JP2562119Y2 - チップ状回路部品マウンターのマウントヘッド位置決装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】本考案は、チップ状回路部品を回路基板の
所定の位置にマウントするマウンターにおいて、マウン
トヘッドをマウンターの昇降フレームに固定する際、同
マウントヘッドの取付位置を決定するのに使用する位置
決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、図５で示すような自
動マウンターを用い、次のような方法で行なわれてい
た。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した
容器１が複数配置され、これにチューブ１０を介してエ
スケープメントである送出部１１が接続されている。さ
らに、この送出部１１の下にディストリビューター２が
配置されている。このディストリビューター２は、前記
送出部１１の下に固定された固定フレーム２３と、この
下に平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着
脱自在に取り付けられる可動フレーム２２とを有し、こ
れら固定フレーム２３と可動フレーム２２とは、可撓性
を有する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互い
に連結されている。固定フレーム２３と可動フレーム２
２との間にチップ状回路部品を案内、搬送する可撓性の
案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【０００３】前記可動フレーム２２の下には、テンプレ
ート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固
定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に
案内ケース６１を配設したものである。そして、このテ
ンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入さ
れたとき、前記可動フレーム２２に連結された案内チュ
ーブ２１の下端が、テンプレート６の各々の案内ケース
６１の上に位置する。またこのとき、テンプレート６の
下にバキュームケース４が当てられ、テンプレート６の
下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２
１から案内ケース６１の底部に開設された通孔（図示せ
ず）を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き込
まれ、空気の流れが形成される。ここで各容器１側から
送られてきたチップ状回路部品が、その重力と前記空気
の流れとにより、ディストリビューター２の案内チュー
ブ２１を通って送られ、テンプレート６の案内ケース６
１の中に収納される。

【０００４】前記テンプレート枠６５に載せられたテン
プレート６は、スライド機構６６により、ディストリビ
ューター２の直下とマウントヘッド８の直下とを移動さ
せられる。これにより、ディストリビューター２の直下
で、チップ状回路部品がテンプレート６の各々所定の案
内ケース６１に収受された後、テンプレート６がマウン
トヘッド８の下まで移動する。

【０００５】マウントヘッド８は、昇降フレーム８３に
取り付けられ、同昇降フレーム８３の昇降動作により上
下動される。案内ケース６１内にチップ状回路部品を収
納したテンプレート６がマウントヘッド８の直下に挿入
されると、マウントヘッド８が下降し、案内ケース６１
に収受されたチップ状回路部品がマウントヘッド８のセ
ットノズルに各々吸着される。その後、マウントヘッド
８が一旦上昇し、テンプレートがマウントヘッド８の下
から退避した後、同ヘッド８の下にコンベアー７で搬送
されてきた回路基板９が挿入され、ストッパ７１、７１
でマウントヘッド８の直下に停止される。そして、マウ
ントヘッド８が下降し、そのセットノズルの先端に吸着
したチップ状回路部品を回路基板９の上に置き、さらに
吸着を解除して搭載する。その後、マウントヘッド８が
元の位置に上昇すると共に、回路基板９のストッパ７
１、７１での停止が解除され、コンベアー７で次の工程
に送られる。なお、回路基板には、チップ状回路部品を
搭載すべき位置に予め接着剤を塗布しておき、搭載され
た前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田
付けを行なう。

【０００６】このようなマウンターでは、回路基板９の
コンベアー７上での停止位置とマウントヘッド８との相
対的な位置が正確に合っていなければならず、さもなく
ば各々チップ状回路部品を回路基板９上に形成された回
路パターンの所定の位置に正確に搭載できない。そこ
で、予めマウントヘッド８のマウンターの昇降フレーム
８３への取付位置を調整してから、マウンターの実際の
運転を行なわなければならない。従来では、このマウン
トヘッド８の取付位置の調整は、回路基板９に実際にチ
ップ状回路部品を搭載し、その搭載位置と回路基板９上
の回路パターンとのずれを確認し、そのずれた分だけマ
ウントヘッド８の取付位置をずらして、マウントヘッド
８をマウンターの昇降フレーム８３に固定する、という
手段がとられていた。

【０００７】

【考案が解決しようとしている課題】しかしながら、実
際の回路基板９へチップ状回路部品を搭載しながら、マ
ウントヘッド８の取付位置を調整するという前記の手段
では、調整時の回路基板９やチップ状回路部品を無駄に
してしまう。また、チップ状回路部品の搭載位置と回路
基板９上の回路パターンとのずれを目測し、その分だけ
マウントヘッド８の取付位置をずらすという調整作業
は、面倒であり、手数がかかると共に、なかな正確な調
整が行なわれない。本考案は、前記従来の問題を解消
し、回路基板の停止位置に対するマウントヘッドのマウ
ンターへの取付位置の位置合わせを容易にかつ正確に行
なうことができるチップ状回路部品マウンターのマウン
トヘッド位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち本考案では、前
記目的を達成するため、第一に、チップ状回路部品を保
持し、保持したチップ状回路部品をその下に固定された
回路基板９上に搭載するマウントヘッド８がマウンタの
昇降フレーム８３に取り付けられたチップ状回路部品マ
ウンターにおいて、チップ状部品を搭載する回路基板９
の位置に合わせて、前記マウントヘッド８のマウンター
の昇降フレーム８３への取付位置を決定する位置決装置
であって、チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同
様の形状を有すると共に、同回路基板９と同じストッパ
ーによりマウントヘッド８の直下に固定される位置決め
治具板９０と、該位置決め治具板９０に設けられた位置
決め孔９１、９１と、該位置決め孔９１、９１に対応し
て前記マウントヘッド８に設けられた位置決め孔８１、
８１と、該位置決め孔８１、８１から前記位置決め治具
板９０の位置決め孔９１、９１に亙って嵌合される位置
決めピン８２、８２とを有することを特徴とするチップ
状回路部品マウンターのマウントヘッド位置決装置

【０００９】第二に、チップ状回路部品を保持し、保持
したチップ状回路部品をその下に固定された回路基板９
上に搭載するマウントヘッド８がマウンタの昇降フレー
ム８３に取り付けられたチップ状回路部品マウンターに
おいて、チップ状部品を搭載する回路基板９の位置に合
わせて、前記マウントヘッド８のマウンターの昇降フレ
ーム８３への取付位置を決定する位置決装置であって、
チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同様の形状を
有すると共に、同回路基板９と同じストッパーによりマ
ウントヘッド８の直下に固定される位置決め治具板９０
と、該位置決め治具板９０から上方に向けて突設された
位置決めピン９３、９３と、該位置決めピン９３、９３
に対応して前記マウントヘッド８に設けられ、同ピン９
３、９３が嵌合される位置決め孔８１、８１とを有する
ことを特徴とするチップ状回路部品マウンターのマウン
トヘッド位置決装置を提供する。

【００１０】第三に、チップ状回路部品を保持し、保持
したチップ状回路部品をその下に固定された回路基板９
上に搭載するマウントヘッド８がマウンタの昇降フレー
ム８３に取り付けられたチップ状回路部品マウンターに
おいて、チップ状部品を搭載する回路基板９の位置に合
わせて、前記マウントヘッド８のマウンターの昇降フレ
ーム８３への取付位置を決定する位置決装置であって、
チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同様の形状を
有すると共に、同回路基板９と同じストッパーによりマ
ウントヘッド８の直下に固定される位置決め治具板９０
と、該位置決め治具板９０に設けられた位置決め孔９
１、９１と、該位置決め孔９１、９１に対応して前記マ
ウントヘッド８から下方に向けて突設され、同位置決め
孔９１、９１に嵌合される位置決めピン８２’、８２’
とを有することを特徴とするチップ状回路部品マウンタ
ーのマウントヘッド位置決装置を提供する。

【００１１】

【作用】前記第一の手段によるマウントヘッド位置決装
置では、位置決め治具板９０を回路基板９と同じストッ
パー７１でマウントヘッド８の直下に停止させ、この状
態でマウントヘッド８をマウンターの昇降フレーム８３
に仮止めし、前記位置決め治具板９０のすぐ上まで下降
させ、それら両位置決め孔８１、９１に亙って位置決め
ピン８３を嵌合する。そうすると、マウントヘッド８と
位置決め治具板９０とが相対的に一定の位置に設定され
る。従って、この状態でマウントヘッド８を昇降フレー
ム８３に固定すれば、マウントヘッド８が回路基板９の
停止位置に対して一定の位置に取り付けられる。ここ
で、マウントヘッド８に設けられるセットノズルの配置
パターンは、回路基板９上に形成される回路パターンの
印刷データに基づいて、それと対称に設定されるため、
マウントヘッド８の位置決め孔８１を、そのセットノズ
ルの配置パターンに対して或る座標上に設けると共に、
位置決め治具板９０の位置決め孔９１も、実際の回路基
板９の回路パターンに対して、前記の座標と対称な座標
上に設けることにより、実際の回路基板９上の回路パタ
ーンとマウントヘッド８のセットノズルの配置パターン
とが正確に対応する。

【００１２】さらに第二の手段によるマウントヘッド８
の位置決装置では、位置決め治具板９０をストッパー７
１でマウントヘッド８の直下に停止させ、この状態でマ
ウントヘッド８を位置決め治具板９０のすぐ上まで下降
させ、同位置決め治具板９０から突設された位置決めピ
ン９３、９３をマウントヘッド８の位置決め孔８１、８
１に嵌合すると、前記と同様にしてマウントヘッド８と
位置決め治具板９０とが相対的に一定の位置に設定され
る。従って、この状態でマウントヘッド８を昇降フレー
ム８３に固定すれば、マウントヘッド８が回路基板９の
停止位置に対して一定の位置に取り付けられる。さらに
第三の手段によるマウントヘッド８の位置決装置では、
マウントヘッド８から突設された位置決めピン８２’、
８２’を位置決め治具板９０の位置決め孔９１、９１に
嵌合することが前記第二の手段と異なるだけで、実質的
には、同様にしてマウントヘッド８と位置決め治具板９
０とが相対的に一定の位置に設定される。従って、この
状態でマウントヘッド８を昇降フレーム８３に固定すれ
ば、マウントヘッド８が回路基板９の停止位置に対して
一定の位置に取り付けられる。

【００１３】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本考案の実施例
について説明する。図１に本考案の第一の実施例である
マウントヘッド位置決め装置が示されており、図２にこ
のマウントヘッド位置決め装置を用いたマウンターが示
されている。マウントヘッド８は、回路基板に搭載すべ
きチップ状回路部品を吸着するための図示されてないセ
ットノズルや部品チャックをその下面に多数設けたもの
で、このサクションヘッド８の配置パターンは、実際に
チップ状回路部品が搭載される回路基板９（図５参照、
以下同じ）の回路パターンに基づき、その回路パターン
上のチップ状回路部品の搭載位置と対称になるよう設定
されている、また、このマウントヘッド８は、マウンタ
ーの昇降フレーム８３に取り付けられ、その昇降により
上下動される。図１に示すように、マウントヘッド８の
両側に突部８４、８４が突設されており、これに位置決
め孔８１、８１が設けられている。この位置決め孔８
１、８１は、前記セットノズルの配置パターンに対して
定めれた座標上に正確に設けられている。

【００１４】マウントヘッド８の直下に回路基板９を搬
送するコンベアー７には、実際の回路基板９０ではな
く、それと同じ形状を有する位置決め治具板９０がセッ
トされ、これがストッパー７１、７１で停止されてい
る。すなわち、ストッパー７１のストッパーピン７２が
位置決め治具板９０のストッパー位置決め孔９２に嵌合
し、これによって位置決め治具板９０がコンベアー７上
の所定の位置に停止されている。この位置決め治具板９
０は、実際の回路基板９と同じ形状を有するが、その両
側に突部９４、９４が突設されており、これに位置決め
孔９１、９１が設けられている。この位置決め孔９１、
９１は、前記回路基板９の回路パターンに対して定めれ
た座標上に正確に設けられており、その座標は、前記マ
ウントヘッド８側の位置決め孔８１、８１の座標と対称
な位置になるよう設定されておいる。この位置決め孔９
１、９１の径は前記マウントヘッド８側の位置決め孔８
２、８２と同じである。

【００１５】セットノズル８の直下に停止された位置決
め治具板９０の真下には、バックアップボード７５が配
置されており、同ボード７５から上方に多数突出された
バックアップピン７６が下から位置決め治具板９０を支
持する。図５から分かるように、このバックアプボード
７５は本来、回路基板９を支持するためのものである
が、図１で示すように、回路基板９に代えて、マウント
ヘッド８の直下に位置決め治具板９０をセットしたとき
は、この位置決め治具板９０を下から支持する。さら
に、２本の位置決めピン８２、８２が備えられており、
これは、前記マウントヘッド８を位置決め治具板９０の
上に接近させた状態で、前者の位置決め孔８１、８１か
ら後者の位置決め孔９１、９１に亙って嵌合できる長さ
を有すると共に、これら位置決め孔８１、９１より僅か
に細い径を有している。また、先端は、位置決め孔８
１、９１に嵌合しやすいよう、やや尖っている。

【００１６】このマウントヘッド位置決装置を用いてマ
ウントヘッド８の位置決めを行なうには、まず、図１に
示すようにして、位置決め治具板９０を回路基板９と同
じストッパー７１でマウントヘッド８の直下に停止さ
せ、この状態でマウントヘッド８をこの位置決め治具板
９０のすぐ上まで下降させ、それらの位置決め孔８１、
９１に位置決めピン８３を嵌合する。そうすると、マウ
ントヘッド８と位置決め治具板９０とが相対的に一定の
位置に設定される。従って、この状態でマウントヘッド
８をマウンターの昇降フレーム８３に固定すれば、マウ
ントヘッド８が回路基板９の停止位置に対して一定の位
置に取り付けられる。既に説明した通り、マウントヘッ
ド８に設けられるセットノズルの配置パターンは、回路
基板９上に形成される回路パターンに基づいて、それと
対称に設定されると共に、マントヘッド８の位置決め孔
８１と位置決め治具板９０の位置決め孔９１とが、前記
各パターンに対して対応する座標上に設けられているた
め、実際の回路基板９上の回路パターンとマウントヘッ
ド８のセットノズルの配置パターンとが正確に対応す
る。

【００１７】次に、図３に示した実施例について説明す
ると、ここでは、位置決め治具板９０の突部９４、９４
に位置決め孔９１、９１を設けず、突部９４、９４から
上に向けて位置決めピン９３、９３を突設している。位
置決め治具板９０を回路基板９と同じストッパー７１で
マウントヘッド８の直下に停止させ、この状態でマウン
トヘッド８を位置決め治具板９０のすぐ上まで下降させ
とき、前記位置決めピン９３、９３がウントヘッド８に
設けられた位置決め孔８１、８１に嵌合され、位置決め
される。従って、この状態でマウントヘッド８をマウン
ターの昇降フレーム８３に固定すれば、マウントヘッド
８が回路基板９の停止位置に対して一定の位置に取り付
けられる。

【００１８】次に、図４に示した実施例について説明す
ると、ここでは、マウントヘッド８の突部８４、８４に
位置決め孔８１、８１を設けず、突部８４、８４から下
へ向けて位置決めピン８２’、８２’を突設している。
位置決め治具板９０を回路基板９と同じストッパー７１
でマウントヘッド８の直下に停止させ、この状態でマウ
ントヘッド８をこの位置決め治具板９０のすぐ上まで下
降させとき、前記位置決めピン８２’、８２’が位置決
め治具板９０に設けられた位置決め孔９１、９１に嵌合
され、位置決めされる。従って、この状態でマウントヘ
ッド８をマウンターの昇降フレーム８３に固定すれば、
マウントヘッド８が回路基板９の停止位置に対して一定
の位置に取り付けられる。なお、位置決めピン８２’、
８２’は、マウントヘッド８の突部８４、８４から取り
外すことができるようにし、実際の回路基板９にチップ
状回路部品を搭載するときに邪魔にならないように、マ
ウントヘッド８を昇降フレーム８３に固定したら、位置
決めピン８２’、８２’を取り外しておくのがよい。

【００１９】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、回
路基板の停止位置に対するマウントヘッドの取付位置の
位置合わせを容易にかつ正確に行なうことができるチッ
プ状回路部品マウンターのマウントヘッド位置決め装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例であるチップ状回路部品マウン
ターのマウントヘッド位置決め装置の概略斜視図であ
る。

【図２】本考案の実施例であるマウントヘッド位置決め
装置をチップ状回路部品マウンターのに取り付けた状態
の概略斜視図である。

【図３】本考案の他の実施例であるチップ状回路部品マ
ウンターのマウントヘッド位置決め装置の概略斜視図で
ある。

【図４】本考案のさらに他の実施例であるチップ状回路
部品マウンターのマウントヘッド位置決め装置の概略斜
視図である。

【図５】本考案のマウントヘッド位置決め装置が用いら
れるチップ状回路部品マウンターのに取り付けた状態の
概略斜視図である。

【符号の説明】

９ 回路基板 ８ マウントヘッド ８１ マウントヘッドの位置決め孔 ８２ 位置決めピン ８２’マウントヘッドの位置決めピン ８３ 昇降フレーム ９０ 位置決め治具板 ９１ 位置決め治具板の位置決め孔 ９３ 位置決め治具板の位置決めピン

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品を保持し、保持したチ
   ップ状回路部品をその下に固定された回路基板９上に搭
   載するマウントヘッド８がマウンタの昇降フレーム８３
   に取り付けられたチップ状回路部品マウンターにおい
   て、チップ状部品を搭載する回路基板９の位置に合わせ
   て、前記マウントヘッド８のマウンターの昇降フレーム
   ８３への取付位置を決定する位置決装置であって、 チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同様の形状を
   有すると共に、同回路基板９と同じストッパーによりマ
   ウントヘッド８の直下に固定される位置決め治具板９０
   と、 該位置決め治具板９０に設けられた位置決め孔９１、９
   １と、 該位置決め孔９１、９１に対応して前記マウントヘッド
   ８に設けられた位置決め孔８１、８１と、 該位置決め孔８１、８１から前記位置決め治具板９０の
   位置決め孔９１、９１に亙って嵌合される位置決めピン
   ８２、８２とを有することを特徴とするチップ状回路部
   品マウンターのマウントヘッド位置決装置。
2. 【請求項２】 チップ状回路部品を保持し、保持したチ
   ップ状回路部品をその下に固定された回路基板９上に搭
   載するマウントヘッド８がマウンタの昇降フレーム８３
   に取り付けられたチップ状回路部品マウンターにおい
   て、チップ状部品を搭載する回路基板９の位置に合わせ
   て、前記マウントヘッド８のマウンターの昇降フレーム
   ８３への取付位置を決定する位置決装置であって、 チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同様の形状を
   有すると共に、同回路基板９と同じストッパーによりマ
   ウントヘッド８の直下に固定される位置決め治具板９０
   と、 該位置決め治具板９０から上方に向けて突設された位置
   決めピン９３、９３と、 該位置決めピン９３、９３に対応して前記マウントヘッ
   ド８に設けられ、同ピン９３、９３が嵌合される位置決
   め孔８１、８１とを有することを特徴とするチップ状回
   路部品マウンターのマウントヘッド位置決装置。
3. 【請求項３】 チップ状回路部品を保持し、保持したチ
   ップ状回路部品をその下に固定された回路基板９上に搭
   載するマウントヘッド８がマウンタの昇降フレーム８３
   に取り付けられたチップ状回路部品マウンターにおい
   て、チップ状部品を搭載する回路基板９の位置に合わせ
   て、前記マウントヘッド８のマウンターの昇降フレーム
   ８３への取付位置を決定する位置決装置であって、 チップ状回路部品を搭載する回路基板９と同様の形状を
   有すると共に、同回路基板９と同じストッパーによりマ
   ウントヘッド８の直下に固定される位置決め治具板９０
   と、 該位置決め治具板９０に設けられた位置決め孔９１、９
   １と、 該位置決め孔９１、９１に対応して前記マウントヘッド
   ８から下方に向けて突設され、同位置決め孔９１、９１
   に嵌合される位置決めピン８２’、８２’とを有するこ
   とを特徴とするチップ状回路部品マウンターのマウント
   ヘッド位置決装置。