JP3889774B2 - フィーダー - Google Patents

Description

本発明は、コンポーネントの自動マウンティング装置に関し、連続的なピックアップとプリント回路基板上へのコンポーネントの載置ができ、詳しくは、この装置を使うことで連続的な電気的接点部材の供給を一度に行える自動マウンティング装置に関する。

従来、対象物をピックアップしてプレースできるような載置機械（以下、ピック・プレース機械とも略称する）は、自動でしかもその速度を高めものが多く知られており、電気および／または電子コンポーネントはこの機械によってプリント回路基板の表面にマウントされる。

このような機械は勿論、集積回路（ＩＣ）チップとして通常よく知られる小さな電子コンポーネントの表面に自動的にマウントする場合にも使われる。このようなマウンティング装置の一例としては、米国特許番号４４７３２４７に開示されており、この例におけるコンポーネントは、ほぼ平坦な集積回路の表面にマウントされるものである。そしてチップは、適宜にシェープされ、吸い上げノズルによって成形される。また、この他のピック・プレース機械については、松下電器工業株式会社による”Ｐａｎａｓｅｒｔ”シリーズの機械に関して発行された番号ＴＩ−５７２−１−０３９１なる記録に開示されている。

しかしながら、これまでの機械的なピックアップおよびプレースによって取り扱うコンポーネント（例えば、部品）は、通常、一連のキャリア上に独立してまとめられていた。また、上述のような試みは、集積回路チップ、抵抗、コンデンサおよびこれに類するものには満足されたが、更に高い精度が要求されるコンポーネントや、非常に正確な位置を不規則な形状で広い範囲にわたって要求されるような電子接点部材やコネクタ等のためには良好には稼働しない。特に、吸い上げノズルが適宜にそのコンポーネントをピックアップしプレースできるようにするためのピップアップステーションにおいては不具合を生じた。

そこで、本発明のフィーダーは、米国特許番号０８／５５４３４２に開示されたようなタイプの電気接点部材またはコネクタをフィード（即ち、供給）するための装置であり、この従来例が有する課題を解決するために成された発明である。前述の従来技術においては、ピックしプレースする機械に電気接点ピンを供給するように工夫していることが述べられている。しかし、このようなピンは、連続したテープ上の個々のポケットまたはコンパートメントに保持されているので、この形態がそのピンのコストを増大させている。これに加えて更に重大な事項としては、それらのピンはそのポケットまたはコンパートメントにおいて自由に動くので、その個々の接点ピンは、ピックアップステーションに正確に整列することが困難である。もし、吸い上げノズルの真空ノズルに対して適正に整列しなければ、そのピンのみならず、ピップアップノズルに対しても損傷を与えてしまう不具合を生ずる。

ピックしプレースする機械には通常、複数のフィーダーが付属して提供され、それらフィーダーの各々は、異なる電気コンポーネントまたはパーツを供給するための装置である。このような機械用フィーダーは、そのほとんどが交換不可能なものである。また、ピックしプレースするような上述の機械は、それぞれ異なる産業別に専用機械としてのみ主に設計されている。これでは、例えまったく不可能でなくとも、ある機械から他の機械に付け代えて使用することを非常に困難にしている。その範囲において、このような機械のユーザーは、その産業別の専用機械として供給されたフィーダーのみを使わざるおえなかった。即ち、この種の機械の多用性の減少に結果的に従属してきた。これは例えば、ユーザーがあるピック・プレース機械を使ってプリント回路基板を製造するときに用いるコンポーネントの適用範囲を制限するものである。

そこで、本発明はこれらの従来システムにおける不具合および不便性を実質的に解消するために成されたものであり、その必須な目的は、改良されたフィーダーを提供することおよび、例えばピン又はポスト状部品（以下、ポストと称する）などのピック・プレース機械用に適用される表面にマウントされる接点部材（以下、表面マウント接点部材と称す）が連続して成る帯体（以下、ストリップと称する）を供給する信頼できる方式を提供することにある。

上記の課題を解決し目的を達成するため、本発明に係わるフィーダーは次の手段を講じている。すなわち、本発明のフィーダー装置（フィーダー）の１つの態様によれば、拾い上げて載置するピック・プレース機械上にピックアップステーションを設け、このピックアップステーションは、ピックアップ部材と、ピック・プレース機械が拾い上げる準備の完了時に、ピックアップ部材を所定方向に沿って作動させるアクチュエータとを設け、表面マウント用の接点部材が接続タブに付いて成る帯体から１つの接点部材を個々に取り出し分配するようなフィーダーに構成し、このフィーダーは更に、接続タブのリード終端部を受け取る受取手段と、ピックアップステーションへ向かって所定方向に沿って導かれた所定方位をもつ当該表面マウント接点部材を移送する移送手段と、アクチュエータに応じ当該表面マウント接点部材を一度に移送手段に沿って前進される前進手段と、アクチュエータに応じ当該表面マウント接点部材と次に続く表面マウント接点部材との間に在る接続タブを当該表面マウント接点部材を自由にすることで分離する切断手段とから構成する。

また、本発明のその他の態様は、このフィーダーを、多用途に利用可能であり、多くの種類の異なる産業用のピック・プレース機械により駆動または適用でき、さらに、インテリジェントに稼働するように、例えば、表面マウント接点部材またはコネクタが、そのピックアップステーションにおいてこのピック・プレース機械の真空ノズルがピックアップする必要がある場合に、そのフィーダーによって分配され、その部分を使うことを常に確実にするような供給を自動的に繰り返すように構成する。

基板表面上にマウントするためのターミナル端子部材の新規なものには、スタンプ工程により連続するチェインまたはストリップ（帯体）状に形成されて成り、ピック・プレース機械または載置位置の真空ピックアップノズルと共に使用するのに便利なように、１つのロールに巻回されている。そして、このことは、米国特許番号０８／５５４３４２に開示されている。したがって、この表面マウントターミナル（端子）の新ファミリーは、高速度配置（プレースメント）機械のような装置に適合したものである。しかしながら、そのピックアップステーションにおけるターミナルの載置の正確性および再現性は、その実質的なセーブが、ターミナルのタッピングを排除することや、アセンブリ行程を単純化することにより行えることが解っている。もちろん、この種のターミナルの新ファミリーは、最初はそれを可能にし、例えばポスト（柱状部材）として複雑な表面にターミナルをマウントすることを実現する。そしてそれは丈の高いピンと相対的に小さいベース（基板）を有しており、それ故に高い中央加重を有するものである。しかし、そのようなターミナルの構造の詳細は、前述の文献にあり、その１つの表面マウント接点またはターミナルは、図１〜図３に示されている。この表面マウントターミナルは、表面にマウントできるポスト１０であり、これは相対的に小さい平板なベース１２を含み、そこからは通常の方向に突出したピン１３がある。そのポストは、平板なシートストックから作られた連続してなるチェインまたはストリップに形成されたものが、互いに接続タブ１６により取着されている。

そのポストの位置と方向を調節するために有利なように、連続するキャリアストリップ１８（図４参照）が在る、図示のように、中空または波状の平板ストリップ（帯体）２０が取着されて含んでいる。その波状ストリップ２２は、凸部または頂上２４および低点２６をなして受け溝２８を形成し、それは互いに、連続して供給されるピン１４を受け留めるような大きさと空間を成している。図２および図３に示すように、中にピンを内包した連続するキャリアストリップ１８を巻回したものは、そのピンを正確に位置決めする。ロール３０に巻かれると、ストリップ１８は内部終端３２を、実質的にこのロールの軸のほぼ中心に有し、外部終端３４は、適当な載置機械の中に取り込まれ、選択的にその接点またはピンが取り除かれる。なお、たとえこの発明が、ロール３０において表面マウントターミナルのストリップと関連するように記述されていても、そのストリップ１８は、まっすぐか又はファン・フォルド（即ち、扇折り）のような他の形状であってもよい。

なお、本発明によるフィーダーは、添付の図面に示されているが、図中においての特徴点や類似する部分は 同じ参照符号によって示されている。

最初に図４を参照すると、フィーダーは通常、参照符号３６で示されている。このフィーダー３６は、供給ステーション３８を含み、これは、表面マウントポスト１０の渦巻状のロールまたはスプール３０の形態であると前述され、この形態では、連続する複数層または、互いに適宜に分離されたポストを巻いたものがある。このようなポストのすべての平基板１２は、通常の面となり外側に露出するように連続するキャリアストリップ１８によって実質的に分離されている。図４に示す如く、そのポスト１０のピンまたはピン部１４は、ロール３０の軸が水平に置かれている場合には、実質的に水平方向に配置されている。

接点部材またはポスト１０の配給のためには、少なくともそのリールまたはスプール３０を受け取るための受け取る構造またはハウジングが設けられ、水平シャフト４２がそのロール（図２）の軸３２かその中心を通っている。そしてロールはこの水平シャフト４２を中心にハウジング４０の中で回転することができる。このストリップの外部終端３４は、中間移送ステーション４３に受け継がれ、図示する移送面４４に沿って運ばれる。ロックデバイス４６は、このフィーダ３６をピック・プレース機械のフレームに対しロックするために使用できる。

移送ステーション４３は、ポスト１０のストリップを、供給ステーション３８から所定のまたは所望する方向に運び出し、少なくとも、ローディングする表面マウント接点部材を、下流方向のピックアップステーションにおける鉛直方向Ａに向くように使用される。例示した実施例においては、ピンは 元々の水平方向のままにリール３０から巻き戻される。しかし、後述するように、これらのピンは、ピックアップステーションにおいて鉛直方向Ａに整列される必要がある。この目的の為には、その内部でねじれた軸スロット５０を有する中空部材４８が備えており、この軸スロット５０の断面は、通常、表面マウント接点部材の形状に一致しているので、そのスロット５０のねじれの度合いに基づいて、接点部材が中空部材４８中に入ることである方向から他の方向にその向きを変えることができる。本実施例では、この度合いを９０°と記述しており、この中空部材４８に入った水平の状態のポスト１０Ｈは、その出口では鉛直方向に整列するポスト１０Ｖとなる。このような方向変換時のみに用いられる方向変換デバイス（例えば、中空部材）４８が必ず必要とされる。ある接続部材において、もし、リール３０においてこれらが最終的な方向にアレンジされている場合には、上記のような方向変換デバイスは省略されるかまたはバイパスされる。

また、この中空部材４８の上流側には、キャリアストリリップ１８からポストのストリップを分離するための偏向板５２が設けられ、キャリアストリップ１８はこの中空部材の下に分離され、キャリアガイドまたはスロット５４を通って移動する間に、ポストはこの中空部材４８に入っていくように構成されている。

フィーダー３６は、ピック・プレース機械の上にマウントされ、このストリップ終端の接続部材は、鉛直軸Ａに沿ってピックアップステーション５６へガイドされる。この鉛直軸Ａは、プリント回路基板（不図示）の上にそれらを取着する真空ノズル５８が所望のコンポーネントをピックアップするために上下に動く通過方向を規定するものである。

また、このピックアップステーションには勿論このピック・プレース機械の一部としてアクチュエータ６０が備えられ、このピック・プレース機械がピックアップステーションにおいて所定の方向に沿って配された表面マウント接点部材をピップアップする用意が完了しときに、フィーダー３６を作動させるためのものである。図４が示すアクチュエータ６０は、機械式アクチュエータであり、このフィーダーを作動させるために上方および下方に往復運動するようなプレス（例えば、押圧）する形態のものである。

またこのフィーダーは、取り外されて不用になったキャリアストリップ１８が通る出口開口部６４を有した固定ブロック６２を含んでいる。この固定ブロック６２の上にマウントされたガイド６６は、進行側の接点部材を案内するためのものであり、これは、接点部材の形状に実質的に合致するような溝を含んでおり、この接点部材の位置および向きが、ガイド６６の入力端部６６ａから入り出力端部６６ｂから出る間に、微細に調整される。後述するように、接点部材のストリップの間欠的進行により、下流側のストリップ端部では、表面マウント接点部材の先頭が、ガイド６６の出力端部６６ｂを越えて、Ａ軸に沿った鉛直方向の配列または真空ノズル５８の動く行程（即ち、パス）に移動する。ピックアップステーションにおける接点部材の所望の所定方向は、ガイド６６によって保証され、立って併設されていない接続タブ１６’（図１０）によって修正される。そして、このタブは他に支持するものが無い状態で吊着されている。

フィーダー３６の間欠的動作はピック・プレース機械によって要求され、この駆動は機械式アクチュエータ６０によるものであり、それにはまず垂直位置または水平位置を有する前進レバー６８の駆動が含まれ、ピボットピンまたはシャフト７０に軸支されている。この前進レバー６８は、適宜なスプリング（不図示）によって負荷され、このスプリングは、図８が示す如くに時計方向に巻回されたものである。また、図８および図１０によく示されており、このようなバイアス（歪み）は、下方に動かすためにその部分または足部６８ｃを生じ、ピック・プレース機械が繰り返しフィーダーに１つの接点部材を要求するまでは、接点部材のストリップが動かないようにするために、ガイド６６内で平基板１２に対し少なくとも１〜２箇所で当接している。この鉛直部６８ａの上方端部には、垂直ボアが設けられた上面６８ｅを有し、このボア内にはプランジャー７２ｂが登載し圧縮されたスプリング７２ａが入っている。また、このプランジャー７２ｂは、機械式アクチュエータ６０によって所定の閾値以上の圧力が加えられたときに伸縮する。

図８にはシアーリングレバー７４がよく示されており、直立部位７４ａと、水平部位７４ｂと、上方に鉛直した切断部７４ｃとから構成され、上記の直立部位７４ａには上面部７４ｄがある。また、このシアーリングレバーはピボットピン７５の回りに軸支され、これら２つのレバー６８および７４には、その対応するピボットピンについてレバーが支持し回動する動きの度合いまたは角度を制限するためのストッパー（不図示）を有している。

図８に示すスプリングがロードされたピンまたはプランジャー７２ｂは、そのレバー面６８ｅおよび７４ｄの上に配置する。このような配置により、機械式アクチュエータ６０の下方ストロークは最初、そのプランジャーまたはピン７２ｂに付与される。しかし、スプリング７２ａのばね定数としては、そのプランジャーまたはピン７２ｂにかかる下方圧力が、その前進レバー６８を軸支するピボットピン７０について、歪んだスプリング（不図示）の動きに対し抗する値が選ばれている。前進レバー６８の支持動作は、レバー面６８ｅが面７４ｄ以下になるまで続く。この時点で、前進レバー６８はその対応するストッパーに接触し、そのピンまたはプランジャー７２ｂは、スプリング７２ａの動作に対してアクチュエータが接触し切断部またはシアーリングレバー７４の面に下方向きの力がかかるまでボア内に押し込まれる。これにより、切断部７４ｃに上方の動きを引き起こし、１つまたはそれ以上の接続タブを分離分断するため、連続する上流側のガイド６６の溝の中にまだ位置している表面マウント接続部材に接触する。この切断動作は図１０および図１１に更によく示されている。

図１０において、表面マウント接点部材１０’の前縁は、ガイド６６の向こう側に吊るされている如くに示されており、ガイド６６と切断部７４ｃとの間を掛け渡している接続タブ１６’によって所望する方位・方向に調整される。また、ピン１４’は軸Ａに沿って整列されている如くに図示されており、この軸がピックアップ真空ノズル５８の動く行程を規定している。初期の上部位置に在るこの真空ノズル５８によって、鉛直部６８ｃが接点部材のストリップに対して接し、ガイド６６内で平基板６６が滑らないように防いでいる。このシアーリング部または切断部７４ｃは、切断エッジ（即ち、刃部）７４ｅを含み、これは最初、タブ１６’の下に位置しているが、このガイド６６もまた切断エッジ６６ｃ（図１０参照）を含んで成り、これはタブ１６’の上に位置している。切断部７４ｃが上方に作動されると、図１１に示されるように、切断エッジ７４ｅは固定した切断エッジ６６ｃを通過して上方に動いて接続タブ１６’を分断する。そして、その接点部材１０’を上方へ運び出し、真空ノズル５８とピン１４’との間が嵌合する。よって、機械式アクチュエータ６０の下方向の動きによる一連の動作は、鉛直部６８ｃとグリップ部６８ｄ（図８）の上昇を伴う、前進レバーまたはアーム６８の初期動作および、このストリップの前進も、後述するように含む結果となる。また、これに続く機械式アクチュエータ６０の下方向の動きによれば、前述のようにストリップの端部から接続部材が切り放されて、ピックアップノズル５８に近接するように移動する。この機械式アクチュエータ６０による逆方向または上方の動きでは、切断またはシアーリングレバー７４は最初リリースされ、この切断部７４ｃを、ボブに入っているスプリング（不図示）の作動によって下方に下げる。そして、前進レバー６８はリリースされ、グリップ部６８ｄが再びガイド６６内で平基板１２を下方に圧する元の位置へ逆行する。

次に、接点部材のストリップの間欠的な進行についての一例を挙げる。

図５（ａ）および図５（ｂ）を参照すると、固定式歯止めツメ７６がピン７８に軸支されて載置されており、固定ピンを保持するスロットを有している。この固定ピンはピン７８のまわりの歯止めツメ７６の動く範囲を制限している。通常、この歯止めツメ７６は（図５（ａ）の実線で示すような）下の所に位置しており、ここには、横エッジ８４が、ガイド内でピンが運ばれる方向に実質的に正常な横方向に配置されている。また、歯止めツメ７６は図示のように傾斜エッジ８６も有している。このような配置構成から、これらエッジ８４および８６は、ストリップを矢印が示す前方にのみ動くことを許し、逆方向に動かさないことが明かである。前方に進むあいだ、固定ピンは傾斜エッジに接し、その歯止めツメを上方にスプリング８８の動作に抗するように強要する。そのピンが即座に通過すると再び、歯止めツメは下方に押され、横エッジ８４は後方に動かないようにピンのあとに載置される。

接点部材のストリップの実際の前進は可動ブロック９０によって与えられ、そのブロックの上には、前記歯止めツメ７６と形状が類似するスライド歯止めツメ９２が載置されている。このスライド歯止めツメ９２は、ピボットピン９４に軸支されて、ピボットピン９８を保持するスロット９６を有している。また、このスライド歯止めツメ９２は、横エッジ１００と傾斜エッジ１０２を有しており、スプリング１０４により、実線が示す上方の位置に設定されている。可動ブロック９０はピストンまたはロッド１０６によって前方に動かされると、当然これは、スライド歯止めツメ９２を前に進め、このツメは傾斜エッジ１００で接点部材ストリップを押す。ただし、この可動ブロック９０が本来の位置に逆に戻されるときには、スプリング１０４を圧縮しているスライド歯止めツメ９２は時計回りに軸支し、固定ピンが傾斜エッジ１０２側に寄り、この歯止めツメがピンをクリアして、次に続くピンの後ろのスプリング１０４によって強要されるまで乗っている。

ピンとその傾斜面との間に生ずる摩擦力は、当該ストリップを後方に動かそうとするが、横エッジ８４でそのストリップのピンの１つを保持する固定歯止めツメ７６によって阻止されている。

図５（ｂ）には、ピボットピン７０にて前進レバー６８の動作を軸支する可動ブロック９０が、往復運動され得ることにより例示されている。このブロックは、横スロット１０８および、前進レバーの下方に延びた部位６８ｃにより備えられており、この部位６８ｃは、スロット１０８内で捕捉される丸い終端部１１０を備えている。そして、明らかにこの前進レバーの軸支により、可動ブロック９０の直線的往復運動に変換される。

本発明の重要な特徴は、ピンのような接点部材がこれを収納するストリップから供給された後に、ピックアップ部材または真空ノズル５８がその接点部材を十分にピックアップできるようになる時までの期間に、所定の方位および方向に正しく修正してこの表面マウント接点部材１０’先端を一時的に保持して、ピックアップステーションに移動させるような支持メカニズムである。この利用できる支持し降下させるメカニズム（即ち、ホールドダウン機構）は特別なものではない。図６および図７を参照すると、前述のような選択的に部材をホールドしダウンする機構の一例が示されている。図６において、参照符号１１２は、図４（および図１８）に示されるブロック６２に酷似するガイドブロックの端面を代表しており、接点部材１０’端部は、カットされた側またはガイド６６の向こう側に運ばれた後には、その接続タブで必然的に吊られ保持されている。間隙１１４は、この接点部材がガイドの外に自由に出ることを許容し、ここでこの部材は、真空ノズル５８の軸Ａに従って整列される。本実施例においては、カッティング即ち、切断分離は、切断部またはシアーリング部材１１８により行われる。このシアー部材１１８は 鉛直部７４ｃの切断エッジ７４ｅに一致する上部カッティングエッジ１２０を有している。このシアーリング（即ち、分離することを意味するが、カッティングするに同じ意味）部材１１８の上側および下側は、図示の如く、鉛直スロット１２２と捕捉ピン１２４によって制限されている。図６におけるこのカッティング部材１１８は、吊るされた状態の接点部材１０’端部を保持し、その接続タブを分離する前における下側に位置している様子が図示されている。このカッティング部材１１８の動作は、従来技術としてよく知られた機械的、電気的または油圧により稼働するピストンまたはシャフト１２６によって作動されている。

接点部材１０’の両側に配置され、固定（クランプ）または支持（ホールド）するための一組の指状部材１２８（以下、支持指部材と称する）は、吊るされたピンの平基板１２’の上に載置される。各々の支持指部材１２８は、鉛直平面１３０に接続され、それらは、面１１２に沿って鉛直に滑動するためにマウントされている。その動きは固定ピン１３４に捕捉された鉛直スロット１３２により制限されている。この鉛直平面１３０は、ピンまたはリベット手段１３８によってその端部とブロックの他端１４０に接続した張伸スプリング１３６により下方に設定されている。鉛直スロット１３２とクランプする支持指部材１２８との間には、図示のように、ステップ状スロット１４２ａと１４４ａが配設されている。このステップ状スロット１４２ａは２つの鉛直部１４２ｂと１４２ｃがあり、それらは軸Ａに対して互いにオフセットされており、滑らかな転向部１４２ｄにより続いている。また同様に、階段状スロット１４４ａは、滑らかな転向部１４２ｄにより続く鉛直スロット部１４４ｂと１４４ｃが備えられている。スロット下部の鉛直部１４２ｂおよび１４４ｂは、このスロットの上部１４２ｃと１４４ｃがその軸Ａから遠くに位置している間は、軸Ａに近く配され、スロット１３２に実質的に整列している。固定ピン１４６はまた、軸Ａに対して更に外側にあり、固定ピン１３４、前記のすべての固定ピンは、クランプ面１３０がその最下点にあるときに、図６に示すように、その面が実質的に鉛直で平基板１２’に対して平行になるように配置されている。

図７を参照すると、ピストンまたはロッド１２６に上向きの力が加えられると、カッティング部は、上方に動かされ、シアーリングエッジ１２０は接続タブ１６’をシアー即ち、分離することにより、ガイド（図７の透視外郭線に示される部位）のカッティングエッジ６６ｃの向こう側に動く。しかし、支持指部材１２８と平基板１２’との間には元々隙間があるので、このカッティング部が上方に動くとすぐに、これら支持指部材は、平基板１２’を挟持し、所望する所定の方位および方向に調整することで、そのカッティング部に対し位置的な強要を行う。このカッティング部が 上方への動きを続けると、鉛直平面１３０に相対してあるスロット１４２ａと１４４ａは、上方に動き、そして、固定ピン１４６は外スロット部１４２ｃ，１４４ｃから内スロット部１４２ｂ，１４４ｂへ動く。この固定ピン１４６は固定され、鉛直平面１３０は固定ピン１３４に軸支されているので、図７に示す如く上端部で２方向に分かれる。そして程なくこの支持指部材は滑り降り、ポストまたは接点部材の平基板１２’をリリースする。しかし、これが起こる時には、既にそのポストは上方に移動しており、真空ノズル５８が下降して、ピック・プレース機械はその１本の接続部材を確実に保持し、ピックアップステーションからそれを移送できるようにピックアップしている。

図７において、スプリング１３６は延ばされると、すぐにその力がロッド１２６から移り、このスプリング１３６は、この鉛直平面１３０を図６に示されるような位置状態に戻す。なお、支持指部材１２８が平基板１２’を動かすときのレートや正確なタイミングは、スロット１４２ａ，１４４ａの位置および、転向部１４２ｄ，１４４ｄの位置によって制御され得る。このようにして、支持指部材１２８による平基板１２’のリリースは、カッティング部材１１８の位置に関連して、ピックアップされるべき接点部材と、真空ノズル５８との相対位置関係に基づいて制御できる。

図８を参照すると、クランプまたはホールドする一組の支持指部材について、参照符号１５２ａと１５２ｂによってその他の形態が示されている。このような支持指部材に関しては、図９（ａ）〜図９（ｄ）にも更にその全体が記載されている。これら支持指部材１５２ａおよび１５２ｂは、図示の如く、豆または腎臓のような形状を成し、対応するピボットピンまたはシャフト１５４ａ，１５４ｂについて軸支または回動するように配設されている。これらの支持指部材はスプリング駆動または捻転されるかして、それぞれ、矢印１６０ｂで示すように時計回り、および、矢印１６０ｂで示すような反時計回りに回動される。また、前述のように、この支持指部材が過剰な動きをしないように制限され、各々の支持指部材は、ストップピン１５８の回動する量を制限するため、図９（ａ）に示す位置までスプリング駆動するように、このストップピンを係止するための停止面１５６が設けられている。各々の支持指部材は、所望により軸支端と最内支持または終端部１６４部との間にカム面１６２を含んでいる。停止面１６０およびストップピン１５８の位置は、図６の隙間１４７と類似するように選択される。これは、各支持指部材からの影響の無い真空ノズルに整列した軸Ａに沿って、ポストをガイド６６の溝から自由に動かすことを許している。

図６および図７の鉛直クランプ面１３０によれば、いったん、カッティング部材７４ｃが上方に動き出すと平基板１２は持ち上げられ、この平基板は、丁度、接続タブ１６’が分断されて所望する所定の方位と位置に載置され供給される時に、支持終端と接触するようになる。この初期の位置は、図９（ｂ）に示された間隔が好適である。また、図９（ｃ）において、平基板１２’の上面が持ち上げられると、支持端部１６４はこの平基板の上面に当接し、停止面１５６はその対応するストップピン１５８から外れる。図９（ｄ）では、カッティング部材は、ポストを持ち上げるために、真空ノズル５８による保持が保証される位置点まで持ち上げられる。この位置点において、これら支持端部１６４は、両側に開いて分離するかまたはこの平基板１２’の上面を放す。鉛直クランプ面１３０を用いた、接点部材をリリースする支持指部材１５２ａ，１５２ｂの速度は、カムやそのカム面７４ｄの形状、サイズおよび方位によって適宜に調整または制御が可能である。また、カッティング部材７４ｃが再び下方に動くと同時に、スクリング稼動された支持指部材は対応するピンについて回動し、図９（ｂ）に示した初期位置となる。

図１２には、その支持指部材に７４ｃにおける、支持下降またはクランプする機構ついての他の形態が示されており、流体が中を流れるフレキシブル真空ホース１７４に連結された真空穴１７２をもつカッティング部材７４ｃが備えられている。このカッティング部材７４ｃが上方に動かされて、その上面が平基板１２’の下面に接触すると同時に、真空穴１７２に真空状態が与えられ、この上面の上に置かれたポストを維持し、カッティング部材７４ｃが真空ノズル５８で吸着する位置点まで持ち上げる。この真空穴１７２および真空状態はその内部に起こる。よって、切断またはシアーリングする間は、そのポストを保持しながら下降できるが、その間に、シアーリンング中に生ずる異物はこの真空穴１７２を通して取り除くことができる。

米国特許番号０８／５５４３４２に記載されているスタンプされたスタンプコンタクト，即ち、接点部材等を組み合わせた、本発明のフィーダーは、新しいシステムを提供するものであり、これは、極めて可変性を有するシステムであり、連続する形態で表面にマウントできる接点部材を様々に載置するシステムの真空ピックアップヘッドへ分配し供給できるものである。これはまた、他のフィーダーとは異なり、上述のシステムは、高価で無駄でしかも環境に危険な包装済みの材料を取り除くことのない、連続リール上に供給され得るような上記スタンプコンタクトを許容するシステムである。更にまた、既存の載置システムと共に、フィーダーが鉛直方向に作動するためにも特別な装置を必要としないものである。

容易に集積された本システムは、表面マウント装置フィーダーおよび、連続して成るピン、コネクタ、ポスト、クイック・ディスコネクタ、ＩＤＣテストポイント、レセプタクルなどの接点部材または接続部材から構成されている。フィーダーは、この部材載置システムにおいて他の種類の表面にマウントされる部材用のフィーダーと交換可能である。

本発明の１つの重要な特徴は、その表面マウント・ターミナル機械が、標準的載置機械（例えば、フレックス・セルまたはチップシュータ）と共に置かれることである。よって、スルーホール製造プロセス（但し、機械、労働力、処理工程時間を含む）が不要となり、これが驚異的なコスト削減に寄与する。その他にも部材のタッピングの必要性も除去されるのでコストがセーブされる。これは、連続したチェーン状またはストリップ状のような形態で供給される接点部材を作成することにより、前記スタンピング・プロセスの利点を利用することによって達成される。真空ノズルを用いたこの種の表面マウント装置が行う表面マウント接点部材の詳細な位置決め、即ち、ポジショニングは、最初の一回で完了することができ、接点部材およびピックアップノズルへの損傷のために生ずる無駄を解消できる。

本発明は、添付する図面に好適実施例として示されているが、従来技術にも種々の変形および改良を施して適用することができる。ただし、このような変形や改良は、本発明の要旨内の範囲で行われると理解されるべきである。従って、本発明のフィーダーを伴うアクチュエータ６０は、通常、高速の「チップシュータ」と呼ばれるピック・プレース機械に使用されるタイプの機械式アクチュエータである。この機械は、通常、平面マウント装置に関して登載され、非常に高率かつ高速度に稼働されるものである。しかし、そのフィーダーはフレキシブルセル機械と共に使用でき、またこれは、多くのリード線や他部材等を有するような更に複雑なユニットを含む、より小さくて極めてバライティに富んだ種類の部材を正確に位置決して載置する場合に使用される。このようなフレキシブルセル・ピック・プレース機械は通常、 前述のような機械式アクチュエータの代わりに、電子スイッチやセンサ等を、部材の載置をさらに正確で高度に制御するように使う。本発明のフィーダーは、 機械式アクチュエータが 適宜なアクチュエート機械に代えられた場合に、エアーシリンダ、水圧シリンダ、ソレノイド等の前進およびシアーリングレバーの駆動のための装置を含む機械に限定しないような機械と共に使用できる。このようなシステムではまた、フィーダーは、吊るされた接点部材（例えば、図１０の軸Ａに沿った接点部材１０’）の存在を検知するフォトセンサまたはそれに類するセンサを設置するのことで更に高度な機能を発揮することもできる。このセンサが、ピックアップステーションにおいて、対象の接点部材が無いことを検知すると同時に、その通常の制御回路は、ピックアップステーションに１つの接点部材を前進させるための前進機構によって、フィーダーを回すために使われる。このよう、真空ノズルによりピックアップできるように準備された接点部材が常に存在する。この場合、ピック・プレース機械により発生した適宜な信号によって、切断ステップが遂行され得る。なお、この機械は、真空ノズルがそのピックアップステーションよりも低い位置にある場合に、フィーダーの接点部材等の部材の切断または分離、即ちシアーリングに利用されるものである。

本発明は、ピンやポストの形態における接点部材について記述している。

米国特許番号０８／５５４３４２には、表面載置され得るその他多くの電気接点部材が開示されているが、ストリップから分離され真空ノズルに向かって持ち上げられる接点部材の表面載置が確かになるように、支持指部材はその形状、サイズおよび向きにおいて改良変形されてもよい。また、規定された形状の接点部材に適応する支持指部材の改良は、それら従来技術の範囲内で行わればよい。

図１３には、改良されたフィーダー２００が図示され、これは、ピック・プレース機械による機械的アクチュエーションに係わらず、接点部材に接続されたセンサ列および、その列をピックアップステーション方向に前進させるための制御回路によって作動されている。そして、そのピック・プレース機械の作動に同期させてその接点部材の列をシアーリングする。このフィーダー２００は、参照符号２０２で示すフィードシェア・アセンブリを含んでいる。このフィード・シェア・アセンブリ２０２は、マウント板２０４の上に登載されて成り、図示のように、このマウント板２０４の面２０４ａには、メインリール・アセンブリ２０６がその板に軸支されて設けられている。また、この表面載置部品のマウント用フィーダーの運搬や操作のためには、欠開部２０４ｂが形成されている。マウント板２０４上にはまた、ツメ２０８ｂによって矢印方向に回転する紙ピックアップリール２０８ａを含む紙ピックアップ・アセンブリ２０８が登載されている。そして、ツメ２０８ｂは、図示のように、ツメリンケージ２０８ｄに接続するテイクアップシリンダ２０８ｃに接続されている。紙ピックアップリール２０８ａは、ツメ２０８ｂによって支持され得る内周または回転ギア（不図示）が備えられており、シリンダ２０８ｃの各作動力は、リール２０８ａを矢印で示された方向に回転する。このリール２０８ａの内側のハブ（不図示）は、所望により、軸スロットを有し、このスロットはリール上に紙を巻くためにある。

紙ピックアップ・アセンブリ２０８の協力によって、テンショニング・アセンブリ２０９があり、これは、マウント板２０４上に軸支されたブラケット２０９ａを含んでいる。ブラケットはテンションローラ２０９ｂを支持し、このローラ２０９ｂは、表面マウント接点部材を受け取るための円周のガイドを形成する。そして、接点部材のストリップは、図１３中の矢印が示す時計方向に回転する。また、マウント板（図１４）の上には、テンションセンサ２０９ｃが配置されている。センサ２０９ｃをカバーする仮想線で示されるブラケット２０９ａの位置からその動きは明かである。しかし、実線で示すこのブラケットの動きは、センサを作動させる。下にあった平常の状態から上方に歪曲されてセンサを作動させるこのブラケットの位置は、ストリップにかかるテンションが所定値以上を過ぎるときには、カバーしたセンサをから下降する。以下に詳しく述べると、センサ２０９ｃによって発生した信号は、メインリール２０９ｂにおける接点部材ストリップのテンションを補償するか克服して、紙ピックアップアセンブリ２０８のメインリールアセンブリ２０６から所定量の紙テープまたはストリップを巻き出すためにリール２０８ａを回転させる。また、フィードシアー（即ち、せん断）アセンブリ２０２でのそのローラーの下降でも同様である。

このフィードシアー・アセンブリ２０２は、マウント板２０４上に設置され、ハウジング２１０を含み、このハウジングの下流終端にはピックアップステーションを備え、一方、その上流終端にはシアーシリンダ２１４を備えている。シアーアーム２１６は、ピボットピン手段２１６’により軸支されている。シアーアーム２１６の上流終端は、シアーシリンダ（図１３、２０）のピストンまたはロッド２１４ａに接続しており、一方、その下流終端は示すようにダイブロック２０２ａに接続している。また、ピックアップノズルＮがピックアップステーション２１２に配置されて描かれているが、このノズルはピックアップステーション２１２のほうに選択的に下降して１つの接点部材または構成部品をピックアップし、プリント基板上にこの部材を載置するためにこのピックアップステーションから移動される。

このフィーダー２００を表面マウント装置に取り付けるための適宜な手段が備えられている。図１３にはロックアーム２１８が描かれており、レバーのような形状で、ピック・プレース機械からフィーダー２００を取り外したり装着したりするために使われる。このピック・プレース機械に対する装着や取外しのための手段は、本発明の目的のためには特に限定はされず、異なる表面マウント機械にもこのフィーダー２００を登載できるロック（固定）手段であってもよい。図示されている固定または登載するアセンブリは、少なくとも、ある複数の表面マウント機械と共に接続できるような、例えば、「サンヨーマウンティング・アセンブリ」である。ロックッキング・アセンブリが使用され、選ばれたマウントアセンブリと馴染むように、そのピック・プレース機械は改良される必要がある。

メインリール・アセンブリ２０６は、回転可能にマウント板２０４上に、スリードピンまたはシャフト手段２２０ａによって登載され、この手段は、リール２０６の回軸となるようにマウント板に取り付けられている。固定ノブ２２０ｂは、通常の運用において、このリールのマウント板への確実な取り付けのために使われる。

メインリール２０６は、タブに接続されて連続する表面マウント接点部材２２２のストリップが巻回された巻体（コイル）である。所望により、そのコイルは、タブが接続する表面マウント接点部材２２４の列を成す形態に形成されており、図１〜４および、本発明の譲渡人に譲渡された米国特許５５４３４２に示唆されているように、紙テープ２２６または波テープの波状内に連続する屈曲部に格納された接点部材が分離される。指示するように、テープ２２６を巻回された製造物２２２が紙ピックアップリール２０８ａの回りに巻き取られ、分離された表面マウント接点部材のタブで接続されたストリップ２２４は、テンションアイドラー・ローラー２０９ｂの周面上を通過する。適宜なスプリングのリテインナー２０９ｄは、このストリップ２２４の張力の変化を悪影響のない範囲に維持するように、そのストリップをアイドラー・ローラー２０９ｂのフランジ内部に保持する。

リール２０６から巻き取られ過ぎたり、制御できないリールの回転が起こらないように確認するため、リール安全確認アセンブリ２２７が設けられおり、このアセンブリは、リール２０６のフランジ間にまたがると共に、両フランジの間に紙テープ２０６の少なくとも一部を受ける保持部材２２８を含んでいる。このために、リールのみならず紙テープにおけるフリクションの測定を行っている。この保持部材２２８は、リールスプリング手段２３０によってそのリールに強要されており、マウント板２０４に対し確実に補助ブロック２３２上に固定されている。

図１５〜１７には、ピックアップステーションの詳細が示されている。このフィーダー２００においては、図１３〜２０に示される如く、シアーアーム２１６とシアーシリンダ２１４は、ストリップからの接点部材の分離のため、シアーシリンダピストンまたはロッド２１４ａ（図１３、２０）の下方ストロークが行われるような配置に形成されている。また、図１３に示す如く、シアーアーム２１６がピボットピン２１６’に軸支されて反時計回りに回転するような配置に形成されている。

ピックアップステーション２１２におけるダイブロック２０２ａには、鉛直スロット２０２ｂおよびシアーパンチ２０２ｃが設けられ、このダイブロックは、シアーパンチに固定されたパンチピン手段２０２ｄにより、鉛直スロット２０２ｂの方向に沿って滑動が可能でありスロット２０２ｂ内に受け取られる。

また、ダイブロック２０２ａ上に登載された、サポートブロック２０２ｅには、切断エッジ２０２ｆが形成されている。この切断エッジ２０２ｆは通常、真空ピックアップノズルＮの軸Ａ（図１５）、詳しくは、このノズル内のルーメンＬに沿うように整列されている。停止ブロック２０２ｇは、このサポートブロック２０２ｅの丁度下流に位置し、図示の如くに、切断エッジ２０２ｆの下流部分に延長して成る停止面２０２ｈを有している。また、この軸Ａに沿って、サポートブロック２０２ｅ上には、その上部にノズルフォトセンサ２０２ｉおよび、部材の存在の確認用としてその下部にフォトセンサ２０２ｊが設けられている。ノズルフォトセンサ２０２ｉは、ピックアップ・ストロークの最初にノズルＮによってカバーされるような位置に配置されている。一方、部材存在確認用フォトセンサ２０２ｊは、ターミナルまたは接点部材が軸Ａに沿ったピックアップステーションに位置したときに所定の信号を与えように配設されている。

図１７を参照すると、サポートブロック２０２ｅが示され、溝またはスロット２０２ｋが設けられ、キャリアストリップＣＳ（即ち、連続接点部材と相互接触する部材）および、接続タブＣＴ（即ち、キャリアストリップＣＳと個々に接触する部材）を受け取る。また、圧板Ｂの一部はスロット２０２ｋ内に受け入れられてもよい。同様に、その圧板Ｂの反対側にはスロット２０２ｎが設けられ、この付加的スロットは、他の如何なるガイド部材にも設けることができ、ダイブロック２０２ａ上に位置している。図示された実施例においては、フィード支持指部材２０２ｍ内には、スロット２０２ｎが設けられている。これは、図１７に示された配置でも明らかである。一方、停止面２０２ｈに対して接触すると、ピンが軸Ａに正しく整列され、動くことを防止されている。正確な位置決めのための精密なガイドおよび、表面マウント接点部材のタブ接続されたストリップを案内するガイドは、使用する接点部材によって各々に異なり、図示した例の図１６によく示された如く、それら２つの部材間が接続タブＣＴによってキャリアストリップＣＳに接続された基板Ｂを有している。

下流の接点部材が停止面２０２ｈで接触するようになると、シアーパンチ２０２ｃは、図１６に示すように、タブ・シアーリンング線ＣＴ’とキャリアシアーリング線ＣＳ’で整列するカッティングエッジを有している。また、図１８の上側には、シアーピン２０２ｄが示され、接点部材接続ストリップＣＳ（図１８のタブＣＴ”）を分離した後には、そのストロークの上端部でシアーパンチ２０２ｃの位置を指示している。さらに図１８では、ルーメンＬ内にピンＰを受け入れるノズルＮが図示され、このピンは、真空ノズルの真空吸引力によって持ち上げられる。このノズルＮはプリント基板上にマウントするための適宜な位置に設定される。

図１９には、ハウジング２１０上に乗せられたフィードシリンダ２０２ｐと、このフィードシリンダの位置をモニタするためのフィードシリンダセンサ２０２ｑが図示されている。このフィードシリンダのピストンまたはロッド２０２ｒはまた、１つ以上のフィード支持指部材（例えば、図２１の２０２ｍ、２０２ｍ’）に接続されている。また、シリンダーセンサ２１４ｂは図２０に示され、同様にシアーシリンダ２１４の状態をモニタしている。

図２１には、フィーダーの一実施例としてのフィーダー２３４が示され、シアーアーム２１６は、時計回りに回動し、チップから接点部材を分離する。また、図２１には、パンチピン２０２ｄが示され、その正常に上げられた細長く延びるスロット（長溝）２０２ｂ内の位置にあり、これは図１７のスロット２０２ｋに類似している。本実施例においては、ガイドブロック２３６は、トップカッティングダイ２３８の面２３８ａに沿った連続する溝またはスロットにある。このガイドブロック２３６におけるスロットは、シアーパンチ２４０内のスロット２４０ａに続いている。このシアーパンチ２４０は、スロットの上端部において、このパンチと正常位置に示され、コネクティングストリップＣＴは図２１に示す如く、シアーパンチスロット２４０ａを通って案内され得る。また、ガイドブロック２３６は、フィード支持指部材２０２ｍ，２０２ｍ’と共にあり、真空ノズルＮの軸に対する接点部材を案内するためのパスに沿ったその接点部材を維持している。一方、図２１には示されていないが、当然、停止面２４１（図２２）があり、これは、図１５の停止ブロック２０２ｇと同じ機能を提供する。

シアーアーム２１６は、所望により、時計回りに確実にバイアスされており、シアーシリンダが作動される前に、接点部材タブＣＴを分離することなく、その接点部材を支持するためキャリアストリップＣＳに加勢する。このように、ガイドブロック２３６、シアーパンチ２４０およびフィード支持指部材は、所望する真空ピックアップノズルＮと整列するようなピックアップステーションへのパスに沿って案内を行う。

図２２においては、キャリアストリップＣＳのカットオフ部を移動させるための真空システムが示されている。よって、ダイブロック２０２ａには、入口、即ち、挿入溝２４２が設けられ、シアーパンチ２４０に形成されたスラッグキャビティ２４８と連絡しており、シアーパンチ２４０がシアーアーム２１６により下方に動かされるとき、キャリアストリップＣＳの強要された部分がこのシアーパンチに入る。また、このスラッグキャビティ２４８は、下流の流通路２５０にハウジング無しで連絡しており、真空源に続いている。そして、分離されたシアーストリップ部を受け取るために適宜な容器（不図示）に続いている。

作動中には、図２１に示される如くの方向２４４でエアー吸入口２４２を通ってユニット内に空気が流入する。この空気の流れは、切り取った部位を容器へと運ぶ。またこれは、ピックアップステーションにおける通過路、即ち、パスを通過する接点部材の進行を邪魔する金属片の蓄積を防止している。

フィード支持指部材２０２ｍ、２０２ｍ’等は特別な構造ではないが、これらは、異なる種類の接点部材を支持できるように僅かづつ改良されなければならない。そこで、図２３には、表面マウントタブ（即時接続部材）Ｔを支持して進ませるための僅かに改良された接点支持部材２０２ｍ、２０２ｍ’が示されている。

これらのタブについては、本発明の譲渡人に譲渡された米国特許番号０８／３６５６１９に述べられている。このタブＴは、その上端部エッジに中央のピックアップポストに共に設けられ、標準サイズのピックアップノズルＮによってピックアップされるためその中央位置にある。また、図２１には、接点部材Ｐを支持するためのフィード支持指部材の構造が示され、図２４には、連続する接点部材をつかみ前進させるために設計された支持指部材が、ヒューズホルダに使われるような表面マウントクリップＣに接続されている。再び、前述の実施例では、ガイドブロック、シアーパンチ、フィード支持指部材および停止面はすべて、フィードされるその接点部材の詳細な仕様に対応するように個々に修正されるべきものである。また、これらすべてのためのオペレーションのセオリーは、例えは、従来に自明なものであるとしても、連続的に連なる如何なる表面マウント接点部材の供給においては、本発明の要旨が適用される。

図２５には、フィーダーの制御のための制御システムの構成がブロック図で示されている。２つに分割された形態で示されたこのコントロールボックスＣＢは、プログラム可能なロジックコントローラ（ＰＬＣ）である。

このコントロールボックスＣＢは、図示のように従来技術の交流電圧電源と接続され、また、高周波の妨害電圧または一時的な高電圧を除去するためのフィルタ手段２５２を経由してパワーが供給される。ＡＣ電圧は、このボックスＣＢのパワースイッチ２５６とヒューズ２５４を介して供給される。電源電圧のパワーＯＮライト２５８は、スイッチ２５６が閉じられるときに点灯するように設けられている。配線手段２６０により、ＣＰＵ２６２に供給されるＡＣ電圧は、パワーサプライ（即ち、電源供給手段）２６６への配線と同じ電圧値である。また同様に、ＤＣ電圧は、配線２６８によって、ＣＰＵに供給されている。このＣＰＵ２６２は、複数の入出力ターミナルを図示のように有している。ただし、このコントローラまたはマイクロプロセッサは、特別なものではなく、ＳＰ１６−ＤＴ−Ａという通常の「コンプトローラ」である。このコンプトローラ２６２は、インタフェースコネクタ手段２７０，２７２，２７４によって入出力デバイス列に接続されている。なお、このデバイス列とは、フィーダー用の各種コンポーネント（例えば、センサ）や、他のコンポーネント（例えば、ソレノイド）の作動のために、リールアセンブリＲＡ内のデバイスである。そして、フィーダーとしての正しい手段および動作を提供するために設けられている。従って、このリールアセンブリＲＡは、次のような各構成要素を含んでいる。すなわち、「ブレードアップ」センサ２７６、「シアーブレードダウン」センサ２７８、「フィードフォアード」センサ２８０、「フィードリトラクト」センサ２８２、「テイクアップフォアード」センサ２８４、「テイクアップリトラクト」センサ２８６、リセットスイッチ２８８、「シアーブレードダウン」ソレノイド２９０、「テイクアップ」ソレノイド２９２、「フィード」ソレノイド２９４、「シアーブレードアップ」ソレノイド２９６、「パートプリゼント」センサ２９８、「真空ノズル」センサ３００、および、「テイクアップリール」センサ３０２。

これらの内のいくつかは、同様な参照符号で既に述べられている。すなわち、前記「真空ノズル」センサ３００は、図１５と図１８におけるセンサ２０２ｉに対応するものであり、「パートプリゼント」センサ２９８はセンサ２０２ｊに対応している。同様に、「フィードフォアード」センサ２８０は図１４のセンサ２０９ｃに対応している。フィーダー２３４（図２１）のオペレーションおよびフィーダー２３４（図２３）および２３４”（図２４）について以下に述べる。

真空ピックアップノズルＮは、ピックアップされるべき接点部材を下降すると、ノズルフォトセンサ３００（図２５）は、ブロックされ、所定のサイクルを開始する。コンプトローラー２６２に１信号が送られる、シアーシリンダ２１４、「シアーブレードダウン」ソレノイド２９０を作動させる。その結果、シアーパンチ２４０は下降し、シアーアーム２１６（図２１）の下降する動きが生じ、接続タブＣＴをキャリアストリップから分断することで、ピンＰを分離する。真空ノズルＮは、ピン平基板Ｂがこのノズルチップ（先端部）に接触するまでに、ピックアップステーション２１２から自由になったピンを引き寄せる。このピンの部分をピックアップした後は動き去り、「パートプリゼント」センサ２９８および「真空ノズル」センサ３００は、そのピンおよびノズルの無いことを検知する。よって、シアーパンチ２４０を上部位置にそれを戻す。また、「シアーシリンダーアップ」センサ２７６が作動させると、フィードシリンダ２０２ｐは引っ込み、そして、次のピンをピックアップステーションにフィードする前方動作を示す。

「パートプリゼント」フォトセンサ２９８は、入力信号をコンプトローラ２６２に送り、真空ノズルＮの軸Ａに整列するシアーエリア（即ち、分離領域）に指向する。シアーシリンダ２１４が作動され、スプリングロードされたシアーパンチ２４０をキャリアストップＣＳをクランプする。しかしこのとき、接続タブＣＴを分断する十分な力ではない。ここで、以上のサイクルは完了する。次のサイクルは、真空ノズルセンサ３００に検知されたとき、ピックアップノズルＮの下降で開始される。

なお、以上に詳細に述べたことからも明らかなように、本発明は、当分野の当業者が実施する範囲で種々の変形や付加および改良があり得る。しかし、本発明の要旨から逸脱しないすべてのバリエーションも添付の請求項によってはまったく制限されることはなく考慮されるべきである。

本発明の他の目的および要旨は次に示す図を参照して記述した好適な実施例から明らかになるであろう。

図１は、表面マウント接点部材（ピン）に接するタブを有するストリップの部分を示し、ピンまたはポストが溝に内包されるか巻着されるかして、相互に関連し接触してシフトを防ぐ波状のキャリアストリップを示す斜視図である。 図２は、図１に示すタイプのような連続して成るストリップが巻回したロールの状態を示す斜視図であり、各々の接点部材はこのロール軸に対し実質的に平行に配列されている。 図３は、図２中の線３に沿った断面図であり、渦巻状ロールの隣接する２つの層における接点部材の配置を示している。 図４は、本発明に係わるフィーダーを示す斜視図であり、図２に示すタイプのスプールまたはリールから受け取る表面マイウントピンを示している。 図５（ａ）は、図４に示すタイプのフィーダーの透視平面図としての断面図であり、ストリップの逆方向への移動期間に、このストリップを一度に前進するたにロードされたスプリングを示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す可動ブロックの概略斜視図であり、ピック・プレース機械の機械式アクチュエータにより鉛直往復摺動するための可動ブロックを示す。 図６は、部分断面における正面図を示し、ストリップから提供されるの接点部材の分離に先立つ、正確な載置のための保持またはクランプする指指示部材の一実施例を表している。 図７は、図６に酷似し、上部にある切断部材および平板上のカムスロットを示す部分断面の正面図であり、この図の上側にある表面マウント用の接点部材を放すために外側に回動して方向を変える支持指部材の支持部がマウントされ、このピック・プレース機械の真空ノズルにより良好にピックアップすることを保証するよう確実に支持したときに稼働する。 図８は、図４に示したフィーダーの前方終端を示す斜視図であり、前進およびシアーリング（即ち、切断分離）の基準レベルのピボットを表し、支持指部材の支持部に関する異なる実施例も示している。 図９（ａ）は、図８に示すピップアップ・ステーションの分解図であり、残るストリップから接点部材が供給されたときの接点支持位置におけるカムされた支持指部材の支持部を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すピックアップ・ステーションの立面正面図であり、そのピックアップステーションにおけるストリップ・コネクティングタブにより吊下された接点部材終端が供給されるとき、切断部へ上方移動する前の保持またはクランプする支持指部材の支持部を示している。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に酷似し、上下位置および、支持指部材の支持部のクランピング位置を示している。図９（ｄ）は、図９（ｂ）と図９（ｃ）に酷似し、ピックアップ用真空ノズルのピンの支持時に、その行程の上終端における切断部および接点部材を示し、それら部材がピン根元から離れ真空ノズルによりピンが自由に押し上げられるときの支持指部材の支持部の位置を示している。 図１０は、図４および図８に示すフィーダーの側面図であり、ピックアップ・ステーションに沿ってピンが向かう移送ガイドに関する切断面または切断部材を詳細を示している。 図１１は、図１０に酷似し、切断部材の上部を示し、図７および図９Ｃに示す位置に相当し、ピンの連続的なピックアップを行う真空ピックアップノズルを示している。 図１２は、図９に酷似し、真空吸気を利用する供給されたピンの基底部を支持しクランプするための支持指部材の支持部のその他の実施例を示している。 図１３は図４に酷似するが、本発明のフィーダーに係わる他の実施例を示す。 図１４は、図１３のフィーダーの線分１４−１４に沿った拡大断面図。 図１５は、図１３のフィーダーの線分１５−１５に沿った拡大断面図。 図１６は、図１５のフィーダーの線分１６−１６に沿った拡大断面図。 図１７は、図１５のフィーダーの線分１７−１７に沿った拡大断面図。 図１８は図１５に酷似するが、連続するストリップから供給され、真空ピックアップノズルによりピックアップされる接続支持部材の操作サイクルの他の部分を示す部分断面図。 図１９は、図１３のフィーダーの線分１９−１９に沿った拡大断面図。 図２０は、フィード（供給）および切断分離するためのアセンブリの端部を示す立面図であり、シアーリングシリンダを示している。 図２１は、本発明のフィーダーに係わる他の実施例を示す斜視図であり、シアーリング・パンチホールドまたは接続ピンのストリップの固定されるサイクル途中状態を示す。 図２２は、図２１に示すフィーダーの線分２２−２２に沿った拡大断面図。 図２３は、本発明に係わる他の実施例を示す斜視図であり、図２１に示す実施例と酷似するが、タブ（即時脱着可）で接続自在な連続するストリップを改良した例を示す。 図２４は、図２３に酷似するが、クリップ接続部材に接するタブを調節するための連続したストリップを改良したもの部分の斜視図。 図２５は、制御回路の一部を部分的ブロックで示す概略図であり、プログラム可能なロジック・コントローラを含み、センサからの入力を受け、例えばフィーダに使いるソレノイドの作動が可能なコンポーネントを示す。

符号の説明

１０…表面載置可能なポスト，１２…平基板，１６…接続タブ， １８…連続キャリアストリップ，２０…平ストリップ（帯体），２２…波状ストリップ（帯体），３０…ロール（巻体）， ３６…フィーダー，３８…供給ステーション， ４０…ハウジング，４２…水平シャフト， ４３…中間移送ステーション，４６…ロックデバイス， ４８…中空部材，５０…軸スロット， ５２…偏向板，５６…ピックアップステーション，５８…真空ノズル， ６０…アクチュエータ，６４…出口開口部， ６６…ガイド，６８…前進レバー， ７０…シャフト，７４…シアーリングレバー， ７５…ピボットピン，７６…固定式歯止ツメ， ８８…スプリング，９０…可動ブロック， ９２…スライド歯止ツメ，９４…ピボットピン， １０６…ロッド，１１８…カッティング部材（シアーリング部材），１２８…支持指部材， １４６…固定ピン，１４２ａ，１４４ａ…階段状スロット，１４２ｄ，１４４ｄ…転向部，１５８…ストップピン， １６０…停止面，１７２…真空穴， １７４…真空ホース。

Claims (3)

1. ピックアップしプレースするピック・プレース機械にピックアップステーションを有するフィーダーにおいて、
   前記ピックアップステーションは、ピックアップ部材と、前記ピック・プレース機械がピックアップする準備の完了時に、前記ピックアップ部材を作動させるアクチュエータと、を有し、表面マウント接点部材が接続タブに付いて成るストリップから１つの前記接点部材を個々に取り出し分配するフィーダーであって、
   前記フィーダーは、
   前記接続タブのリード終端部を受け取るための受取手段と、
   少なくとも、前記ピックアップステーションへ向かって導かれた方位をもつ当該表面マウント接点部材を移送するための移送手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材を一度に前記移送手段に沿って前進されるための前進手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材と次に続く表面マウント接点部材との間に在る前記接続タブを当該表面マウント接点部材を自由にするように分離するための切断手段と、
   から構成され、
   当該接点部材をピックアップする直前に、前記ピックアップステーションにおいて、少なくとも前記ピックアップ部材の存在を検知するための検知手段と、
   前記検知手段による当該ピックアップ部材の検知に応じて、前記表面マウント接点部材のストリップからの分離と、前記ピックアップ部材によるピックアップとを行うフィーダーの動作サイクルを開始するための制御手段と、
   から構成されていることを特徴とするフィーダー。
2. ピックアップしプレースするピック・プレース機械にピックアップステーションを有するフィーダーにおいて、
   前記ピックアップステーションは、ピックアップ部材と、前記ピック・プレース機械がピックアップする準備の完了時に、前記ピックアップ部材を作動させるアクチュエータと、を有し、表面マウント接点部材が接続タブに付いて成るストリップから１つの前記接点部材を個々に取り出し分配するフィーダーであって、
   前記フィーダーは、
   前記接続タブのリード終端部を受け取るための受取手段と、
   少なくとも、前記ピックアップステーションへ向かって導かれた方位をもつ当該表面マウント接点部材を移送するための移送手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材を一度に前記移送手段に沿って前進されるための前進手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材と次に続く表面マウント接点部材との間に在る前記接続タブを当該表面マウント接点部材を自由にすることにより分離するための切断手段と、
   から構成され、
   当該接点部材のストリップを供給する源における当該ストリップのテンションから、実質的に独立して、前記受取手段におけるテンションを実質的に一定となるように調整するためのテンション調整手段と、
   から構成されていることを特徴とするフィーダー。
3. ピックアップしプレースするピック・プレース機械にピックアップステーションを有するフィーダーにおいて、
   前記ピックアップステーションは、ピックアップ部材と、前記ピック・プレース機械がピックアップする準備の完了時に、前記ピックアップ部材を作動させるアクチュエータと、を有し、表面マウント接点部材が接続タブに付いて成るストリップから１つの前記接点部材を個々に取り出し分配するフィーダーであって、
   前記フィーダーは、
   前記接続タブのリード終端部を受け取るための受取手段と、
   少なくとも、前記ピックアップステーションへ向かって導かれた方位をもつ当該表面マウント接点部材を移送するための移送手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材を一度に前記移送手段に沿って前進されるための前進手段と、
   前記アクチュエータの動作に対応して、当該表面マウント接点部材と次に続く表面マウント接点部材との間に在る前記接続タブを当該表面マウント接点部材を自由にすることにより分離するための切断手段と、
   から構成され、
   当該接点部材ストリップが連続し前進することを妨害するのを防ぐように前記ピックアップステーションで分離された前記接続タブを除去して当該フィーダーを稼働させる除去処理手段と、
   から構成されることを特徴とするフィーダー。

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