JPS63278300A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ９従来の技術 り０発明が解決しようとする問題点 Ｅ０問題点を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ１．装置本体の大略構成（第１．２図）Ｇ３．スヂー
ルベルト等の構成（第１〜５図）Ｇ３．挿入ヘッドの構
成（第６．９．１０図）Ｇ４．クリンチヘッドの構成（
第７．８，１１゜１２図） Ｇ５．各ヘッドの回転位置決め装置の構成（第１３〜１
５図） Ｇａ、実施例の作用（第１６図） Ｈ、発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、ＩＣ等の脚部（リード線）を有した異形電
子部品を基板にマウントする電子部品装着装置に関する
。

Ｂ０発明の概要 この発明は、電子部品を把持して基板まで搬送させ、該
電子部品の脚部を該基板に形成された取付孔に挿入させ
る挿入ヘッドと、この挿入ヘッドを一方向、例えば左右
の水平方向（以下Ｘ方向という）に往復移動させる第１
駆動機構と、前記挿入ヘッドと相対向して往復移動自在
に配設され、前記基板の取付孔に挿入された前記電子部
品の脚部を折り曲げて該電子部品を基板に取り付けるク
リンチヘッドと、前記挿入ヘッドとクリンチヘッドの間
で前記基板の取付孔への前記電子部品の脚部の挿入位置
の位置出しを行うように該基板を前記挿入ヘッドの移動
方向（Ｘ方向）と直交する方向（以下Ｙ方向という）に
往復移動させる第２駆動機構とを有した電子部品装着装
置において、前記挿入ヘッドを少なくとも４つのプーリ
に架け渡された第１スヂールベルトに連結すると共に、
前記クリンチヘッドを該第１スヂールベルトに隣設され
且つ少なくとも一対のプーリに架け渡された第２スチー
ルベルトに連結し、前記第１スヂールベルトの挿入ヘッ
ドの連結部と相対向する一部と、前記第２スチールベル
トの該第１スヂールベルトの一部に隣接し且つクリンチ
ヘッドの連結部と相対向する一部同士を結合手段により
結合させて、前記挿入ヘッドとクリンチヘッドの移動方
向を同方向にしたことにより、 前記挿入ヘッドとクリンチヘッドを前記Ｘ方向の同方向
、同位置に高速度且つ高精度で移動させて、前記電子部
品を基板に精度良く確実にマウント（装填）することが
できると共に、その移動機構の設備占有スペースを可及
的に小さくして装置全体の構造を小型化且つ簡素化する
ことができるようにしたものである。

Ｃ０従来の技術 例えば、特開昭５１１４９５６２号公報に示ような電子
部品装着装置が知られている。これを、第１７．１８図
によって具体的に説明すると、符号１００は電子部品装
着装置であり、ベースユニット１０１と、このベースユ
ニット１０１の後部上面にテーブル部１０２を介して十
字状に配設されたボールネジ１０３．１０４等により左
右水平方向（Ｘ方向）及びこのＸ方向と直交する前後水
平方向（Ｙ方向）に移動自在に配設された装置本体１０
５とを有している。

この装置本体１０５の前方上部側には、脚部（リード線
）を有した電子部品Ａを保持し、且つ前記ベースユニッ
ト１０１の前方上部？こ停止した基板Ｂまで下降動して
搬送する挿入ヘッド１０６を配設しであると共に、装置
本体１０５の前方下部側の前記基板Ｂを挾んで挿入ヘッ
ド１０６と相対向した位置には、前記電子部品Ａの脚部
を折り曲げるクリンチヘッド１０７を配設しである。

而して、前記ベースユニット１吋の前方上部所定位置に
基板Ｂを停止させた状態で、複数の電子部品Ａを収容し
たマガジンケース１０８よりパーツ供給機構１０９を介
して挿入ヘッド１０６に電子部品Ａを１個供給する。そ
して、前記基板Ｂの電子部品Ａをマウントする位置にテ
ーブル部１０２及びボールネジ１０３，１０４等を介し
てＸ、Ｙ方向に装置本体１０５を移動することにより挿
入ヘッド１０６及びクリンチヘッド１０７を合わせる。

次に、昇降機構１１０を介して挿入ヘッド１０６を下降
動させて基板Ｂに形成された取付孔に電子部品Ａの脚部
を挿入する一方、クリンチヘッド１０７を上昇動させて
該電子部品Ａの脚部を折り曲げることにより、電子部品
Ａを基板Ｂの所定位置にマウントすることができるよう
になっている。

Ｄ１発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の前記電子部品装着装置１００では、ベー
スユニット１０１の所定位置で停止した基板Ｂに対して
、挿入ヘッド１０６及びクリンチへラド１０７をｘ、Ｙ
方向に移動させるのに充分な大きさのテーブル部１０２
及びその設置スペースが必要であるため、ベースユニッ
ト１０１及び装置本体１０５が大型になって装置全体が
高重量、大型になる欠点があった。

また、前記大型の装置本体１０５を載置したテーブル部
１０２をボールネジ１０３，１０４等によりベースユニ
ット１０１に対してＸ、Ｙ方向に移動することにより、
挿入ヘッド１０６及びクリンチヘッド１０７を基板Ｂに
対して位置決めするようにしているため、電子部品Ａの
基板Ｂへのマウント（装填）位置に挿入ヘッド１０６等
を素速く、且つ正確に移動することができない不具合が
あった。

さらに、挿入ヘッド１０６とクリンチヘッド１０７を上
下移動させる大掛かりな昇降機構１１０やマガジンケー
ス１０８から電子部品Ａを挿入ヘッド１０６に供給する
ための長尺なパーツ供給機構１０９等により装置本体１
０５の構造が複雑になる欠点があった。

そこで、この発明は、小型で且つ電子部品を基板に迅速
に精度良く確実に装填することができる電子部品装着装
置を提供するものである。

Ｅ６問題点を解決するための手段 基板に電子部品を挿入ヘッドとクリンチヘッドにより装
填する電子部品装着装置において、前記挿入ヘッドを少
なくとも４つのプーリに架け渡された第１スチールベル
トに連結すると共に、前記クリンチヘッドを該第１スチ
ールベルトに隣設され且つ少なくとも一対のプーリに架
け渡された第２スチールベルトに連結し、前記第１スチ
ールベルトの挿入ヘッドの連結部と相対向する一部と、
前記第２スチールベルトの該第１スチールベルトの一部
に隣接し且つクリンチヘッドの連結部と相対向する一部
同士を結合手段により結合させて、前記挿入ヘッドとク
リンチヘッドの移動方向を同方向にしである。

Ｆ０作用 挿入ヘッドとクリンチヘッドを第１及び第２のスチール
ベルトにより同方向に移動するようにしているため、他
の材質のベルトと比較してバックラッシュ、経時的な延
び等に起因するロストモーションが極小となり、前記挿
入ヘッドとクリンチヘッドは同方向、同位置に高速度且
つ高精度で移動される。これにより、電子部品は基板に
精度良く確実に装填される。

Ｇ、実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

Ｇ１．装置本体の大略構成（第１．２図）第１．２図に
おいて、符号１は電子部品装着装置であり、脚部（リー
ド線）ａを有した例えばＩＣ等の電子部品Ａを回路基板
Ｂにマウントするものである。この電子部品装着装置Ｉ
の装置本体２は、筒型の架台３と、この架台３より低く
て該架台３の正面側に接続された筒型の副架台４と、上
記架台３の上面両側に垂直に立設された逆１７字型の一
対の支柱５．５と、この一対の支柱５．５の上部に架け
渡された断面口字型の長尺の挿入ヘッド走行用レール６
と、上記架台３の上面前部に固設されたクリンチヘッド
走行用レール７と、上記副架台４の上面前部の略中央に
立設され、架台３の上面の高さまで垂直に延びる支持部
材８とで大略構成されている。

Ｇ７．スチールベルト等の構成（第１〜５図）前記挿入
ヘッド走行用レール６内には、後述する挿入ヘッド４０
を例えば該レール６に沿った左右の水平方向（Ｘ方向）
に往復移動させる第１駆動機構１０を設けである。この
第１駆動機構１０は、上記レール６の上部内壁両側に固
定された一対の軸受１１．１２に回転可能に支持された
ボールネジ１３と、このボールネジ１３の一端（第１図
中右端）側に芯出し治具１４を介して連結され、該ボー
ルネジ１３を正、逆回転（回動）させるＡＣサーボモー
タ１５と、上記ボールネジ１３に円筒状のリニアベアリ
ング１６を介して螺合され、且つ上記レール６の下端面
に取り付けられた長尺の一対のリニアベアリング１７．
１８によりガイドされながら該レール６に沿って往復移
動するＬ字型ブラケット１９とで構成されている。

また、前記副架台４の支持部材８と架台３との間には、
前記回路基板Ｂを載置して第１駆動機構１０のＬ字型ブ
ラケット１９の移動方向と直交する水平方向（Ｙ方向）
に往復移動させる第２駆動機構２０を設けである。この
第２駆動機構２０は、前記回路基板Ｂが載置される矩形
枠状のテーブル２１と、前記支持部材８と架台３の上面
にそれぞれ立設されたブラケット９，２２に支持され、
該テーブル２１に貫通をする一対のガイドロッド２３．
２４と、上記ブラケット９．２２に回転可能に支持され
、且つ上記テーブル２１に円筒状のリニアベアリング２
５．２６を介して螺合するボールネジ２７と、このボー
ルネジ２７の一端（第２図中右端）側に芯出し治具２８
を介して連結され、該ボールネジ２７を正、逆回転（回
動）させるＡＣサーボモータ２９とで構成されている。

而して、前記挿入ヘッド走行用レール６の架台３側の側
面両側には、一対のプーリ３０ａ、３０ｂを回転自在に
支持しである。また、前記架台３の正面側の側面両側に
固定した口字型の一対のブラケット３１．３２には、上
下１組み左右一対のプーリ３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３
４ｂをそれぞれ回転自在に支持しである。前記レール６
側のプーリ３０ａ、３０ｂと架台３側の上方の一対のプ
ーリ３３ａ、３３ｂには、第１スチールベルト３５を架
け渡しである。この第１スヂールベルト３５は、焼入れ
したＳＫ材等で極薄肉帯状に形成してあり、経時的に殆
ど延びないものである。また、第１スチールベルト３５
の前記プーリ３０ａ、３０ｂ間に位置する両端部３５ａ
、３５ｂは、１字型の連結板３６にボルト、ナツト等を
介してその一１１＝ 張力を調整可能に連結しである。この連結板３６の下端
部は、前記第１駆動機構１０のＬ字型ブラケット１９に
固定してあり、該り字型ブラケット１９のＸ方向の往復
移動により、上記第１スチールベルト３５が連動して前
記４つのプーリ３０ａ。

３０ｂ、３３ａ、３３ｂの回りを回動するようになって
いる。

また、前記架台３側の下方の一対のプーリ３４ａ、３４
ｂには、第２スチールベルト３７を架け渡しである。こ
の第２スチールベルト３７も、焼入れしたＳＫ材等で極
薄肉帯状に形成してあり、経時的に殆ど延びないもので
ある。前記第１スチールベルト３５の下部３５ｄの一部
と、当該下部３５ｄに隣接した第２スチールベルト３７
の上部３７ｃの一部（その両端部３７ａ、３７ｂ）とは
、結合手段としての連結板３８ａ、ボルト３８ｂを介し
てその張力を調整可能に連結しである。これにより、第
３図の矢印に示すように、第１スチールベルト３５の上
部３５ｃと第２スチールベルト３７の下部３７ｄは、同
方向に同期移動自在になっている。

Ｇ３．挿入ヘッドの構成（第６．９．１０図）前記第１
駆動機構１０のＬ字型ブラケット１９の下面側には、該
下面に固定したテーブル３９を介して左右一対の挿入ヘ
ッド４０．４０を設けである。各挿入ヘッド４０は、第
６図に示すように、上記テーブル３９にそれぞれ形成さ
れた縦孔３９ａに一対のベアリング４１．４１を介して
水平方向に回動自在に支持された円筒（内部がボス状）
状のプーリ４２内に、溝（図示しない）を軸方向に有し
て上下方向にのみ摺動自在に嵌挿されたスプライン軸４
３と、このスプライン軸４３の下端部に嵌合され、且つ
上記テーブル３９に設けられたエアシリンダ４４のピス
トンロッド４４ａを介して上下移動する中間部材４５に
保持された略Ｚ字状のチャック取付用ハウジング４６と
、このチャック取付用ハウジング４６の下部に一対のベ
アリング４７．４７と軸４８を介して垂直方向に回動自
在に支持されたチャック本体４９とを備えている。

前記チャック取付用ハウジング４６の軸４８の中央には
、第６，１０図に示すように、ビニオン５０を嵌合しで
ある。このピニオン５０には、該チャック取付用ハウジ
ング４６の下部に設けられた一対のエアシリンダ５１．
５２の各ピストンロッド５１ａ、５２ａの各ラック部５
１ｂ、５２ｂを挾み込まれるように噛合しである。この
一対のエアシリンダ５１．５２を駆動させることにより
、前記チャック本体４９は、軸４８を中心に垂直方向か
ら水平方向に９０°だけ回転切り換えできるようになっ
ている。

上記チャック本体４９は、第９図に示すように、略り字
型に形成しである。このチャック本体４９の軸４８を中
心として９０°離れた位置には、先端部のチャック爪５
３ａ、５４ｂの形状がそれぞれ異なる一対のチャック５
３，５３．５４．５４をそれぞれ配設しである。この一
対のチャック５３．５３．５４．５４の各チャック爪５
３ａ、５４ｂは、前記チャック本体４９内に軸４８を中
心として９０°離れた位置に設けられた一対のエアシリ
ンダ５５．５５のピストン５５ａの駆動によりをピン５
５ｂ、５５ｂを中心に回動して近接。

離反自在になって異形状の電子部品Ａを把持できるよう
になっている。また、上記各ピストン５５ａの軸方向の
中央部及びチャック本体４９には、図示しないエアシリ
ンダにより上下移動するブツシャロッド５６が貫通して
いる。このブツシャロッド５６は、前記各チャック５３
．５４により把持した電子部品Ａの脚部ａを回路基板Ｂ
の取付孔すに挿入する際に、該電子部品Ａを押圧するの
もであり、該電子部品Ａの把持したときにはその基端（
第６図中上端）は前記チャック取付用ハウジング４６に
固定された高分解能コ字型のフォトマイクロセンサ５７
まで届くようになっている。このフォトマイクロセンサ
５７は、発光部５７ａと受光部５７ｂとを有し、電子部
品Ａの有無及び挿入高さを発光部５７ａから受光部５７
ｂに発光されるセンサ光の遮光により検出するようにな
っている。

一１５＝ Ｇ４．クリンチヘッドの構成（第７．８，１１．１２図
） 前記第２スヂールベルト３７の下部３７ｄの一部には、
前記架台３のクリンチヘッド走行用レール７に沿ってガ
イドされる略Ｃ字型のスライド部材５８の下端縁をボル
ト５８ａにより締結しである。このスライド部材５８の
一側部には、該側面に固定したテーブル５９を介して左
右一対のクリンチヘッド６０．６０を設けである。これ
により、前記一対の挿入ヘッド４０．４０及び一対のク
リンチヘッド６０．６０は、第１．第２スチールベルト
３５．３７の駆動により同方向に同期して速く移動でき
るようになっている。而して、第７図に示すように、前
記各クリンチヘッド６０は、上記テーブル５９にそれぞ
れ形成された縦孔５９ａに一対のベアリング６１．６１
を介して水平方向に回動自在に支持された円筒（内部が
ボス状）状のプーリ６２内に、溝（図示しない）を軸方
向に有して上下方向にのみ摺動自在に嵌挿されたスプラ
イン軸６３と、このスプライン軸６３の下端部に嵌合さ
れ、且つ上記テーブル５９に設けられたエアシリンダ６
４のピストンロッド６４ａを介して上下移動する中間部
材６５に保持された略Ｚ字状のクリンチ取付用ハウジン
グ６６と、このクリンチ取付用ハウジング６６の上部に
一対のベアリング６７．６７と軸６８を介して垂直方向
に回動自在に支持されたクリンチ本体６９とを備えてい
る。

前記クリンチ取付用ハウジング６６の軸６８の中央には
、第７．１２図に示すように、ビニオン７０を嵌合しで
ある。このピニオン７０には、該クリンチ取付用ハウジ
ング６６の上部に設けられた一対のエアシリンダ７１．
７２の各ピストンロッド７１ａ、７２ａの各ラック部７
１ｂ、７２ｂを挾み込まれるように噛合しである。この
一対のエアシリンダ７１．７２を駆動させることにより
、前記クリンチ本体６９は、軸６８を中心に垂直方向か
ら水平方向に９０°だけ回転切り換えできるようになっ
ている。

上記クリンチ本体６９は、第８．１１図に示すように、
筒型に形成しである。このクリンチ本体６９の軸６８を
中心として９０°離れた位置には、先端部のアンビル爪
７３ａ、７４ｂの形状がそれぞれ異なる一対のアンビル
７３，７３．７４，７４を前記挿入ヘッド４０のチャッ
ク５３．５４の真下にそれぞれ配設しである。この一対
のチャック７３，７３．７４．７４の各アンビル爪７３
ａ１７４ｂは、前記クリンチ本体６９内に軸６８を中心
として９０°離れた位置に設けられた一対のエアシリン
ダ７５．７５のピストンロッド７５ａの尖った先端部に
上りを支軸７６を中心にそれらのローラ７７、圧縮バネ
７８を介して回動して近接。

離反自在になっている。即ち、前記一方の一対のアンビ
ル７３．７３は、エアシリンダ７５のピストンロッド７
５ａが上昇した時に、前記回路基板Ｂの取付孔すに挿入
された電子部品Ａの脚部ａを内側に折り曲げる近接方向
に支軸７６を中心として互いに回動するようになってい
る。また、前記他方の一対のアンビル７４．７４は、エ
アシリンダ７５のピストンロッド７５ａが上昇した時に
、前記電子部品Ａの脚部ａを外側に折り曲げる離反方向
に支軸７６を中心として互いに回動するようになってい
る。

Ｇｓ、各ヘッドの回転位置決め装置の構成（第１３〜１
５図） 前記挿入ヘッド４０側のテーブル３９及び前記クリンチ
ヘッド６０側のテーブル５９の正面には、長尺深型のア
クチュエータボックス７９をそれぞれ固定しである。こ
れらアクチュエータボックス７９内には、前記各ヘッド
４０．６０の水平方向の回転の位置を決める回転位置決
め装置８０を内蔵しである。この回転位置決め装置８０
は、駆動手段としてのエアシリンダ８１を有している。

このエアシリンダ８１は、円筒略十字状のハウジング８
１ａの長手方向（第１牛図中左右方向）の両端側にエア
供給Ｄ８１ｂ、８１ｃを開口させていると共に、長手方
向の該ハウジング８１ａ内に摺動自在にされた一対のピ
ストン８２．８２間にラック−１９＝ 部８３ａを形成したロッド８３を介在しである。

また、エアシリンダ８１の上下方向のハウジング８１ａ
内には一対のベアリング８４．８４を介して軸８５を回
転自在に支持しである。この軸８５の一端側（第１３図
中上端側）には上記ロッド８３のラック部８３ａに噛合
するピニオン８６を固定しである。これにより、前記ハ
ウジング８１ａのエア供給口８１ｂ、８１ｃのいずれか
一方にエアを供給すると、一対のピストン８２．８２を
介してロッド８３が一方向に移動し、該ロッド８３のラ
ック部８３ａに噛合するピニオン８６で上記軸８５が回
転するようになっている。

また、上記軸８５の他端側（第１３図中下端側）には、
円板状のプーリ（円板部材）８７を固定しである。この
プーリ８７と前記一対の挿入ヘッド４０．４０の各プー
リ４２、及び前記一対のクリンチヘッド６０．６０の各
プーリ６２間には、タイミングベルト８８をそれぞれ架
け渡しである。

これより、上記軸８５の回転で各挿入ヘッド４０及び各
クリンチヘッド６０が各スプライン軸４３゜−２０〜 ６３を介して水平方向に回転するようになっている。

而して、上記プーリ８７のハウジング８１ａ側の一側面
８７ａには、第１３．１５図に示すように、その外周縁
に沿って円弧状の係止部８９を上記軸８５を中心として
９０°の角度に亘って突出形成しである。この係止部８
９の両端部８９８Ｌ。

８９ｂは半円弧状に形成しである。該係止部８９の一方
の端部８９ａには、前記ハウジング８１ａから突出した
棒状の固定ストッパ９ｏが当接するようになっている。

また、上記ハウジング８１ａの該固定ストッパ９０から
９０°間隔毎離れた同一円周上には小型のエアシリンダ
８１ｄ、８１ｅ。

８１ｆを配置しである。そして、これらエアシリンダ８
１ｄ、８１ｅ、８１ｆの各ピストンロッド（ストッパ）
９１，９２．９３の先端部が上記係止部８９の他方の端
部８９ｂに当接、離反自在に配設しである。即ち、前記
各ピストンロッド９１９２．９３は、各エアシリンダ８
１ｄ、８１ｅ。

８１ｆのエアポート８１ｇよりエアチャンバ８１ｈ内に
エアを供給することにより前進して前記プーリ８７の一
側面８７ａに突き当たり、上記係止部８９の他方の端部
８９ｂに当接する。また、前記各エアシリンダ８Ｌｄ、
８１ｅ、８１ｆが作動しないときは、圧縮バネ９４の付
勢力により後退して上記係止部８９の他方の端部８９ｂ
から離反している。

尚、第１．２図中符号Ｅは異形状の電子部品Ａを縦に複
数個それぞれ別個に収納したマガジンケース群（部品ス
テーション）であり、前記挿入ヘッド４０と装置本体２
間に配置しである。

Ｇ６．実施例の作用 以」一実施例の電子部品装着装置１によれば、マガジン
ケースＥより所定の電子部品Ａを供給してテーブル２１
に載置した回路基板Ｂに該電子部品Ａをマウントする際
に、先ず一対の挿入ヘッド４０．４０を第１駆動機構１
０によりＸ方向にマガジンケースＥの所定位置まで移動
させ、一対のエアシリンダ５１．５２によりチャック本
体４９を垂直方向から水平方向に９０°回転させる。こ
の状態から、上記挿入ヘッド４０の上記電子部品Ａに対
応するいずれか一方の一対のチャック５３゜５３（また
は一対のチャック５４．５４）で該電子部品Ａを把持す
る。

次に、上記一対のチャック５３．５３を回路基板Ｂ側へ
９０°回転させ、該回路基板Ｂを第２駆動機構２０によ
りＹ方向に移動させたり、前記一対の挿入ヘッド４０．
４０を第１駆動機構１０によりＸ方向に移動すること等
により、前記回路基板Ｂへの電子部品Ａの装着位置の位
置決めをする。

この際、第１６図（ｂ）に示すように、回転位置決め装
置８０のピストンロッド９２を前進させ、このピストン
ロッド９２にプーリ８７の係止部８９の端部８９ｂが当
たるまでエアシリンダ８１により軸８５を９０°、或は
第１６図（ｃ）に示すように、ピストンロッド９３を前
進させて該ピストンロッド９３にプーリ８７の係止部８
９の端部８９ｂが当たるまでエアシリンダ８１により軸
８５を１８０°回転させる等して、タイミングペルー２
３＝ ト８８等により挿入ヘッド４０を水平方向に０゜（第１
６図（ａ））、９０°　（第１６図（ｂ）。

（ｅ）、（ｆ））、１８０°　（第１６図（ｃ））。

２７０°　（第１６図（ｄ））と回転制御することがで
きるため、電子部品Ａの装着位置を容易に変換すること
ができる。また、前記一対の挿入ヘッド４０．４０と一
対のクリンチヘッド６０．６０とは第１．第２スヂール
ベルト３５．３７により同方向に同期して移動するため
、各ヘッド４０゜６０間の位置決め制御は不要である。

このようにして、電子部品Ａと回路基板Ｂの位置決めを
した後で、エアシリンダ４４により挿入ヘッド４０を回
路基板Ｂに下降させると共に、エアシリンダ６４により
クリンチヘッド６０を上昇させる。そして、挿入ヘッド
４０のブツシャロッド５６により電子部品Ａを下方に押
圧して、該回路基板Ｂに形成された取付孔すに該電子部
品Ａの脚部ａを挿入する一方、クリンチヘッド６０のエ
アシリンダ７５のピストンロッド７５ａを上昇動させて
いずれか一対のアンビル７３．７３（また＝２４− は一対のアンビル７４．７４）により上記電子部品Ａの
脚部ａを内側に折り曲げることにより、電子部品Ａを回
路基板Ｂの所定位置にマウントすることができる。

このように、挿入ヘッド４０とクリンチヘッド６０を同
方向に移動させる第１．第２スチールベルト３５．３７
は、他の材質のベルトと比較してバックラッシュ、経時
的な延び等に起因するロストモーションが極小であるた
め、前記挿入ヘッド４０とクリンチヘッド６０は同方向
、同位置に常時高速度且つ高精度で移動することができ
る。これにより、電子部品Ａの回路基板Ｂへの装着時間
が大幅に短縮され、一対の挿入ヘッド４０．４０にそれ
ぞれ２組みのチャック５３．５４及び一対のクリンチヘ
ッド６０．６０にそれぞれ２組みのアンビル７３．７４
により高精度、高密度の実装が短時間で行われる。

尚、前記電子部品Ａは予めプログラムされた順序で所定
の制御方式により回路基板Ｂに装着されるようになって
いる。また、前記実施例によれば第１駆動機構１０をボ
ールネジ１３．サーボモータ１５等で構成したが、これ
らに限られるものでないことは勿論である。

Ｈ０発明の効果 以上のようにこの発明によれば、電子部品を把゛持して
その脚部を基板の取付孔に挿入させる挿入ヘッドを、少
なくとも４つのプーリに架け渡された第１スチールベル
トに連結すると共に、該電子部品の脚部を折り曲げるク
リンチヘッドを、前記第１スチールベルトに隣設され、
且つ少なくとも一対のプーリに架け渡された第２スチー
ルベルトに連結し、前記第１スチールベルトの挿入ヘッ
ドの連結部と相対向する一部と、前記第２スチールベル
トの該第１スチールベルトの一部に隣接し且つ妥すンチ
ヘッドの連結部と相対向する一部同士を結合手段により
結合させて、前記挿入ヘッドとクリンチヘッドの移動方
向を同方向にしたことにより、他の材質のベルトと比較
して？（ツタラッシュ、経時的な延び等に起因するロス
トモーションが極小となるため、前記挿入ヘッドとクリ
ンチヘッドを同方向、同位置に高速度且つ高精度で移動
させることができ、前記電子部品を基板に精度良く確実
にマウントするがことができる。

また、前記挿入ヘッドとクリンチヘッドを薄肉で経時的
延びの殆ど無いスチールベルトにより同方向に移動でき
るようにしたため、それら移動機構の設備占有スペース
を可及的に小さくすることができ、装置全体の構造を簡
素化且つ小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す電子部品装着装置の
正面図、第２図は同右側面図、第３図は第１スチールベ
ルト及び第２スチールベルトの拡大正面図、第４図は挿
入ヘッド駆動部の部分側面図、第５図はクリンチヘッド
駆動部の部分側面図、第６図は挿入ヘッド部分の拡大断
面図、第７図はクリンチヘッド部分の拡大断面図、第８
図はクリンチヘッドの他のアンビル部の説明図、第９図
は挿入ヘッドのチャック部の側面図、第１０図は第６図
中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第１１図はクリンチヘッドの
アンビル部の側面図、第１２図は第７図中Ｄ−Ｄ線に沿
う断面図、第１３図は各ヘッドの回転位置決め装置の断
面図、第１４図は第１３図中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図、第
１５図は第１３図中Ｆ−Ｆ線に沿う断面図、第１６図（
ａ）〜（ｆ）は各ヘッドの位置決め状態を順を追って示
す説明図、第１７図は従来例の右側面図、第１８図は従
来例の左側面図である。 ｌ・・・電子部品装着装置、１０・・・第１駆動機構、
２０−・・第２駆動機構、３０ａ、３０ｂ、３３ａ。 ３３　ｂ　・＝プーリ、３４ａ、３４ｂ−プーリ、３５
・・・第１スチールベルト、３７・・・第２スチールベ
ルト、３８ａ、３８ｂ・・・結合手段、４０・・・挿入
ヘッド、６０・・・クリンチヘッド、Ａ・・・電子部品
、ａ・・・脚部、Ｂ・・・基板、ｂ・・・取付孔。 ３４ａ、３４ｂ・・・プーリ ′Ｆ３ｇＩＩＩバｂＤ≧り 第２図 第４図　　　　　第５図 第９図 クリンチへ１．ＦのアンヒフＶ６Ｉ５Ｒ爛’１面図第１
１図 第１０図 第１２図 ａｌｌＨＧ３−２７８３００　（１２）第１７　　図 ０Ｂ 迎 ・・１ノ （ｄ） 第１６図 、□。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電子部品を把持して基板まで搬送させ、該電子部品の脚
   部を該基板に形成された取付孔に挿入させる挿入ヘッド
   と、 この挿入ヘッドを一方向に往復移動させる第１駆動機構
   と、 前記挿入ヘッドと相対向して往復移動自在に配設され、
   前記基板の取付孔に挿入された前記電子部品の脚部を折
   り曲げて該電子部品を基板に取り付けるクリンチヘッド
   と、 前記挿入ヘッドとクリンチヘッドの間で前記基板の取付
   孔への前記電子部品の脚部の挿入位置の位置出しを行う
   ように該基板を前記挿入ヘッドの移動方向と直交する方
   向に往復移動させる第２駆動機構とを有した電子部品装
   着装置において、前記挿入ヘッドを少なくとも４つのプ
   ーリに架け渡された第１スチールベルトに連結すると共
   に、前記クリンチヘッドを該第１スチールベルトに隣設
   され且つ少なくとも一対のプーリに架け渡された第２ス
   チールベルトに連結し、 前記第１スチールベルトの挿入ヘッドの連結部と相対向
   する一部と、前記第２スチールベルトの該第１スチール
   ベルトの一部に隣接し且つクリンチヘッドの連結部と相
   対向する一部同士を結合手段により結合させて、前記挿
   入ヘッドとクリンチヘッドの移動方向を同方向にしたこ
   とを特徴とする電子部品装着装置。