JPH04309297A - プリント配線板の実装装置 - Google Patents
プリント配線板の実装装置Info
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- JPH04309297A JPH04309297A JP4034219A JP3421992A JPH04309297A JP H04309297 A JPH04309297 A JP H04309297A JP 4034219 A JP4034219 A JP 4034219A JP 3421992 A JP3421992 A JP 3421992A JP H04309297 A JPH04309297 A JP H04309297A
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- Japan
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- component
- delivery position
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- components
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 101100224419 Caenorhabditis elegans dpf-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品をプリント配線
板に実装する装置に関する。
板に実装する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４０
５９７１ 号公報から半径方向にリード線を備えた部品
をプリント配線板に実装する装置が知られており、この
装置の場合にはエンドレスに循環するはしご形の駆動部
の等ピッチで配置された横桟が個々の部品を等ピッチで
エンドレス駆動部に沿って配置された供給装置から受け
取る。そして部品はエンドレス駆動部により引き渡し位
置へ搬送され、引き渡し位置で実装ヘッドがそれぞれの
部品をつかみプリント配線板上の割り当てられた実装位
置へ取り付ける。エンドレス駆動部の律動的な送り並び
に供給装置及び実装ヘッドの空間的配置は、各サイクル
後にはしご形の駆動部の各一つの横桟が各供給装置及び
実装ヘッドに割り当てられるように相互に調和させられ
ている。
５９７１ 号公報から半径方向にリード線を備えた部品
をプリント配線板に実装する装置が知られており、この
装置の場合にはエンドレスに循環するはしご形の駆動部
の等ピッチで配置された横桟が個々の部品を等ピッチで
エンドレス駆動部に沿って配置された供給装置から受け
取る。そして部品はエンドレス駆動部により引き渡し位
置へ搬送され、引き渡し位置で実装ヘッドがそれぞれの
部品をつかみプリント配線板上の割り当てられた実装位
置へ取り付ける。エンドレス駆動部の律動的な送り並び
に供給装置及び実装ヘッドの空間的配置は、各サイクル
後にはしご形の駆動部の各一つの横桟が各供給装置及び
実装ヘッドに割り当てられるように相互に調和させられ
ている。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３２３１
１７４ 号公報からリード線付き部品をプリント配線板
に実装する別の装置が知られており、この装置の場合に
はエンドレスに循環するチェーンが一様なピッチで配置
されたパレットを支持する。これらのパレットはチェー
ンに沿って等ピッチで配置された供給装置から部品を受
け取り部品を引き渡し位置へ搬送し、引き渡し位置では
複数の把持要素を備えてタレットヘッドとして構成され
た実装ヘッドがそれぞれの部品を受け取り、プリント配
線板上の割り当てられた実装位置へ取り付ける。エンド
レスチェーンの律動的な送り並びに供給装置及び実装ヘ
ッドの空間的配置はここでも同じく、各サイクル後に各
一つのパレットが各供給装置及び実装ヘッドに割り当て
られるように相互に調和させられている。
１７４ 号公報からリード線付き部品をプリント配線板
に実装する別の装置が知られており、この装置の場合に
はエンドレスに循環するチェーンが一様なピッチで配置
されたパレットを支持する。これらのパレットはチェー
ンに沿って等ピッチで配置された供給装置から部品を受
け取り部品を引き渡し位置へ搬送し、引き渡し位置では
複数の把持要素を備えてタレットヘッドとして構成され
た実装ヘッドがそれぞれの部品を受け取り、プリント配
線板上の割り当てられた実装位置へ取り付ける。エンド
レスチェーンの律動的な送り並びに供給装置及び実装ヘ
ッドの空間的配置はここでも同じく、各サイクル後に各
一つのパレットが各供給装置及び実装ヘッドに割り当て
られるように相互に調和させられている。
【０００４】これらの公知のプリント配線板実装装置で
は部品の搬送のために用いられるエンドレス駆動部の伸
びによりピッチ誤差が生じるおそれがあり、このピッチ
誤差が供給装置の受け取り位置及び実装ヘッドの引き渡
し位置への正確な到達を妨げ、従って部品の確実な引き
渡しを妨げるか又は少なくとも著しく損なう。
は部品の搬送のために用いられるエンドレス駆動部の伸
びによりピッチ誤差が生じるおそれがあり、このピッチ
誤差が供給装置の受け取り位置及び実装ヘッドの引き渡
し位置への正確な到達を妨げ、従って部品の確実な引き
渡しを妨げるか又は少なくとも著しく損なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、部
品をプリント配線板に実装する装置において種々の供給
装置中に準備された部品の実装ヘッドへの確実な供給を
保証することにある。
品をプリント配線板に実装する装置において種々の供給
装置中に準備された部品の実装ヘッドへの確実な供給を
保証することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題はこの発明に基
づき、少なくとも一つの受け取り位置に部品を準備する
ための少なくとも一つの供給装置と、エンドレス駆動部
に沿い相互に間隔を置いて配置され部品を受け取り位置
から取り出して引き渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置
で引き渡す少なくとも二つの搬送具と、付属の実装ヘッ
ドが引き渡し位置で部品を受け取り実装ヘッドに対し実
装位置に並べられたプリント配線板上に部品を取り付け
るようにした少なくとも一つの実装モジュールとを備え
、搬送具間の間隔は各搬送具が相互に無関係にプログラ
ム制御されて各受け取り位置及び各引き渡し位置に到達
するように選ばれていることにより解決される。
づき、少なくとも一つの受け取り位置に部品を準備する
ための少なくとも一つの供給装置と、エンドレス駆動部
に沿い相互に間隔を置いて配置され部品を受け取り位置
から取り出して引き渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置
で引き渡す少なくとも二つの搬送具と、付属の実装ヘッ
ドが引き渡し位置で部品を受け取り実装ヘッドに対し実
装位置に並べられたプリント配線板上に部品を取り付け
るようにした少なくとも一つの実装モジュールとを備え
、搬送具間の間隔は各搬送具が相互に無関係にプログラ
ム制御されて各受け取り位置及び各引き渡し位置に到達
するように選ばれていることにより解決される。
【０００７】
【作用効果】この発明により得られる長所は、受け取り
位置及び引き渡し位置に搬送具がもはや同時ではなく相
互に無関係に逐次に到達するということにある。従って
各受け取り位置及び各引き渡し位置には個々の搬送具が
プログラム制御されて到達することができる。すなわち
受け取り位置及び引き渡し位置への到達はエンドレス駆
動部が万一伸びてもそれにより損なわれない非常に高い
精度で行われる。
位置及び引き渡し位置に搬送具がもはや同時ではなく相
互に無関係に逐次に到達するということにある。従って
各受け取り位置及び各引き渡し位置には個々の搬送具が
プログラム制御されて到達することができる。すなわち
受け取り位置及び引き渡し位置への到達はエンドレス駆
動部が万一伸びてもそれにより損なわれない非常に高い
精度で行われる。
【０００８】この発明の有利な実施態様は請求項２〜５
に記載されている。
に記載されている。
【０００９】請求項２によればエンドレス駆動部として
歯付きベルトが用いられるが、これは十分な精度を有し
チェーンなどより著しく経済的に用いることができる。
歯付きベルトが用いられるが、これは十分な精度を有し
チェーンなどより著しく経済的に用いることができる。
【００１０】請求項３に記載のように、搬送具としての
昇降可能なクランプ形つかみ具の使用は同様に特に簡単
かつ経済的な解決策である。
昇降可能なクランプ形つかみ具の使用は同様に特に簡単
かつ経済的な解決策である。
【００１１】請求項４に記載の実施態様により、実装モ
ジュール内部での各部品の準備及びそれにより実装装置
全体の極めて場所を取らないコンパクトな構成が可能と
なる。
ジュール内部での各部品の準備及びそれにより実装装置
全体の極めて場所を取らないコンパクトな構成が可能と
なる。
【００１２】請求項５によれば、部品を加工又は検査す
る補助装置を配置することにより部品準備の可能性が一
層向上する。この場合各搬送具はサイクル時間損失の回
避のためにこの補助装置には受け取り位置と引き渡し位
置のように互いに無関係にプログラム制御されて到達す
るのではなく、互いに関係して到達するようになってい
る。
る補助装置を配置することにより部品準備の可能性が一
層向上する。この場合各搬送具はサイクル時間損失の回
避のためにこの補助装置には受け取り位置と引き渡し位
置のように互いに無関係にプログラム制御されて到達す
るのではなく、互いに関係して到達するようになってい
る。
【００１３】
【実施例】次にこの発明に基づくプリント配線板実装装
置の一実施例を示す図面により、この発明を詳細に説明
する。
置の一実施例を示す図面により、この発明を詳細に説明
する。
【００１４】部品をプリント配線板に自動的に実装する
場合には、形状は似ているが電気的に異なる複数の部品
も実装ヘッドに供給できるようにすべきである。このた
めにこの発明に基づき、作動原理を以下に図１及び図２
により説明する搬送装置が用いられる。
場合には、形状は似ているが電気的に異なる複数の部品
も実装ヘッドに供給できるようにすべきである。このた
めにこの発明に基づき、作動原理を以下に図１及び図２
により説明する搬送装置が用いられる。
【００１５】図１に示すように、この種の搬送装置は歯
付きベルトＺｒにより形成されたエンドレス駆動部を備
える。このエンドレス駆動部は台形の頂点に配置された
案内ローラＵｒ１〜Ｕｒ４を介して導かれ、相互に間隔
を置いて配置された三つのクランプ形つかみ具Ｇ１〜Ｇ
３を支持する。案内ローラＵｒ１〜Ｕｒ４のうちの一つ
が図示されていない方法で駆動されると、クランプ形つ
かみ具Ｇ１〜Ｇ３は矢印により示された搬送方向Ｔｒへ
送られる。図示の場合に台形の底辺上に、供給装置Ｚｆ
１〜Ｚｆ３からの部品の受け取り位置が設けられている
。各クランプ形つかみ具Ｇ１〜Ｇ３は供給装置Ｚｆ１〜
Ｚｆ３の各受け取り位置にプログラム制御されて到達し
そこで相応の部品を受け取ることができる。図示の場合
にはクランプ形つかみ具Ｇ１が中央の供給装置Ｚｆ２の
受け取り位置に到達しているので、クランプ形つかみ具
Ｇ１はそこで部品を受け取ることができる。部品のこの
受け取りは矢印Ｐｆ１により示されている。クランプ形
つかみ具Ｇ２はこの時点では供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の
うちの一つから取り出した部品を支持しており、またク
ランプ形つかみ具Ｇ３はこの時点では空である。
付きベルトＺｒにより形成されたエンドレス駆動部を備
える。このエンドレス駆動部は台形の頂点に配置された
案内ローラＵｒ１〜Ｕｒ４を介して導かれ、相互に間隔
を置いて配置された三つのクランプ形つかみ具Ｇ１〜Ｇ
３を支持する。案内ローラＵｒ１〜Ｕｒ４のうちの一つ
が図示されていない方法で駆動されると、クランプ形つ
かみ具Ｇ１〜Ｇ３は矢印により示された搬送方向Ｔｒへ
送られる。図示の場合に台形の底辺上に、供給装置Ｚｆ
１〜Ｚｆ３からの部品の受け取り位置が設けられている
。各クランプ形つかみ具Ｇ１〜Ｇ３は供給装置Ｚｆ１〜
Ｚｆ３の各受け取り位置にプログラム制御されて到達し
そこで相応の部品を受け取ることができる。図示の場合
にはクランプ形つかみ具Ｇ１が中央の供給装置Ｚｆ２の
受け取り位置に到達しているので、クランプ形つかみ具
Ｇ１はそこで部品を受け取ることができる。部品のこの
受け取りは矢印Ｐｆ１により示されている。クランプ形
つかみ具Ｇ２はこの時点では供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の
うちの一つから取り出した部品を支持しており、またク
ランプ形つかみ具Ｇ３はこの時点では空である。
【００１６】クランプ形つかみ具Ｇ１による部品の受け
取り後に歯付きベルトＺｒは再び搬送方向Ｔｒへ駆動さ
れ、つかみ具Ｇ２が図２に示すようにプログラム制御さ
れて引き渡し位置へ到達する。引き渡し位置は図２の場
合には案内ローラＵｒ３とＵｒ４との間の中央に設けら
れている。この引き渡し位置ではつかみ具Ｇ２が部品を
後に詳述する実装ヘッドへ引き渡し、実装ヘッドは部品
を割り当てられたプリント配線板上の実装位置Ｂｐへ降
ろす。部品のこの引き渡しは図２に矢印Ｐｆ２により示
されている。クランプ形つかみ具Ｇ１はこの時点では供
給装置Ｚｆ２から取り出した部品を支持しており、また
つかみ具Ｇ３はこの時点では空である。
取り後に歯付きベルトＺｒは再び搬送方向Ｔｒへ駆動さ
れ、つかみ具Ｇ２が図２に示すようにプログラム制御さ
れて引き渡し位置へ到達する。引き渡し位置は図２の場
合には案内ローラＵｒ３とＵｒ４との間の中央に設けら
れている。この引き渡し位置ではつかみ具Ｇ２が部品を
後に詳述する実装ヘッドへ引き渡し、実装ヘッドは部品
を割り当てられたプリント配線板上の実装位置Ｂｐへ降
ろす。部品のこの引き渡しは図２に矢印Ｐｆ２により示
されている。クランプ形つかみ具Ｇ１はこの時点では供
給装置Ｚｆ２から取り出した部品を支持しており、また
つかみ具Ｇ３はこの時点では空である。
【００１７】クランプ形つかみ具Ｇ２により搬送された
部品の実装ヘッドへの前記引き渡し後に歯付きベルトＺ
ｒは再び搬送方向Ｔｒへ駆動され、つかみ具Ｇ３がプロ
グラム制御されて供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の受け取り位
置に到達し、クランプ形つかみ具Ｇ１の例で述べたよう
にして部品を受け取る。
部品の実装ヘッドへの前記引き渡し後に歯付きベルトＺ
ｒは再び搬送方向Ｔｒへ駆動され、つかみ具Ｇ３がプロ
グラム制御されて供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の受け取り位
置に到達し、クランプ形つかみ具Ｇ１の例で述べたよう
にして部品を受け取る。
【００１８】前記の方法により実装ヘッドには選択的に
形状は類似しているが電気的に異なる三つの部品を供給
することができる。その際各受け取り位置又は引き渡し
位置へのプログラム制御された到達は極めて高い精度で
行われる。
形状は類似しているが電気的に異なる三つの部品を供給
することができる。その際各受け取り位置又は引き渡し
位置へのプログラム制御された到達は極めて高い精度で
行われる。
【００１９】図２に矢印Ｐｆ２により暗示された実装モ
ジュールの実装ヘッドへの部品の引き渡しは、図３に示
すように実装モジュールＢｍ１中に組み込まれた部品位
置決め兼回転装置ＢＲＤを介して行われる。図示のよう
に部品位置決め兼回転装置ＢＲＤはＹ方向へ移動可能な
供給スライダＺｓにより引き渡し位置へ送ることができ
る。引き渡し位置には歯付きベルトＺｒに取り付けられ
たクランプ形つかみ具Ｇ２がプログラム制御されて到達
している。実装モジュールＢｍ１中に固定配置されたク
ランプ用シリンダＺｚの作動によりその梁状の操作部品
ＢｇがＺ方向へ下に向かって動き、それによりクランプ
形つかみ具Ｇ２の相応の下降運動及び固定配置された部
品プッシャＢＰｕにより促進される部品Ｂの部品位置決
め兼回転装置ＢＲＤへの引き渡しをもたらす。この装置
ＢＲＤでは引き渡された部品Ｂを±１８０°回転するこ
とができる。この回転は二重矢印Ｄｐｆ１により示され
ている。部品Ｂの引き渡し及び場合によっては回転の実
施後に、供給スライダＺｓはロッカアームＫｓを介して
駆動され、Ｙ方向へ前に向かって実装ヘッドＢｋのつか
み位置へ移動する。そして図３に示されていない第２の
ロッカアームにより駆動されて、実装ヘッドＢｋが下に
向かって部品Ｂ上へ動き部品をつかむ。そしてこのつか
まれた状態で部品Ｂのリード線が通常の方法で例えば塑
性曲げにより、実装モジュールＢｍ１の実装ヘッドＢｋ
に対する所定位置へもたらされる。実装ヘッドＢｋは部
品Ｂを部品位置決め兼回転装置ＢＲＤから取り出し、Ｚ
方向への下降によりプリント配線板Ｌｐの実装位置Ｂｐ
に部品Ｂを取り付ける。
ジュールの実装ヘッドへの部品の引き渡しは、図３に示
すように実装モジュールＢｍ１中に組み込まれた部品位
置決め兼回転装置ＢＲＤを介して行われる。図示のよう
に部品位置決め兼回転装置ＢＲＤはＹ方向へ移動可能な
供給スライダＺｓにより引き渡し位置へ送ることができ
る。引き渡し位置には歯付きベルトＺｒに取り付けられ
たクランプ形つかみ具Ｇ２がプログラム制御されて到達
している。実装モジュールＢｍ１中に固定配置されたク
ランプ用シリンダＺｚの作動によりその梁状の操作部品
ＢｇがＺ方向へ下に向かって動き、それによりクランプ
形つかみ具Ｇ２の相応の下降運動及び固定配置された部
品プッシャＢＰｕにより促進される部品Ｂの部品位置決
め兼回転装置ＢＲＤへの引き渡しをもたらす。この装置
ＢＲＤでは引き渡された部品Ｂを±１８０°回転するこ
とができる。この回転は二重矢印Ｄｐｆ１により示され
ている。部品Ｂの引き渡し及び場合によっては回転の実
施後に、供給スライダＺｓはロッカアームＫｓを介して
駆動され、Ｙ方向へ前に向かって実装ヘッドＢｋのつか
み位置へ移動する。そして図３に示されていない第２の
ロッカアームにより駆動されて、実装ヘッドＢｋが下に
向かって部品Ｂ上へ動き部品をつかむ。そしてこのつか
まれた状態で部品Ｂのリード線が通常の方法で例えば塑
性曲げにより、実装モジュールＢｍ１の実装ヘッドＢｋ
に対する所定位置へもたらされる。実装ヘッドＢｋは部
品Ｂを部品位置決め兼回転装置ＢＲＤから取り出し、Ｚ
方向への下降によりプリント配線板Ｌｐの実装位置Ｂｐ
に部品Ｂを取り付ける。
【００２０】実装ヘッドＢｋによりつかまれた部品Ｂは
実装ヘッドＢｋにより±９０°回転することができる。 この回転は二重矢印Ｄｐｆ２により示されている。回転
Ｄｐｆ１とＤｐｆ２との組み合わせにより部品Ｂの合計
で３６０°の回転を９０°のステップで行うことができ
る。
実装ヘッドＢｋにより±９０°回転することができる。 この回転は二重矢印Ｄｐｆ２により示されている。回転
Ｄｐｆ１とＤｐｆ２との組み合わせにより部品Ｂの合計
で３６０°の回転を９０°のステップで行うことができ
る。
【００２１】図３には、実装モジュールＢｍ１に対し間
隔を置いて配置された第２の実装モジュールＢｍ２によ
り、プリント配線板実装装置が二つ以上の実装モジュー
ルを備えることもできることが示されている。
隔を置いて配置された第２の実装モジュールＢｍ２によ
り、プリント配線板実装装置が二つ以上の実装モジュー
ルを備えることもできることが示されている。
【００２２】図４は、軸方向にリード線を備えベルトに
取り付けられた部品のための並べて配置された三つの供
給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３を示す。通常の方法で構成された
これらの三つの供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の受け取り位置
からは、それぞれ必要な部品がクランプ形つかみ具Ｇ１
〜Ｇ３により取り出されて引き渡し位置へ搬送される。 引き渡し位置は例えば図３に関連して述べたように実装
モジュール中に設けられている。図示の場合にはちょう
どクランプ形つかみ具Ｇ２がこの引き渡し位置へ来てい
る。図示のように次に続くクランプ形つかみ具Ｇ１まで
の距離は、つかみ具Ｇ２が引き渡し位置にプログラム制
御されて到達するとき、つかみ具Ｇ１が部品を加工又は
検査する補助装置Ｂｐの真上に来るような寸法に選ばれ
ている。この補助装置ＢＰでは例えば部品の電気機能検
査を行うことができる。
取り付けられた部品のための並べて配置された三つの供
給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３を示す。通常の方法で構成された
これらの三つの供給装置Ｚｆ１〜Ｚｆ３の受け取り位置
からは、それぞれ必要な部品がクランプ形つかみ具Ｇ１
〜Ｇ３により取り出されて引き渡し位置へ搬送される。 引き渡し位置は例えば図３に関連して述べたように実装
モジュール中に設けられている。図示の場合にはちょう
どクランプ形つかみ具Ｇ２がこの引き渡し位置へ来てい
る。図示のように次に続くクランプ形つかみ具Ｇ１まで
の距離は、つかみ具Ｇ２が引き渡し位置にプログラム制
御されて到達するとき、つかみ具Ｇ１が部品を加工又は
検査する補助装置Ｂｐの真上に来るような寸法に選ばれ
ている。この補助装置ＢＰでは例えば部品の電気機能検
査を行うことができる。
【００２３】図５は、並べて配置され平面マガジンとし
て構成された二つの供給装置Ｚｆ４、Ｚｆ５中での部品
の準備を示す。図示の場合にはクランプ形つかみ具Ｇ１
はプログラム制御されてＸ方向へ供給装置Ｚｆ４に属す
る受け取り位置に到達しており、つかみ具Ｇ１は供給装
置Ｚｆ４から相応の部品を取り出すことができる。平面
マガジン中での種々の部品の準備はマガジンのＹ方向へ
の移動により行われる。クランプ形つかみ具Ｇ１の操作
はここでも固定配置されたクランプ用シリンダＺｚによ
り行われ、その梁状の操作部品Ｂｇは供給装置Ｚｆ４、
Ｚｆ５に属する両受け取り位置をカバーするような幅を
有する。平面マガジンとして構成された供給装置Ｚｆ４
、Ｚｆ５中には例えば変圧器、チョークなどのような部
品を準備することができる。
て構成された二つの供給装置Ｚｆ４、Ｚｆ５中での部品
の準備を示す。図示の場合にはクランプ形つかみ具Ｇ１
はプログラム制御されてＸ方向へ供給装置Ｚｆ４に属す
る受け取り位置に到達しており、つかみ具Ｇ１は供給装
置Ｚｆ４から相応の部品を取り出すことができる。平面
マガジン中での種々の部品の準備はマガジンのＹ方向へ
の移動により行われる。クランプ形つかみ具Ｇ１の操作
はここでも固定配置されたクランプ用シリンダＺｚによ
り行われ、その梁状の操作部品Ｂｇは供給装置Ｚｆ４、
Ｚｆ５に属する両受け取り位置をカバーするような幅を
有する。平面マガジンとして構成された供給装置Ｚｆ４
、Ｚｆ５中には例えば変圧器、チョークなどのような部
品を準備することができる。
【図１】部品を実装ヘッドへ供給する搬送装置のこの発
明に基づく一実施例において一つの搬送具が受け取り位
置にある状態を示す平面図である。
明に基づく一実施例において一つの搬送具が受け取り位
置にある状態を示す平面図である。
【図２】図１に示す搬送装置において一つの搬送具が引
き渡し位置にある状態を示す平面図である。
き渡し位置にある状態を示す平面図である。
【図３】図２に示す引き渡し位置における実装モジュー
ルの内部斜視図である。
ルの内部斜視図である。
【図４】図１に示す搬送装置と三つのベルト式部品供給
装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
【図５】図１に示す搬送装置と二つの平面マガジン式部
品供給装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
品供給装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
Ｂ 部品
Ｂｋ 実装ヘッド
Ｂｍ１ 実装モジュール
ＢＰ 補助装置
ＢＲＤ 部品位置決め兼回転装置
Ｇ１〜Ｇ３ クランプ形つかみ具（搬送具）Ｌｐ
プリント配線板 Ｚｆ１〜Ｚｆ５ 供給装置 Ｚｒ 歯付きベルト
プリント配線板 Ｚｆ１〜Ｚｆ５ 供給装置 Ｚｒ 歯付きベルト
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも一つの受け取り位置に部品
を準備するための少なくとも一つの供給装置（Ｚｆ１〜
Ｚｆ５）と、エンドレス駆動部に沿い相互に間隔を置い
て配置され部品（Ｂ）を受け取り位置から取り出して引
き渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置で引き渡す少なく
とも二つの搬送具と、付属の実装ヘッド（Ｂｋ）が引き
渡し位置で部品（Ｂ）を受け取り実装ヘッド（Ｂｋ）に
対し実装位置に並べられたプリント配線板（Ｌｐ）上に
部品を取り付けるようにした少なくとも一つの実装モジ
ュール（Ｂｍ１）とを備え、搬送具間の間隔は各搬送具
が相互に無関係にプログラム制御されて各受け取り位置
及び各引き渡し位置に到達するように選ばれていること
を特徴とするプリント配線板の実装装置。 - 【請求項２】 エンドレス駆動部が歯付きベルト（Ｚ
ｒ）により形成されていることを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項３】 搬送具がエンドレス駆動部に対し相対
的に昇降可能なクランプ形つかみ具（Ｇ１〜Ｇ３）によ
り形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載
の装置。 - 【請求項４】 引き渡し位置が実装モジュール（Ｂｍ
１）中に組み込まれた部品位置決め兼回転装置（ＢＲＤ
）により形成され、引き渡し位置へ搬送具が部品（Ｂ）
を降ろし引き渡し位置から実装ヘッド（Ｂｋ）が部品（
Ｂ）を取り出すことを特徴とする請求項１ないし３の一
つに記載の装置。 - 【請求項５】 エンドレス駆動部には相互に間隔を置
いて配置された少なくとも三つの搬送具が取り付けられ
、エンドレス駆動部の搬送方向（Ｔｒ）に見て受け取り
位置と引き渡し位置との間に部品（Ｂ）を加工又は検査
する補助装置（ＢＰ）が配置され、引き渡し位置へプロ
グラム制御されて到達する際に次に続く搬送具がこの補
助装置（ＢＰ）に到達するようになっていることを特徴
とする請求項１ないし４の一つに記載の装置。
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