CN103715388B - 一种圆柱电池的面垫装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池的面垫装配机，在分度盘周围顺序设有电池送料装置、极耳定位装置、极耳整形装置和焊底合格测试装置、冲面垫装置、不良品输出装置和合格品输出装置，所述冲面垫装置包括底部装有面垫模具的冲面垫气缸，所述面垫模具正下方设有一根水平的面垫带，冲面垫气缸两侧机架上分别固定一个放卷轮和一个收卷轮，所述面垫带两端分别缠绕在放卷轮和收卷轮上；在电池送料装置将电池送入分度盘之前，先进行负极极耳焊底并进行拔针，然后利用分度盘的转动，在控制箱的协调下，整个设备按顺序循环工作，一次性完成电池的焊底与加面垫，以及不良品分类，提高了效率，节省了空间。

Description

一种圆柱电池的面垫装配机
技术领域
本发明涉及电池装配，特别涉及一种自动的圆柱电池的面垫装配机。
背景技术
目前生产的圆柱型电池，其正极端部一般设有正极帽，为了防止正极帽与电池壳内的电芯意外连接造成电池短路，通常在电池壳内的电芯上放一个隔膜面垫，将电池的电芯与正极帽隔离开来；在放入面垫前，通常还要电芯负极的极耳焊接到电池壳底部。目前在圆柱型电池生产过程中，都是通过半自动的简单设备进行单独的焊底，以及纯手工的加面垫，速度慢、效率低，需要大量的人工。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷与不足，本发明提供一种自动的高效率的圆柱电池的面垫装配机。
本发明采用的技术方案是：
一种圆柱电池的面垫装配机，用于自动冲出面垫并将面垫放入电池口，所述电池壳内预先放置有带正、负极耳的电芯，包括安装于机架上的分度盘，所述分度盘圆周外侧顺序设有电池送料装置、将极耳位置摆正的极耳定位装置、将极耳夹成有弧度形状的极耳整形装置和冲面垫装置；所述冲面垫装置包括底部装有面垫模具的冲面垫气缸，所述面垫模具正下方设有一根水平的面垫带，冲面垫气缸两侧机架上分别固定一个放卷轮和一个收卷轮，所述面垫带两端分别缠绕在放卷轮和收卷轮上。所述面垫模具内部还设有一个压面垫气缸，将面垫平整的压入电池壳。
所述极耳定位装置包括一个极耳位置感应装置和夹取并旋转电池的定位气缸；所述极耳整形装置包括一对接触面为弧形的夹具。
电池壳内预先放置有带极耳的电芯和焊针，所述电池送料装置与分度盘之间还先后设有负极极耳焊接装置和将焊针拔出的拔针装置，所述负极极耳焊接装置包括接有焊机焊头的焊接气缸，所述拔针装置包括夹持电池的第一拔针气缸、夹持焊针的第二拔针气缸和带动第二拔针气缸横向移动的第三拔针气缸。
优选的，所述极耳整形装置上设有焊底合格测试装置，所述焊底合格测试装置包括分别接触到正极极耳和电池壳的两个测试探头；所述冲面垫装置后面的分度盘周围还先后设有不良品输出装置和合格品输出装置。
优选的，所述分度盘的圆周上均匀分布有用于夹持电池的弧形凹槽。
具体的，所述电池送料装置包括进料槽及进料槽中由马达带动的皮带，所述进料槽上还装有用于感应电池的感应器。
所述不良品输出装置包括不良品夹取气缸。
所述合格品输出装置包括直角型合格品出料槽，所述合格品出料槽包括卡在分度盘上方的挡料卡和设在合格品出料槽直角处的推送气缸。
进一步优选的，所述冲面垫装置与不良品输出装置之间的分度盘周围还设有将极耳压弯的压极耳装置。
必要的，所述圆柱电池的面垫装配机还包括控制上述各装置动作的控制箱。
本发明所述的圆柱电池的面垫装配机，在分度盘周围顺序设有电池送料装置、将极耳位置摆正的极耳定位装置、将极耳夹成有弧度形状的极耳整形装置和冲面垫装置，合格品测试装置、不良品输出装置和合格品输出装置，在电池送料装置将电池送入分度盘之前，先进性极耳焊底并进行拔针，然后利用分度盘的转动，在控制箱的协调下，整个设备按顺序循环工作，一次性完成电池的焊底与加面垫，以及不良品分类，提高了效率，节省了空间。
附图说明
图1是本发明所述的圆柱电池的面垫装配机的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如图1所示，本发明所揭示的圆柱电池的面垫装配机，在电池壳内预先放置有带极耳的电芯和焊针，具体包括安装于机架上的分度盘1和所述电池送料装置2，所述分度盘1的圆周上均匀分布有用于夹持电池的弧形凹槽。所述电池送料装置2包括进料槽21及进料槽中由马达带动的皮带，所述进料槽21上还装有用于感应电池的感应器，首先将焊针插入电池，放入电池送料装置2的转动皮带上，感应器感应到有电池装入，后续的装置才会依次进行工作。所述电池送料装置2与分度盘1之间还先后设有负极极耳焊接装置6和将焊针拔出的拔针装置7，所述负极极耳焊接装置6包括接有焊机焊头的焊接气缸61，所述拔针装置7包括夹持电池的第一拔针气缸、夹持焊针的第二拔针气缸和带动第二拔针气缸横向移动的第三拔针气缸。
所述分度盘1圆周外侧还顺序设有将极耳位置摆正的极耳定位装置3、将极耳夹成有弧度形状的极耳整形装置4、冲面垫装置5、将极耳压弯的压极耳装置10、不良品输出装置8和合格品输出装置9。具体的，所述极耳定位装置3包括一个极耳位置感应装置和夹取并旋转电池的定位气缸，定位气缸根据位置感应装置的检测结果，夹取旋转电池，直到极耳的位置与下述的面垫模具所冲的弧形极耳穿孔相对应；所述极耳整形装置4包括一对接触面为弧形的夹具，经过2-4次的夹具对夹，把极耳夹成稳定的弧形，提高极耳的强度。
所述冲面垫装置5包括底部装有面垫模具的冲面垫气缸51，所述面垫模具正下方设有一根水平的面垫带52，冲面垫气缸51两侧机架上分别固定一个放卷轮53和一个收卷轮54，所述面垫带52两端分别缠绕在放卷轮53和收卷轮54上，在马达的作用下进行收放卷，电池旋转到位后，冲面垫装置5以冲面垫气缸51为动力，在面垫模具的作用下从面垫带上冲出面垫，冲出的面垫的弧形极耳穿孔顺利套在弧形极耳上，落入电池壳里面，所述面垫模具内部还设有一个压面垫气缸，将面垫平整的压入电池壳。
电池旋转到压极耳装置10所在的工位时，压极耳装置10将极耳压弯，为后续加工做好准备。
所述极耳整形装置4上设有焊底合格测试装置，所述焊底合格测试装置包括分别接触到正极极耳和电池壳的两个测试探头；所述冲面垫装置5后面的分度盘周围还先后设有不良品输出装置8和合格品输出装置9。根据焊底合格测试装置的测试结果，选择不良品输出装置8和合格品输出装置9工作，所述不良品输出装置8包括不良品夹取气缸81。所述合格品输出装置9包括直角型合格品出料槽91，所述合格品出料槽91包括卡在分度盘上方的挡料卡92和设在合格品出料槽91直角处的推送气缸93，所述挡料卡92借助分度盘的力，将到位的合格品电池顺势推入不良品出料槽91，合格品电池移动到合格品出料槽91的直角处，被推送气缸93推出。
以上各装置在控制箱11的控制下协调运作。
以上为本发明较为优选的实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆柱电池的面垫装配机，用于自动冲出面垫并将面垫放入电池口，电池壳内预先放置有带正、负极耳的电芯，其特征在于：包括安装于机架上的分度盘（1），所述分度盘（1）圆周外侧顺序设有电池送料装置（2）、将极耳位置摆正的极耳定位装置（3）、将正极耳夹成有弧度形状的极耳整形装置（4）和冲面垫装置（5）；所述冲面垫装置（5）包括底部装有面垫模具的冲面垫气缸（51），所述面垫模具正下方设有一根水平的面垫带（52），冲面垫气缸（51）两侧机架上分别固定一个放卷轮（53）和一个收卷轮（54），所述面垫带（52）两端分别缠绕在放卷轮（53）和收卷轮（54）上；所述面垫模具内部还设有一个压面垫气缸，将面垫平整的压入电池壳；
所述极耳定位装置（3）包括一个极耳位置感应装置和夹取并旋转电池的定位气缸；所述极耳整形装置（4）包括一对接触面为弧形的夹具；
电池壳内还预先放置有焊针，所述电池送料装置（2）与分度盘（1）之间还先后设有负极极耳焊接装置（6）和将焊针拔出的拔针装置（7），所述负极极耳焊接装置（6）包括接有焊机焊头的焊接气缸（61），所述拔针装置（7）包括夹持电池的第一拔针气缸、夹持焊针的第二拔针气缸和带动第二拔针气缸横向移动的第三拔针气缸。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述极耳整形装置（4）上设有焊底合格测试装置，所述焊底合格测试装置包括分别接触到正极极耳和电池壳的两个测试探头；所述冲面垫装置（5）后面的分度盘周围还先后设有不良品输出装置（8）和合格品输出装置（9）。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述分度盘（1）的圆周上均匀分布有用于夹持电池的弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述电池送料装置（2）包括进料槽（21）及进料槽中由马达带动的皮带，所述进料槽（21）上还装有用于感应电池的感应器。
5.根据权利要求2所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述不良品输出装置（8）包括不良品夹取气缸（81）。
6.根据权利要求2所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述合格品输出装置（9）包括直角型合格品出料槽（91），所述合格品出料槽（91）包括卡在分度盘上方的挡料卡（92）和设在合格品出料槽（91）直角处的推送气缸（93）。
7.根据权利要求2所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：所述冲面垫装置（5）与不良品输出装置（8）之间的分度盘周围还设有将极耳压弯的压极耳装置（10）。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的圆柱电池的面垫装配机，其特征在于：还包括控制上述各装置动作的控制箱（11）。
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