JPS59202165A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、デュアルインラインパッケージ形集積回路（
ＩＣ）等のワークのリード部にはんだ皮膜を形成するた
めのはんだ付けを行う自動はんだ付は装置に関するもの
である。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、ＩＣ等のワークのリード部にはんだ付けを行うと
きは、複数本の支持棒によって上記ワークを多数固定保
持する治具に上記ワークを装填し、この治具をはんだ付
はラインの多数の搬送ホルダにそれぞれ装着し、このホ
ルダをはんだ付はライン上で移動することにより、各ワ
ークのリード部にはんだ皮膜を耐着させるよ５にしてい
る。ところが多数のワークを治具に装填する作業および
この治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるをえ
ず、外すときも同様であるから、作業者の負担が非常に
大きなものであるし、全自動化の妨げにもなっている。

そこで本発明に係る出願人は、上記ワークの本体を複数
本のガイド部材からなるトラック内で摺動させはんだ付
けに係る複数のユニットを経て移送するトラック式移送
機構を開発し、上記の問題点を解決するようにした。

〔発明の目的〕

本発明は、このようなトラック式移送機構に多数のワー
クを順次供給できるようにするものである。

〔発明の概要〕

本発明の自動はんだ付は装置は、定位置に位置されはん
だ付けされるリード部を有するワークをワーク嵌合溝内
に連続的に多数装填してなるマガジンと、このマガジン
のワーク嵌合溝の一端側に配置されこのワーク嵌合溝内
に対し進退自在に設けたフィーダを有するフィード機構
と、このフィート機構の押出によって上記マガジンのワ
ーク嵌合溝の他端側から取出したワークの本体を複数本
のガイド部材からなるトラック内で摺動させはんだ付け
に係る複数のユニットを経て移送するトラック式移送機
構とを具備したことを特徴とする構成のものであり、そ
うして、上記フィード機構によってマガジンのワーク嵌
合溝内から多数のワークを順次押出し、これをトラック
内で摺動させながら、そのリード部にはんだ付けを行う
ようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。

矛１図および才２図に示すよ５１Ｃ，噴流式フラクサか
らなるフラックス付はユニット（１）、エアナイフ（２
）、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニット（３）
、洗浄槽、シャワー等からなる洗浄ユニット（４）、熱
風ヒータ（５）上にスピンタイプドライヤ（６）および
乾燥ヒータ（７）を設けてなる乾燥ユニット（８）をフ
ード（９）の内部に順次配列する。このフード（９）は
上面の複数位置に排気口（図示せず）を有している。

またこのはんだ付けに係る各ユニットの全体にわたって
、はんだ付ゆされるワークを順次移送するトラック式移
送機構ｔｔｎを各ユニットの上側を経て配設し、このト
ラック式移送機構旧）の始端部にワーク供給ユニット（
Ｉｚを設けるとともに、トラック式移送機構（１１１の
終端部にワーク回収ユニットＣｌ３１を設ける。α４は
トラック式杉送機構旧）のチェノ回行駆動装置である。

才３図に示すように、上記トラック式移送機構（１１１
は、６組のトラック（Ｉ７）と、このトラックα７１ｉ
ｃ沿ってこのトラックａ７）より上側のガイドレール（
図示せず）によって平行に支持されるとともにトラック
面の両端部上に軸支されたスプロケットＱｌ　（ＩＩに
無端状に巻掛けられ駆動軸（イ）のスプロケット（１１
１１により回行駆動される２列のチェノＱυと、この２
列のチェン圓の全体にわたって一部ピッチで架設した取
付板＠を介して６本ずつ取付けた移送ビンＥとによって
形成する。この移送ビン（ハ）は、フラツクス腐蝕作用
に耐えられしかもはんだの付（ことのない材料、例えば
チタン合金等によって形成し％またチェノ（２１）およ
び取付板曽も同様の理由からステンレススチール等によ
って形成する。

牙４図および矛５図に示すように、上記各組のトラック
αηは、リード部（至）を有するデュアルイシラインハ
ッケージ形集積回路等のワーク（資）、の本体（ＩＣパ
ッケージ）を内部に摺動自在に嵌合する６本のガイド部
材としてのガイドロッド（ハ）からなるもので、途中部
を一定間隔毎に支持板器によって中継ぎ支持されている
。上記ガイドロッド（至）および支持板器も、フラック
スの腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことのない
材料、例えばチタン合金、タングステン合金等によって
形成する。

上記支持板のは、上記ワーク（２）の形に応じて逆回形
のワーク挿通穴（３［を有し、この穴■を経てワークＣ
２７）を移動自在とするとともに、この穴（至）の上部
に切欠部６１１を有し、この切欠部６１）を経て上記移
送ビン（至）を移動自在とし、この才４図および矛５図
に示すように、上部の２本のロッド■間に挿入した上記
ビン（ハ）をトラック面内のワーク（２ηの後端に係合
し、このビンのによりワーク□□□を押圧して摺動させ
るようにする。なおビン２３１の上部に形成したねじ溝
（３２は上記取付板＠に螺合される。

牙１図および＞２図に戻って、前記ワーク供給ユニット
ａ２は、上記ワークをトラック式移送機構ｔＬ］ｌＫ個
々に供給するもので、上記ワークを６列で多数装填して
なるマガジン（３５ａ）を多段に積重ねて収納する一方
のマガジン収納部（支）と、この一方のマガジン収納部
（ト）に対し平行間隔を介して配設され空のマガジン（
３５４）を順次重ねて収納する他方のマガジン収納部の
でと、上記一方のマガジン収納部■から他方のマガジン
収納部Ｇηにわたって移動自在に設けたマガジン受台時
を有するマガジン移動機構田と、このマガジン移動機構
Ｃ３！Ｊによって中間位置（０に移動され静止されたマ
ガジン（３５Ｃ）の左端側に配置されこのマガジン（３
５Ｃ）の内部に設けられた６列のワーク嵌合溝に前進し
てこの各列のワーク嵌合構内のワークを反対側に押出す
フィーダ（４１１を有するフィード機構（４′３と、上
記中間位置（Ｑのマガジン（”：５５Ｃ）と連続的に接
続される定位置に固定され上記フィード機構（４２によ
ってマガジン（３５０）から押出されたワークを連続的
に受ける補助トラック（４３と、この補助トラック（４
３を経たワークを上記トラック式移送機構ｔｌＤＫ個別
に分離して供給するワーク移動台（４４）を有するワー
ク分離機構（４５１とによって形成する。

牙３図に示すように、上記マガジン移動機構Ｃ３１は、
２本のガイドシャフトｆ４１Ｄ　Ｋ　沿って水平移動自
在に設けた水平移動台（４！Ｅｌを、ステッピングモー
タ艷によって正逆いずれの方向にも回転されるボールネ
ジ６１）によって進退駆動するとともに、両方のマガジ
ン収納部（ト）Ｃ’１７）の下方の位置囚（８）および
その中間位置（Ｏにおいて停止するように制御し、この
水平移動台（４（ト）に対し垂直方向の複数のガイド手
段（図示せず）によって垂直移動台すな上下動自在に設
けるとともに、水平移動台（４９１の下面に設けた流体
圧シリンダ（図示せず）Ｋよってこの垂直移動台６ｚを
上下動するようにし、この垂直移動台５３上に１個のマ
ガジンＣ１５１を支持してクランプする−対の前記マガ
ジン受台（至）を固定し、このマガジン受台（至）に設
けた一側り固定把持部（５３と流体圧シリンダ（図示せ
ず）により開閉される他側の可動把持部６４）とによっ
てマガジンＣ（５）をクランプまたはクランプ解放する
ようにしたものである。

同じく牙３図に示すように、前記フィード機構（４７Ｊ
は、定位置に支持されたスライドガイドボックス６９に
６枚一体形の前記フィーダ（４１）を摺動自在に嵌合し
てこの各フィーダα１１の進退を案内するとともに、こ
の各フィーダ（４１）の下側面に設けたラック（ト）に
、ステッピングモータ５１によって回転される長尺のビ
ニオン−を噛合し、このビニオン伯■を正逆いずれかの
方向に回転することにより各フィーダ（４１１を同時に
進退するようにしたものである。

同じ（矛３図に示すよ５に、前記ワーク分離機構（ハ）
は、前記補助トラック（４３に対し、２本のガイドシャ
フト略罠沿って水平移動自在に設けた水平移動台（財）
を、流体圧シリンダ６つによって進退移動するようにし
、またこの水平移動台−１に対し垂直方向の複数のガイ
ド手段１１ＪＫよって垂直移動台（６ηを上下動自在に
設けるとともに、水平移動台−の下面に設けた流体圧シ
リンダ（図示せず）によって垂直移動台６ηを上下動す
るようＫし、この垂直移動台（６７）上に各列１個ずつ
のワークを支持して移動する前記ワーク移動台（４］を
固定する。

この牙３図に示すように、上記マガジン器、補助トラッ
ク器およびワーク移動台（４４は、いずれも前記トラッ
ク０ηにおける支持板（２）のり−ク挿通穴（至）およ
び切欠部０１１と同様の断面形状を有するワーク嵌合溝
σＤ６３σ東を６列設けてなり、各列のワーク嵌合ｔｌ
ｔσ１）σ３σ階は端面にて連続的に接続される。また
ワーク移動台（４４の各列のワーク嵌合溝（７３の底面
には吸着孔（図示せず）が開口されており、ワーク移動
台（４４１によってワークを移動するときこの吸着孔に
よって各列のワークを負圧で吸着保持するようにしたも
のである。ヴくは空気吸込用のサクションパイプである
。

次にこの矛３図について作用を説明すると、作業者が多
数（２０〜３０個）のマガジン（３５α）を一方のマガ
ジン収納部０６１に積重ねて挿入し、装置の作動を開始
させると、このマガジン収納部（至）の下部に設けた上
段および下段の２組の自動ストッパ（図示せず）の関連
動作により最下部の１個のマガジン（至）のみがマガジ
ン収納部−の下面開口から解放されるとともに、このマ
ガジン収納部（至）の下方の位置囚で上昇していたマガ
ジン受台■がこのマガジン（ト）を静かに受取ってクラ
ンプし、下降した後に中間位置（０まで水平移動して停
止する。

次にこの中間位置０の静止マガジン（５５ｃ）の各列の
ワーク嵌合溝σ１）に各列のフィーダ（４１）を挿入し
てこの溝συ内のワークを押出す。このフィーダ（４１
）の最初の送り量は、各列においてマガジン（３５ｅ）
内の最先部の１個のワークが補助トラック（４刹を経て
この補助トラック（４３に接続されたワーク移動台（４
４に載るまで各ワークを連続的に押動するよ５に設定し
、以後はワーク１個分の送りを間欠的に行うようにする
。上記各列１個のワークを載支したワーク移動台（４菊
は、ワークを負圧吸着して位置（勾まで水平移動した後
に、トラックａ７）と接続する位置（ｙ）まで上昇して
停止し、ワークの負圧吸着を解除する。このワーク移動
台（４］の６列のワーク嵌合溝σ騰内のワークは、スプ
ロケット翰において下方に回行された６本の移送ピン器
によってワーク後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝σ傍
から掻出されると同時ニ、トラック０？）の６本のガイ
ドロッド（至）内に押込まれ、このガイドロッド（ハ）
内で摺動しながら移送される。空になったワーク竪動台
財）は、補助トラック（４３と連続の位置に戻ってフィ
ーダ＋４１３のワーク１個分の送りによって再び各列１
個のワーク供給を受けこれを再びトラックαηと連続の
位置（ｙ）　ｒｃ移送し、そのワークを次の移送ピン（
ハ）でトラック０ηに押込むようにする。このような作
動を幾度も繰返し、１個のマガジン（３５Ｃ）内のワー
クを全てトラック面内に一部ピッチで１個ずつ供給した
ら、フィーダ卿をマガジン（３５ｅ）から完全に後退さ
せ、この中間位置０の空のマガジン（３５Ｃ）を、仙方
のマガジン収納部Ｇ７１の下方の位置（６）まで水平移
動した後に上昇させて、このマガジン収納部Ｏｎの下面
開口より内部に押込み、マガジン受台（至）の可動把持
部６ａによるクランプを解除するとともに、マガジン収
納部Ｇでの下部に設けた自動ストッパ（図示せず）によ
りこの空のマガジン（３５＋）を係止する。空のマガジ
ン受台（至）は矛３図に示す位置に戻って一方のマガジ
ン収納部（至）から新しいマガジンを取出し、以後は上
記動作が繰返される。

上記トラック面内で移送されるワークは、フラックス付
はユニット（１）における噴流フラックス内を通過する
ときにリード部（至）の全体にフラックスを塗布され、
エアナイフ（２）で過剰の７ラツクスを　′吹飛ばされ
、はんだ付はユニット（３）Ｋおける噴流はんだ内を通
過するときにリード部（４）の全体にはんだ付けをされ
、これによってリード部（２６１にはんだ皮膜が形成さ
れ、洗浄ユニット（４）において残留フラックス等を洗
い落され、乾燥ユニット（８）において洗浄液を乾燥さ
れ、トラック式移送機構ｆｉｌｌからワーク回収ユニッ
ト（Ｉ３１に回収される。

上記ワーク回収ユニット０濠の構造は、前記ワーク供給
ユニットＣ１２とほぼ同一であり、異なるところは、ワ
ーク供給ユニットＨにおけるフィード機構（４２１に相
当するものが、トラック式移送機構Ｃ１］３の終端部の
下側に設けられている点であり、トラック側からワーク
移動台ση内のワークを中間位置（０の空のマガジン（
３３ｔ？）内に順次押込むようにしている。なおこのワ
ーク回収ユニット（１３１では、マガジンの代りに６本
のチューブ内にワークを回収するようにしてもよい。

なお６組のトラックａ７）は、必ずしも全体にわたって
直線形でな（てもよく、たとえば、フラックス付はユニ
ット（１）およびはんだ付はユニット（３）においてこ
のトラックαηを下方に凹状に彎曲させるよ５にしても
よ（、このように、ｊれば、必ずしも噴流式フラクサお
よび噴流式はんだ槽でな（てもよく、上下動式フラクサ
および上下動式はんだ槽等を用いることもできる。この
場合、チェノ０９の一部もトラックθηと同様に下方に
凹状に配設することは言うまでもない。

次に、牙６図は、前記フィード機構（４２１を拡大して
示したもので、各フィーダ（４１１は、連結部材［Ｆ］
υによって一体化するとともに、スライドガイドボック
ス印のスライド溝の３とピニオンＩとの間に挾込むよう
にする。ｆたステッピングモータｅ５９１は、モータ本
体を上記ボックス５７）の下側に一体的に固定し、同じ
（このボックス５ηの下側に取付けた支持板（Ｐ３によ
り支持されたビニオン軸（財）を回転駆動する。各フィ
ーダ（４１）の先端部の下側には、中間位置（Ｏのマガ
ジンＣ３５ｅ）のワーク嵌合溝ｆｆ１）Ｋ挿入されワー
ク曽の後端を押圧する凸部（ハ）が設けられている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークをワーク嵌合溝内に連続的に多
数装填してなるマガジンを定位置に位置させ、このマガ
ジンのワーク嵌合溝の一端側にこの溝内に対し進退自在
に設けたフィーダを配置し、このフィーダの押出によっ
て上記マガジンのワーク嵌合溝の他端側から順次取出し
たワークの本体をトラック式移送機構の複数本のガイド
部材からなるトラック内で摺動させながらリード部には
んだ付けを行うようにしたから、多数のワークを上記ト
ラック式移送機構に順次供給でき、能率よくはんだ付け
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の自動はんだ付は装置の一実施例を示すもの
で、牙１図は全体の平面図、才２図は全体の正面図、矛
３図はワーク供給ユニットの斜視図、牙４図はトラック
の一部の斜視図、矛５図はトラックの断面図、矛６図は
フィード機構の斜視図である。 （ＩＨ２１・・はんだ付けに係るユニット、　（Ｉｌｌ
の・トラック式移送機構、ａη・・トラック、凶・・リ
ード部、翰・・ワーク、（ハ）・・ガイド部材としての
ガイドロッド、ｔ３５）・・マガジン、（４１）・・フ
ィーダ、（４２１・・フィート機構、σＤ・・ワーク嵌
合溝。 昭和５８年４月３０日 発明者　武　１）耕　太 同　　　　　　　増　　　１）　　二　　　紀特許出願
人　　株式会社タムラ製作所 特開昭５９−２０２１６５（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定位置に位置されはんだ付けされるリード部を有
   するワークをワーク嵌合溝内に連続的に多数装填してな
   るマガジンと、このマガジンのワーク嵌合溝の一端側に
   配置されこのワーク嵌合溝内に対し進退自在に設けたフ
   ィーダを有するフィード機構と、このフィード機構の押
   出によって上記マガジンのワーク嵌合溝の他端側から取
   出したワークの本体を複数本のガイド部材からなるトラ
   ック内で摺動させはんだ付けに係る複数のユニットを経
   て移送するトラック式移送機構とを具備したことを特徴
   とする自動はんだ付は装置。