JPS59202164A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents
自動はんだ付け装置Info
- Publication number
- JPS59202164A JPS59202164A JP7717183A JP7717183A JPS59202164A JP S59202164 A JPS59202164 A JP S59202164A JP 7717183 A JP7717183 A JP 7717183A JP 7717183 A JP7717183 A JP 7717183A JP S59202164 A JPS59202164 A JP S59202164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- workpiece
- magazine storage
- storage section
- magazines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、デュアルインラインパッケージ形集積回路（
ＩＣ）等のワークのリード部にはんだ皮膜を形成するた
めのはんだ付けを行う自動はんだ付は装置に関するもの
である。
ＩＣ）等のワークのリード部にはんだ皮膜を形成するた
めのはんだ付けを行う自動はんだ付は装置に関するもの
である。
従来、ＩＣ等のワークのリード部にはんだ付けを行さと
きは、複数本の支持棒によって上記ワークを多数固定保
持する治具に上記ワークを装填し、この治具をはんだ付
はラインの多数の搬送ホルダにそれぞれ装着し、このホ
ルダをはんだ付はライン上で移動することにより、各ワ
ークのリード部にはんだ皮膜を耐着させるようにしてい
る。ところが多数のワークを治具に装填する作業および
この治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるをえ
ず、外すときも同様であるから、作業者の負担が非常に
大きなものであるし、全自動化の妨げにもなっている。
きは、複数本の支持棒によって上記ワークを多数固定保
持する治具に上記ワークを装填し、この治具をはんだ付
はラインの多数の搬送ホルダにそれぞれ装着し、このホ
ルダをはんだ付はライン上で移動することにより、各ワ
ークのリード部にはんだ皮膜を耐着させるようにしてい
る。ところが多数のワークを治具に装填する作業および
この治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるをえ
ず、外すときも同様であるから、作業者の負担が非常に
大きなものであるし、全自動化の妨げにもなっている。
そこで本発明に係る出願人は、上記ワークの本体を複数
本のガイド部材からなるトラック内で摺動させはんだ付
けに係る複数のユニットを経て移送するトラック式移送
機構を開発し、上記の問題点を解決するようにしたが、
上記ワークは最初はマガジンの内部に多数装填してなる
ので、このマガジンの多数をトラック式移送機構に対し
て連続的に供給することが能率の上で望ましい。
本のガイド部材からなるトラック内で摺動させはんだ付
けに係る複数のユニットを経て移送するトラック式移送
機構を開発し、上記の問題点を解決するようにしたが、
上記ワークは最初はマガジンの内部に多数装填してなる
ので、このマガジンの多数をトラック式移送機構に対し
て連続的に供給することが能率の上で望ましい。
本発明は、ワークを装填してなるマガジンの多数をトラ
ック式移送機構に対して連続的に供給できるようにしよ
うとするものである。
ック式移送機構に対して連続的に供給できるようにしよ
うとするものである。
本発明の自動はんだ付は装置は、はんだ付けされるリー
ド部を有するワークを多数装填してなるマガジンを多段
に積重ねて収納する一方のマガジン収納部と、この一方
のマガジン収納部に対し間隔を介して配設され空のマガ
ジンを順次重ねて収納する他方のマガジン収納部と、上
記一方のマガジン収納部から他方のマガジン収納部にわ
たって移動自在に設けられ一方のマガジン収納部から受
取ったマガジンを両方のマガジン収納部の中間位置に移
動して静止した後に他方のマガジン収納部に移動して引
渡す３位置移動形のマガジン受台を有するマガジン移動
機構と、上記中間位置に対応して設けられマガジンから
取出されたワークの本体を複数本のガイド部材からなる
トラック内で摺動させはんだ付けに係る複数のユニット
を経て移送するトラック式移送機構とを具備したことを
特徴とする構成のものであシ、そうして、一方のマガジ
ン収納部から順次取出された各マガジンは、上記中間位
置で内部のワークを排出された後に、他方のマガジン収
納部に収納される。
ド部を有するワークを多数装填してなるマガジンを多段
に積重ねて収納する一方のマガジン収納部と、この一方
のマガジン収納部に対し間隔を介して配設され空のマガ
ジンを順次重ねて収納する他方のマガジン収納部と、上
記一方のマガジン収納部から他方のマガジン収納部にわ
たって移動自在に設けられ一方のマガジン収納部から受
取ったマガジンを両方のマガジン収納部の中間位置に移
動して静止した後に他方のマガジン収納部に移動して引
渡す３位置移動形のマガジン受台を有するマガジン移動
機構と、上記中間位置に対応して設けられマガジンから
取出されたワークの本体を複数本のガイド部材からなる
トラック内で摺動させはんだ付けに係る複数のユニット
を経て移送するトラック式移送機構とを具備したことを
特徴とする構成のものであシ、そうして、一方のマガジ
ン収納部から順次取出された各マガジンは、上記中間位
置で内部のワークを排出された後に、他方のマガジン収
納部に収納される。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。
する。
矛１図および牙２図に示すように、噴流式フラクサから
なるフラックス付はユニット（１）、エアナイフ（２）
、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニット（３）、
洗浄槽、シャワー等からなる洗浄ユニット（４）、熱風
ヒータ（５）上にスピンタイプドライヤ（６）および乾
燥ヒータ（７）を設けてなる乾燥ユニット（８）をフー
ド（９）の内部に順次配列する。このフード（９）は上
置の複数位置に排気口（図示せず）を有している。
なるフラックス付はユニット（１）、エアナイフ（２）
、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニット（３）、
洗浄槽、シャワー等からなる洗浄ユニット（４）、熱風
ヒータ（５）上にスピンタイプドライヤ（６）および乾
燥ヒータ（７）を設けてなる乾燥ユニット（８）をフー
ド（９）の内部に順次配列する。このフード（９）は上
置の複数位置に排気口（図示せず）を有している。
またこのはんだ付けに係る各ユニットの全体にわたって
、はんだ付けされるワークを順次移送するトラック式移
送機構（ＩＩ）を各ユニットの上側を経て配設し、この
トラック式移送機構α９の始端部にワーク供給ユニット
（１２１を設けるとともに、トラック式移送機構（１１
）の終端部にワーク回収ユニット０を設ける。０沿はト
ラック式移送機構Ｑｌ）のチェノ回行駆動装置である。
、はんだ付けされるワークを順次移送するトラック式移
送機構（ＩＩ）を各ユニットの上側を経て配設し、この
トラック式移送機構α９の始端部にワーク供給ユニット
（１２１を設けるとともに、トラック式移送機構（１１
）の終端部にワーク回収ユニット０を設ける。０沿はト
ラック式移送機構Ｑｌ）のチェノ回行駆動装置である。
矛３図に示すように、上記トラック式移送機構（１１）
は、６組のトラックＯｎと、このトラックａηに治って
このトラック０ηよシ上側のガイドレール（図示せず）
によって平行に支持されるとともにトラック（Ｉｎの両
端部上に軸支されたスプロケットＱ８） Ｑ！Ｊに無端
状に巻掛けられ駆動軸（イ）のスプロケットＱ８によシ
回行駆動される２列のチェノＱυと、この２列のチェノ
ｅｌｆ）の全体にわたって一部ピッチで架設した取付板
のを介して６本ずつ取付けた移送ピン＠とによって形成
する。この移送ビンのは、フラックスの腐蝕作用に耐え
られしかもはんだの付くことのない材料、例えばチタン
合金等によって形成し、またチェノ０Ｄおよび取付板の
も同様の理由からステンレススチール等によって形成す
る。
は、６組のトラックＯｎと、このトラックａηに治って
このトラック０ηよシ上側のガイドレール（図示せず）
によって平行に支持されるとともにトラック（Ｉｎの両
端部上に軸支されたスプロケットＱ８） Ｑ！Ｊに無端
状に巻掛けられ駆動軸（イ）のスプロケットＱ８によシ
回行駆動される２列のチェノＱυと、この２列のチェノ
ｅｌｆ）の全体にわたって一部ピッチで架設した取付板
のを介して６本ずつ取付けた移送ピン＠とによって形成
する。この移送ビンのは、フラックスの腐蝕作用に耐え
られしかもはんだの付くことのない材料、例えばチタン
合金等によって形成し、またチェノ０Ｄおよび取付板の
も同様の理由からステンレススチール等によって形成す
る。
牙４図および１６図に示すように、上記各組のトラック
Ｑ７）は、リード部（ハ）を有するデュアルインライン
パッケージ形集積回路等のワーク匈の本体（ＩＣパッケ
ージ）を内部に摺動自在に嵌合する６本のガイド部材と
してのガイドロッド（至）からなるもので、途中部を一
定間隔毎に支持板−によって中継ぎ支持されている。上
記ガイドロッド（財）および支持板（ハ）も、フラック
スの腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことのない
材料、例えばチタン合金、タングステン合金等によつ【
形成する。
Ｑ７）は、リード部（ハ）を有するデュアルインライン
パッケージ形集積回路等のワーク匈の本体（ＩＣパッケ
ージ）を内部に摺動自在に嵌合する６本のガイド部材と
してのガイドロッド（至）からなるもので、途中部を一
定間隔毎に支持板−によって中継ぎ支持されている。上
記ガイドロッド（財）および支持板（ハ）も、フラック
スの腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことのない
材料、例えばチタン合金、タングステン合金等によつ【
形成する。
上記支持板のは、上記ワーク（５）の形に応じて逆回形
のワーク挿通穴（至）を有し、この穴（至）を経てワー
ク−を移動自在とするとともに、この穴（至）の上部に
切欠部０９を有し、との切欠部ｒ３１）を経て上記移送
ビン（２３１を移動自在とし、この矛４図および牙５図
に示すように、上部の２本のロッド（至）間に挿入した
上記ピンのをトラック（１７＋内のワーク罰の後端に係
合し、このピンのによシワーク（５）を押圧して摺動さ
せるようにする。なおピン（ハ）の上部に形成したねじ
溝Ｃ３′ＩＪは上記取付板（ハ）に螺合される。
のワーク挿通穴（至）を有し、この穴（至）を経てワー
ク−を移動自在とするとともに、この穴（至）の上部に
切欠部０９を有し、との切欠部ｒ３１）を経て上記移送
ビン（２３１を移動自在とし、この矛４図および牙５図
に示すように、上部の２本のロッド（至）間に挿入した
上記ピンのをトラック（１７＋内のワーク罰の後端に係
合し、このピンのによシワーク（５）を押圧して摺動さ
せるようにする。なおピン（ハ）の上部に形成したねじ
溝Ｃ３′ＩＪは上記取付板（ハ）に螺合される。
牙１図および牙２図に戻って、前記ワーク供給ユニット
（１２＋は、上記ワークをトラック式移送機構ａ９に個
々に供給するもので、上記ワークを６列で多数装填して
なるマガジン（ｓａｇ）を多段に積重ねて収納する一方
のマガジン収納部（至）と、この一方のマガジン収納部
（至）に対し平行間隔を介して配設され空のマガジン（
３５Ｊ）を順次重ね【収納する他方のマガジン収納部（
ロ）と、上記一方のマガジン収納部（至）から他方のマ
ガジン収納部＠にわたって移動自在に設けたマガジン受
台（至）を有するマガジン移動機構０９と、このマガジ
ン移動機構ＯＩによって中間位置（Ｏに移動され静止さ
れたマガジン（５５ｃ）の左端側に配置されこのマガジ
ン（３５ｃ）の内部に設けられた６列のワーク嵌合溝に
前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワークを反対側に
押出すフイダ（４υを有するフィード機構０２と、上記
中間位置Ｃのマガジン（３５ｃ）と連続的に接続される
定位置に固定され上記フィード機構（６）によってマガ
ジン（３５ｅ）から押出されたワークを連続的に受ける
補助トラック０□□□と、この補助トラック（Ａ３を経
たワークを上記トラック式移送機構（１１１に個別に分
離して供給するワーク移動台（４４を有するワーク分離
機構（４”９とによって形成する。
（１２＋は、上記ワークをトラック式移送機構ａ９に個
々に供給するもので、上記ワークを６列で多数装填して
なるマガジン（ｓａｇ）を多段に積重ねて収納する一方
のマガジン収納部（至）と、この一方のマガジン収納部
（至）に対し平行間隔を介して配設され空のマガジン（
３５Ｊ）を順次重ね【収納する他方のマガジン収納部（
ロ）と、上記一方のマガジン収納部（至）から他方のマ
ガジン収納部＠にわたって移動自在に設けたマガジン受
台（至）を有するマガジン移動機構０９と、このマガジ
ン移動機構ＯＩによって中間位置（Ｏに移動され静止さ
れたマガジン（５５ｃ）の左端側に配置されこのマガジ
ン（３５ｃ）の内部に設けられた６列のワーク嵌合溝に
前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワークを反対側に
押出すフイダ（４υを有するフィード機構０２と、上記
中間位置Ｃのマガジン（３５ｃ）と連続的に接続される
定位置に固定され上記フィード機構（６）によってマガ
ジン（３５ｅ）から押出されたワークを連続的に受ける
補助トラック０□□□と、この補助トラック（Ａ３を経
たワークを上記トラック式移送機構（１１１に個別に分
離して供給するワーク移動台（４４を有するワーク分離
機構（４”９とによって形成する。
牙３図に示すよさに、上記マガジン移動機構０優は、２
本のガイドシャフト（４Ｑに沿って水平移動自在・Ｋ設
けた水平移動台（４Ｇを、ステッピングモーターによっ
て正逆いずれの方向にも回転されるボールネジ６１）Ｋ
よって進退駆動するとともに、両方のマガジン収納部ｃ
ｏｎの下方の位置（４）の）およびその中間位置Ｃにお
いて停止するよう釦制御し、この水平移動台（４１に対
し垂直方向の複数のガイド手段（図示せず）によって垂
直移動台６２を上下動自在に設けるとともに、水平移動
台（４匂の下面に設けた流体圧レリンダ（図示せず）に
よってこの垂直移動台ｔ５２１を上下動するようにし、
この垂直移動台６２上に１個のマガジン（ト）を支持し
てクランプする一対ｆ） 前記マガジン受台（至）を固
定し、このマガジン受台（財）に設けた一側の固守把持
部（ト）と流体圧シリンダ（図示せず）によシ開閉され
る他側の可動把持部（５４）とによってマガジン０ωを
クランプまたはクランプ解放するよさにしたものである
。
本のガイドシャフト（４Ｑに沿って水平移動自在・Ｋ設
けた水平移動台（４Ｇを、ステッピングモーターによっ
て正逆いずれの方向にも回転されるボールネジ６１）Ｋ
よって進退駆動するとともに、両方のマガジン収納部ｃ
ｏｎの下方の位置（４）の）およびその中間位置Ｃにお
いて停止するよう釦制御し、この水平移動台（４１に対
し垂直方向の複数のガイド手段（図示せず）によって垂
直移動台６２を上下動自在に設けるとともに、水平移動
台（４匂の下面に設けた流体圧レリンダ（図示せず）に
よってこの垂直移動台ｔ５２１を上下動するようにし、
この垂直移動台６２上に１個のマガジン（ト）を支持し
てクランプする一対ｆ） 前記マガジン受台（至）を固
定し、このマガジン受台（財）に設けた一側の固守把持
部（ト）と流体圧シリンダ（図示せず）によシ開閉され
る他側の可動把持部（５４）とによってマガジン０ωを
クランプまたはクランプ解放するよさにしたものである
。
同じく牙３図に示すように、前記フィード機構（４りは
、定位置に支持されたスライドガイドボックスｔ５ηに
６枚一体形の前記フィーダ（４つを摺動自在に嵌合して
この各フィーダ（４Ｄの進退を案内するとともに、この
各フィーダ（４１）の下側面に設けたラック艷に、ステ
ッピングモータ槌によって回転される長尺ノヒニオンノ
０）を噛合し、このピニオンｒａ ヲ正逆いずれかの方
向に回転することによシ各フィーダＧ１１）を同時に進
退するようにしたものである。
、定位置に支持されたスライドガイドボックスｔ５ηに
６枚一体形の前記フィーダ（４つを摺動自在に嵌合して
この各フィーダ（４Ｄの進退を案内するとともに、この
各フィーダ（４１）の下側面に設けたラック艷に、ステ
ッピングモータ槌によって回転される長尺ノヒニオンノ
０）を噛合し、このピニオンｒａ ヲ正逆いずれかの方
向に回転することによシ各フィーダＧ１１）を同時に進
退するようにしたものである。
同じく牙３図に示すように、前記ワーク分離機構（４ツ
は、前記補助トラック（４３に対し、２本のガイドシャ
フト輸に沿って水平移動自在に設けた水平移動台Ｉ４）
を、流体圧シリンダ６つによって進退移動するようにし
、またこの水平移動台（財）に対し垂直方向の複数のガ
イド手段（財）によって垂直移動台（財）を上下動自在
に設けるとともに、水平移動台（財）の下面に設けた流
体圧シリンダ（図示せず）によって垂直移動台６ηを上
下動するようにし、この垂直移動台６η上に各列１個ず
つのワークを支持して移動する前記ワーク移動台（４４
）を固定する。
は、前記補助トラック（４３に対し、２本のガイドシャ
フト輸に沿って水平移動自在に設けた水平移動台Ｉ４）
を、流体圧シリンダ６つによって進退移動するようにし
、またこの水平移動台（財）に対し垂直方向の複数のガ
イド手段（財）によって垂直移動台（財）を上下動自在
に設けるとともに、水平移動台（財）の下面に設けた流
体圧シリンダ（図示せず）によって垂直移動台６ηを上
下動するようにし、この垂直移動台６η上に各列１個ず
つのワークを支持して移動する前記ワーク移動台（４４
）を固定する。
との牙３図に示すように、上記マガジンＧ鴫、補助トラ
ック（４腸およびワーク移動台０荀は、いずれも前記ト
ラック（１ηにおける支持板■のワーク挿通穴（至）お
よび切欠部０１）と同様の断面形状を有するワーク嵌合
溝σ１）ａ２ａ’＜を６列設けてなり、各列のワーク嵌
合溝ση６′ＩＪσ濁は端面にて連続的に接続される。
ック（４腸およびワーク移動台０荀は、いずれも前記ト
ラック（１ηにおける支持板■のワーク挿通穴（至）お
よび切欠部０１）と同様の断面形状を有するワーク嵌合
溝σ１）ａ２ａ’＜を６列設けてなり、各列のワーク嵌
合溝ση６′ＩＪσ濁は端面にて連続的に接続される。
またワーク移動台（４４）の各列のワーク嵌合溝σｊの
底面には吸着孔（図示せず）が開口されておＱ１ワーク
移動台ｈｉによってワークを移動するときこの吸着孔に
よって各列のワークを負圧で吸着保持するよさにしたも
のである。σ４）は空気吸込用のサクションパイプであ
る。
底面には吸着孔（図示せず）が開口されておＱ１ワーク
移動台ｈｉによってワークを移動するときこの吸着孔に
よって各列のワークを負圧で吸着保持するよさにしたも
のである。σ４）は空気吸込用のサクションパイプであ
る。
次にこの矛３図について作用を説明すると、作業者が多
数（２０〜３０個）のマガジン（３５１りを一方のマガ
ジン収納部−に積重ねて挿入し、装置の作動を開始させ
ると、このマガジン収納部（至）の下部に設げた上段お
よび下段の２組の自動ストッパ（図示せず）の関連動作
により最下部の１個のマガジン０つのみがマガジン収納
部（イ）の下面開口から解放されるとともに、このマガ
ジン収納部（イ）の下方の位Ｍ（Ａ）で上昇していたマ
ガジン受台側がこのマガジン（ハ）を静かに受取ってク
ランプし、下降した後に中間位置（Ｏまで水平移動して
停止する。
数（２０〜３０個）のマガジン（３５１りを一方のマガ
ジン収納部−に積重ねて挿入し、装置の作動を開始させ
ると、このマガジン収納部（至）の下部に設げた上段お
よび下段の２組の自動ストッパ（図示せず）の関連動作
により最下部の１個のマガジン０つのみがマガジン収納
部（イ）の下面開口から解放されるとともに、このマガ
ジン収納部（イ）の下方の位Ｍ（Ａ）で上昇していたマ
ガジン受台側がこのマガジン（ハ）を静かに受取ってク
ランプし、下降した後に中間位置（Ｏまで水平移動して
停止する。
次にこの中間位置（Ｏの静止マガジン（３５Ｃ）、の各
列のワーク嵌合溝仔ηに各列のフィーダ（４１）を挿入
してこの溝ｉｎ内のワークを押出す。このフィーダ（４
１１の最初の送り量は、各列においてマガジン（３５Ｃ
）内の最先部の１個のワークが補助トラック（４３を経
てこの補助トラック（４３に接続されたワーク移動台０
４）に載るまで各ワークを連続的に押動するように設定
し、以後はワーク１個分の送りを間欠的に行うようにす
る。上記各列１個のワークを載支したワーク移動台（４
４）は、ワークを負圧吸着して位置（→まで水平移動し
た後に、トラック面と接続する位置０）まで上昇して停
止し、ワークの負圧吸着を解除する。このワーク移動台
（４菊の６列のワーク嵌合溝ヴ３内のワークは、スプロ
ケット０１において下方に回行された６本の移送ビンの
Ｋよってワーク後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝ｖ３
から掻出されると同時に、トラック（Ｉ７）の６本のガ
イドロッド（財）内に押込まれ、このガイドロッド（至
）内で摺動しながら移送され、空になったワーク移動台
（４４）は、補助トラック（４りと連続の位置に戻り【
フィーダ（ＡＤのワーク１個分の送、りＫよって再び各
列１個のワーク供給を受けこれを再びトラック（１７１
と連続の位置（ｙ）に移送し、そのワークを次の移送ビ
ンのでトラックａηに押込むようにする。このような作
動を幾度も繰返し、１個のマガジン（３５ｃ）内のワー
クを全てトラックａη内に一部ピッチで１個ずつ供給し
たら、フィーダ（４１）をマガジン（３５ｃ）から完全
に後退させ、この中間位置（Ｏの空のマガジン（３＋ｃ
）を、他方のマガジン収納部（９）の下方の位置の）ま
で水平移動した後に上昇させて、このマガジン収納部（
ロ）の下面開口より内部に押込み、マガジン受台（ハ）
の可動杷持部６４）によるクランプを解除するとともに
、マガジン収納部（９）の下部に設けた自動ストッパ（
図示せず）によシこの空のマガジン（３５４）を係止す
る。空のマガジン受台（至）は牙３図に示す位置に戻っ
て一方のマガジン収納部（至）から新しいマガジンを取
出し、以後は上記動作が繰返される。
列のワーク嵌合溝仔ηに各列のフィーダ（４１）を挿入
してこの溝ｉｎ内のワークを押出す。このフィーダ（４
１１の最初の送り量は、各列においてマガジン（３５Ｃ
）内の最先部の１個のワークが補助トラック（４３を経
てこの補助トラック（４３に接続されたワーク移動台０
４）に載るまで各ワークを連続的に押動するように設定
し、以後はワーク１個分の送りを間欠的に行うようにす
る。上記各列１個のワークを載支したワーク移動台（４
４）は、ワークを負圧吸着して位置（→まで水平移動し
た後に、トラック面と接続する位置０）まで上昇して停
止し、ワークの負圧吸着を解除する。このワーク移動台
（４菊の６列のワーク嵌合溝ヴ３内のワークは、スプロ
ケット０１において下方に回行された６本の移送ビンの
Ｋよってワーク後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝ｖ３
から掻出されると同時に、トラック（Ｉ７）の６本のガ
イドロッド（財）内に押込まれ、このガイドロッド（至
）内で摺動しながら移送され、空になったワーク移動台
（４４）は、補助トラック（４りと連続の位置に戻り【
フィーダ（ＡＤのワーク１個分の送、りＫよって再び各
列１個のワーク供給を受けこれを再びトラック（１７１
と連続の位置（ｙ）に移送し、そのワークを次の移送ビ
ンのでトラックａηに押込むようにする。このような作
動を幾度も繰返し、１個のマガジン（３５ｃ）内のワー
クを全てトラックａη内に一部ピッチで１個ずつ供給し
たら、フィーダ（４１）をマガジン（３５ｃ）から完全
に後退させ、この中間位置（Ｏの空のマガジン（３＋ｃ
）を、他方のマガジン収納部（９）の下方の位置の）ま
で水平移動した後に上昇させて、このマガジン収納部（
ロ）の下面開口より内部に押込み、マガジン受台（ハ）
の可動杷持部６４）によるクランプを解除するとともに
、マガジン収納部（９）の下部に設けた自動ストッパ（
図示せず）によシこの空のマガジン（３５４）を係止す
る。空のマガジン受台（至）は牙３図に示す位置に戻っ
て一方のマガジン収納部（至）から新しいマガジンを取
出し、以後は上記動作が繰返される。
上記トラックαη内で移送されるワークは、フラックス
付はユニット（１１における噴流ブラックス内を通過す
るときにリード部■の全体にフラックスを塗布され、エ
アナイフ（２）で過剰のフラックスを吹飛ばされ、はん
だ付はユニット（３）における噴流はんだ内を通過する
ときにリード部（イ）の全体にはんだ付けをされ、これ
によってリード部＠にはんだ皮膜が形成され、洗浄ユニ
ット（４）において残留フラックス等を洗い落され、乾
燥ユニット（８）において洗浄液を乾燥され、トラック
式移送機構ａ９からワーク回収ユニットα３１に回収さ
れる。
付はユニット（１１における噴流ブラックス内を通過す
るときにリード部■の全体にフラックスを塗布され、エ
アナイフ（２）で過剰のフラックスを吹飛ばされ、はん
だ付はユニット（３）における噴流はんだ内を通過する
ときにリード部（イ）の全体にはんだ付けをされ、これ
によってリード部＠にはんだ皮膜が形成され、洗浄ユニ
ット（４）において残留フラックス等を洗い落され、乾
燥ユニット（８）において洗浄液を乾燥され、トラック
式移送機構ａ９からワーク回収ユニットα３１に回収さ
れる。
上記ワーク回収ユニットａ３の構造は、前記ワーク供給
ユニット（１２１とほぼ同一であり、異なるところは、
ワーク供給ユニットα２におけるフィード機構（４カに
相当するものが、トラック式移送機構αＢの終端部の下
側に設けられている点であシ、トラック側からワーク移
動台ｆｆη内のワークを中間位置（Ｏの空のマガジン（
３５ｃ）内に順次押込むようにしている。なおこのワー
ク回収ユニット０では、マガジンの代りに６本のチュー
ブを雪いてこのチューブ内にワークを回収するようにし
てもよい。
ユニット（１２１とほぼ同一であり、異なるところは、
ワーク供給ユニットα２におけるフィード機構（４カに
相当するものが、トラック式移送機構αＢの終端部の下
側に設けられている点であシ、トラック側からワーク移
動台ｆｆη内のワークを中間位置（Ｏの空のマガジン（
３５ｃ）内に順次押込むようにしている。なおこのワー
ク回収ユニット０では、マガジンの代りに６本のチュー
ブを雪いてこのチューブ内にワークを回収するようにし
てもよい。
なお６組のトラックαηは、必ずしも全体にわたって直
線形でなくてもよく、たとえば、フラックス付はユニッ
ト（１１およびはんだ付はユニット（３）においてこの
トラックａＤを下方に凹状に彎曲させるようにしてもよ
く、このようにすれば、必ずしも噴流式フラクサおよび
噴流式はんだ槽でなくてもよく、上下動式フラクサおよ
び上下動式はんだ槽等を用いることもで書る。この場合
、チェノ１２Ｄの一部もトラック０ηと同様に下方に凹
状に配設することは言うまでもない。
線形でなくてもよく、たとえば、フラックス付はユニッ
ト（１１およびはんだ付はユニット（３）においてこの
トラックａＤを下方に凹状に彎曲させるようにしてもよ
く、このようにすれば、必ずしも噴流式フラクサおよび
噴流式はんだ槽でなくてもよく、上下動式フラクサおよ
び上下動式はんだ槽等を用いることもで書る。この場合
、チェノ１２Ｄの一部もトラック０ηと同様に下方に凹
状に配設することは言うまでもない。
次に、牙６図は、前記マガジン移動機構（至）をさらに
詳しく示したもので、前記水平移動台（４Ｉは、スライ
ドベアリング＠１）を介して２本のガイドシャフト（４
）に摺動自在に嵌合するとともに、ステッピングモータ
６０によシ回転されるボールネジ６１）を螺合するナツ
ト＠りをＬ形取付板（ハ）を介して一体的に設けてなシ
、この水平移動台（４窃に上下動用の流体圧シリンダ侶
ａおよび上下動案内用のスライドベアリング（ハ）を設
け、このスライドベアリング（ハ）に垂直移動台めのス
ライドシャフト（財）を嵌合し、上記流体圧シリンダ＠
４）による垂直移動台６２の上下動を案内する。またこ
の垂直移動台６り上に一対の支持板のηを介して前記一
対のマガジン受台（至）をそれぞれ固定し、この各マガ
ジン受台−の各固定把持部曽の側面にそれぞれブラケッ
ト弼および軸受板−を介してマガジンクランプ用の流体
圧シリンダ（イ）を軸ａ１）によシ回動自在に軸支する
とともに、上記各マガジン受台（至）の他側の凹溝部ａ
２ＶＣ可動把持部（財）を嵌合して軸（ト）によシ回動
自在に軸支し、この可動把持部ｆ５４）の下部と上記シ
リンダーのピストンロッド（財）とを軸（ホ）によシ回
動自在に軸着する。
詳しく示したもので、前記水平移動台（４Ｉは、スライ
ドベアリング＠１）を介して２本のガイドシャフト（４
）に摺動自在に嵌合するとともに、ステッピングモータ
６０によシ回転されるボールネジ６１）を螺合するナツ
ト＠りをＬ形取付板（ハ）を介して一体的に設けてなシ
、この水平移動台（４窃に上下動用の流体圧シリンダ侶
ａおよび上下動案内用のスライドベアリング（ハ）を設
け、このスライドベアリング（ハ）に垂直移動台めのス
ライドシャフト（財）を嵌合し、上記流体圧シリンダ＠
４）による垂直移動台６２の上下動を案内する。またこ
の垂直移動台６り上に一対の支持板のηを介して前記一
対のマガジン受台（至）をそれぞれ固定し、この各マガ
ジン受台−の各固定把持部曽の側面にそれぞれブラケッ
ト弼および軸受板−を介してマガジンクランプ用の流体
圧シリンダ（イ）を軸ａ１）によシ回動自在に軸支する
とともに、上記各マガジン受台（至）の他側の凹溝部ａ
２ＶＣ可動把持部（財）を嵌合して軸（ト）によシ回動
自在に軸支し、この可動把持部ｆ５４）の下部と上記シ
リンダーのピストンロッド（財）とを軸（ホ）によシ回
動自在に軸着する。
またとの牙６図に示すように、位置固止のマガジン収納
部（至）は、下部に上下２段の自動ストッパー罰を設け
てなシ、また位置中）上のマガジン収納部０７）も下部
に自動ストッパ（至）を設けてなる。そうして、位置固
止のマガジン収納部弼からワークを装填してなるマガジ
ン（３５１１）を取出すときは、上段のストッパ（ホ）
によυ下から２段目のマガジンを係止し、下段のストッ
パーの係止作用を解除することによシ、最下部のマガジ
ン（Ｓ５ａ）を下面開口−から取出す。蓋た下段のスト
ッパ罰をマガジン収納部（至）内に押出し、上段のスト
ッパ（至）の係止作用を解除することにより、マガジン
収納部（至）内の残夛のマガジンをストッパーまで下降
させ係止する。一方、位置（６）上のマガジン収納部（
ロ）に空のマガジン（３５ｅ）を挿入するときは、この
マガジン（３５６）を下面開口（２）から内部に押込む
ようにすればよい。その際ストッパ輸はマガジン（３５
Ｃ）が通過するときだけ後退させ、マガジン（３５Ｃ）
がこのストッパ翰上まで押込められたら、ストッパ翰を
押出してこのマガジン（３５Ｃ）を係止する。
部（至）は、下部に上下２段の自動ストッパー罰を設け
てなシ、また位置中）上のマガジン収納部０７）も下部
に自動ストッパ（至）を設けてなる。そうして、位置固
止のマガジン収納部弼からワークを装填してなるマガジ
ン（３５１１）を取出すときは、上段のストッパ（ホ）
によυ下から２段目のマガジンを係止し、下段のストッ
パーの係止作用を解除することによシ、最下部のマガジ
ン（Ｓ５ａ）を下面開口−から取出す。蓋た下段のスト
ッパ罰をマガジン収納部（至）内に押出し、上段のスト
ッパ（至）の係止作用を解除することにより、マガジン
収納部（至）内の残夛のマガジンをストッパーまで下降
させ係止する。一方、位置（６）上のマガジン収納部（
ロ）に空のマガジン（３５ｅ）を挿入するときは、この
マガジン（３５６）を下面開口（２）から内部に押込む
ようにすればよい。その際ストッパ輸はマガジン（３５
Ｃ）が通過するときだけ後退させ、マガジン（３５Ｃ）
がこのストッパ翰上まで押込められたら、ストッパ翰を
押出してこのマガジン（３５Ｃ）を係止する。
牙７図に示すよさに、一方のマガジン収納部（ト）にお
いて、上段のストッパ翰は左右側面の４箇所に設け、そ
れぞれを偏平形のエアシリンダ（ＸＯＸ）によって進退
させるようにし、また下段のストッパーは前後側面の２
箇所に設け、それぞれを偏平形のエアシリンダ（１０２
）によって進退させるよ５にする。同様に他方のマガジ
ン収納部０？）のストッパ（至）も前後側面の２箇所に
設け、それぞれを偏平形のエアシリンダ（１０３）によ
って進退させるようにする。また両方のマガジン収納部
（２）（ロ）の下部には、それぞれ４箇所に切欠部（１
ｏｔ）（１ｏｓ）を設け、これに前記一対のマガジン受
台（至）を挿入するよさにする。
いて、上段のストッパ翰は左右側面の４箇所に設け、そ
れぞれを偏平形のエアシリンダ（ＸＯＸ）によって進退
させるようにし、また下段のストッパーは前後側面の２
箇所に設け、それぞれを偏平形のエアシリンダ（１０２
）によって進退させるよ５にする。同様に他方のマガジ
ン収納部０？）のストッパ（至）も前後側面の２箇所に
設け、それぞれを偏平形のエアシリンダ（１０３）によ
って進退させるようにする。また両方のマガジン収納部
（２）（ロ）の下部には、それぞれ４箇所に切欠部（１
ｏｔ）（１ｏｓ）を設け、これに前記一対のマガジン受
台（至）を挿入するよさにする。
本発明によれば、ワークを装填してなるマガジンを多段
に積重ねて収納する一方のマガジン収納部と、空のマガ
ジンを順次重ねて収納する他方のマガジン収納部とを間
隔を介して配設し、上記一方のマガジン収納部から他方
のマガジン収納部にわたって、一方のマガジン収納部か
ら受取ったマガジンを両方のマガジン収納部の中間位置
に移動して静止した後に他方のマガジン収納部に移動し
て引渡す３位置移動形のマガジン受台を設け、上記中間
位置に対応してトラック式移送機構を設けたから、マガ
ジン収納部の容量に応じてこの容量の範囲内で多数のマ
ガジンをトラック式移送機構に対して順次供給でき、能
率が良い。
に積重ねて収納する一方のマガジン収納部と、空のマガ
ジンを順次重ねて収納する他方のマガジン収納部とを間
隔を介して配設し、上記一方のマガジン収納部から他方
のマガジン収納部にわたって、一方のマガジン収納部か
ら受取ったマガジンを両方のマガジン収納部の中間位置
に移動して静止した後に他方のマガジン収納部に移動し
て引渡す３位置移動形のマガジン受台を設け、上記中間
位置に対応してトラック式移送機構を設けたから、マガ
ジン収納部の容量に応じてこの容量の範囲内で多数のマ
ガジンをトラック式移送機構に対して順次供給でき、能
率が良い。
図は本発明の自動はんだ付は装置の一実施例を示すもの
で、牙１図は全体の平面図、矛２図は全体の正面図、牙
３図はワーク供給ユニットの斜視図、矛養図はトラック
の一部の斜視図、牙５図はトラックの断面図。矛６図は
マガジン移動機構の一部破断の正面図、オフ図はマガジ
ン収納部の斜視図である。 （１） （３１・・はんだ付けに係るユニット、αｎΦ
・トラック式移送機構、（ｌη・・トラック、翰・・り
一ド部、（５）・・ワーク、（ハ）・・ガイド部材とし
てのガイドロッド、（至）・−マガジン、ｒ：Ａ＠・・
ンガジ、・、・−、； ン収納部、（至）・・マガジン受台、眞′・′−マガジ
ン移動機構。
で、牙１図は全体の平面図、矛２図は全体の正面図、牙
３図はワーク供給ユニットの斜視図、矛養図はトラック
の一部の斜視図、牙５図はトラックの断面図。矛６図は
マガジン移動機構の一部破断の正面図、オフ図はマガジ
ン収納部の斜視図である。 （１） （３１・・はんだ付けに係るユニット、αｎΦ
・トラック式移送機構、（ｌη・・トラック、翰・・り
一ド部、（５）・・ワーク、（ハ）・・ガイド部材とし
てのガイドロッド、（至）・−マガジン、ｒ：Ａ＠・・
ンガジ、・、・−、； ン収納部、（至）・・マガジン受台、眞′・′−マガジ
ン移動機構。
Claims (1)
- （１） はんだ付けされるリード部を有するワークを
多数装填してなるマガジンを多段に積重ねて収納する一
方のマガジン収納部と、この一方のマガジン収納部に対
し間隔を介して配設され空のマガジンを順次重ねて収納
する他方のマガジン収納部と、上記一方のマガジン収納
部から他方のマガジン収納部にわたって移動自在に設け
られ一方のマガジン収納部から受取ったマガジンを両方
のマガジン収納部の中間位置に移動して静止した後に他
方のマガジン収納部に移動して引渡す３位置移動形のマ
ガジン受台を有するマガジン移動機構と、上記中間位置
に対応して設けられマガジンから取出されたワークの本
体を複数本のガイド部材からなるトラック内で摺動させ
はんだ付けに係る複数のユニットな経【移送するトラッ
ク式移送機構とを具備したことを特徴とする自動はんだ
付は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717183A JPS59202164A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 自動はんだ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717183A JPS59202164A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 自動はんだ付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202164A true JPS59202164A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS6343194B2 JPS6343194B2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=13626344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7717183A Granted JPS59202164A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 自動はんだ付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202164A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844561A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-28 | 台州浙盛轴承科技有限公司 | 一种轴承加工检测用接料盘装置 |
| CN114147381A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-08 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种拼板焊机板料推拉定位装置 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7717183A patent/JPS59202164A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844561A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-28 | 台州浙盛轴承科技有限公司 | 一种轴承加工检测用接料盘装置 |
| CN114147381A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-08 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种拼板焊机板料推拉定位装置 |
| CN114147381B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-03-10 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种拼板焊机板料推拉定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343194B2 (ja) | 1988-08-29 |
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