JP2795694B2 - めっき処理装置のワーク保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多数の小形ワーク（被めっき処理物）を共通
の治具に取付けてめっき処理を施すためのめっき処理装
置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 一般にICパッケージ等の小形部品をめっき液に漬けて
処理する場合、多数のワーク（ICパッケージ）を共通の
治具に取付け、その治具を搬送機構により搬送して種々
の処理槽に順々に漬けるようになっている。そして、処
理作業の効率を高めるためには、１個の治具に取付ける
ワークの数を増やすことが望ましいが、そのようにワー
ク取付け密度を高めると、治具に対するワークの取付け
作業に手間がかかるという問題や、その取付け作業を自
動化することが困難であるという問題が生じる。

本発明は、少数のワークを棒状治具に取付け、その様
な治具をラック（別の大形の治具）に多数取付けてめっ
き処理を行うようにした装置を提供し、それにより上記
問題を解決しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上下に間隔を隔てて位置する１対の環状部
材と、両環状部材を連結する連結部材と、各環状部材に
固定されてその半径方向外方へ放射状に突出した多数の
クリップとを備え、各クリップが環状部材の円周方向に
弾性を備え、上記円周方向に隣接する各１対のクリップ
の間に、上下に延びる棒状治具の端部を、半径方向外方
から挿入して保持できるようにしたことを特徴とするめ
っき処理装置用のラックを提供するものである。

又本発明は、概ね円筒状のラックの半径方向外側に、
その円周方向に間隔を隔てて多数の棒状治具が上下に延
びる姿勢で保持され、各治具に、複数のワークが上下に
並べて装着されるようになっており、ワークを装着した
複数の治具を、ラックに装着される前に、概ね同一平面
上に並ぶ状態で収容するトレイと、治具が水平になる姿
勢でトレイを移送するトレイ移送機構と、トレイを水平
な姿勢から垂直な姿勢に回動させるトレイ回動機構と、
トレイ回動機構の近傍でラックを支持するラック支持機
構と、垂直姿勢にあるトレイから治具を取り出してラッ
ク支持機構上のラックに装着する治具装着機構と、ラッ
ク支持機構を間欠的に回転させ、それにより、治具を受
け入れるラックの円周方向の位置を変更するラックイン
デックス機構とを備えたことを特徴とするめっき処理装
置のワーク保持装置を提供するものである。

さらに本発明は、概ね円筒状のラックの上部と下部に
その半径方向外方へ放射状に突出した多数のクリップを
設け、ワークを装着した棒状治具を上記クリップの間の
隙間に着脱自在に固定できるように構成し、治具を保持
して上記クリップの間に装着するための治具装着機構
と、上記クリップの間から取り出すための治具取出機構
とを設けたことを特徴とするめっき処理装置のワーク着
脱装置を提供するものである。

又本発明は、概ね円筒状のラックの半径方向外側に、
その円周方向に間隔を隔てて多数の棒状治具が上下に延
びる姿勢で保持され、各治具に、複数のワークが上下に
並べて装着されるようになっており、ワークを装着した
複数の治具を、ラックに装着される前に、概ね同一平面
上に並ぶ状態で収容するトレイと、２個のトレイを水平
な姿勢から共通の垂直平面上に並ぶ垂直姿勢まで回動さ
せるトレイ回動機構と、上記垂直平面と平行かつ水平な
方向に間隔を隔てて２個のラックを支持するラック支持
機構と、垂直姿勢にある個々のトレイとそれに対向する
ラック支持機構上の各１個のラックとの間に位置する治
具装着機構とを備え、各治具装着機構が、垂直軸を中心
にして回転する可動フレームと、可動フレームを半回転
づつ回転させる駆動機構と、トレイからの治具の取り出
しとラックへの治具の取り付けとを行う２個のワーク操
作部とを備え、両ワーク操作部が可能フレームの互いに
反対側の側部に取り付けてあり、駆動機構が可動フレー
ムを回転させることにより、各ワーク操作部が治具の上
記取り出しを行う位置と上記取り付けを行う位置との間
を移動するようにし、各可動フレームにおいて、上記取
り出しを行う位置にあるワーク操作部が他方の可動フレ
ームから離れた位置を占めるとともに、上記取り付けを
行う位置にあるワーク操作部が他方の可動フレームに近
い位置を占めるようにワーク操作部の位置を設定したこ
とを特徴とするめっき処理装置のワーク保持装置を提供
するものである。

［実施例］ 第１図にはワークＷを取付ける治具Ｊと、治具Ｊを取
付けるラックＲとが斜視略図として示してある。ラック
Ｒは上下に間隔を隔てた１対の環状部材１、２と、上下
に延びる複数の連結部材３とを備えている。連結部材３
は環状部材１の円周方向に間隔を隔てて配置されてお
り、環状部材１、２を互いに連結している。連結部材３
は環状部材２よりも上方へ突出してサドル５に連結して
いる。図示されていないが、サドル５は複数の部材の組
立体が構成されており、全体が水平方向に板状に延びて
いる。サドル５の中心部には上方へ突出した連結部材６
が設けてあり、連結部材６の上端部にフック７が設けて
ある。

第２図は第１図のII−II断面部分略図であり、この第
２図及び第１図から明らかなように、環状部材１、２の
外周には多数のクリップ10が環状部材１、２の外周から
放射状に延びる状態で取付けてある。クリップ10は長い
帯状の板ばねを波形又は蛇腹状に折り曲げて構成されて
おり、全体として環状部材１、２の周囲を環状に延びて
いる。半径方向に延びる各クリップ10はＵ形又はＶ形に
近い形の折曲げ部分で構成されており、従って、クリッ
プ10は環状部材１（２）の円周方向に弾性を備えてい
る。クリップ10の基端部は隣接するクリップ10の基端部
と連続している。この連続する基端部がビス11により環
状部材１又は２の外周面に固定されている。

治具Ｊは棒状で、上下に延びており、その上端部と下
端部が各１対のクリップ10、10の間に入込んで、クリッ
プ10により弾性的に保持されている。環状部材１、２は
クリップ10の基端部よりも半径方向外方へ張り出したフ
ランジ12（第２図）を備えており、このフランジ12の外
周に治具Ｊが当接することにより、治具Ｊの半径方向の
位置が決定されている。

この構造によると、治具Ｊを半径方向外方から１対の
クリップ10の間へ挿入することにより、治具Ｊはラック
Ｒに固定される。又、ラックＲに取付けられた治具Ｊを
半径方向外方へ引くことにより、治具Ｊをクリップ10か
ら外すことができる。むろん、ラックＲは多数のクリッ
プ10を放射状に備えているので、各２個のクリップ10の
間へ治具Ｊを挿入することにより、ラックＲ全体として
多数の治具Ｊを互いに隣接させて取付けることができ
る。

第１図の如く、上下に延びる治具Ｊは両端部以外の部
分に３組のワーク保持部を備えている。各組のワーク保
持部は上下１対のフィンガー13で形成されており、各フ
ィンガー13は、水平に間隔を隔てた２本の棒状又は線状
のばねで形成されている。各フィンガー13は、図示の如
く、治具ＪをラックＲに取付けた状態において、治具Ｊ
からラックＲの半径方向外方へ突出しており、各１対の
フィンガー13の間にワークＷが嵌込まれて弾性的に保持
されている。

次に第１図の治具ＪやラックＲを使用するめっき処理
装置の全体構造を説明する。

第３図はめっき処理設備の一部を示す平面略図であ
る。ワークＷ（第１図）を装着した治具Ｊは、第３図の
右上端部に示す如く、トレイＴに収容されてトレイ移送
機構20により供給される。トレイＴは上面が開放した偏
平な矩形の箱で、その開口面に沿って多数の治具Ｊが互
いに平行かつ間隔を隔てた状態でトレイＴ内に収容され
ている。

トレイ移送機構20は一般的なコンベアで構成されてお
り、その搬送面上に複数のトレイＴが積重ねられた状態
で載っている。第３図にはそのように積重ねられたトレ
イ群が３個示してあり、その内の１つのトレイ群の上端
のトレイについてのみ、治具Ｊが概略的に図示されてい
る。トレイ移送機構20は上記トレイ群を一列に並べて、
矢印Ａの如く、処理設備の横方向に移送する。トレイ移
送機構20の出口にはトレイ受け台21が併設されている。
このトレイ受け台21とトレイ移送機構20の出口とにはト
レイ分配機構22が併設されている。トレイ分配機構22
は、トレイ移送機構20上の積重ねられたトレイＴを１個
ずつ取出してトレイ受け台21上に並べる。トレイ受け台
21には適当な移送機構が組込まれており、分配機構22で
分離されたトレイＴは、トレイ受け台21上において、縦
方向及び横方向に２個ずつ並べられる。

トレイ受け台21の縦方向（矢印Ｂ方向）における前半
部にはトレイ回動機構25が併設されている。トイレ回動
機構25は、トレイ受け台21の上記前半部上の２個のトレ
イＴに対して作用し、具体的には、水平な姿勢で横方向
に並ぶ上記２個のトレイＴを下方から保持して上方かつ
縦方向（矢印Ｂ方向）前方へ回動し、２個のトレイＴを
垂直な姿勢まで起立させる。この起立姿勢において、ト
レイＴ内の軸Ｊは垂直な姿勢となる。

上記トレイ回動機構25の前方には１対の治具装着機構
30が横方向に間隔を隔てて設けてある。各治具装着機構
30は後述する如く構成されており、トレイ回動機構25に
より起立させられたトレイＴ内から治具Ｊを取出してラ
ックＲに前述の如く装着する。

このように治具Ｊを装着する位置にラックＲを支持す
るために、両治具装着機構30の縦方向前方には２個のラ
ック支持機構31が互いに横方向に並ぶ状態で設けてあ
る。このラック支持機構31は、基本的には、ラックＲを
上下から支持するように構成され、又、第２図のクリッ
プ10の角度ピッチに対応させてラックＲを間欠的に回転
させるためのインデックス機構（図示せず）に連結して
いる。

さらにトレイ受け台21と治具装着機構30との間には、
トレイ回動機構25により起立させられたトレイＴを横方
向前方（矢印Ａ方向）へ間欠的に移動させるためのトレ
イ送り機構32が設けてある。このトレイ送り機構32は、
一般的なコンベア機構と同様の構造であり、トレイＴを
その治具Ｊの取付けピッチ（隣接する２個の治具Ｊ間の
間隔）に対応する距離ずつ間欠的に移動させるようにな
っている。

上述の機構を利用してトレイＴからラックＲへ治具Ｊ
が以下のように取付けられる。

トレイ回動機構25により２個のトレイＴが横方向に並
ぶ姿勢で起立させられると、まず、各治具装着機構30は
対応するトレイＴの横方向前端の治具Ｊを取出して対応
するラックＲに装着する。この装着作業が完了すると、
トレイ送り機構32は両トレイＴを治具取付けピッチだけ
前進させ、ラック支持機構31はラックＲをクリップ10の
角度ピッチ又はその倍数に対応する角度だけ回転させ
る。続いて治具装着機構30がトレイＴから新たな治具Ｊ
を取出してラックＲの別の位置に治具Ｊを装着する。こ
のような作業が繰返されることにより、各トレイＴから
全ての治具Ｊが取出され、ラックＲの全ての所定位置に
治具Ｊを装着される。

治具Ｊの装着が完了したラックＲは図示されていない
搬送機構により処理領域40へ運ばれる。又ラック支持機
構31へはストックヤード42から空のラックＲが供給され
る。

処理領域40には多数の処理槽41（めっき処理槽及び前
処理槽や後処理槽）が一列かつ例えばＵ形に並ぶ状態で
配置されている。第３図には、その様な処理槽群の入り
口と出口の部分だけが示されている。前述の如く治具Ｊ
をラックＲに装着するための種々の機構は、その様な処
理槽群の入口近傍に配置されており、ラック支持機構31
上で治具装着の完了したラックＲはそれらの処理槽に順
々に漬けられる。その様な処理作業において、ラックＲ
の搬送は図示されていない搬送機構により行われる。前
記第１図のフック７は、その様な搬送作業において、搬
送機構により保持される部分である。又、ラックＲは種
々の処理槽41に所定時間ずつ漬けられるが、その浸漬動
作中、第１図のサドル５が処理槽41の適当な支持部上に
着座するようになっている。

一連の処理が完了して処理槽群からラックＲが送出さ
れると、次に、ラックＲから治具Ｊが取出されて、再び
トレイＴに収容され、空のラックＲはストックヤード42
へ戻される。その様な作業を行うために、処理槽群の出
口近傍には、前述の治具取付け用の種々の機構と同様の
機構が設けてある。

すなわち、処理槽群の出口近傍には前記ラック支持機
構31と同様の１対のラック支持機構61が横方向に間隔を
隔てて設けてある。各ラック支持機構61には、ラックＲ
を間欠的に回転させるためのインデックス機構が併設さ
れている。ラック支持機構61に対して縦方向後方（矢印
Ｃ方向）には、前記治具装着機構30と同様の２個の治具
取外機構60が設けてある。治具取外機構60を挟んでラッ
ク支持機構61と反対側には、前記トレイ送り機構32の下
流部分が位置しており、その下流部分に前記トレイ回動
機構25と同様のトレイ回動機構55と、前記トレイ受け台
21と同様のトレイ受け台51とが併設されており、トレイ
受け台51の側部に前記トレイ移送機構20と同様のトレイ
移送機構50が連結している。又、トレイ移送機構50とト
レイ受け台51との間には、前記トレイ分配機構22と同様
のトレイ種重ね機構52が併設されている。これらの各部
は、前述のワーク装着作業と逆に作動する。

すなわち、ラック支持機構61はラックＲを間欠的に回
転させ、トレイ送り機構32は垂直姿勢にある２個の空の
トレイＴを間欠的に移動させる。これらの動作と平行し
て治具取外機構60はラック支持機構61上のラックＲから
治具Ｊを取出してからのトレイＴに装着する。トレイＴ
への治具Ｊの装着が完了すると、トレイ回動機構55が回
動して起立姿勢のトレイＴをトレイ受け台51上へ水平に
置き、トレイ受け台51はトレイＴをトレイ積重ね機構52
は所定数のトレイＴをトレイ移送機構50上に積重ね、ト
レイ移送機構50はそのようなトレイ群を次の行程まで運
ぶ。又、ラック支持機構61上で空になったラックＲはラ
ック戻し機構63によりストックヤード42へ戻される。

上述の動作において、治具装着機構30側から排出され
るトレイＴの数が治具取外機構60側で受入れられるトレ
イＴの数よりも一時的に多くなることがあるが、そのた
めにトレイ送り機構32の中間部にはトレイＴを一時的に
保管しておくためのトレイ保管機構65が設けてある。

次に治具装着機構30等の構造をさらに詳細に説明す
る。

第４図は第３図の拡大部分図であり、第５図は第４図
のＶ−Ｖ矢視略図である。第５図において、治具装着機
構30は可動フレーム70を備えている。可動フレーム70は
基礎フレーム上の適当な支持構造部により支持されてお
り、駆動機構71により垂直な中心軸72を中心にして180
゜ずつ回転させられる。

第４図及び第５図の如く、中心軸72は可動フレーム70
の横方向中央部に位置している。可動フレーム70の両側
部には１対のエアーシリンダ73又は74が固定され、又ガ
イドロッド75が移動自在に支持されている。これらのシ
リンダ73、74及びガイドロッド75は縦方向（矢印Ｂ方向
又はその逆の方向）に延びている。第５図の如く、一方
のシリンダ74のロッド76は縦方向前方（Ｂ）へ突出して
おり、その突出端部に垂直な棒状の可動部材77が固定さ
れている。第５図の如く、可動部材77の上端部には垂直
なシリンダ80が固定され、又、可動部材77には垂直な棒
状の昇降部材81が垂直方向に移動自在に支持されてい
る。シリンダ80のロッド82はブラケットを介して昇降部
材81に連結している。

昇降部材81の上端部及び下端部には、ブラケットを介
して治具保持部83（ワーク操作部83）が固定されてい
る。治具保持部83はエアシリンダを組込んだ本体と、そ
の本体から縦方向前方へ突出した１対のフィンガー85
（第４図）を備えている。１対のフィンガー85は、治具
保持部83の本体のエアシリンダにより駆動されて横方向
（第４図の矢印Ａ方向及びその逆の方向）に開閉自在で
あり、治具Ｊを挟んで保持できるようになっている。

第４図の他方のシリンダ74はそのロッド76が縦方向後
方へ突出しており、その突出端部に、第５図の如く前記
可動部材77と同様の可動部材77が固定されている。この
シリンダ74に連結する可動部材77には前述のシリンダ80
からフィンガー85までの各部と同様の機構又は部材が同
様の位置関係で取付けてある。すなわち、各シリンダ80
や治具保持部83、フィンガー85は治具を保持して操作す
るためのワーク操作機構を形成しているが、各可動フレ
ーム70にはその様な２個のワーク操作機構が中心軸72を
中心にして概ね互いに対象の位置関係で設けてある。

第５図において、前述の如く起立させられたトレイＴ
は、その開口面を治具装着機構30側に向けた姿勢で位置
している。この起立姿勢において、トレイＴの底壁90の
上端部内面には、水平方向に延びる棒状かつ櫛状の保持
部材91（第４図）が設けてあり、その保持部材91の溝に
治具Ｊの上端部が入込んでいる。又、治具Ｊの上端部に
は底壁90と平行かつ水平に突出するピン92が設けてあ
り、保持部材91の上縁にはピン92が入込む切欠きが設け
てある。底壁90の下端部内面にも、保持部材91と類似し
た形状の保持部材93が設けてあり、保持部材93の溝に治
具Ｊの下端部が入込んでいる。さらに垂直姿勢にある底
壁90の下側の側壁95の内面には支持部材96が設けてあ
り、その支持部材96の上面の溝に治具Ｊの下端が入込ん
でいる。

上述の治具装着機構30はトレイＴから治具Ｊを以下の
ように取出してラックＲに装着する。

まず、シリンダ73（又は74）のロッド76がトレイＴ側
へ突出し、フィンガー85が治具Ｊの上端部と下端部を掴
む。次にシリンダ80が作動して治具保持部83をわずかに
上昇させ、それによりピン92が保持部材91から外れる。
次にシリンダ73が治具保持部83等を後退させ、続いて、
可動フレーム70が中心軸72を中心にして180゜だけ回転
させられる。これによりトレイＴから取出された治具Ｊ
はラックＲの半径方向外側へ移動し、続いてシリンダ73
がシリンダロッド76を突出させ治具ＪがラックＲのクリ
ップ10の間に装着される。装着が完了すると、、フィン
ガー85が開いて治具Ｊを解放し、続いてロッド76が後退
してフィンガー85等が可動フレーム70側へ戻される。

このシリンダ73によるラックＲへの治具装着動作と並
行して他方のシリンダ74が前述の動作と同様に、トレイ
Ｔから新たな治具Ｊを取出す。このような動作が繰返さ
れて一連の治具取出し作業及び装着作業が完了する。

第４図において、各治具装着機構30の治具装着領域98
にある治具保持部83は、他方の治具装置機構30に対して
横方向に近い位置にあり、治具取出領域99にある保持部
83は、他方の治具装着機構30にから横方向に最も離れた
位置にある。

このようにシリンダ73、74及び中心軸72の相対位置を
設定することにより、２個のラックＲを互いに接近させ
て配置することができる。従って、各トレイＴは横方向
長さが比較的長いにもかかわらず、横方向に並べたその
様な２個のトレイＴから治具を取出して、互いに近接し
た２個のラックＲへ装着することが可能である。従っ
て、第３図の２個のラック支持機構31上でのラックＲの
位置関係を維持したまま、処理槽41へラックＲを搬送す
ることができる。すなわち、設備全体の小形化を図るた
めには、処理槽41の寸法を小さくすることが望ましく、
そのためには、各２個のラックＲを互いに接近させて処
理槽41に漬けることが必要である。そして、上述の構造
によると、ラックＲへ治具Ｊを取付ける作業において、
ラックＲを接近させて配置することができるので、２個
のラックＲを支持機構31上の位置関係のままで処理槽41
へ運ぶことができ、支持機構31と処理槽41との間に、２
個のラックＲの位置関係を調節するため機構を設ける必
要はない。従って、設備の小形簡単化を図ることができ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、ワークＷを装着
した棒状の治具Ｊを概ね円筒状のラックＲの外周に取付
けるようにしたので、ラックＲに対するワークＷの取付
け密度を高め、処理作業全体の効率を向上させることが
できる。又本発明によると、その様なラックＲを使用し
た装置において、ワークＷの取扱いを簡単かつ自動的に
行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のラックの斜視略図、第２図は第
１図のII−II断面拡大部分略図、第３図は処理設備全体
の平面部分略図、第４図は第３図の拡大部分略図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ矢視図である。 １、２……環状部材、３……連結部材、10……クリッ
プ、20……トレイ移送機構、25……トレイ回動機構、30
……治具装着機構、31……ラック支持機構、60……治具
取外機構、70……可動フレーム、83……治具保持部（ワ
ーク操作部）、Ｊ……治具、Ｒ……ラック、Ｔ……トレ
イ、Ｗ……ワーク

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に間隔を隔てて位置する１対の環状部
   材と、両環状部材を連結する連結部材と、各環状部材に
   固定されてその半径方向外方へ放射状に突出した多数の
   クリップとを備え、各クリップが環状部材の円周方向に
   弾性を備え、上記円周方向に隣接する各１対のクリップ
   の間に、上下に延びる棒状治具の端部を、半径方向外方
   から挿入して保持できるようにしたことを特徴とするめ
   っき処理装置用のラック。
2. 【請求項２】概ね円筒状のラックの半径方向外側に、そ
   の円周方向に間隔を隔てて多数の棒状治具が上下に延び
   る姿勢で保持され、各治具に、複数のワークが上下に並
   べて装着されるようになっており、ワークを装着した複
   数の治具を、ラックに装着される前に、概ね同一平面上
   に並ぶ状態で収容するトレイと、治具が水平になる姿勢
   でトレイを移送するトレイ移送機構と、トレイを水平な
   姿勢から垂直な姿勢に回動させるトレイ回動機構と、ト
   レイ回動機構の近傍でラックを支持するラック支持機構
   と、垂直姿勢にあるトレイから治具を取り出してラック
   支持機構上のラックに装着する治具装着機構と、ラック
   支持機構を間欠的に回転させ、それにより、治具を受け
   入れるラックの円周方向の位置を変更するラックインデ
   ックス機構とを備えたことを特徴とするめっき処理装置
   のワーク保持装置。
3. 【請求項３】概ね円筒状のラックの上部と下部にその半
   径方向外方へ放射状に突出した多数のクリップを設け、
   ワークを装着した棒状治具を上記クリップの間の隙間に
   着脱自在に固定できるように構成し、治具を保持して上
   記クリップの間に装着するための治具装着機構と、上記
   クリップの間から取り出すための治具取出機構とを設け
   たことを特徴とするめっき処理装置のワーク着脱装置。
4. 【請求項４】概ね円筒状のラックの半径方向外側に、そ
   の円周方向に間隔を隔てて多数の棒状治具が上下に延び
   る姿勢で保持され、各治具に、複数のワークが上下に並
   べて装着されるようになっており、ワークを装着した複
   数の治具を、ラックに装着される前に、概ね同一平面上
   に並ぶ状態で収容するトレイと、２個のトレイを水平な
   姿勢から共通の垂直平面上に並ぶ垂直姿勢まで回動させ
   るトレイ回動機構と、上記垂直平面と平行かつ水平な方
   向に間隔を隔てて２個のラックを支持するラック支持機
   構と、垂直姿勢にある個々のトレイとそれに対向するラ
   ック支持機構上の各１個のラックとの間に位置する治具
   装着機構とを備え、各治具装着機構が、垂直軸を中心に
   して回転する可動フレームと、可動フレームを半回転づ
   つ回転させる駆動機構と、トレイからの治具の取り出し
   とラックへの治具の取り付けとを行う２個のワーク操作
   部とを備え、両ワーク操作部が可動フレームの互いに反
   対側の側部に取り付けてあり、駆動機構が可動フレーム
   を回転させることにより、各ワーク操作部が治具の上記
   取り出しを行う位置と上記取り付けを行う位置との間を
   移動するようにし、各可動フレームにおいて、上記取り
   出しを行う位置にあるワーク操作部が他方の可動フレー
   ムから離れた位置を占めるとともに、上記取り付けを行
   う位置にあるワーク操作部が他方の可動フレームに近い
   位置を占めるようにワーク操作部の位置を設定したこと
   を特徴とするめっき処理装置のワーク保持装置。