発明の目的は、電子部品装着機を停止させることなく
、かつ電子部品供給装置の予備を設けることなく、空リ
ールを排除しあらたなテープを自動補給可能とする電子
部品供給装置および該装置用リールホルダセツティング
方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の電子部品供給装置
は、リールに収納されたテーピング電子部品を収納する
リールホルダと、該リールホルダを上下方向の供給位置
および補給位置に段積するリールストッカ手段と、供給
中リールホルダが空になったとき、供給中リールホルダ
を排除するとともに補給用リールホルダを供給位置に切
換えるリール切換手段と、供給位置のリールホルダから
テーピング電子部品の始端部を送り出す後部スプロケッ
トと、後部スプロケットから後端部が通過したテーピン
グ電子部品の始端部を送り出す前部スプロケットと、該
前部スプロケットから後端部が通過したテーピング電子
部品の始端部を排出する排出スプロケットとを有し、こ
れらのスプロケットをベルトで連結し、ラチェット機構
によりテーピング電子部品を所定量宛送り出すテープ送
り手段と、リールホルダから送り出されたテーピングミ
子部品からアッパテープを引剥すアッパテープ剥離手段
とを備えたものである。

［作用］ 上記構成によって、テーピング電子部品を収納するリー
ルホルダをリールストッカ手段の上下方向位置に段積さ
れる。下部リールホルダは、リール切換手段のストッパ
により供給位置で停止保持される。上部のリールホルダ
は補給用である。

ラチェット機構により両スプロケットが回転すると、テ
ーピング電子部品の始端部がリールホルダから送り出さ
れる。

ついでアッパテープ剥離手段の剥離ガイドによりテープ
の始端部からアッパテープが剥されテープ剥離ローラ間
に案内される。

そして後部スプロケットの回転によりテーピング電子部
品が送り出されるとともにアッパテープも進行し、テー
プ剥離ローラ間にはさみ込まれて行く。

しかるのち、テーピング電子部品の先端部が前部スプロ
ケットにより送り出されるとともに供給が進み、最後に
後端部が後部スプロケットからはずれる。

このとき、センサによりテーピング電子部品の後端部が
後部スプロケットからはずれたことを検出すると、リー
ル切換手段が駆動してストッパが解除する。すると供給
位置および補給位置にあるリールホルダがそれぞれ下降
して供給位置にある空になったリールホルダがリールス
トッカ手段の最下端部まで下降して停止するとともに補
給位置のリールホルダが供給位置まで下降して停止する
。

またテーピング電子部品の後端部が前部スプロケットか
らはずれると、テーピング電子部品が排出スプロケット
により送り出されながら排出する。

したがってテーピング電子部品は自動補給を連続して行
うことができる。

なお、アッパテープが連続して排出するので、その取扱
に故障をきたす場合には切断して排出することが可能で
ある。

またテープ送り手段のスプロケットに代ってエンボス付
ベルトを用いることも可能である。

さらにリールストッカ手段は、補給位置テープホルダと
供給位置テープホルダを同時に上下方向に移動するよう
に構成することも可能である。

［実施例］ まず１本発明が適用するテープおよびリールについて第
２６図および第２７図により説明する。

テープ１は第２７図に示すように複数のチップ部品２を
等間隔に形成された複数の穴４内に１個宛収納し、上面
のチップ部品２側には、チップ部品２が穴４内から飛び
出さないようにアッパテープ５が貼付けられ、上面のチ
ップ部品２と反対側面には、該テープ１が送られるため
のテープ送り用穴７が等間隔に形成されている。

リール３は、第２６図に示すように円筒形状をした外周
面にテープ１を巻付けられており、その中心部には回転
軸穴６が形成されている。

つぎに本発明の一実施例である部品供給装置を示す第１
図乃至第２５図について説明する。

第１図および第２図に示すように、本実施例の電子部品
供給装置は、リール３をセットするり−ルホルダＡと、
該リールホルダＡを装着案内するリールストッカ手段Ｂ
と、リールホルダＡを補給位置、供給位置および排出位
置の３位置に切換えるリール切換手段Ｃと、アッパテー
プ剥離手段りと、テープ送り手段Ｅと、テープ送り穴を
テープ送り手段Ｅの前部スプロケット８５に引掛る位置
まで送るテープ送り穴係合手段Ｆと、該電子部品供給装
置を電子部品装着機に装着する取付手段Ｇとから構成さ
れている。

つぎに上記各手段の構成および動作について説明する。

リールホルダＡは、第１図および第３図および第４図に
示すように、リールホルダ本体１０が設置されている。

このリールホルダ本体１０は、その下端部にリール３の
幅方向をガイドするため、内方に口形状に折り曲げた受
は部１０ａが形成され、かつリール３の回転軸穴６を回
転自在に嵌挿支持する回転軸１２を固定し、かつ両側部
には２個からなるガイド部１１を固定している。

またリールホルダＡはリール押え手段Ｉが設置されてい
る。このリール押え手段Ｉは、リールホルダ本体１０に
固定された支点軸１３に回動自在に支持されたリール押
え１４を設置しており、このリール押え１４は、支点軸
１３に巻付けられたトーションバネ１５の先端部によっ
て常に先端部がリール３の上方を押えるように付勢され
ている。

さらにリールホルダＡには、テープ押え手段Ｊが設置さ
れている。このテープ押え手段Ｊは、リールホルダ本体
１０に固定されたブラケット１６の先端部に上部をアッ
パテープ５の排出ガイド部を形成した固定ホルダ１７が
固定されており、この固定ホルダ１７には、上下方向に
形成された案内溝１８内に丁字形状をした押えホルダ１
９が上下方向に摺動自在に嵌挿されている。押えホルダ
１９は、その上端面が圧縮バネ２０により常に固定ホル
ダ１７との間でテープ１およびアッパテープ５を挟持す
るように付勢され、その下方部にブラケット１６に固定
されたストッパ２１が設置されている。このストッパ２
１は、テープ１およびアッパテープ５を挟持していない
とき、押えホルダ１９が第５図乃至第７図に示すように
寸法Ｑだけ上昇して停止するように形成されている。な
お、押えホルダ１９が寸法Ｑだけ上昇したときの固定ホ
ルダ１７どの間隙は、テープ１およびアッパテープ５の
厚さの合計量よりも概略０．３ｍ位狭くしてあり、これ
によってテープ１の先端部が間隙内に挟み込みやすくし
ている。またブラケット１６には、テープサイドガイド
２２が固定されている。

つぎにリールホルダＡの動作について説明する。

リール３を回転軸１２に回転自在に支持し、第２６図に
示すように、アッパテープ５の先端部をアッパテープ剥
離手段りとの関係の長さＬだけ剥した状態でリール押え
手段工によりリール３を上方から押える。なお、このと
き、テープ１の先端部は、第６図に示すように固定ホル
ダ１７の右端面と同一面になるようにセットされる。

このようにしてリール３をセットしたリールホルダＡは
、第１図に示すようにリールストッカ手段Ｂの上方部か
ら第１図に示す案内溝３３．３４にそうでリールホルダ
Ａのガイド部１１が摺動しながらセットされる。

リールストッカ手段Ｂは、第１図に示すように、補給位
置にリールホルダＡ′、供給位置にリールホルダＡ′、
排出位置にリールホルダＡ１の３個を収納している。

またリールストッカ手段Ｂは、第１図および第８図乃至
第１１図に示すように、ストッカベース３０に２個のサ
イドカバー３１．３２が間隔をおいて固定され、これら
２個のサイドカバー３１．３２の対向側にはリールホル
ダＡのガイド部１１を摺動自在に嵌挿する案内溝３３．
３４が形成されている。

リールストッカ手段Ｂはその上方からリールホルダＡを
セットする。リールホルダＡの最初のセットでは、リー
ル切換手段Ｃのストッパ４０．４１により供給位置に下
降停止する。つぎのリールホルダＡのセットは、すでに
供給位置にセットされたリールホルダＡの上部に当って
停止される。

リール切換手段Ｃは、第１図に示す２個のストッパ４０
．４１の下端部を互いに反対方向に揺動して内側対向面
にてリールホルダＡの両側面を供給位置にて停止および
解除するものである。

その構成は、第１図および第８図乃至第１１図に示すよ
うに、ストッカベース３０に案内プレート４３が固定さ
れており、この案内プレート４３に案内されて略り字形
状の駆動レバー４４が左右水平方向に摺動する。この駆
動レバー４４は、ソレノイド４５に連結し駆動されてお
り、このソレノイド４５はストッカベース３０に固定さ
れたブラケット４６に支持されている。また駆動レバー
４４とソレノイド４５の間に圧縮バネ４７がある。さら
に駆動レバー４４の一端部には、Ｌ形状をした連結稈４
２の上端部が固定され、この連結稈４２の下方先端部に
は上下方向に長い楕円穴５０が形成されている。また駆
動レバー４４の他端部には、直接上下方向に長い楕円穴
５１が形成されている。これら２個の楕円穴ｓｏ、　ｓ
ｔには、一方のストッパ４０の略中央部に固定されたピ
ン５２と、他方のストッパ４１の上方部に固定されたピ
ン５３が摺動自在に嵌挿している。一方のストッパ４０
は、その上方部をサイドカバー３１に支持された支点ピ
ン５４にて揺動自在に支持されている。他方のストッパ
４１は略中央部の一方のストッパ４０と同一揺動半径位
置をサイドカバー３２に支持された支点ピン５５にて揺
動自在に支持されている。

つぎにリール切換手段Ｃの動作について説明する。

駆動レバー４４は、常時圧縮バネ４７により第１図に対
して右方向に押圧するように付勢されているので、２個
のストッパ４０．４１の下端部はそれぞれ支点ピン５４
．５５を中心にして内方向に移動し、供給位置に位置す
るリールホルダＡの両側面を押圧するように保持してい
る。

ついで、ソレノイド４５に電流を流すと、駆動レバー４
４は圧縮バネ４７の圧縮力に対抗して左方向に移動する
ので、２個のストッパ４０．４１の下端部は、それぞれ
支点ピン５４．５５を中心にして外方向に移動し供給位
置に位置するリールホルダＡの両側面の抑圧を解除する
。そのため、リールホルダＡは下降し、リールストッカ
手段Ｂの最下端まで下降すると同時に補給位置に位置す
るリールホルダＡが供給位置まで下降する。ここで、ソ
レノイド４５への電流を遮断すると、圧縮バネ４７によ
り２個のストッパ４０．４１が供給位置に達したリール
ホルダＡの両側面を押圧するように保持する。

したがって、その後リールストッカ手段Ｂの最下端に位
置する空のリールホルダＡを排除する。

アッパテープ剥離手段りは、第１図および第１２図乃至
第１６図に示すように、リールストッカ手段Ｂのストッ
カベース３０を固定するフレーム６０が設置されている
。このフレーム６０には、ローラ６１゜段付ローラ６２
およびローラ６３がそれぞれ回転自在に支持されている
。これら２個のローラ６２．６３はプーリ７２が回転す
ると、タイミングベルト７１により回転する。このロー
ラ６２．６３が摩擦回転したとき、ローラ６２．６３と
の間にアッパテープ５をはさみ込むように構成されてい
る。フレーム６０には、アッパテープ案内６１が取付け
られ、アッパテープ排除開口部７４が形成されている。

またフレーム６０にはブロック６４が固定されている。

このブロック６４にはテープ１を誘導する誘導テーパ７
３と、アッパテープ５の案内部７４とを有し、かつテー
プ案内６の先端をフォーク状にしたテープ案内プレート
６５、６６および剥離ガイド６７が固定されている６前
記フオ一ク部はローラ６２．６３の段付部に組合されて
いる。

つぎにアッパテープ剥離手段りの動作について説明する
。

後述するテープ送り手段Ｅを駆動すると、プーリ７２が
矢印方向に回転し、タイミングベルト７１が駆動される
。すると、後部スプロケット７０が回転し、テープ１の
テープ送り用穴７と係合する後部スプロケット７０の爪
７０ａによりテープ１が第１５図に対し右方向に送られ
る。

一方タイミングベルト７１の駆動によりタイミングベル
ト７１の背面に接するローラ６３と段付ローラ６２が回
転する。

そのため、テープ１が送られてアッパテープ５の先端部
が剥離ガイド６７の先端部に達すると、あらかじめ長さ
Ｌ分だけ剥離されたアッパテープ５の先端部が剥離ガイ
ド６７の先端フェッジ部６８で上方に持ち上げられなが
らローラ６３とローラ６２との間に喰い込んでいく。

さらにテープ１が送られると、これにともなってアッパ
テープ５もローラ６３とローラ６２との間に引き込まれ
る。このときアッパテープ５をより引き込ませるために
ローラ６２はローラ６１に対接する部分の径よりもロー
ラ６３と対向する部分の径を大きく形成されている。

このようにして剥離ガイド６７の先端フェッジ部りでテ
ープ１とアッパテープ５とが分離されると。

アッパテープ５は案内プレート６５．６６およびテープ
案内６１．固定ホルダ１７の排出ガイド部に案内されな
がらアッパテープ排除開口部７４を下降して行く。

一方テーブ１は電子部品装着機の装着ヘッドへの受渡し
位置の方向に送られる。このときテープ１の穴４内から
チップ部品２が飛び出すのを防止するため剥離ガイド６
７およびテープ押え６９によりテープ１の上面を覆って
いる。テープ１は溝付の第１テープ案内７６により案内
される。

テープ送り手段Ｅは第１図および第１７図乃至第１９図
に示すように、揺動レバー８０がフレーム６０に支点ビ
ン８１により揺動自在に支持され、その先端部には楕円
穴８２が形成されている。楕円穴８２内にはピン８４が
回転自在に嵌挿され、このピン８４は送りレバー８３の
先端部に支持されている。送りレバー８３はフレーム６
０の先端部に固定された支点［８５に回転自在に支持さ
れている。この支点軸８６には互いに一体に構成された
送りギヤ８７と、前部スプロケット８５とタイミングプ
ーリ８８とが回転自在に支持されている。送りギヤ８７
は送り爪８９および固定爪９２などにてラチェット機構
を構成している。

すなわち、送り爪８９は送りレバー８３にピン９０にて
回転自在に支持されるとともにトーションバネ９１にて
先端部が送りギヤ８７の歯部に押付けられている。また
固定爪９２はフレーム６０にピン９３にて回転自在に支
持されるとともにトーションバネ９４にて先端部が送り
ギヤ８７の歯部に押付けられている。

さらにラチェット機構には引張りバネ１００およびスト
ッパネジ１０１を設置している。この引張りバネ１００
は、上端部が揺動レバー８０の先端部に支持され、下端
部がフレーム６０に支持され、揺動レバー８０の先端部
下面をストッパネジ１０１の上端面に押圧するように付
勢している。またストッパネジ１０１はフレーム６０に
支持され、上端面の高さ位置を調整することにより送り
爪８９および固定爪９２が送りギヤ８７の歯部に係合さ
れる。

したがってラチェット機構は、引張りバネ１００および
ストッパネジ１０１により送り爪８９および固定爪９２
の先端部がそ九ぞれ送りギヤ８７の歯部に係合された状
態で、揺動レバー８０により送りレバー８３が支点軸８
６を中心にして上方に揺動すると、送りレバー８３に支
持された送り爪８９の先端部が送りギヤ８７の歯部を介
して前部スプロケット８５およびタイミングプーリ８８
を間欠的に回転させることができる。

タイミングプーリ８８は、タイミングベルト９６を懸架
している。このタイミングベルト９６は３個のタイミン
グプーリ８８．９７．９８および１個のテンションプー
リ９９に懸架されている。

またタイ、ミングプーリ９７には同一軸上に排出スプロ
ケット１０２が支持されている。この排出スプロケット
１０２はテープ１の終端部が前部スプロケット８５から
はずれたのち、テープ１の送り出しを行う。

つぎにテープ送り手段Ｅの動作について説明する。

テープｌの初期セット時には、後述のテープ送り穴係合
手段Ｆのシリンダ９５により揺動レバー８０が支点ピン
８１を中心にして揺動されると送りレバー８３が支点軸
８６を中心にして揺動し、ラチェット機構により前部ス
プロケット８５およびタイミングプーリ８８が間欠的に
回転する。タイミングプーリ８８はタイミングベルト９
６を介して２個のタイミングプーリ９７．９８および１
個のテンションプーリ９９を回転させる。

そのため、タイミングプーリ９８が回転することによっ
て該タイミングプーリ９８と同期回転するタイミングプ
ーリ７２により前述のアッパテープ剥離手段りが駆動す
る。テープ１は第１テープ案内７６により案内されなが
ら送り出され、そのテープ送り用穴７が前部スプロケッ
ト８５に掛っていく。

しかるのち、テープ送り用穴７が前部スプロケット８５
に引掛ると、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ９５の
駆動が停止する。

ついで、電子部品装着機のレバー１３０が該電子部品装
着機全体のタイミングの中で駆動すると。

テープ１はテープ押え７５に設置された第１テープガイ
ド１０３により前部スプロケット８５に巻き込まれ、以
後は第２テープガイド１０４に案内されながら送られる
。

しかるのち、テープ１のテープ送り用穴７が排出スプロ
ケット１０２に掛ると、テープ１は排出スプロケット１
０２により下方に排出される。

このようにしてテープ１が送られるのにともなってテー
プ１の終端部が後部スプロケット７０を通過すると、テ
ープ案内７６に形成された穴１１１を通して後部スプロ
ケット７０側に設置されたテープ有無センサ１１０がこ
れを検出してリール切換手段Ｃを駆動し、テープ１の補
給を行う、テープ押え７５の先端にピン１６０により回
動自在のレバー１６１が口−ラ１６３を有し、トーショ
ンバネ１６２によりテープ１を押えている。

またテープ１の終端部にチップ部品２が収納されていな
い場合でも、テープ１は前部スプロケット８５と第１テ
ープガイド１０３および第２テープガイド１α４とによ
り空送りされる。

さらにテープ１の終端部が前部スプロケット８５を通過
すると、テープ１は排出スプロケット１０２により送り
出されて排出される。

テープ送り穴係合手段Ｆは、第１図に示すように、フレ
ーム６０にブラケット７７を介して一端部を支持された
シリンダ９５が設置され、このシリンダ９５のピストン
ロッド７８の先端部がテープ送り手段Ｅの揺動レバー８
０の上端部に接続している。またピストンロッド７８に
は、ピストンロッド７８のストロークを規制するため、
すなわち、初期セット時テープ１のテープ送り用穴７が
前部スプロケット８５に引掛る位置゛に達するのに必要
な送り量に規制するため、ストッパ７９を設置している
。

取付手段Ｇは、第１図に示すように、フレーム６０に固
定された第１位置決めピン１２０および第２位置決めピ
ン１２１が設けられている。またフレーム６０に形成さ
れた２個の貫通穴１３５．１３６内に軸方向に移動自在
に支持されたロッド１２３が設けられている。このロッ
ド１２３はその先端部に勾配部１２２を形成し、かつバ
ネ受け１２４を固定している。このバネ受け１２４はフ
レーム６０との間に圧縮ハネ１２５を介挿し、先端勾配
部１２２が常に押し出されるように付勢されている。ま
たロッド１２３の後端部にピン１２６が固定されている
。このピン１２６はレバー１２ｇに形成された上下方向
に長い楕円穴１２７内に摺動自在に嵌挿されている。レ
バー１２８はフレーム６０に支点ピン１２９を支点とし
て揺動自在に支持されている。

一方電子部品装着機には、取付ベース１３１が設置され
、この取付ベース１３１には、上記第１位置決めピン１
２０および上記第２位置決めピン１２１を固嵌する穴１
３２．１３３と、上記ロッド１２３の先端勾配部１２２
に対応する勾配穴１３７を有するピン１３４とを有する
。

つぎに取付手段Ｇの取付動作について説明する。

本実施例による電子部品供給装置を電子部品装着機の取
付ベース１３１に装着する場合には、第１位置決めピン
１２０および第２位置決めピン１２１をそれぞれ取付ベ
ース１３１の穴１３２．１３３に固嵌すると、圧縮バネ
１２５によりロッド１２３の先端勾配部１２２が取付ベ
ース１３１に固定されたピン１３４の勾配穴１３７内に
嵌挿するので、フレーム６０を介して電子部品供給装置
が電子部品装着機に装着固定される。

また、電子部品供給装置を電子部品装着機の取付ヘース
１３１から取外す場合には、レバー１２８ヲ揺動すると
、ロッド１２３の先端勾配部１２２が圧縮バネ１２５の
押圧力に抗してピン１３４の勾配穴１３７から挿出する
。

ついでフレーム６０を上方に移動しつつ第１位置決めピ
ン１２０．第２位置決めピン１２１およびピン１３４を
同時に挿出すると、電子部品供給装置は電子部品装着機
より取外される。

つぎに電子部品供給装置全体の動作について説明する。

まず、電子部品供給装置のフレーム６０を取付手段Ｇの
取付ベース１３１に装着する。

また、アッパテープ５の先端部を所定量剥した状態で、
リール３をリールホルダＡにセットする。

そしてこのリールホルダＡをリールストッカ手段Ｂの上
方から案内溝３３．３４にそうで供給位置および補給位
置にセットする。

ついでテープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ９５によりテ
ープ送り手段Ｅを駆動すると、タイミングベルト７１が
駆動されるとともに後部スプロケット７０が回転する。

そのためスプロケット７０の爪７０ａによりテープ送り
用穴７を介してテープ１が送られる。

引続きテープ１が送られると、アッパテープ５の先端部
が剥離ガイド６７の先端フェッジ６８で上方に持ち上げ
られローラ６３と段付ローラ６２との間に喰い込んでい
く。

さらにテープ１が送られると、アッパテープ５の先端部
が案内プレート６５．６６および案内部に案内されなが
ら下降していく。

一方テープ１は剥離ガイド６７およびテープ押え６９に
より上面を覆われチップ部品２が穴４内から飛び出すの
を防止されながら溝付の第１テープ案内７６により案内
される。

ついでテープ１のテープ送り用穴７が前部スプロケット
８５に引掛ると、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ９
５の駆動が停止し、電子部品装着機のレバー１３０が該
電子部品装着機全体のタイミングの中でテープ駆動手段
Ｅを駆動する。

そのため、テープ１はテープ押え７５に設置された第１
テープガイド１０３により前部スプロケット８５に巻き
込まれ以後は第２テープガイド１０４に案内されながら
送られる。

しかるのち、テープ１のテープ送り用穴７が排出スプロ
ケット１０２に掛ると、テープ１は排出スプロケット１
０２により下方に排出される。

このようにしてテープ１が送られるのにともなってテー
プ１の終端部が後部スフロケット７０を通過したとき、
これをテープ有無センサ１１０が検出してリール切換手
段Ｃを駆動する。

そのため供給位置に位置する空になったリールホルダＡ
が下方の排出位置に落下するとともに補給位置に位置す
るリールホルダＡが供給位置に落下して停止する。

また補給位置にあらたなリールホルダＡがセットされる
。一方排出位置に落下したリールホルダＡは排除される
ので、以下上記動作を繰返すことにより連続的にテープ
１を自動補給して送ることができる。

しかるのち必要に応じ取付手段Ｇにより電子部品供給装
置を電子部品装着機から取外すことができる。

つぎにアッパテープ５は、一般的に軟かい材料にて形成
されているので、アッパテープ剥離手段りによってテー
プ１から剥されたアッパテープ５は帯状をなして排出さ
れる。

そのため、テープ１から剥されたアッパテープ５を短く
切断して排除する場合には、たとえば第２０図に示すア
ッパテープ排除手段Ｈを設置することによって目的を達
成することができる。

すなわち、第２０図に示すアッパテープ排除手段Ｈは、
テープ送り手段Ｅの揺動レバー８０′の上端部と連結稈
１４０を介して接続する可動カッタ１４１を設置してい
る。この可動カッタ１４１はその下端部に刃部１４１ａ
を形成し、フレーム６０′に支点ビン１４２を中心にし
て揺動自在に支持されている。

またフレーム６０’に固定された固定カッタ１４３を設
置している。この固定カッタ１４３は、可動カッタ１４
１に対して直角方向に配置され、刃部１４１ａに対接す
る部分に刃部１４３ａを形成している。

なお、上記可動カッタ１４１の駆動はコンパクト化をは
かるため、テープ送り穴係合手段Ｆのシリンダ９５′を
兼用している。

したがって、本実施例によるアッパテープ排除手段Ｈは
、シリンダ９５′の駆動により可動カッタ１４１が揺動
したとき、その刃部１４１ａと固定カッタ１４３の刃部
１４３ａとでアッパテープ５を自動的に切断、排除する
ことができる。

つぎに本発明の他の一実施例であるテープ送り手段Ｅ′
の要部を示す第２１図乃至第２３図について説明する。

第２１図乃至第２３図に示すテープ送り手段Ｅ′におい
ては、前記実施例におけるテープ送り手段Ｅの前、後部
スプロケットおよび排出スプロケットの代りにエンボス
付タイミングベルト１４５を使用した場合である。

エンボス付タイミングベルト１４５はその外側面に突起
状のエンボス部１４６を等間隔に多数形成されかつその
内側面に凸部１４７ａを等間隔に多数形成されている。

そして、凸部１４７ａを利用してタイミングプーリ１４
７によりエンボス付タイミングベルト１４５１　Ｎ　Ｔ
ｈし、エンボス部１４５をテープ１のテープ送り用穴７
に嵌挿することによりテープ１を送ることができる。

したがって本実施例によれば、橘成が簡Ｉｌｌになると
ともに低価格化をはかることができる。

つぎに本発明の他の一実施例であるリール切換手段Ｃ′
を示す第２６図について説明する。

第２６図に示すリール切換手段Ｃ′においでは。

リールストッカ手段Ｂ′の補給位置にあるリールホルダ
Ａおよび供給位置にあるリールホルダＡを同時に強制的
に移動する場合である。

第２６図に示すように、リールストッカ手段Ｂ′のスト
ッカベース３０′に両端部を固定された２個のガイドバ
ー１５１が設置されている。これら２個のガイドバー１
５１には摺動自在に嵌挿されたシリンダ１５０が設置さ
れている。このシリンダ１５０は２個のリールホルダＡ
のリールホルダ本体ｌＯに接続し、内部を摺動するピス
トンロッド１５２の先端部がストッカベース３０′に固
定されている。

つぎに動作について説明する。

供給位置に位置するリールホルダＡが空になると、シリ
ンダ１５０が２個のガイドバー１５１にそうで下方に移
動して供給位置のリールホルダＡがその下方に移動し、
同時に補給位置のリールホルダＡが供給位置に移動する
。

ついで供給位置のリールホルダＡが空になるとシリンダ
１５０が上方に移動して元の位置に達するので、空にな
った２個のリールホルダＡをあらたな２個のリールホル
ダＡと交換することができる。

つぎに本発明の一実施例である電子部品供給装置を装着
した電子部品装着機を示す第２７図により説明する。

第２７図に示すように、本実施例においては、電子部品
装着機２０１の取付ベース１３１に電子部品供給装置２
００が装着されている。この電子部品供給装置２００に
より送り出されたチップ部品（図示せず）は、装着ヘッ
ド２０２によりＸＹ子テーブル０３に載置されたプリン
ト基板２０４に順次装着される。

本実施例によれば、テーピング電子部品をリールホルダ
を回して電子部品供給装置にセットしておけば連続的に
テーピング電子部品を自動補給できる。また、テープ先
端部の７ツパテーブをＬ分だけ剥がしてセットすること
により容易にアッパテープ剥離部ローラへの案内が可能
であり、また、排除スプロケットによりテープ終端の排
除ができることから、連続的にテープ補給が可能となる
。

また、アッパテープを段付ローラ６２の回転送り量を大
きくしているため、強制的にアッパテープを引込むため
、ジャミング等の問題がない、またスプロケット駆動部
をシリンダ駆動により行うため、電子部品装着機の本体
側とは別に駆動でき、テープ交換時のテープ始端、終端
部の空送りを別途行うこともできる。もちろんシリンダ
駆動をなくシ、電子部品装着機から駆動することも可能
である。

［発明の効果］ 本発明によれば、テーピング電子部品をリールホルダを
回して電子部品供給装置にセットしておけば連続的にテ
ーピング電子部品を自動補給できる。

また、テープ先端部のアッパテープをＬ分だけ剥してセ
ットすることにより容易にアッパテープ剥離部ローラへ
の案内が可能である。

また、排除スプロケットによりテープ終端の排除ができ
ることから、連続的にテープ補給が可能となる。

また、アッパテープを段付ローラ６２の回転送り量を大
きくしているため、強制的にアッパテープを引込むため
、ジャミング等の問題がない、またスプロケット駆動部
をシリンダ駆動により行うため、電子部品装着機の本体
側とは別に駆動でき、テープ交換時のテープ始端、終端
部の空送りを別途行うこともできる。

したがって、テーピング電子部品を連続的に自動補給が
できるので、電子部品装着機の稼動率を向上し、生産性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品供給装置を示
す正面図、第２図は第１図の上面図、第３図はリールホ
ルダの上面図、第４図は第３図の正面図、第５図はテー
プ押え手段を示す上面図、第６図は第５図のテープ押え
手段の正面図、第７図は第６図の右側面図、第８図は第
１図ａ　−ａ矢視図、第９図は第１図のｂ−ｂ’矢視断
面図、第１０図は第１図のＱ−Ｑ’矢視断面図、第１１
図は第１図のｄ−ｄ’矢視断面図、第１２図はアッパテ
ープ剥離手段を示す正面図、第１３図は第１ｚ図のｅ−
ｅ′矢視断面図、第１４図は第１２図のｈ−ｈ’矢視断
面平面図、第１５図は第１２図の一部説明図、第１６図
は第１図のｆ−ｆ’矢視断面図、第１７図はテープ送り
手段を示す正面図、第１８図は第１７図の右側面図、第
１９図は第１７図のｇ−ｇ’矢視断面図、第２０図はア
ッパテープ剥離手段の他の一実施例を示す正面図、第２
１図はテープ送り手段の他の一実施例を示す正面図、第
２２図はエンボス付タイミングベルトを示す断面図、第
２３図は第２２図の側面図、第２４図はリール切換手段
の他の一実施例を示す正面図、第２５図は電子部品装着
機の一例を示す外観図、第２６図は本発明が適用するテ
ーピング電子部品を示す斜視図、第２７図はチップ部品
およびテーピングを示す説明図である。 Ａ・・・リールホルダ、Ｂ・・・リールストッカ手段。 Ｃ・・・リール切換手段、Ｄ・・・アッパテープ剥離手
段。 Ｅ・・・テープ送り手段、Ｆ・・・テープ送り穴係合手
段。 Ｇ・・・取付手段。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 業 図 第 図 ７゛図 Ａ　リール叱ルタ１ １、リーＪしｆｆｉすμし Ｊ　テープ・才マゑ軒先 ３　ｙ−Ｊし　　　　　　　１４　リーＩしＪマえ１０
リール未ルヌ・木ｆ参−１５Ｙ−ン・ンノ（キ１１１゛
イにや　　　１６）ヲう一、ドア３壬玄軸 １６　フ・ラケット ６１．６２．６３　　ロー７ 第 図 第 図 第 図 第 図 ３３．３４１　’ｉ外１ ４４　月１やヵレノぐ− ４Ｂ［ａプシフｉレート Ｂ、リーＩレスト７カ今慶 弔 図 第１５図 賞１０図 茶四仰 第 図 第１３　ロ Ｄ：％Ｊずチー）棄１真＆＋超−６０フレーム６２１！
１０−ラ ６３０−ラ ６７０−ラ ６７ＪＴｔｆ（ト！ ９６　タイＳ〉７゛イルト ９８　夕４発ジグ７−リ 第１７図 ９６タイＳ〉グヤルト ９７　タイミ〉）７ｏ−リ １０２　＃ト出７７Ｇ［ｌケット 第１８図 第１９　図 ６０、フレーム ８９時（す〜 ９２■’ｔ〜 第 図 第 ２２図 第 図 Ｅ′　ヲーフＱシしリナを負 １４５°工ンオにステ１−ぎタイミ〉）″へ゛゛ＪＪレ
ト１４６〉ネース旬 １４Ｌ°凸部 第 ２０図 Ｈニア７八°テーフ・耕７に秀！′支 １４１可１ケ勿ング １４０速鼾１ １４２°支だＣン １４３固定力、り 第 図 Ａ　リールリブにルＴ ソールストア方手ｐ支 ノールｔ、１１？今段 シリンタ１ １５１　力“イＦ゛へ゛− １５２“ピスト＞ａＪ− 第 ２５図 取付へパ−ス ２００°電）部品償躬ト績還 ２０１電う卸品夛着才肢・ ２０２：梗Ｉヘッ）゛ ２０３、ＸＹテテージレ ２０４°フ・りン１−４（序３し 第２６図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．リールに収納されたテーピング電子部品を収納する
   リールホルダと、該リールホルダを上下方向の供給位置
   および補給位置に段積するリールストッカ手段と、供給
   中リールホルダが空になったとき、供給中リールホルダ
   を排除するとともに補給用リールホルダを供給位置に切
   換えるリール切換手段と、供給位置に位置するリールホ
   ルダからテーピング電子部品の始端部を引き出して送る
   テープ送り手段と、リールホルダから引き出されたテー
   ピング電子部品からアッパテープを剥離するアッパテー
   プ剥離手段とを備えた電子部品供給装置。
2. ２．リールホルダは、該リールホルダに固定された固定
   ホルダと、該固定ホルダの端面にリールホルダの始端部
   が一致するように固定ホルダとの間に位置決め固定する
   押えホルダとから構成された請求項１記載の電子部品供
   給装置。
3. ３．テープ送り手段は、テーピング電子部品の始端部を
   リールホルダから引き出す後部スプロケット、該後部ス
   プロケットより後端部がはずれたテーピング電子部品の
   始端部を送る前部スプロケットと、両スプロケットを連
   結するベルトと、該ベルトを間欠的に送る駆動機構とか
   ら構成された請求項１記載の電子部品供給装置。
4. ４．テープ送り手段は、前部スプロケットより後端部が
   外れたテーピング電子部品を強制的に排出する排出機構
   を備えた請求項３記載の電子部品供給装置。
5. ５．テープ送り手段は、後部スプロケット，前部スプロ
   ケットおよびベルトの代りにエンボスタイミングベルト
   にて構成された請求項４記載の電子部品供給装置。
6. ６．アッパテープ剥離手段は、アッパテープをローラ間
   にはさみ込んでテーピング電子部品から強制的に剥すよ
   うに構成された請求項１記載の電子部品供給装置。
7. ７．アッパテープ剥離手段は、アッパテープをはさみ込
   むローラの周速度がテーピング電子部品の送り速度より
   大きくなるように構成された請求項６記載の電子部品供
   給装置。
8. ８．アッパテープ剥離手段は、アッパテープをはさみ込
   むローラがテープ送り手段に接続するように構成された
   請求項７記載の電子部品供給装置。
9. ９．リール切換手段は、供給中リールホルダおよび補給
   用リールホルダを保持し、上下方向に移動可能に構成さ
   れた請求項１記載の電子部品供給装置。
10. １０．請求項２記載のリールホルダにして、始端部から
    所定長さだけアッパテープを引剥したテーピング電子部
    品を、その始端部が位置決めされた状態で固定する電子
    部品供給装置用リールホルダセッティング方法。