CN205452171U - 自动插静片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插静片机，其技术方案要点是包括工作台以及依次设置的送料机构、切断机构、插针机构以及出料机构，所述送料机构包括基座，所述基座上设有与料带配合的输送槽，所述基座上设有单向联动料带的单向卡块，所述料带上设有通孔，所述单向卡块端部插接与通孔内，所述单向卡块上设有驱动其运动的驱动件，料带的输送是通过驱动件不断驱动单向卡块运动并联动料带实现的，该联动方式并非依靠摩擦力，而且通过单向卡块端部直接插接在料带的通孔内实现联动，带动过程中不会出现晃动，联动方式稳定，便于后续操作的准确性。

Description

自动插静片机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动插静片机。

背景技术

继电器的基座上通常会插接有引脚以及用于与动片连接的静片，随着以前人工插接不方便的情况出现，渐渐自动化设备逐渐取代人工，通过自动化来实现自动插片，例如公告号为CN201868337U的中国专利公开了一种继电器生产线上的动静簧插入机，包括机架和机架上设置的工作平台、底座输送机构、动簧插入机构、静簧插入机构及压入机构，所述工作平台上设有插装料道和拨叉机构；所述底座输送机构由底座振动料斗和底座直线振动送料导轨构成；所述动簧插入机构由动簧振动料斗、动簧直线振动送料导轨、旋转气缸、滑台气缸、手指气缸和压料气缸构成；所述静簧插入机构由静簧振动料斗、静簧直线振动送料导轨、手指气缸、滑台气缸和压料气缸构成；所述压入机构由压入气缸、压入工装和压料气缸构成。它实现了自动化生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，生产出的产品标准一致，合格率高，降低了企业生产成本，缩短了后道工序时间，操作方便、安全可靠。

通常自动化设备的送料都是通过流水带的方式来实现，但是这种送料方式输送稳定性不好，当在送料带上摩擦力不够容易打滑导致位置偏移，会影响后续的操作，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料稳定的自动插静片机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动插静片机，包括工作台以及依次设置的送料机构、切断机构、插针机构以及出料机构，所述送料机构包括基座，所述基座上设有与料带配合的输送槽，所述基座上设有单向联动料带的单向卡块，所述料带上设有通孔，所述单向卡块端部插接于通孔内，所述单向卡块上设有驱动其运动的驱动件。

料带的输送是通过驱动件不断驱动单向卡块运动并联动料带实现的，该联动方式并非依靠摩擦力，而且通过单向卡块端部直接插接在料带的通孔内实现联动，带动过程中不会出现晃动，联动方式稳定，便于后续操作的准确性。

本实用新型进一步设置：所述单向卡块与基座铰接，所述单向卡块背向输送方向一侧设有限位块，所述单向卡块一侧设有倾斜面。

单向卡块与基座铰接，且背向输送方向一侧设置限位块，这样当驱动件驱动单向卡块联动料带往输送方向运动时，由于限位块的设置能够避免单向卡块的转动，在输送一定距离后，驱动件驱动单向卡块反向复位时，由于倾斜面的存在，料带给予单向卡块的力能够使得其转动且端部从通孔处脱出，避免联动料带恢复原位的情况，如此不断往复来实现料带的输送。

本实用新型进一步设置：所述限位块上设有保持单向卡块端部位于通孔内的复位件。

复位件能够起到复位作用，能够保持单向卡块端部与料带通孔的配合，在驱动件驱动单向卡块沿输送方向反向运动时，当移动到原先位置后单向卡块端部与通孔位置对应时，单向卡块会在复位件的作用下转动至其端部重新卡入通孔内实现联动。

本实用新型进一步设置：所述单向卡块上设有贯穿孔，所述基座上设有与贯穿孔对应的贯穿槽。

通过贯穿孔的设置，在遇到单向卡块卡在通孔内时，导致无法正常送料时，可以通过工具插到通孔内来扳动单向卡块转动来调节，保持单向卡块与料带的正常联动，调节过程中无需将零部件拆卸下来，方便快捷。

本实用新型进一步设置：所述单向卡块沿输送方向一侧为与通孔内壁贴合的弧面。

弧面的设置能够增加单向卡块与料带的接触面积，进而使得单向卡块在带动料带时，料带受力比较均匀分散，避免受力集中导致料带出现变形甚至断裂的情况。

本实用新型进一步设置：所述基座上对应输送槽处设有遮条。

遮条能够起到遮挡防尘的作用，在工作过程中有效避免一些灰尘杂质进入输送槽内影响料带的输送，保证输送槽内的整洁。

本实用新型进一步设置：所述遮条上固定有压条，所述遮条上设有供压条穿过的通槽，所述压条与料带抵接。

由于料带通常是长条薄片状的，故而在输送过程中难免会存在部分拱起不平整的情况，通过压条的设置能够起到压持的作用，保持料带表面的平整性，更加便于料带的输送以及后续的操作。

本实用新型进一步设置：所述工作台上设有供基座滑动的导轨。

本实用新型进一步设置：所述基座上设有与其可拆卸连接的滑块，所述滑块与导轨配合。

通过滑轨与滑块的设置，在基座移动过程中能够起到导向作用，在使用过程中会出现不断的磨损，将滑块与基座可拆卸连接，在磨损剧烈导致基座滑动晃动时只需更换滑块即可实现。

本实用新型进一步设置：所述滑块上设有凸块，所述导轨上设有与凸块配合的条槽，所述凸块为半圆形。

凸块与条槽的设置首先能够起到竖直方向限位的作用，且凸块为半圆形使得其表面更加平滑，不存在大幅度拐角，即不会存在应力集中的情况，凸块在条槽内滑动更加稳定且流畅，避免卡滞的情况出现。

附图说明

图1是自动插静片机实施例的整体结构图；

图2是自动插静片机实施例摘掉外罩后的结构图；

图3是自动插静片机实施例送料机构处的结构图；

图4是自动插静片机实施例送料机构处摘除遮条后的结构图；

图5是自动插静片机实施例送料机构处单向卡块的结构图。

附图标记：1、罩体；21、震动盘；22、卷盘；3、工作台；4、送料机构；41、基座；411、输送槽；412、贯穿槽；42、单向卡块；421、限位块；422、倾斜面；423、贯穿孔；424、弧面；5、切断机构；6、插针机构；7、料带；81、遮条；82、压条；91、导轨；911、条槽；92、滑块；10、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种自动插静片机，包括工作台3、外罩、用于送料的震动盘21以及用于输送料带7的卷盘22，外罩能够起到保护防尘作用，且该外罩为透明材料制成，便于人们能够观察到内部的具体工作情况。

如图2所示，工作台3上依次设置有送料机构4、切断机构5、插针机构6以及出料机构，具体工作过程是：塑料件通过震动盘21输送，料带7通过送料机构4输送，当料带7输送到切断机构5处，被切断机构5切断后，然后插针机构6夹紧被截断的部分料带7，再插接到塑料件中，最后通过出料机构将插接完成的成品输出。

如图3-图5所示，送料机构4包括基座41，基座41上设有与料带7配合的输送槽411，基座41上设有单向联动料带7的单向卡块42，单向卡块42与基座41铰接，单向卡块42背向输送方向一侧设有限位块421，单向卡块42一侧设有倾斜面422，料带7上设有通孔，单向卡块42端部插接于通孔内，单向卡块42上设有驱动其运动的驱动件10，该驱动件10为气缸，限位块421上设有保持单向卡块42端部位于通孔内的复位件。

料带7的输送是通过驱动件10不断驱动单向卡块42运动并联动料带7实现的，该联动方式并非依靠摩擦力，而且通过单向卡块42端部直接插接在料带7的通孔内实现联动，带动过程中不会出现晃动，联动方式稳定，便于后续操作的准确性，单向卡块42与基座41铰接，且背向输送方向一侧设置限位块421，这样当驱动件10驱动单向卡块42联动料带7往输送方向运动时，由于限位块421的设置能够避免单向卡块42的转动，在输送一定距离后，驱动件10驱动单向卡块42反向复位时，由于倾斜面422的存在，料带7给予单向卡块42的力能够使得其转动且端部从通孔处脱出，避免联动料带7恢复原位的情况，如此不断往复来实现料带7的输送，其中复位件为扭簧，能够起到复位作用，能够保持单向卡块42端部与料带7通孔的配合，在驱动件10驱动单向卡块42沿输送方向反向运动时，当移动到原先位置后单向卡块42端部与通孔位置对应时，单向卡块42会在复位件的作用下转动至其端部重新卡入通孔内实现联动。

其中单向卡块42上设有贯穿孔423，基座41上设有与贯穿孔423对应的贯穿槽412，通过贯穿孔423的设置，在遇到单向卡块42卡在通孔内时，导致无法正常送料时，可以通过工具插到通孔内来扳动单向卡块42转动来调节，保持单向卡块42与料带7的正常联动，调节过程中无需将零部件拆卸下来，方便快捷。

而且单向卡块42沿输送方向一侧为与通孔内壁贴合的弧面424，弧面424的设置能够增加单向卡块42与料带7的接触面积，进而使得单向卡块42在带动料带7时，料带7受力比较均匀分散，避免受力集中导致料带7出现变形甚至断裂的情况。

基座41上对应输送槽411处设有遮条81，遮条81能够起到遮挡防尘的作用，在工作过程中有效避免一些灰尘杂质进入输送槽411内影响料带7的输送，保证输送槽411内的整洁，且遮条81上固定有压条82，遮条81上设有供压条82穿过的通槽，压条82与料带7抵接，由于料带7通常是长条薄片状的，故而在输送过程中难免会存在部分拱起不平整的情况，通过压条82的设置能够起到压持的作用，保持料带7表面的平整性，更加便于料带7的输送以及后续的操作。

工作台3上设有供基座41滑动的导轨91，基座41上设有与其可拆卸连接的滑块92，滑块92与基座41通过螺钉固定，滑块92与导轨91配合，滑块92上设有凸块，导轨91上设有与凸块配合的条槽911，凸块为半圆形。。

通过滑轨与滑块92的设置，在基座41移动过程中能够起到导向作用，在使用过程中会出现不断的磨损，将滑块92与基座41可拆卸连接，在磨损剧烈导致基座41滑动晃动时只需更换滑块92即可实现，凸块与条槽911的设置首先能够起到竖直方向限位的作用，且凸块为半圆形使得其表面更加平滑，不存在大幅度拐角，即不会存在应力集中的情况，凸块在条槽911内滑动更加稳定且流畅，避免卡滞的情况出现。

具体的送料过程：首先单向卡块42的端部卡在料带7的通孔内，驱动件10驱动基座41水平方向移动，此时单向卡块42在输送方向一侧的限位块421起到限位作用，单向卡块42无法转动，进而限位卡块能够带动料带7往输送方向运输，在基座41移动一定距离后，驱动件10基座41后退恢复原位，此时由于单向卡块42与基座41铰接以及倾斜面422的设置，单向卡块42能够转动不会带动料带7移动，并且其会在扭簧的作用下不断的保持端部位于通孔内，便于驱动件10驱动基座41沿输送方向运动时能够实现联动，如此往复从而实现料带7的运输。

Claims (10)

1.一种自动插静片机，包括工作台(3)以及依次设置的送料机构(4)、切断机构(5)、插针机构(6)以及出料机构，其特征是：所述送料机构(4)包括基座(41)，所述基座(41)上设有与料带(7)配合的输送槽(411)，所述基座(41)上设有单向联动料带(7)的单向卡块(42)，所述料带(7)上设有通孔，所述单向卡块(42)端部插接与通孔内，所述单向卡块(42)上设有驱动其运动的驱动件(10)。

2.根据权利要求1所述的自动插静片机，其特征是：所述单向卡块(42)与基座(41)铰接，所述单向卡块(42)背向输送方向一侧设有限位块(421)，所述单向卡块(42)一侧设有倾斜面(422)。

3.根据权利要求2所述的自动插静片机，其特征是：所述限位块(421)上设有保持单向卡块(42)端部位于通孔内的复位件。

4.根据权利要求3所述的自动插静片机，其特征是：所述单向卡块(42)上设有贯穿孔(423)，所述基座(41)上设有与贯穿孔(423)对应的贯穿槽(412)。

5.根据权利要求1所述的自动插静片机，其特征是：所述单向卡块(42)沿输送方向一侧为与通孔内壁贴合的弧面(424)。

6.根据权利要求1所述的自动插静片机，其特征是：所述基座(41)上对应输送槽(411)处设有遮条(81)。

7.根据权利要求6所述的自动插静片机，其特征是：所述遮条(81)上固定有压条(82)，所述遮条(81)上设有供压条(82)穿过的通槽，所述压条(82)与料带(7)抵接。

8.根据权利要求7所述的自动插静片机，其特征是：所述工作台(3)上设有供基座(41)滑动的导轨(91)。

9.根据权利要求8所述的自动插静片机，其特征是：所述基座(41)上设有与其可拆卸连接的滑块(92)，所述滑块(92)与导轨(91)配合。

10.根据权利要求9所述的自动插静片机，其特征是：所述滑块(92)上设有凸块，所述导轨(91)上设有与凸块配合的条槽(911)，所述凸块为半圆形。