JPS6252960B2 - - Google Patents
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- JPS6252960B2 JPS6252960B2 JP55033879A JP3387980A JPS6252960B2 JP S6252960 B2 JPS6252960 B2 JP S6252960B2 JP 55033879 A JP55033879 A JP 55033879A JP 3387980 A JP3387980 A JP 3387980A JP S6252960 B2 JPS6252960 B2 JP S6252960B2
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- mounting
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気部品の供給装置に関する。
従来電気部品などの組立用部品を対象体である
基板などに自動連続的に搭載して組立てを行う搭
載装置（以下搭載装置という）の搭載組立を司掌
する搭載ヘツドに複種の電気部品を供給する装置
（以下供給装置という）としては、第１図に示す
ように単種の電気部品を複数個等間隔に保持する
帯状体（以下テープという）１を巻き取つている
リール２をリール保持台３に装着し、引き出した
テープ１をテープ走行ガイド５およびテープ送り
部４にセツトして送り出すユニツトが複数個一体
になつており、該供給装置が第２図に示すように
搭載装置に装着され、搭載ヘツド６はテープ１に
保持されて送り出されてきた部品を１個づつ掴
み、対象体である基板を載置し、所定位置まで搬
送する基板移動台９上の基板８まで搬送し、搭載
組立を行うようになつている。
基板などに自動連続的に搭載して組立てを行う搭
載装置（以下搭載装置という）の搭載組立を司掌
する搭載ヘツドに複種の電気部品を供給する装置
（以下供給装置という）としては、第１図に示す
ように単種の電気部品を複数個等間隔に保持する
帯状体（以下テープという）１を巻き取つている
リール２をリール保持台３に装着し、引き出した
テープ１をテープ走行ガイド５およびテープ送り
部４にセツトして送り出すユニツトが複数個一体
になつており、該供給装置が第２図に示すように
搭載装置に装着され、搭載ヘツド６はテープ１に
保持されて送り出されてきた部品を１個づつ掴
み、対象体である基板を載置し、所定位置まで搬
送する基板移動台９上の基板８まで搬送し、搭載
組立を行うようになつている。
しかし、この種の供給装置には、次の欠点があ
る。すなわち、供給装置は搭載ヘツド６、搭載ヘ
ツドを駆動するヘツド駆動部７、および基板移動
台９と一体構成で各部の機構と作動は相互に制御
し合つているため、供給装置の１ユニツトのみに
ついてトラブルを処理するとき、あるいはテープ
を補充、または部品種類変更によるテープの交換
のためテープ１を新たにテープ走行ガイド５、お
よびテープ送り部４にセツトするときでも搭載ヘ
ツド６、ヘツド駆動部７、基板移動台９等の供給
装置以外の各部を停止させる必要があり、それに
テープのセツト段取り時間が加わつて搭載装置の
稼動率の低下は多大である。
る。すなわち、供給装置は搭載ヘツド６、搭載ヘ
ツドを駆動するヘツド駆動部７、および基板移動
台９と一体構成で各部の機構と作動は相互に制御
し合つているため、供給装置の１ユニツトのみに
ついてトラブルを処理するとき、あるいはテープ
を補充、または部品種類変更によるテープの交換
のためテープ１を新たにテープ走行ガイド５、お
よびテープ送り部４にセツトするときでも搭載ヘ
ツド６、ヘツド駆動部７、基板移動台９等の供給
装置以外の各部を停止させる必要があり、それに
テープのセツト段取り時間が加わつて搭載装置の
稼動率の低下は多大である。
さらに、供給装置にテープをセツトするとき他
のテープのユニツトも作動するが、その間搭載ヘ
ツドは基板に搭載することを中断しているので搬
送された部品は無駄となる。
のテープのユニツトも作動するが、その間搭載ヘ
ツドは基板に搭載することを中断しているので搬
送された部品は無駄となる。
本発明の目的は、上述のような欠点をなくし供
給装置のトラブル処理時、およびテープを供給装
置にセツトするときにテープごとに上記作業を行
ない、搭載作業の中断を極小化して搭載装置の稼
動率を向上する構造簡単な電気部品の供給装置を
提供するにある。
給装置のトラブル処理時、およびテープを供給装
置にセツトするときにテープごとに上記作業を行
ない、搭載作業の中断を極小化して搭載装置の稼
動率を向上する構造簡単な電気部品の供給装置を
提供するにある。
本発明は上記目的を達成するために複数のリー
ルの各々に巻かれた帯状体に封入保持された電気
部品を選択的に取出してこれらの電気部品を保持
して基板に搭載する部品搭載装置に供給する装置
において、リールを着脱自在に支持する手段、帯
状体をスプロケツト及びその駆動手段によつて定
ピツチ送る機構、並びに帯状体内の電気部品を封
入から解除し、解除後のはく離したフイルムを巻
取る手段を各リール毎に設けられた基体に備え付
けてユニツトを構成し、該ユニツトを複数並設
し、各ユニツト間での動作上の干渉をなくし、ユ
ニツト毎に単独に交替可能にしたことを特徴とす
る電気部品の供給装置である。
ルの各々に巻かれた帯状体に封入保持された電気
部品を選択的に取出してこれらの電気部品を保持
して基板に搭載する部品搭載装置に供給する装置
において、リールを着脱自在に支持する手段、帯
状体をスプロケツト及びその駆動手段によつて定
ピツチ送る機構、並びに帯状体内の電気部品を封
入から解除し、解除後のはく離したフイルムを巻
取る手段を各リール毎に設けられた基体に備え付
けてユニツトを構成し、該ユニツトを複数並設
し、各ユニツト間での動作上の干渉をなくし、ユ
ニツト毎に単独に交替可能にしたことを特徴とす
る電気部品の供給装置である。
以下図面を参照して本発明をその好適実施態様
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
第３図において、テープ１５は該テープを搭載
ヘツドの作動に同期するように搬送する後出のス
プロケツトのつめに係合する等間隔に複数個穿設
されるスプロケツト穴１３を有するベーステープ
１１と、該ベーステープに等間隔に埋設される蓋
のない複数個の収納箱１４と、該収納箱に１個づ
つ収納される単種の電気部品１０と、ベーステー
プ１１の両面に接着し、収納箱１４とその中に収
納される電気部品１０を封入保持するフイルム１
２よりなつている。
ヘツドの作動に同期するように搬送する後出のス
プロケツトのつめに係合する等間隔に複数個穿設
されるスプロケツト穴１３を有するベーステープ
１１と、該ベーステープに等間隔に埋設される蓋
のない複数個の収納箱１４と、該収納箱に１個づ
つ収納される単種の電気部品１０と、ベーステー
プ１１の両面に接着し、収納箱１４とその中に収
納される電気部品１０を封入保持するフイルム１
２よりなつている。
第４図ａおよびｂにおいて、供給装置は搭載装
置の搭載ヘツド６に対し対象体（この場合は図示
しない基板、第２図参照）の対向側（第４図ａで
は右側）に並列に配置される複数個のユニツト
Ａ，Ｂ…からなり、各ユニツトはそれぞれ基体２
５に；テープ１５を巻装するリール１６と；該リ
ールを基体の搭載ヘツド６に対向する側におい
て、リールの下部円こに外接し、リールを着脱自
在に載置支持しテープが後出のテープの搬送手段
によりリールから引き出されるに応じて従動する
板状部品である基体２５に軸支される複数個のロ
ーラ１７から構成されてリールを着脱自在に支持
する手段と；リール１６より搭載ヘツド６方向に
搬送されるテープ１５を案内する基体２５に軸支
されるガイドローラ１９と、該ローラからテープ
１５を搭載ヘツド６附近まで基体上面を案内する
上部ガイド１８′と該上部ガイドを過ぎたテープ
１５を基板２５の端面を下方に案内する端部ガイ
ド１８よりなるテープを案内する手段と；基体２
５の搭載ヘツド６附近の端部に軸支されるスプロ
ケツト２１と、該スプロケツトをベルト２３を介
して駆動する基体２５の側面に装架される駆動モ
ータ２２と、該モータへの搭載装置の制御部（図
示せず）よりの制御信号を中継する基体２５に配
設される制御用コネクタ２４とよりなり、制御用
コネクタ２４を通じて駆動モータ２２にスプロケ
ツト２１の１ピツチ分回転する電圧を印加して電
気部品１０が搭載ヘツド６の作動に同期するよう
に帯状体をスプロケツト２１との係合によつて定
ピツチ送りする機構と；前記上部ガイド１８′の
中間上部に設けられるテープ１５のフイルム１２
のうち収納箱１４の開口する側のものをはく離
し、案内するはく離ローラ２０′と、はく離され
たフイルムを巻き取る巻取りローラ２０と両ロー
ラの支持部および巻取りローラ２０の駆動部とよ
りなり、帯状体内の電気部品を封入から解除し、
解除後のはく離したフイルムを巻取りローラ２０
に巻取る手段とを備えており、基体２５は搭載装
置の本体ベース２６に装着される取付台２８に図
示されない方法で搭載ヘツド６の対向側よりスラ
イドして定位置に着脱自在に装着されている。
置の搭載ヘツド６に対し対象体（この場合は図示
しない基板、第２図参照）の対向側（第４図ａで
は右側）に並列に配置される複数個のユニツト
Ａ，Ｂ…からなり、各ユニツトはそれぞれ基体２
５に；テープ１５を巻装するリール１６と；該リ
ールを基体の搭載ヘツド６に対向する側におい
て、リールの下部円こに外接し、リールを着脱自
在に載置支持しテープが後出のテープの搬送手段
によりリールから引き出されるに応じて従動する
板状部品である基体２５に軸支される複数個のロ
ーラ１７から構成されてリールを着脱自在に支持
する手段と；リール１６より搭載ヘツド６方向に
搬送されるテープ１５を案内する基体２５に軸支
されるガイドローラ１９と、該ローラからテープ
１５を搭載ヘツド６附近まで基体上面を案内する
上部ガイド１８′と該上部ガイドを過ぎたテープ
１５を基板２５の端面を下方に案内する端部ガイ
ド１８よりなるテープを案内する手段と；基体２
５の搭載ヘツド６附近の端部に軸支されるスプロ
ケツト２１と、該スプロケツトをベルト２３を介
して駆動する基体２５の側面に装架される駆動モ
ータ２２と、該モータへの搭載装置の制御部（図
示せず）よりの制御信号を中継する基体２５に配
設される制御用コネクタ２４とよりなり、制御用
コネクタ２４を通じて駆動モータ２２にスプロケ
ツト２１の１ピツチ分回転する電圧を印加して電
気部品１０が搭載ヘツド６の作動に同期するよう
に帯状体をスプロケツト２１との係合によつて定
ピツチ送りする機構と；前記上部ガイド１８′の
中間上部に設けられるテープ１５のフイルム１２
のうち収納箱１４の開口する側のものをはく離
し、案内するはく離ローラ２０′と、はく離され
たフイルムを巻き取る巻取りローラ２０と両ロー
ラの支持部および巻取りローラ２０の駆動部とよ
りなり、帯状体内の電気部品を封入から解除し、
解除後のはく離したフイルムを巻取りローラ２０
に巻取る手段とを備えており、基体２５は搭載装
置の本体ベース２６に装着される取付台２８に図
示されない方法で搭載ヘツド６の対向側よりスラ
イドして定位置に着脱自在に装着されている。
この供給装置のユニツトの装着は、基体２５に
あらかじめテープ１５をその収納箱１４の開口側
を表にして巻装しているリール１６をローラ１７
の上に載置し、リールよりテープを引き出しガイ
ドローラ１９を経て、上部ガイド１８′に沿わせ
て進めその中間でテープの先端部分の表面のフイ
ルム１２をベーステープ１１よりはく離し、はく
離ローラ２０′を経て上方にある巻取りローラ２
０に巻き取つておく。一方、片面のフイルム１２
のはく離されたテープをさらに進めてベーステー
プ１１のスプロケツト穴１３をスプロケツト２１
のつめ（図示せず）に合わせ、テープの先端が端
部ガイド１８にかゝるようにセツトする。
あらかじめテープ１５をその収納箱１４の開口側
を表にして巻装しているリール１６をローラ１７
の上に載置し、リールよりテープを引き出しガイ
ドローラ１９を経て、上部ガイド１８′に沿わせ
て進めその中間でテープの先端部分の表面のフイ
ルム１２をベーステープ１１よりはく離し、はく
離ローラ２０′を経て上方にある巻取りローラ２
０に巻き取つておく。一方、片面のフイルム１２
のはく離されたテープをさらに進めてベーステー
プ１１のスプロケツト穴１３をスプロケツト２１
のつめ（図示せず）に合わせ、テープの先端が端
部ガイド１８にかゝるようにセツトする。
このように前もつて準備されているユニツトを
搭載装置の本体ベース２６に装着されている取付
台２８に搭載ヘツド６の対向側からスライドして
装着し、位置決めされた位置で固定する。次いで
搭載装置の図示されない制御部よりの配線に制御
用コネクタ２４を連結し、装着は完了する。
搭載装置の本体ベース２６に装着されている取付
台２８に搭載ヘツド６の対向側からスライドして
装着し、位置決めされた位置で固定する。次いで
搭載装置の図示されない制御部よりの配線に制御
用コネクタ２４を連結し、装着は完了する。
搭載装置の始動時にはこの作業を必要部品種類
の数だけ用意されたユニツトについて行う。
の数だけ用意されたユニツトについて行う。
装着後、搭載装置が始動すると、供給装置の各
ユニツトごとに制御部からの制御信号により駆動
モータ２２が作動し、テープ１５に収納される電
気部品１０が定間隔で間欠的に搭載ヘツド２７が
捕そくする所定位置に搬送され搭載ヘツドはその
電気部品を掴み、対象体（この場合基板）の所定
位置まで搬送し搭載組立を行う。
ユニツトごとに制御部からの制御信号により駆動
モータ２２が作動し、テープ１５に収納される電
気部品１０が定間隔で間欠的に搭載ヘツド２７が
捕そくする所定位置に搬送され搭載ヘツドはその
電気部品を掴み、対象体（この場合基板）の所定
位置まで搬送し搭載組立を行う。
以上述べたことから明らかなように、本発明は
搭載装置における電気部品の供給装置を部品の種
別のテープごとに複数個のユニツトに分け、各ユ
ニツトごとに単独に搭載装置に装着、駆動、取り
外しすることを可能にしているので、供給装置の
トラブル処理時あるいはテープを捕充、または部
品種類変更によるテープの交換のためテープを供
給装置にセツトするときに当該テープに関係した
ユニツトのみを搭載装置から単独で取り外し、あ
らかじめ準備された必要電気部品を収納するテー
プをセツトしたユニツトと交換するので、搭載装
置の当該ユニツト以外の搭載作業は中断しない
か、あるいは中断が極小化され、また加えて当該
ユニツトについてはあらかじめ必要なテープをセ
ツトしてあるのでテープのセツト段取り時間が省
かれ、搭載装置の稼動率が大きく向上する効果を
有する。
搭載装置における電気部品の供給装置を部品の種
別のテープごとに複数個のユニツトに分け、各ユ
ニツトごとに単独に搭載装置に装着、駆動、取り
外しすることを可能にしているので、供給装置の
トラブル処理時あるいはテープを捕充、または部
品種類変更によるテープの交換のためテープを供
給装置にセツトするときに当該テープに関係した
ユニツトのみを搭載装置から単独で取り外し、あ
らかじめ準備された必要電気部品を収納するテー
プをセツトしたユニツトと交換するので、搭載装
置の当該ユニツト以外の搭載作業は中断しない
か、あるいは中断が極小化され、また加えて当該
ユニツトについてはあらかじめ必要なテープをセ
ツトしてあるのでテープのセツト段取り時間が省
かれ、搭載装置の稼動率が大きく向上する効果を
有する。
また、当該ユニツトを交換中他のユニツトの作
動は中断しないか、あるいは中断しても作動しな
いのでそのユニツトの部品は搬送されないで、搭
載に使用されず無駄になることはない。
動は中断しないか、あるいは中断しても作動しな
いのでそのユニツトの部品は搬送されないで、搭
載に使用されず無駄になることはない。
第１図は従来の電気部品の供給装置の外観斜視
図、第２図は従来の電気部品の搭載装置の外観斜
視図、第３図ａは本発明の好適実施態様のテープ
の正面図、第３図ｂは第３図ａの断面図、第４図
ａはこの実施態様の供給装置の正面図、第４図ｂ
は第４図ａの側面図である。 １，１５……テープ、２，１６……リール、４
……テープ送り部、６……搭載ヘツド、８……基
板、９……基板移動台、１０……取付用部品、１
１……ベーステープ、１４……収納箱、１７……
ローラ、１８……端部ガイド、１８′……上部ガ
イド、２０′……はく離ローラ、２１……スプロ
ケツト、２２……駆動モータ、２４……制御用コ
ネクタ、２５……基体、２６……本体ベース、２
８……取付台。
図、第２図は従来の電気部品の搭載装置の外観斜
視図、第３図ａは本発明の好適実施態様のテープ
の正面図、第３図ｂは第３図ａの断面図、第４図
ａはこの実施態様の供給装置の正面図、第４図ｂ
は第４図ａの側面図である。 １，１５……テープ、２，１６……リール、４
……テープ送り部、６……搭載ヘツド、８……基
板、９……基板移動台、１０……取付用部品、１
１……ベーステープ、１４……収納箱、１７……
ローラ、１８……端部ガイド、１８′……上部ガ
イド、２０′……はく離ローラ、２１……スプロ
ケツト、２２……駆動モータ、２４……制御用コ
ネクタ、２５……基体、２６……本体ベース、２
８……取付台。
Claims (1)
- １ 複数のリールの各々に巻かれた帯状体に封入
保持された電気部品を選択的に取出してこれらの
電気部品を保持して基板に搭載する部品搭載装置
に電気部品を供給する装置において、リールを着
脱自在に支持する手段、帯状体をスプロケツト及
びその駆動手段によつて定ピツチ送る機構、並び
に帯状体内の電気部品を封入から解除し、解除後
のはく離したフイルムを巻取る手段を各リール毎
に設けられた基体に備え付けてユニツトを構成
し、該ユニツトを各ユニツトごとに単独で着脱可
能に搭載装置の本体ベースに複数並設したことを
特徴とする電気部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3387980A JPS56132000A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Assembling part supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3387980A JPS56132000A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Assembling part supplying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56132000A JPS56132000A (en) | 1981-10-15 |
| JPS6252960B2 true JPS6252960B2 (ja) | 1987-11-07 |
Family
ID=12398799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3387980A Granted JPS56132000A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Assembling part supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56132000A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987900A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| NL8303816A (nl) * | 1983-11-05 | 1985-06-03 | Philips Nv | Inrichting voor het toevoeren van in band verpakte electronische onderdelen naar een opneempositie. |
| JPS6177398A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-04-19 | ティーディーケイ株式会社 | テ−プフイ−ダ−装置 |
| JP5941254B2 (ja) * | 2011-08-28 | 2016-06-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2380742A (en) * | 1942-01-14 | 1945-07-31 | Gen Electric | Lamp making apparatus |
| JPS5388159A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of and device for inserting electronic part |
| JPS5479467A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-25 | Taiyo Yuden Kk | Automatic feeder for electronic parts |
| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
-
1980
- 1980-03-19 JP JP3387980A patent/JPS56132000A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2380742A (en) * | 1942-01-14 | 1945-07-31 | Gen Electric | Lamp making apparatus |
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| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56132000A (en) | 1981-10-15 |
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