JPH0357640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、極小の電子部品を回路基板上の定
められた位置に配置する装置に関する。

［発明が解決しようとする問題点］ 抵抗、コンデンサ、ジヤンパー、ダイオード等
でリード線の無い電子部品（いわゆるチツプ形電
子部品）は、所定のパターンに従つて回路が印刷
された回路基板の上に導かれ、搭載される。従来
に於て、この作業を行うための自動化された装置
は非常に複雑で、高価であつた。このため、多品
種少量生産形態では、財政的な理由から導入する
ことが不可能である。

一方、手作業による上記電子部品の配置作業で
は、作業者の過誤による電子部品の配置間違いを
生じる危険性が非常に高い。従つて、次の工程に
進前に、電子部品の配置が正しいか否かを必ず検
査しなければならない。

この発明は、簡易な手段により、上記のような
手作業による問題点を解決できる装置を提供する
ことを目的とする。即ち、金属または樹脂製のマ
スクの設計上定められた位置に設けられた凹部
に、特定の電子部品を落し込み、その中間部を接
着剤で接着する等の手段で回路基板に移し換える
ことのできる装置を提供するものである。

［問題を解決するための手段］ 図面の符号を引用しながらこの発明の構成につ
いて説明すると、この発明による装置は、次のよ
うな基本的構成要素を備える。即ち、複数の容器
５から供給パイプ８に電子部品１４を供給する電
子部品供給部２、供給パイプ８を通して上記電子
部品供給部５から一列の状態で供給された電子部
品１４を、１つずつ次の分配手段４３へ送る送出
手段４５、該供給手段から送り出された電子部品
１４を所定の位置に導く複数のチユーブ２７を備
えた分配手段４３、及び該分配手段４３の下に配
置され、かつ上記チユーブ２７の下端の配置に対
応して配置された複数の凹部３６を有するテンプ
レート３５を装着した引出部４４を備える。

上記引出部４４は、分配手段４３の直下からそ
の手前へとスライド自在に取り付けられると共
に、上記テンプレート３５の底面に重ねた底板２
８が、該テンプレート３５に対し四方に移動自在
に装着される。さらに、引出部４４のスライドす
る方向に沿う蛇行状のガイド３３が設けられ、該
ガイド３３に上記底板２８が連係している。

［作用］ 上記装置の作用を電子部品１４の流れに従つて
説明すると、容器５に雑然と収納された電子部品
１４は、各々の容器５から供給パイプ８に順次一
列状態で送られる。この一列状態の電子部品１４
は、送出手段４５で同時に１つずつ送られる。こ
れにより、分配手段４３のチユーブ２７には、
各々１個ずつの電子部品１４が送り込まれ、それ
ぞれ該チユーブ２７の下端から引出部４４へ送ら
れる。

引出部４４へ送られる電子部品１４は、それぞ
れテンプレート３５に形成された凹部３６に収受
される。電子部品１４は、ここまでチユーブ２７
を縦になつて滑り落ちてくるため、その多くは立
つたまま凹部３６に収受される。

続いて、引出部４４を分配手段４３の真下から
手前に引くと、該引出部４４は直線的にスライド
される。このとき、上記スライド方向に沿つて設
けられた蛇行状のガイド３３に案内されて、テン
プレート３５の下に重ねた底板２８が蛇行する。
即ち、引出部４４の移動中、上記底板２８がテン
プレート３６に対して前後左右に住復運動する。
従つて、凹部３６の底面があらゆる方向に動き、
そこに縦に落ちた電子部品１４が横転される。

こうして引出部４４を分配手段４３の真下から
手前に引き出した所で引出部４４を開き、電子部
品１４を搭載する位置に予め接着剤を塗布した回
路基板（図示せず）を、テンプレート３５の上に
重ね、凹部３６の中に収受された電子部品１４を
回路基板に移す。これによつて、電子部品１４が
回路基板の所定の位置に搭載される。

なお、電子部品１４の引出部４４から回路基板
への移し換えは、上記の重ね合わせによる他、例
えば、真空吸着して移し換える手段等を採用する
ことも出来る。前者の場合、凹部３６の配置は、
回路基板に電子部品を搭載する位置に対して反転
した配置とし、後者の場合、凹部３６の配置は、
回路基板上の電子部品の配置と同じとする。

［実施例］ 次に、図面を参照しながら、この発明の実施例
について説明する。

既に述べた通りこの発明による装置は、複数の
容器５から電子部品１４を供給パイプ８へ供給す
る電子部品供給部２、供給パイプ８を通して上記
電子部品供給部２から供給された電子部品１４を
１つずつ次の分配手段４３へ送る送出手段４５、
電子部品を配置する所定の位置に電子部品１４を
収受する凹部３６が設けられた引出部４４、上記
送出手段４５と該凹部３６とを結ぶ複数のチユー
ブ２７を備えた分配手段４３とを備える。

第１図と第２図で示すように、電子部品供給部
２の基本的な構成部材は、１枚のパネル３からな
る。このパネル３には円形の孔４が開設され、こ
こに電子部品１４が雑然と収納された容器５の排
出口７側が嵌め込まれる。

容器５は円筒形をしており、その底６がホツパ
ー状に周囲から中心の排出口７へ向けて次第に低
くなるようなテーパーが形成されている。この排
出口７には下から供給パイプ８が挿入されてい
る。

第３図で示すように、容器５の底６の側壁には
傾斜した貫通孔９が形成され、ここに停止子１０
が収納され、排出口７に後述する供給パイプ８が
挿入されてない時、これが重力やばね１１によつ
て該排出口７に押し出され、該排出口７を閉じ
る。この停止子１０は、上記供給パイプ８が排出
口７に挿入されると、自動的に後退する。この機
構は、容器５の中身を入れ換えることなく、容器
５ごと交換するときに便利である。

容器５を保持した上記パネル３は、両側の支柱
１２の間に保持され、第４図で示すような偏心機
構１３、或はその他の機構によつて上下動する。
この上下動によつて、容器５から供給パイプ８に
電子部品１４が送り出される。上記パネル３の支
柱１２への取り付けは上下動の摩擦を低減するた
め特殊な軸受１５を介して行われている。

上記両側の支柱１２には、供給パイプ８を保持
したプレート１６が取り付けられている。この供
給パイプ８の内径は、電子部品１４の径よりやや
太く、その先端１７はフルートの口金のように斜
に先細り状となつている。この供給パイプ８の下
端には電子部品１４の存在を確認するための薄い
窓が設けられ、ここに供給パイプ８から装填板１
９へ電子部品１４が流れるのを停止する小さな刃
が挿入されている。

上記供給パイプ８を保持したパネル１６の下に
装填板１９があり、これは上記ホツパー状の容器
５からの電子部品１４を次の分配部へ送り出し、
配線基板へ搭載するためのものである。このパネ
ル１６には、搭載される電子部品１４と等しい高
さと該電子部品１４よりやや太い径とを有する通
孔２０が設けられている。この通孔２０の配置
は、パネル１６に固定された供給パイプ８の出口
と正確に対応している。

上記装填板１９が電子部品１４を導入する当初
の位置では、上記通孔２０の配置が供給パイプ８
の位置に正確に対応している。ここでそれぞれの
通孔２０に１個ずつの電子部品１４が落し込まれ
る。この装填板１９は、電磁力やこれに類する手
段により、上記通孔２０が分配板２３の通孔２４
と一致する所まで移動される。ここで、電子部品
１４は、次の分配部４３（架台２２側）へ送られ
る。次いで所定の時間経過後、装填板１９は自動
的に当初の電子部品１４の受け入れ位置に復帰
し、以後この動作を繰り返す。引出部４４（後述
する）を引き出さず、これを同じ状態で分配手段
４３の真下に置いたまま、上の動作を何度か繰り
返すことによつて、同じ配線基板へ数多くの電子
部品１４を搭載することも可能である。

上記装填板１９の上には、２枚のプレート２
３，２５を備えた分配部４３の架台２２が配置さ
れている。架台２２の上面を形成する上側のプレ
ート２３は、上記装填板１９の通孔２０と同じ配
置の通孔２４を持つている。架台２２の底面を形
成する下方のプレート２５は、配線基板への電子
部品１４の配置に従つて配列された通孔２６を有
している。そして、これら２枚のプレート２３，
２５は、電子部品１４を所定の穴３９へ案内する
ためのチユーブ２７を介して連結されている。こ
のチユーブ２７は、その中の電子部品１４に対す
る滑性を改善するため、可撓性と帯電防止特性を
有する特殊な合成樹脂からなり、その内形は四角
形であり、対向する面の間隔は電子部品１４の直
径より僅かに広くなつている。

上記底面側のプレート２５の下には、電子部品
１４をテンプレート３５の上に置くための引出部
４４（第５図、第６図参照）がある。その基本構
成部材は粗い上面を持つた遊動板２８からなり、
これはフレーム２９の中で自由に動く。

この引出部４４のフレーム２９の両側部は、引
出部４４の両側に設けられた溝部材４２，４２に
スライド自在に取り付けられている。この溝部材
４２，４２は直線状のもので、作業者が引出部４
４を引いた時、それを直線的にのみ運動させる。
遊動板２８の自由な動きは、該遊動板２８の側部
とフレーム２９の内側との間に挿入されたばね３
０によつて和らげられる。

この遊動板２８の底面には、そのＹ軸方向（第
６図に於て上下方向）に沿つて２本のピン３２が
設けられ、これが正弦曲線で形成された溝状のガ
イド３３（第９図参照）に掛かつている。引出部
４４のハンドル３４を引いたときの引出部４４の
直線的な運動が、上記遊動板２８の正弦曲線運動
と結合して、該遊動板２８に回転運動として伝達
される。これによつて、テンプレート３５の凹部
３６が何れの方向にあつても、そこに落ちた電子
部品１４が水平に倒される。

この遊動板２８の上に所定の凹部３６を持つた
テンプレート３５が置かれる。このテンプレート
３５は、そこに横置きされた電子部品１４を接着
剤で接着するのが可能なよう、該電子部品１４の
直径より幾分簿く形成されている。凹部３６は、
配線基板に形成された回路の精度が許す範囲で、
電子部品１４を有る程度余裕をもつて保持できる
よう、該電子部品１４より僅かに大きな長方形を
呈している。

このテンプレート３５を覆つたキヤツプ３７
（第７図参照）は、ハンドル３８を有し、適当な
厚さの通孔３９を有している（第８図参照）。こ
の通孔３９は、電子部品１４がその下の凹部３６
に容易に滑り落ちるのを助け、かつ一旦凹部３６
に入つた電子部品１４が引出部４４の様々な動き
に伴つてずれるのを防ぐのに都合のよい形状を有
している。

引出部４４は、テンプレート３５、引出部４４
のキヤツプ３７、及び配線基板（図示せず）の正
確な位置決めを行うための位置決ピン４０を有し
ている。なお、配線基板はテンプレート３５の凹
部３６に置かれた電子部品１４の上に押し当てら
れる この装置を用いた全体の工程について説明する
と次の通りである。

まず、ホツパー２から電子部品１４が供給され
る。電子部品１４は供給パイプ８の中で重なり合
いながら１列に整列されるが、装填板１９によつ
て解放されると同時に、分配部４３のプレート２
３側で１本のチユーブ２７に１個の電子部品が送
り込まれる。ここからチユーブ２７を通つて引出
部４４のキヤツプ３７に入り、テンプレート３６
に落ちる。そこでは電子部品１４が立つた姿勢で
落ちる。その後、作業者が引出部４４を手前に引
くと、底板２８が往復運動することによつて、上
記凹部３６に落ちた電子部品１４が強制的に水平
に倒される。底板２８は凹部３６の底面を形成し
ているが、テンプレート３６とは別体で、その底
から取り去ることが出来る。底板２８が360゜どの
方向へも往復運動するするため、電子部品１４は
周りに障壁の無い方向へと落込み、凹部３６の中
に正確に落ちる。

以上説明した装置の構成は、最も簡易な形態の
実施例であり、この発明は図示のものに限られな
い。即ち、特許請求の範囲の欄に於て明確にした
この発明の基本的な考え方と範囲を逸脱しない限
り、この発明による装置の構成要素として、様々
な修正、変化、代替、付加等を採用できるともの
解すべきである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかな通り、この発明の装置
は簡素化されていて、少額な投資で利用すること
が可能であり、それ故多品種少量生産状態に於て
も利用できる。

しかも、作業者の単純な操作のみによつて、電
子部品１４を引出部４３の凹部３６に倒れた状態
で確実に収受することができ、正確な電子部品の
配置工程が実施できる。従つて、その後の工程に
移行する前の検査が不用となり、この点で大きな
省力効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れもこの発明の実施例を示すもので、
第１図は作業ステーシヨン全体の構想図、第２図
は電子部品をばら積みしたホツパー状の容器を保
持するプレートの平面図、第３図は収納した電子
部品の逃げ防止手段を備えたホツパー状の容器の
縦断側面図、第４図は上記容器を保持したプレー
トに上下運動を与えるための偏心軸機構を示す一
部縦断の側面図、第５図は引出部の縦断正面図、
第６図は同引出部の一部切り欠きの平面図、第７
図は同引出部の上面を示す平面図、第８図は同引
出部の凹部の特殊な形状を示す要部縦断側面図、
第９図は引出部とその底板を駆動するための溝案
内手段を示す平面図である。 ２……電子部品供給部、５……容器、８……供
給パイプ、１４……電子部品、２７……チユー
ブ、３３……ガイド、３５……テンプレート、３
６……凹部、４３……分配手段、４５……送出手
段、４４……引出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回路基板上に搭載すべき所定の位置に電子部
   品を配置する装置において、複数の容器５から供
   給パイプ８に電子部品１４を供給する電子部品供
   給部２、供給パイプ８を通して上記電子部品供給
   部２から一列の状態で供給された電子部品１４
   を、１つずつ次の分配手段４３へ送る送出手段４
   ５、該供給手段から送り出された部品１４を所定
   の位置に導く複数のチユーブ２７を備えた分配手
   段４３、及び該分配手段４３の下に配置され、か
   つ上記チユーブ２７の下端の配置に対応して配置
   された複数の凹部３６を有するテンプレート３５
   が装着された引出部４４を備え、引出部４４を分
   配手段４３の直下からその手前へとスライド自在
   に取り付け、上記テンプレート３５の底面に重ね
   た底板２８を該テンプレートに対して四方に移動
   自在に装着すると共に、引出部４４のスライドす
   る方向に沿う蛇行状のガイド３３を設け、該ガイ
   ド３３に上記底板２８を連係させてなることを特
   徴とする電子部品の自動配置装置。