JPS59193579A - ディスク連続移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明はテ′イスク連続移送装ｐに関するものである。

特に、本発明はディスクを、その積み重ねから、各ディ
スクを評価し或は検定し、さも々ければ操作するよう力
ディスク駆動装置へ一枚ずつ移送する装置に関する。次
に本装置は各ディスクをディスク駆動装置から多数の受
入れ場所のうち任意の７つへ移送する。

本装置で取υ扱われ、フロッピー・ディスクとして同業
者に知られる磁気ディスクはプラスチック又は厚紙の包
みを有し、その内部に可撓性の磁気ディスクがおかれて
いる。この一般的な型式の磁気ディスクは米国特許第３
．６乙ｇ、６り３号に開示されている。ディスクは数棟
の寸法からなり、ン・も一般的なものは／３．／、：１
！ｒセンチ（り／／４ｔインチ）とコθセンチ（ｇイン
チ）ディスクである。

先行拉術の説明 ディスクを取り扱いそしてこれを移送する種々の装置が
既に存在する。米国特許第ダ、／７３．グ、２７号およ
び同第ダ、２λ乙、５７０号はディスクをマガジンから
引き出して湿終位信へ送り、そこでデータ転送が行なわ
れた、その稜角びマガジンへ戻す移送装傷を開示してい
る。この先行機械では、ディスクを縦にしてマガジンに
１列しなければならなかった。洗濯パサミ型の把持器が
ディスクをはさみ、マガジンから引き出してディスク部
類１装敏へ送る。読み取り或いは書き込みの完了後、デ
ィスクはマガジン内の元の場所に戻される。

その装置はディスク駆動装置でのディスクの性能に応じ
てディスクを選別する設ｇ＃を有しない。

寸だ各ディスクを洗濯バサミ型把持器を用いて験み取り
や書き込み位置へ移送することは駆＠装鎗内にディスク
を正確に位置決めする彫″も望ましい方法ではない。む
しろ、このような装置は、ディスクをそのように位置決
めする時人間の動作を模倣する方が好ましい。オペレー
タは常にディスクの後後縁を親指などで押す必要がある
。マガジンの最も堅い部分をこうやって押すとディスク
に伺の槓傷もなく、ディスクは砕実にディスク駆動装置
へしっかりと正しく収められる。ディスクを駆動装置か
ら引き出すために、普通オペレータはディスクの躊を親
指と人差し指で摘み、ディスクを駆ｋｈ装置から引き出
す。この様な方法でディスクを取シ扱う代りに、先行技
術の移送装置はちょうど逆のことをする。

米国特許第り、／９タ、３コ／号は、ディスク駆動装置
の横に増付けられた装填スタッカと受取りスタッカとを
有する移送装置を開示している。

選択的に操作可能なスライダーは各ディスクを一度に一
枚、装填スタッカーからディスク駆動装置へ移送し、か
つ甘たディスクを受納シスタツ力−ヘー搬送するために
ディスク駆動装置から回収する。先行装置はディスクの
正しい動きを行なわせるため、数多くのレバーやクラン
クをもち、比較的複雑な構成となっている。さらにこの
先行装置は７つは装填用に、７つはディスク槓み重ね用
に、コつの馳＠装置を必安とする。塘た、先行装置はａ
ｉｒ　＋取り及び１．き込み位置での取り扱いに従って
ディスクを選別するための設備を持たず、ディスクは全
て同じ受取リスタックを通過する。

前述の特許に開示されている先行装置は同様に他の欠点
をもっている。これらは単一寸法のディスクしか取り扱
えれない。また、このような装置はディスクを信頼しう
る方法でディスク駆動装置へ移送し、またそこから回収
することができるようにディスク駆動装置に連列に取付
られなければならない。一旦取付けて特定な駆動装置と
整列させてしまうと、故障の場合にその駆動装置を保守
したシ修理したりあるいけ必要になる際に駆動装置を父
換することが難しくなる。我々の知るこの一般的な型式
のこれらおよび他の装置では捷た、以下の点で不利とな
る。すなわちこれらは初雑すき゛かつ高価であり、ｉ！
Ａ確に作ったり保守したりするのが難しく、その作動も
望捷れる程化順性がない。

従って本発明はディスクを積み沖ねからディスク駆動装
置へ＋１ｌｉ４次移送し、次に各ディスクを駆動装置が
ら回収し且つそれをディスク駆動装置でのディスクの性
能に応じて検数の場所のうちの７つへ導び＜ＭＷを提供
することにある。

本発明の他の目的１ｄ１各デイスクを正しく駆動ユニッ
ト内に確実に位置決めする、この型式の移送装置を提供
することである。本発明の擾た他の目的は異なった寸法
のディスクを収容できるような装ｆを提供することであ
る。

本発明の別の目的は比較的容易かつ安価に作ったり保守
できるこのり式のｉヨシを提供することである。

本発明のさらに別の目的はさ１ざまな異なる橡准ディス
ク駆動装解と関連して使用しうる移送装置を提供するこ
とである。本発明のさらに別の目的は関連するディスク
駆動装置ｉ！′を正しく位置決めして装−で取扱われる
ディスクを受取るような装しを提供することである。

本発明のさらに別の目的は保守、修理又は父換のために
テ′イスク駆動装置にたやすく容易に接近できるこの型
式の装置を提供することである。

本発明のまた別の目的は取扱われるディスクあるいは材
送装置と１達するディスク斡、動装υＪとの相対位置の
寸法上の僅かな変化にもかかわらず、確実に作動する順
次ディスクを移送する装置を提供することである。

一層の目的は手で行なわねる指１人や回収の動作を模倣
する方法で、ディスクを関連するディスク駆動装置へ自
動的に挿入し又ディスクを凧−動装矢゛から回収するデ
ィスク移送装Ｐを抑供することである。

さらに別の目的は普通の作業角がイ１−易に操作できる
ディスク移送装置を提供することである。

他の目的は一部は自明であｐｌ一部は以下で明らかにな
るであろう。

従って本発明は以下の詳細なｉ８ａ明に例示される構造
、髪素の組み合わせ及び部品の配筒の動機を有し、発明
の範囲は特許請求の範υ）」に示される。

一般的に、本装置は互いに向き合ってＡ）−み重ねられ
た多数の（ｆｃとえ１４１００枚１）、上）ディスクを
収容できるディスクホッパを支持する基部を有する。基
部にＪＩｖシはずし自在に仲結されたデイスり駆動装置
取付部はホッパの一方の側に並置される。ディスク躯！
ｌ−１Ｉ装置増付部は、現有市場で入手可能な柚々の榛
慈フロッピーディスク駆動装置のいずれをも支持するよ
うに構成される。

基部には往ゆ台が摺動自在に取付けられ、往復台はディ
スク駆動装置取付部に隣接した前進位置から、ホツノ＋
の反対側でディスク駆動装置取付部から間隔をへたてた
引込み位置すなわちホーム位置首でホッパーの下で軌道
上を走行する。往復台は基部に取付けられた簡単なベル
ト駆動装置によってそのλつの位首間を移動する。

一対の特別なディスク・ピッカーは往復台の横方向に間
隔をへだてた場所で往復台に慶付けられる。各ピッカー
は比較的長い固定の下方フィンガーと、この下方フィン
ガーに点ずいたり遠さかったりすることのできる短い上
方フィンガーと、それらフィンガーの目由蕗１から引込
んたコつのフィン〃−の間の衝合部即ちブロックとを有
する。往復台が引込み位置から前進位置へ移動するとき
、これらディスク・ピッカーは、上方フィンガーが下方
フィンガーから間隔をへだてて衝合部を露出させるよう
な開放状態にある。上方フィンガーはホツノｆに収容さ
れた積み重ねの最も下のディスクの後縁のみに保合し、
かつそのディスクをホツノ４の側面にある穴又はスロッ
トを通してディスク駆動装置取付部、特にこの駆動装置
取付部によって支持されたディスク駆動装−〇方へ押す
ように位置決めされている。

ディスクの後縁はホッパー穴を出ると、ピッカーの長い
下方フィンガー上に落ち、ピッカーの衝合部はディスク
をディスク駆動装骸の方へ押し続ける。ディスクがピッ
カーの下方フィンガー上にこの様にして位置決めされる
と、これは既にディスク駆動装置の開放受取シスロット
Ｉｌｌちキャリヤと一線をなし、従って、往復台が完全
に前進位−貫で移動すると、ディスクはさらにディスク
駆動装置のキャリヤへ押し入れられ、ついにはディスク
駆動スピンドルが係合する通切な位しにディスクはしっ
かりとつく。これに続いて往復台はその通路に沿って待
機位置に引込み、ピッカーはディスク駆動装置から離れ
る。次に駆ｋＪＪ装置のディスク・キャリヤは閉釦位ｅ
、ｔａわち作動位１ｗへ移動してディスクに読み取シ及
び書き込み操作を行なわせる。

上記操作が完了し、ディスク・キャリヤが開放すると、
装置の往領台は前進位＃まで再度移動し、ピッカーの下
方フィンガーはディスク対向している縁部の下へ摺動す
る。ピッカーが作動してピッカーの上方フィンガーを下
方フィンガーに近すけ、ディスクを下方フィンガーに挾
む。これに続いて、往復台は引込位置の方へ移動し、そ
れによってディスク駆動装置からディスクを引き出す。

ディスクがピッカーの下方フィンガーに挾まれ且つピッ
カーによってのみ支持されると、引き出されているディ
スクとホッパ内のディスクの積み重ねとの間には十分な
壁間が生まれ、ディスクをホツノ４の下に沿って往復台
の引込位置の力へ引寄せることができる。しかし、往復
台がその位置に達する前にピッカーが作動して、フィン
ガーｆ：開き、ディスクをホッパ下の基部で支持されｆ
ｃ箱のような受入れ場所へ落とす。

装置のよシ好ましい実施例において、ディスク駆動装置
がディスクの検定又は評価のために用いられている場合
は、少なくともλつの箱が基部から吊シ下けられ、ディ
スクはディスク駆動装置での検定に合格か不合格かによ
ってこれらの箱のうちのいずれかへ導びかれる。箱への
ディスクの導ひきは、後でよシ詳細に説明するように、
ホラ／譬の下で基部に取付けられｆｃ過当なダートの位
置によって制御される。

その…」に、装−の往復台はピッカー・フィンガーを開
放状態にしてその引込位置へ移動し次のディスクをホッ
パからディスク駆動装置へ移送するのに備える。

装置は手動モードで作動することができるので、装填が
タンを押すと、往復台は引込位−から前進位置まで移動
し、そこから待機位置へ移動してそこにとどまる。取出
しボタンを押すことによって、往復台は待機位置がら前
進位置１で移動し、最後には引込位置へ移動する。変形
例として、装置は自動モードで作動することができるの
で、装置はディスク駆動装置と関連した制御器からの信
号に応答して連続的に循環作動し、ディスクをホツノ４
からディスク駆動装置へ一枚ずつホツノ４が空になるま
で移送し、その過程でディスクを選別し、それによって
受入れられるディスクは特定の箱に集められ、他方受入
れられないディスクは別の１ｈに集められる。診断目的
のためなら、往彷台の個々の動作を別々に制御すること
でさえ可能である。

本装置は大変コンパクトで使い易い。ディスク駆動装置
はホッパに大変近接して取付けられ、装置全体が取るス
ペースは最小限になる。さらに駆動装置取付部は基部に
ある過当な受は部へ落ちる様に配信され、その結果、駆
動装置は確実にホラ／？と一線をなし、且つホッパから
移送されたディスクを受は取るのに正しい位置にいるこ
とになる。

最も都合良いことに、本装置に使われる各ディスクＷｔ
ＡｗＪ装置がそれ自身の取付Ｓを備えている。

従っである。駆動装置μから他の駆動装置への交換は単
に取付部付の駆’ｔｔｄ装置を基部上のその場所から引
き上げて別の取付部付の駆動装置を基部の上に据えるだ
けで行なえる。このよりな交換は例えば異なる寸法のデ
ィスクを取扱う、つまり検査する場合に起こり得る。

コθセンチ（ｇインチ）ディスクから ／３．／２タセンチ（タ　／／’１インチ）ディスクへ
切り換えるには、基部から、２０センチ（ｇインチ）用
駆動装置を支持する取付部を引き上け、取付部のついた
／３．／、２タセンチ（タ　７７１１インチ）用駆動装
置と交換する。次に／３．／２タセンチ（，５−７７１
１インチ）ディスクの棺み１ねが収捷る寸法のホラ／や
に挿入物を位置決めする。

その他の点では装置の操作はどちらの寸法のディスクで
も同様である。本装置は、さらに、駆動装置取付部と蓋
部との連結により、ホッノヤとの配列をくずすことなく
駆動装置を基部から上方に揺動させることができる点で
有利である。それにより駆動装置の下側を露出させて、
駆動装置の保守や修理を容易にする。本装置は又特に自
動モードで簡単に作動しよシ長い期間にわたり保守や修
理の８委もなく有０−火に作動する。従って本装置は硲
実かつ効率的な方法で多Ｖのディスクの沖ノ扱いを大変
容易に−ｊするはずである。

好ましい態様の発明 図面の第１図及び第２図を参照すると、全体的に符号】
０で指示した移送装置はおおむね腰の高さでテーブルＴ
の様な適当な水平面で支持されている。装置の基部は、
ダ本の脚１４によってテーブルＴよシ上の高い位置に支
持される一対の長さ方向みそ形材１２を有する。これら
の脚の下端にねじ式水準器１４８を設け、装置が卦おむ
ね水平になるよう水準器を調節することができる。

みぞ形材１２の左端は横棒】６により連結されている。

またみそ形材１２の左端部分でみそ形材１２間に薄板の
・母ン１８が延びており、その両端はみそ形材１２の側
面にハンダ付けされている。

第２図で最も良くわかるように、パン１８は横棒１６の
下で下方に延びる垂直部分１８ａと、みぞ形材１２の底
部に沿って廷びて上方に鵠斜した部分１８Ｇ、で終って
いる水平部分１８ｂとを持っている。同様の／ぐン２２
はみぞ形材１２の反対側の端部分を連結する。パン２２
はみそ形材の端の垂直部分２２見と、みそ形材の底部に
沿って姑びる水平部分２２旦とを有し、水平部分はほと
んどこれらみぞ形材の頂１で上方に延びる垂直部分２２
旦で終っている。かくしてパン１８及びノ４ン２２は、
後で明らかになる理由のために、みそ形材１２の両端間
の大体中間の領域を除き、装置の基部のための底壁を形
成する。

好ましくはみそ形材とパンは装置の一体の剛性基部を形
成するようハンダどぶ付けされている。

各みぞ形材１ｚの上部フランジ１２ａには、スペーサー
・ブロック２６によって７ランジから離して長方形の板
２４が取付けられる。板２４とブロック２６は、これら
の適当な穴を貫通し、みそ形材のフランジのねじ穴にね
じ込まれた？ルト２８でみそ形材の７ランジに取付けら
ｔ］る。２つの板２４はみそ形材１２と平行に延びるよ
うに位置決めされ、板の内縁部が前述のパン１８と／ぐ
ン２２との間の位置でみぞ形材の内壁から出張っている
。

板ｚ４は全体的に８２で指示したホラ・母を支持する。

ホッパは右倶１即ち前方部分８２ａと左側即ち後方部分
８２ｂとから成る。２つのホッパ部分は互いに大体虚像
であり、大体Ｃ字型の横断面を持って因る。２つのホッ
パ部分はλつのみそ形材１２の間の空間を橋渡ししかつ
板２４の上に載っている。

λつのホッパ部分はみそ形材の長さに沿って間隔をへた
てているので、最も大きい標準ディスク、例えばｇイン
チディスクを収容する大きさの大体正方形のホラｔ４即
ちマガジンを構成する。次に装置がそれより小さいディ
スクを移送するのに用いられる場合は、ホラ・ぐ８２内
に適当な大きさの挿入ホラ・ぐを外し自在に位置決めす
る。キーを形成したこの様な小さいホラ・ぐは第１図に
示すキー溝８８によってホラ／母部分８２豆から支持さ
れる。

長方形ブロック８４がホラｉ４部分の側壁及び板ｚ４に
置かれ、適当なボルトがホツノマ１則壁をブロックに、
そしてブロックを板に連結する。多数のディスクＤは板
２４の内９＋１１の縁部分でホッパの中に支持されるの
で、図示のようにホラ／や８２の中に多数のディスクＤ
を積み重ねることができる。

前述のようにホッパを構成することによシ、ホッパ部分
８２上と８２見は板ｚ４と直角に瞠かれるから、ディス
クがホッパの中に１なかれるとき、ディスクは曲がらす
、泄理な力が加わらない。

通常、ディスクはディスクと同じ形状を崩する金槁板の
形をしたおもし８６によって板２４に向って押しつけら
れている。またディスクをホラ・母へ挿入したり、ホッ
パから取り出しやすくするため、ホッパ部分８２上と８
２互の上部端は図示のように外側に広げられており、ホ
ッパのこれに相当する側壁はオ被レータ−の指をホラ・
ぞの両側からホツノクの中へ挿入するのに十分間隔をへ
だてている。

最後に＠３図及び第９図で最もよく分る通り、ホッパ部
分８２！の前壁には、積重ねの底のディスクだけをホッ
パ８２から滑シ出すことができるように、板ｚ４のすぐ
上に側方スロット３９が形成されている。

第１図と第３図を参照すると、ここに特に示す装置は証
明あるいは評価の目的のためにディスクＤをホッパや８
２からディスク駆ｍ装置へ次々に自動的に移送するよう
になっている。全体的にＤＯで指示したこのディスク駆
動装置はホッパ８２及びそのスロット３９と一線をなし
てみぞ形材１２で支持さねる。ディスク駆動装−ＤＯは
この目的のために使用される様々の標遵ディスク躯動鉄
百のうちの任意の１つであって、−例として５ｈｕｑａ
ｒｔ社製のｇＳθ型駆動装置がある。この駆動装置は必
ず、ディスクを第２図にＣで示す揺動ディスクキャリヤ
へ導び〈受人スロットをもつ前カバーを有している。

本装置に駆動装置を取付けるために、装置の前カバーを
取り外し、ディスク駆動装置を一対のみそ形材４２の間
に取付ける。これらのみそ形材はこれらにある適当な穴
から標準ディスクリ＾動装置本体の側壁にあるねじ穴の
中へ延びるビルト４４によって駆動装置に取付けられて
いる。鳴動装置を賽たぐ型押しされた全域ブラケット４
Ｂはみそ形材４ｚの上部を連結し、みそ形材と板が一体
となって駆動装置のための取付部をなす。ディスク駆動
装置ＤＤを支持するみそ形材４２はみぞ形材１２に位置
決めされ、従ってディスク駆動装（縦の作動端はホラノ
ぐ３ｚに対面し、かつこれと−線をなす。このために、
各みぞ形材１２は一対の長さ方向に間隔をへだてだ壬直
スロットを備えている。

コレラノスロットはディスク専ス１１ｔＩＩ装置を支持
するみぞ形材４２から４ＥＩｆｆ方向に突出したピン４
８を受は入れるように配列される。これらのピンの長さ
は、取付けられるディスク駆動装置の大きさによって変
わり、例えば駆動装置改が狭くなればなるほど、ピンは
螢くなる。かぐして、特定のディスク駆動装置ＤＤを装
置］０に取付けるために、駆動装ｖｊｔをみそ形材４ｚ
の間に滑らせ、ビルト４４によってそこに固定する。次
にその組立体を、ピン４８がスロット４＋６にはするよ
うに、装置のみそ形材１２の間に単に降ろす。こうする
ことでホラノＱ　３２及びその出口スロット３９と並ぶ
ようにディスク駆動装置ＤＯを目動的に正しく位置決め
する。

異なるディスク駆動装置、すなわち例えば、幹なる大き
さのディスクを処理出来る異なるディスク駆動装置と交
関することが必要となる場合、数句用みぞ形材４２を有
する駆ｕｔＩｒ装昨を装は基部のみぞ形材１′２から引
き上げて代わｐの駆動装置をみぞ形材１２の適所に降ろ
す。装置１０と関連するようになっている駆＠装置にみ
ぞ１１６材４２を前もってボルト締めして駆動装置をそ
ばに保％゛しておくのが望ましい。かくして、昭！ｌｌ
ｌ１装置を装置に迅速且つ容易に組み込むことができる
。

ディスク駆動装置ＤＤを装置１０に取付ける図示の方式
では、修理や保守のだぬに必要とガる場合、駆動装置の
下側にたやすく阪近できる点に留意することが重装であ
る。ことにホラ−？８２（及び駆動装置自体）に向いて
いるみぞ形材４２の端を、レール４２の反対側の端のピ
ン４８がそれらのスロット４６の中で回動してづ寺上げ
ることができる。これによ＃）駆動装置を第３図に示す
垂直位置まで上方に揺動させ、それによって駆動装置の
下側が完全に露呈する。好壕しくは、右側の一対のピン
４８はみそ形相４２に取付けられた小さな長方形のブロ
ック５２から外方に妙びている。これらのブロックはみ
そ形材４２０編をヤシ兼−てｔ１シびる端部分５２ａを
有している。又、一対の間隔をへだてた突起つ１り戻り
止５４がこれらのブロック５ｚの下でみそ形相】２の内
壁から突出する。

ディスク＾へ両弼用νＤＤが第３図に示す起上りｂγ置
に同って上方に揺動すると、ブロックの端部分５２互は
下方に揺動して、対の戻り止５４の間に係合し、それに
よってディスク駆動装置を起上シ位随に維持する。ブロ
ックの端部分５２ａは第３図に示す４Ｊに丸くされてＩ
へるのでディスク＃＃Ａ動装置が開放位置へ揺動する時
、ブロックの端部分は最も端の戻り正に係合して上方に
押し上げられ、次に対のビン５４０間に洛ち、それによ
って駆動装置を開放す々わち起トリ位置に固定する。

駆動装置をわずかに持ち上げるだけでユニットを第１図
に示す作力；）位置に戻すことができる。これによって
ブロックの端部分５２見を戻シ止５４から外し、駆動装
置を第７図に示す作動位置へ下方に揺動させることがで
きる。

左側の一対のピン４８に螺合し、かつ第１図に示すよう
に７１応する一対のスロワ）　４＋　６の底部に係合す
る止めネジ５５によって基部みぞ形材〕２に対して、取
付けられた駆動装置の前面の高さを―節することができ
る。かくして、本衾簡に上り７つのディスク駆動装置か
ら別のディスク駆動装置へたやすぐ交換することができ
るばかりでなく、使用中の駆ＣＤ装置を最小の時間で修
理するごともできる。これは全体として装置］０の停止
時間を最小とするのに役立つ。

さらに第１図から第３図を参照すると、装置１０がここ
にあるようにディスクを自小目的に駆動装置ｉＤＤへそ
して１枢動装瞠から移送するように）史用されることに
なってい木場合には、ディスクを駆動装置へ装填したり
、駆８Ｉ７１装置αから１）ンり出したシするとき駆動
キャリヤＣを下１蜂させたり上昇させたシする装置が設
けられている。キャリヤに、ディスクを駆動装置の前側
の開口部から自由に受は入れたり放出したりするような
第Ω図に示す」二昇装填装置と、積み重なるディスクの
一枚をディスク駆動装置の回転駆動スピンドルＳ（第２
図）と作動係合させる下方作動位置との間をＪ？ｉ４　
Ｗｉ’Ｊ４するよう、イＲ成されている。通常キャリヤ
ｃＨ上昇装填位置に向って付勢されている。キャリヤは
、その作動位置に揺「助するとき、千Ｙ、・ｎ式ラッチ
でその位置に保持さね、る。

ディスクをゆ準駆！１ｉＪｌ装置に装填するには、キャ
リヤを装填位置へ移動させ、ディスクの縁をキャリヤに
押し入れる。キャリヤは一対のばね負荷形スライドを有
する。ディスクがキャリヤに滑す込むと、ディスクはキ
ャリヤ上の引込み位置までスライドを押し、この位（り
でスライドは、キャリヤが次に開かねるときディスクを
射出するのに備えて係止される。ディスクがキャリヤ内
に着座した後、キャリヤはその作動値１ａへ下方に揺動
じて係止される。今や槓み重なったディスクの一枚一枚
をスピンドルＳにより回転させ、通常の方法でディスク
に情報を舅込み或いは、ディスクから情報を読み取る半
ができる。ディスクを取出すことが望捷れる場合にはラ
ッチを解放し、従ってキャリヤはその装填位置へ上方に
揺動するうこの動作はぼね負荷形スライドを解放し、ス
ライドが伸長して鳴動装置の前の開口部を通してキャリ
ヤの外へディスクを押し出す。

前述の方法でディスク駆動装置を手動で操作しなけ灼ば
ならないようなことをオ序けるには、駆１山装置の前カ
バーをそのラッチ］幾構卦よび射出スライドばねととも
に取り外す。これは普通の手工具を用いて実に容易にな
すことができる。ラッチとオペレーターの指の機能は駆
動装置の上にあるブラケット４３に取付けられたキャリ
ヤ閉鎖機溝によって引き継がれる。こ′とにブラケット
４Ｂは水平部分４８ａと垂直部分４３μとを有する。ソ
レノイドアクチュエータ６２が水平部分４８豆に取付け
られる。アクチュエータは電機子６２ａ（第２図）を有
し、電機子６２ａは水平部分＋３８．を下方に貫通し、
ディスク駆動キャリヤＣに当る弾性ノブ６２互で終って
いる。

電機子６２ａの反対側の端部６２旦はソレノイドコイル
の頂を越えて処びている。第２ソレノイドアクチユエー
タ６４はその電機子０４互が′電機子６’２１ａの上に
出張るようにブラケットの垂直部分４３ｂに取付けられ
る。通常電機子６２互は引込位置の方に付勢され、他方
−１ｆｔｍ子６４旦は伸長位１ｋに付勢されている。従
って％様子６４ａは電機子６２ａの上端部６２旦の側面
に係合する。キャリヤｃｌ下方作動位置へＳ動させるた
めに、ソレノイドアクチュエータ６２に瞬間的に収部さ
れる。こうすると電機子６２見は完全に伸長し、電機子
はキャリヤをその作動位置へ押す。ソレノイドアクチュ
エータ６４もまた瞬間的に収部されて、電機子６２互に
かかるあらゆる側荷重全取除くのが好ましい。電機子６
２旦の行程および長さは、完全に伸長するとき、電機子
の上端部６２旦が電機子６４互の端からちょうど離れる
ようなものである。これにより、電機子６４互が電機子
６２ａの上に出張るように電機子６４ａを完全に伸長さ
せ−これによって電機子６２旦全その伸長位置に係止さ
せ、そのとき、２つのソレノイドアクチュエータ全とも
に消勢することができる。ディスク駆動キャリヤＣを第
２図に示す上昇装填位置へ移動させたい場合には、ソレ
ノイドアクチュエータ６４を瞬間的に賦勢し、その結果
、電機子６４旦は電機子６２ａから引込み、電機子６２
ａを引込ませ、キャラツヤＣを上方に揺動させる。好ま
しくは、ソレノイドアクチュエータ６２はまた瞬間的に
収部されて電機子６２旦を伸長させ、それによって引込
んでいる電機子６４旦に何の側荷重もかからない。両ア
クチュエータ全同時に収部してアクチュエータにかかる
側荷重を取除くことによって、より小型で、強力でない
ソレノイドアクチュエータを使用することができる。駆
動キャリヤの作動を制御するソレノイドアクチュエータ
は、ディスクを駆動装置に装填したり、取除いたジする
ときのみ瞬間的に収部される。それ故、たとえソレノイ
ドアクチュエータがディスクの磁気ディスク構成部にか
なり接近していても、ソレノイドアクチュエータによっ
て発生した磁界は瞬ＩＷＩ的にしか存在せず、従ってド
ロップアウトをおこさす、さもなければディスクの磁気
特性に悪影ＩｊＩＩ（ｉｌ−及はすこともない。さらに
ソレノイドアクチュエータは、ソレノイドアクチュエー
タ自体を損傷させるようなオーバーヒートをおこすこと
もない。

令弟１図、第２図及び第９図を参照すると、ディスクＤ
は全体的に７２で指示された移送装置によってホラノや
３２からディスク駆動装置ＤＤへ移送される。この装置
はみぞ形相１２の上カフランフ１２旦に？ルト締めされ
た一対のレール７４を有する。レールはみそ形材１２の
左端からホッパ３２の下を通って、みぞ形材４２の内端
に隣接する位置まで嫉びる。レールはみそ形材１２の内
側で互に向かって突出する傾斜縁部を有する平らなスト
リップの形をなしている。

全体的に７６で示す往復台がレール７４に沿って摺動す
るように配置される。この往復台はレール７４間に適合
する大きさをもつ大体長方形の板７８を有する、一対の
溝付ホイール８４が板７２（７）　４　ツのコーナーに
回転自在に取付けられ、板の両側にあるホイールは隣接
するレールのナイフェツジに係合し、往復台は第１図、
第２図及び第ろＡ１に示す装置の左端の完全引込み位置
、すなわちホーム位置と、第６Ｅ図で最もよくわかる前
進位置との間をレールに沿って摺動することができ、前
進位置では、往復台がディスク駆′ＩＪ４ｊＪ装置ＤＤ
に隣接して位置決めされる。レールに沿う往復台７６の
運動に遊ひかないようにし、かつ、往復台がレールと平
行に走行するようにするために、往復台の片側のホイー
ル軸８４旦（第９図）は板７８に移動自在に数句けられ
、かつ相応するレール７４に向って外方に付勢されてい
る。このようなホイール軸の取付けは種々の異なる周知
の方法で達成しうる。例えは、移動ｉ：ｉＴ能な各ホイ
ール軸８４旦を短いアームの一端（図示せず）に取付け
、その反対側の端を往復台板７８に回動自在に取付ける
。次に、アームをはねで付勢してレールのホイールをレ
ールに押しつける。

往復台板７８は、全体的に８６で示す一対の側方に間隔
をへだてたディスクピッカーを支持する。

後で詳細に説明するように、往復台７６が第２図に示す
ホーム位置から第Ａ図Ｅに示す前進位置まで移動すると
き、ディスク・ビンカ−はホッパ３２の中の最も下のデ
ィスクＤだけを突いで、ディスク全ディスクｇｔＨキャ
リヤＣへ押し入れ、従ってそのディスクについて読み取
りおよび又は書き込み操作が行なわれる。

次にディスクについてその操作が終わるのに続いて、往
復台７６がそのホーム位置に向って戻されるとき、ディ
スク・ピッカー８６はディスクＤを駆動ギヤリヤから引
き出し、後述するように、ホラノｆの下を通ってみそ形
材１２の下のディスク受入れ＠所へ引き戻す。

今、第５Ａ図及び第３Ｂ図を参照すると、各ピッカー８
６は大体長刀形のブロック８８を府する。

一対のねじ穴９２はこのブロック８８の尿から上に延び
、ポルト９３を受は入れてブロック８８を往復台板７８
に両足する。ブロック８８の上部面は８８且で段差を！
し、ここにブレード状フィンガー９４を収容する。ブロ
ック８８に隣接するフィンガー９４の端は上方に帆びた
タブ９４先で終わっている。フィンガー９４の反対側の
端はナイフ・エツジ、すなわち傾斜部９４旦として形成
されている。フィンガー９４は、該フィンガーのさら穴
９８を貫通して、ブロックのねじ穴１０２にねじ込まれ
るねじ９６によってブロック８８に取付けられる。

小さな長方形の押しブロック１０４がフィンガー９４の
上に摺動自在に設けられている。両端が端ぐりされてい
る通路１０６がブロック１０４の長さだけ延び、柱１０
８がフィンガー・タグ９４旦から穴１０６の中へ勉ひて
いる。ねじ穴１０８旦と１０８ｂが柱１０Ｂの両端から
柱の中へ処ひている。タブ９４旦に隣接する柱１０８の
端はタグの穴を貫通してねじ穴１０８旦にねじ込まれた
止めねじ１１０によってタブ９４に取イ１けられている
。ブロック１０４の端ぐり通路１０６に挿入された同様
の止めねじ１１２は、柱１０８のねし穴１０８旦にねじ
込まれ、それによって柱１０Ｂにブロック１０４を摺動
自在に取付ける。コイル・スプリング１１４がタブ９４
ａとブロック１０４との間で柱１０８に設けられていて
ブロック１０４を第５Ｂ図に実線で示す伸長位置に回っ
て付勢し、この位置では、ブロック１０４は人体におい
てフインガー９４の左端部分に価たわる。ブロック１０
４（は、イ友で明らかになる理由で、同じ第５Ｂ図に破
腓で示す引込位置へフィンガー９４の上を揺動する。

さらに第！ｉＡ図と第５８図を参照すると、第コフィン
ガー１１６がブロック８８に回動自在に取付けられ、便
ってフィンガーの作動端１１６旦を、フイ／ガ−９４に
近ず幻たジ遠ざけたりすることができる。ことに、フィ
ンガー１１６はブロック８８の両側で下方に延ひる一対
の垂下した側壁１１６旦を持つ型押しの金蜆シェルの型
をなしている。ブロック８８の横孔１２４と一線會なす
一対の八１２２がフィンガー１１６の垂下した（ｉ１１
１壁１１６見に形成されている。一対のナイロン製グロ
メット、或いはベアリング１２８がこれらの穴にプレス
はめされ、ピボットビン丁なわぢ軸１２６はこれらのベ
アリングを貫通し、これによってフィンガー１１６−ｔ
、１ブロツク８８に回動自在に連結している。７″ロツ
ク８８１Ｃは尺１２４全さえきる垂直なｎじ穴１３２が
形成されている。これにより、止めねじ１３４全ねし穴
１３２に上方にねじ込むことができ、従って止めねじは
ピボットビン１２６に係止し、それによりビぎットビン
１２６をブロック８８に固定する。フィンガー１１６に
はブロック１０４とフィンガータブ９４旦の真上に長方
形の開口部１３６が形成され、フィンガー１１６がブロ
ック１０４に対して回動するとき、これらの部材にすき
間を与える。

第３Ｂ図で最もよくわかるように、フィンガー１１６ｉ
ｊフインガー９４よりもがなり短い。フィンガー１１６
は、フィンガー作動端１１６旦がフィンガー９４から上
に袖がなり出］隔をへたてており、かつブロック１０４
がΩつのフィンガーの間にディスクＤの縁を押すのに進
する垂直壁を形成するような第５Ｂ図および第６Ａ図に
示す位置がら、フィンガーの作動端１１６旦がフィンガ
ー９４に隣接して位置したディスクＤを一つのフィンガ
ー間に挾むことができるような第ｌ、Ｇ図に示す閉鎖即
ち挾み位置まで侮製することができる。

フィンガー作動４１１６ａは、ブロック８８の垂直穴］
４２に受は人ねられているコイル・スゲリンダ１３Ｆ３
によってυｈ放位１β１１の方へ付勢され、コイルスプ
リング１３８は往復台の板７８の頂とフィンガー１１６
の下側との間で圧縮される。開放位置でフィン力゛−９
４からのフィンガー作動端１１６旦の失踪の間隔は止め
ねじ１４４１７ｔ：よって定め、この止めねじは、ブロ
ック８８の頂部に接触するようにフィンガー１１６のね
じ穴１４６にねし込ゾれる。止めねじ１４４の設足位置
は止めねじの上端部にねじ込まれたロック・ナツト１４
８によって維持される。

フィンガー１１６は第５８図に１４９で破線で示すソレ
ノイドアクチュエータにより、閉鎖位置に揺動される。

ソレノイドアクチュエータは往復台板７８の下側に取付
けられ、アクチュエータの電機子１４９旦は往俵台板の
穴を貫通して止めねじ１４４に隣接したフィンガー１１
６の下側に係合する。ソレノイドアクチュエータを収部
すると、電機子１４９旦が伸長してフィンガー１１６（
ｉ−そのピボット１２６を中心に揺動させ、フィンガー
作動’４Ａ　］　ｌ　Ｅｌ　ａをフィンガー９４に向っ
て押し下げる。

後でよシ詳細に喫、明するように、往復台７６が前進位
置の方に移動してディスクをホラ／４８２からディスク
駆動装置ＤＤへ移送するとき、ディスク・ピッカー８６
はλつのフィンガーを間隔保持した開放位置にあり、デ
ィスクはフィンガー１１６或いはブロック１０４によっ
てホッパからディスク駆動装置へ押し入れらね、る。他
方、往俵台７６が初めにそのホーム位置つオリ引込位置
の方へ移１しているときには、ディスク・ピッカーは閉
鎖位置にあり、従ってフィンガー９４とフィンガー１］
６はディスクの端を挾みディスクをディスク駆動装置か
ら引き出すことができる。

再び、第１図、第２図及び第９図を参照すると、往復台
７６は移送装［ＩＶ？２の一部である全体的に１５２で
示すベルト駆動装置によって引込（ｉＺ１９と前進位置
との間を移動される。ベルト駆動装置は、みそ形材１２
の左端に隣接した位Ｉばからちょうどホラ／や８２を越
した位ｆｌｆｔ−＋で延びる長くて博い大体表方形のシ
ェル形ノ・ウジング１５４を有している。第７図にで最
もよくわ７＋）るように、ハウジング１５４は平らな土
壁１５４Ａと一対の間隔をへたてた垂−トした側壁１５
４見とを持っている。

土壁の左端は側壁の左端を越えて延びて、みそ形材１２
の間に姑びる横棒１６の上に係合するタブ１５４旦を形
成する。ハウジングの側壁１５４互の反対側の端部ｌ−
１，第２図及び第４０図に示す様に端壁１５４旦によっ
て接続されている。ベルト駆動装置１５２は、ハウジン
グのタグ１５４旦から横棒１６のねじ穴へと貫通する一
対のボルト１５６（第１図ンと、留め具１６２によって
ハウジングの上壁１５４旦に又貿め具１６４によってホ
ッパ一部分３２旦の壁に連結された直角ブラケット１５
８とによって装置の残部に置屋される。

第１図及び第Ω図で最もよくわかるように、可逆式ステ
ップ・モーター１６６がハウジング１５４の左端から吊
９下けらｔ’ｔている。特に、長方形の板１６８はその
両側縁をハウジングからはみ出させてボルト１７２によ
ってハウジング端壁１５４ａに同定される。）Ｉ？ボル
ト７４ｉｄ、ハウジング１５４の外仙で板１６８を貫通
し、板の下側で両端にねし山のあるスペーサースリーブ
１７６へ砥びている。モーター・ハウジングから柾びて
いる同様のボルトはスリーブの下端へねじ込まれ、従っ
てモーターは板から吊り下けられる。電機子１６６見は
ハウジング１５４の中へ上方に延ひ、かつ、歯付きプー
リ１８２全備えている。

第２図及び第９図でわかる様に、第２歯付きグー　’Ｊ
　１８４はハウジングの土壁１５４８（７）端に隣接し
て、回転自在に取付けられ、無端ループのタイミング・
ベルト１８７はグーυ−１８２とグー！ｌ−１８４との
間に張られている。

第グ図に示すように、ブラケット１８８がタイミングベ
ルト１８７の一方の張り側に＠接して、往復台の板７８
から上方に突出し、そしてベルトはねじ１９２によって
そのブラケットに締め付りられでいる。こうして過当な
ステップ・モーター１６６によってベルト１８７を正逆
両方向に移動させて、往復台７６をそのレール７４に沿
って前後に移動させることができる。第７図及び第７図
で最も良くわかるように、ベルト駆動装置のハウジング
１５４は２つの長方形板２４間の間隔よりもかなり狭い
。これにより、往後板７６がホーム位置と前進位置との
間を移動する場合、ホッパの下に、ディスク・ピッカー
８６にすき間を与えるための一対のギャップ１９３を残
す。

前述のことから、ベルト駆動装置１５２は、本装置に組
み込みやすい分離可能なユニットであることがわかるだ
ろう。

駆動装置をホラノや３２の左側でチャンネル１２の間に
簡単に挿入し、貿め具１５６及び１６２でそれぞれ横棒
１６及びブラケット１５８に固定する。

従って１ベル十１８，７截いはモータ、＋　４．６・６
な修理したり父換するために、必安な場合は、駆動装置
をごく簡単に取りはずすことができる。又、ボルト１５
６とボルト１６２を緩めて駆＠装置を過当に移動させ、
上記のはルトを再び締め付けるだけで本装置の長さ方向
中心線と駆動装置と金量−線上にもってくるようにベル
ト駆動装置１５２を簡単に調節することができる。同様
に、ボルト１５６を緩め、適轟な挾み金（図示せず）を
タブ】５４旦と横棒１６との聞に随くことによってベル
ト駆動装置を垂直方向にも調節できる。この調節は１ハ
ウジングの上壁１５４旦が長方形板２４の上面と同一平
面となって、ｗＪＩＩ図に示すようにホラ）Ｊ？３２内
のディスクの積み重ねを支持する助けをする平らな面を
提供するように行うべきである。

図示した装置１ｏは検定目的のためディスクＤをディス
ク駆ｆＩ７１装置ＤＤへ移送したジ躯動装蒔から移送し
たジするのに１吏ゎれているので、ディスク駆動装置か
ら回収されたディスクを検定に合格か不合格かによって
異なる受は場所へ縛びくことが望ましい。従って、第１
図及び第２図に最も良く示されているように、装置１ｏ
はホッパ３２の下で装置の脚１４の間に位置する一対の
箱２０２と箱２０４を有する。箱は７ランノ２　（Ｊ　
２　ａ。

２０４旦を備え、箱は脚１４と、装置の各側のみぞ形フ
ランツ１２見から垂下している柱２０７とに連結された
一対のレール２０６にフランジによって摺動自在に吊下
けることができる。

往復台７６が、ディスクをディスク駆動装置から引き出
すようにその引込位置の方へ移動している′とき、その
ディスクは検定に合格か不合格によって箱２０２か或い
は＠２０４へ落とされる。ディスクの導びきは第２図に
２０８で全体的に示されているダート機構によって制御
される、ダート機構２０８は下方ゲート２０８且と上方
ダート２０８見とを有する。両ダートが第２図に示す実
線の位置にあるとき、両ケ９−トは一つのすべり合音形
成し、上から落ちたディスクは箱２０２の中へ落ちる、
他方向ダートが同図に示す破線の位置にあるとき、この
ノ、うなディスクは箱２０４の中へ落ちる。このように
ダートの位ｕｔｔ正しく制御してやれば検定に合格した
ディスクは箱２０２の中に集められ、他方不合格となっ
たディスクは箱２０４の中に集められる。

第２図に示すように、下方ゲート２０８且は剛性ロッド
２０９を有し、レロツドは、ロッドから側方に突出する
数本の細い剛性のロッド、すなわちワイヤー２０９ａｉ
有する。一対のカラー２１０がこのロッドの両端に係合
し、みそ形相１２の下方フランジ１２見から下方に姑ひ
る一対のブラケット２１１からこのロッドを回転目在に
支持する。

みぞ形材フランジ１２ｂの右側のものからソレノイド２
１２が吊下けられ、そのアクチュエータ２１２ａは右側
のカラー２１０にリンク２１４によって回動自在に連結
されている。アクチュエータがその伸長位置にあるとき
、ケ゛−ト２０８ａは第２図に示す実線位置にある。他
方ソレノイドが収部されてそのアクチュエータを引込ま
せるときには、ダート２０８旦は同図に示す破脚の位置
を占める。このダートのコっの位ＩＩ￥はみぞ形材のフ
ラ７　）　１２　ｂにねじ込まれ、右側のカラー２１０
に形成されている切欠＠２１７の端壁に係合するＡ頗可
能な止めねじ２１６ａ、２１６旦によって積極的に足め
られる。

ゲート２０８旦はゲート２０８旦と同様であり、上方フ
ランジに隣接してみそ形相１２の間に同様に回転自在に
取付けられる。長いリンクすなわちａ！２１８は、その
両端が２つのグー）２０８ａ、２０８にの左側のカラー
２１０に回動自在に連結され、従ってゲート２０８ｂは
ゲート２０８ａとともに実紳の位置と破約の位置との間
を移動する。

装置の電諒及び制御回路即ち制御器は、ディスク駆動装
［ＤＤの下でみそ形材のフランジ］２互刀・ら吊下けら
れたハウジング２２２内に都合良く収容されている。制
御回路はごく標準のもので、ここでは詳細は述べない。

制御器から袂３くされる信号とそのタイミングは上で説
明される装置の作動順序から容易に明らかである。ハウ
ジング２２２はみそ形材にたった弘本のポルト２２４（
第１図）で連結される。従って、上記のボルトを緩め、
みぞ形相１２の下からハウジング２２２をはすすだけで
電６９や他の電気回路に近づける。

第２図に示すように、制御□□パネル２２６は往彷台７
６のホーム位置の上でみそ形材１２に取付けられる。ノ
ぐネルは一連のボタン２２８、フなゎち自動ボタン２２
８且、装頌ヘホ１タン２２８見及びｈ聞出しボタン２２
８　ｃ會もち、こｔｌから駅り）ｊｊる旬・々な装置の
操作をυＩ−１＃ｉうる。

第６Ａ図から第７）Ｈ図を参照すると、装置なの作動甲
、往復台７６は初めに第７図に示す引込位１１ｆ。

すなわちホーム位ｔｔ’ｆｒ占める。そしてディスク・
ピッカー８６はそのフィンガー１１６がフィンガー９４
から間隔をへだてた１ｈ４ｈｙ、位ｊ筺にある。この時
点では、また、ディスク駆動キャリヤＣは第１図に示す
開放位置にある。オペレーターはディスク駆動装置ＤＤ
やその補助制御器について自動詞、御がタン２２８旦や
必巽な制（ｉｌｌ　ｚｌ？タン（図示せず）を４中して
、ディスクＤ全ホラパヵ＼らディスク駆動装置へ移送し
始める。これによジ、ハウジング２２２内の装置制御器
はステップ・モーター１６６を作動し、ステップ・モー
ターは往復台７６をディスク駆動装置の方へ進ませる。

第６Ａ図及び第６Ｂ図に示す様に、ディスク・ビンヵー
カホラｉ＋に近づくと、ピッカー・フィンガー１１６の
作動端１１６且カホツパ３２内の最も下のディスク［）
と−線をなす。それ故、フィンガー１１６はその最も下
のディスクＤたけに係合し、そのディスクを第４Ｃ図に
示すようにホラｔ′Ｐ部分３２旦のスロット３９全通し
てホッパから押し出す。前にも注目したように、ピッカ
ー・フィンガー１１６の作動端１１６旦の高さは止めね
じ１４４（第５Ａ図）の調節によって調整される。

第７図をちょっと参照すると、フィンガー作動端１１６
旦が係合するディスクの端は失踪にはこの図に示すよう
にテーパー状をなし即ち丸くなっている。またディスク
の寸法公差は余り散格でないので、ディスクの寸法は変
化する。しかし、これらの要因にもかかわらず、本装置
は績み爪ねの中の一番下のディスクのみを突いてホラＡ
’から確実に、押し出すことが出来る。これはフィンガ
ーの端部１１６旦の厚さがディスクＤ、ｌ：りもわずか
に厚く、フィンガーの端面がディスクに対して直角をな
しているからである。これによりフィンガ一端部と最も
下のディスク端部との相対的な垂直方向位置が多少袈っ
ても良い。ことに、フィンガ一端部の上縁が、−帯下の
ディスクの上にあるディスクの横中心線Ｄ′の少し下に
位置する仮想線Ｕ上かあるいはそれより下にある限り、
−帯下のディスクをフィンガ一端部１１６旦に対して下
方に変位させても良い。同様にフィンガ一端部１１６旦
の上縁が、−帯下のディスクＤの横中心皆ヒの少し上に
位置する仮想線り上かまたはそれより上にある限ジ、−
帯下のディスクをフィンガーに対して上方に変位させて
も良い。この公差範囲Ｌ−ＵはディスクＤの厚さ力・ら
ｄＬとｄＵとをたして引いたものに等しく、ここに、ｄ
Ｌ　は中心ｆＪ　Ｄ’と仮想線りとの間の距離、ｄＵ　
は中心線Ｄ／と仮想線Ｕとの間の距離である。

典型的な例ではディスクＤは後縁の厚さｏ、ｏｇ。

インチ、フィンガ一端１１６旦は厚さ０．７２５インチ
、そしてｄＬ　Ｉ！：　ｄＵはそれぞれ約０．０２θイ
ンチである。従って、この例では、フィン力゛−１１６
は、たとえホッパ内の一番下のディスクの垂直位置がｏ
、ｏｅｏインチはど変化しても、ホッパ３２内の一番下
のディスクＤだけを僅：笑に突く。この公差範囲は絶対
的意味においても少ないように思われるが、これは大体
ディスクの厚さ全体の半分に等しい点を評価すべきであ
る。この抑制範囲内でディスク・ピッカー８６は往復台
７６の各サイクル中、ホッパ３２から一番下のディスク
だけを必す突く、 第グ図及び第１，０図を参照すると、前進しているディ
スクＤのどの部分もホッパの内側にある限り、板２４や
、ベルト駆動装置ハウジングの上壁１５４旦によってデ
ィスクの後線部がフィンガ一端部１１６且と一紳をなす
ようにディスクは上昇位置に維持される。しかじ…Ｊ進
しているディスクＤがベルト駆動装置ハウジングの端壁
１５４ｄから離れるとすぐに、ディスクＤは第６Ｄ図に
示すように下方のフィンガー９４上に自由に落下する。

ディスクの後細部がディスク駆動装置ＤＤへのディスク
の＃勤中に適当な時点でフィンガー９４上に確実に落ち
るようにするために、そらせ板２３０がスロット３９の
上でホッパ部分３２旦の前壁に取付けられる。ｆイスク
Ｄがスロット３９から出ると、ディスクはそらせ板２３
０にｉＪ　Ｓし、これがディスク”ｔ　仙か下方に押す
ので、ディスクの後縁部がハウジングの端壁１５４共か
ら離れるやいなや、ディスクはビック・フィンガー１４
上に落下する。もちろん、そらせ板にはディスク・ピッ
カー８６の入るゆとりを作るためスロットが切っである
。

往復台が前進を続けると、ディスクＤは第４Ｄ図に示す
ように、ディスク・ビンカ−のブロック１０４によって
押される。紀λ図及び第３図で最もよくわかるように、
ガイド板２３４は示ツバに対面するディスク駆動装置の
取（＝ｊ用みぞ形材４２の端に取付けられる。ガイド板
２３４は惚゛曲しているのでそらせ板２３０とガイド板
２：３４の回き合った端の間に垂直方向のギャップが出
来、これらのガイド板の間に進行中のディスクＤ＝ｉ通
すことができ、ディスクの前縁はガイド板２３４によっ
て支持される。かくして、板２３４はディスクをディス
ク駆動キャリヤＣへ案内するのに役立つ。

前述したように、このキャリヤは駆動装置の取何部の筒
さ調節ねじ５５によって前進しているディスクに関して
、垂直方間に整列される。

第６Ｅ図に示すように、前進している往昏台７６により
ディスク・ピッカー８６、特にそのブロック１０４がデ
ィスクＤをキャリヤＣの中へ押し入れ、ついにはディス
クはキャリヤ内に正しく収まる。前に述べたように、ブ
ロック１０４は順応するように引込むことができるので
、ディスクの寸法が少く変化しても或いは往復台７６が
完全に前進した位置にあるとき、往復台とピッカーとの
間の間隔が少し変化しても、ディスクＤは適切に収めら
れる。

次に装置の制（財）器は往復台７６を第ＡＦ図に示すよ
うに待機位置へ引込め、ディスク・ピッカー８６はディ
スク駆動装置から離れる。次に制爾器がソレノイドアク
チュエータ６２．６４’に除勢するので、ディスク駆動
キャリヤＣが第６Ｆ図に示すように閉鎖位置に移動する
。今やディスクＤのディスク構成物に検矩又は評価の目
的で読みＪ＆ｖや資き込み操作全村なう事ができる。上
記の操作が完了した時にディスク駆動製筒および又はそ
の補助制到器がハウジング２２２内の装置１　（＋の制
御器に信号を出す。するとこの制御１１器はソレノイド
アクチュエータ６２．６４を瞬間的に賦努してディスク
駆動キャリヤＣｙ、開き、モーター１６６を駆動して往
復台７６をその前進位置へ再び移動させ、従ってフィン
ガー９４はキャリヤＣのディスクＤの下に係合する。前
記のように、フィンガー９４の作動端は図に示すように
テーノ２−しており即ち傾斜しているから、フィンガー
はディスクの下に確実に摺動できる。

次にピッカー用のソレノイドアクチュエータ１４９が作
動してビンカ−を閉鎖位置に押すから、第６Ｇ図に示す
ようにディスクの端はピッカーフィンガー９４と１１６
との間にはさまれる。次に装置制御器によりステップ・
モーターヲ逆転させ往復台７６を第１図に示すホーム位
置に戻す。往復台の引込み中、ディスクは下方のピッカ
ーフィンガー９４に挾まれる。従って第ＡＨ図に示すよ
うに、ディスクは板２４およびホッパ３２内のディスク
のｄｃみ畢ね全支持しているベルト＆　ｇＪＨ置のハウ
ジング１５４０下を目出に通過する。

往徐台７６がホッパ３２の下の迷足された所に達すると
、ピッカー用ンレノイドアクテユエータ１４９が装置副
側ｊ器によって消賦さｔｌ、その結果ピッカーはその開
放位置へ弾発し、これによってｙ”イＸ／）Ｄｆｔｌｌ
ｆ放する。すると、ディスクはゲート２０８ａ及びダー
ト２０８回の位＠ａ第で箱２０２及び粕２０４のいずれ
ｉ＋・一方に落下する。

これらゲートの位置に、尚該のディスクが検定に合格し
ｌこ力１不合格たったかを指示する制到器と関連してデ
ィスク駆動装置からの信号によって制御される。例えσ
ディスクが積属に合格した場合、制御信号によりハウジ
ング２２２内の制御器はダート用ソレノイドアクチュエ
ータ２１２’（ｒ［’５Ｆせず、従ってダートは第Ω図
に示す実線の位置に位置する。その結果、ディスクはこ
れらのゲート上に落下し、箱２０２　Ｋ滑り込む。他方
、ディスクが検矩に小会ず６であると、制朗ｊ信号によ
り装置制師器がソレノイドアクチュエータ２１２を除勢
してダートを第２図に示す仮組の位置、へ、移動σせ、
その結果、ディスクは箱２０４の中へ；茗ちる。

ディスク７ｉｌ−適当な時間にピッカーがら確シ÷に外
すために、ストリッツ（−・ピン１３６（ｆｆｉ、２１
ｉ′ｌ）がベルト駆動装置のハウジング上壁１５４旦に
取付けられる。ピン１３６は引っ込んでいるプ″イスク
の走行路へ下方に突出しでいるのでたとえピッカーが開
かなくても、ディスクのＲ・」ｋがビア１３６に係合す
るや否や、ディスクは挾んでいるピッカー・フィンガー
９４と１１６との開力・ら押し出され、箱２０２又は箱
２０４の９」へ洛ちる。七の間、往復台７６は第１図に
示す完全に引込んだ位１ａへ、次のディスクをホッパ３
２７Ｊ）らデ・ｆスフ躯勤装置絖ＤＤへ移送するのに備
えて戻される。装置庭が自動モードで作動しているもの
と仮矩すると、スラップ・モーター１６６が作動されて
たたちに往復台を月び前進させ、上述のようにホラノや
内の一帯下のディスクを突いてディスク駆動装置へ移送
する。

装置は、ディスクがホッパ３２内に残っている間連続的
に循環操作づ−るように構成されている。適当な光学お
よび又はフイーラー・スイッチ（図示されず）が設けら
れ、ホッパが苧であるときを検出し、従って積み重ねの
最後のディスクが上述のように検定されかつ選別された
後装置は止まる。

装置はまたディスクＤを一度に一枚ｆつホッパとディス
ク駆動装置との間を早目動的に移送するよう制御しうる
。すなわち、装填ボタンを下方に押すと、往復台がその
ホーム位置から完全に前進した位置へ移動して、ディス
クはディスク駆動装置の中に位置決めされ次に往復台は
待機位置にもどる。取出しブタンを下方に押すと往復台
は待機位置から前進位置へ移動し、駆動装置からディス
クを回収する。次に途中で箱２０２か箱２０４ヘディス
クを落として元の位置へ戻る。望むなら、検査目的のた
めに往復台の別々の各動作を抑制する制御チタンを更に
設けても良い。

装置の操作サイクルの各時点での往復台とピッカーの厳
密な位置はハウジング２２２内のｆｌｉｌＪ研器からス
テップ・モーター１６６に与えられるタイミング・パル
スによって制御される。しかし成る場合には、往復台の
走行路の特定箇Ｐ）ｒで往復台の実際の位置を監視する
ことが望ましい。かくして例えば、往復台７６が第７図
に示すホーム位を唯や第６Ｆ図に示す待機位置にある場
合を検出することが望ましい。これは装置の同定部分に
これらの場所における往復台の存在又は不在を検出する
適当なフイーラー・スイッチ又はフォトセンサー（図示
せずンを設置することによって達成される。

またディスク駆動キャリヤＣが開放位置にあるが閉鎖位
置にあるのかを指示する信号を出すことが望ましいかも
しれない。これもまたディスク駆動装置の取付用ブラケ
ット４３や成る他の適当な箇所に取付けられた在米のフ
ォトセンサーによって達成しうる。これらの連動装置は
キャリヤＣがその下方作動位置にあるとき月スクｒイス
ク駆動装置へ押そうとするのを防ぎ、又ピッカー８６が
駆動装置から引っ込む前に駆動キャリヤＣが閉鎖するの
を防ぐ。

前述より本装置１０は検定の目的で或は単に読み取りや
書き込み操作のためにディスクをホッパからディスク！
ＪＡｗＪ装隨へ順次自動的に移送することがわかるだろ
う。装置のディスク駆動装置取付部はディスクを受は入
れるホラノやに関して駆動装置ｔを正しく整列させる。

榛準のディスク駆動装置を本装置に取付ける方法は故障
の場合やあるディスクの寸法から他のディスクの寸法へ
変更するときに駆動装置の迅速な変換を容易にする。

本装置は、又、検定に合格か不合格かによってディスク
駆動装置で操作され、或いは特定のユーザーによって望
まれる成る他の方法で操作されるディスクを自動的に選
別する。、最後に、ここで説明した特別なピッカーを用
いてディスク駆動装置へそしてディスク駆動装置から移
送するユニークな方法は１デイスクを手動で装填したり
取出したＤ　スル、ｔ　被レータ−の動作に大体似た方
法でディスク全ディスク駆動装置へ入れたり出したりす
る。

それ故、ディスクは本質的にディスクラ損傷させない方
法で確実に取扱われる。

従って、本装置は市場にムく受は入れられることがわか
るに違いない。

この様に上述した目的が前述の説明から明白になり、効
果的に達成されることがわ７）＝る。そして上記構造に
本発明の範囲から逸脱することなく成る変更をなすこと
ができるから、上記の説明に含まれ、そして添付図面に
示されたあらゆる事項は例示と解釈されるべきで、限定
した意味に理解されるべきでない。

また特許請求の範囲はここに説明した本発明の包括的か
つ特定な特徴の全て′ｆｔ会むものであることを理解す
べきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を具体化したディスク移送装置を
示す、一部を切除した概略図である。 第一図は第７図の装置の一部を切除した拡大側面図であ
る。 Ｗ、３図は装置の別の箇所をより詳細に示す部分的概略
図である。 第７図は第３図のグーｑ線における断面図である。 第５Ａ図及び第、５−８図は第７図の装置のビンカ一部
分を詳細に示す拡大平面図および長さ方向断面図である
。 第６Ａ図乃至第６Ｇ図は本装置の作動を呪明する拡大部
分際［面図である。 第７図は本装置のピッカーの作動全祝明する拡大部分断
面図である。 手続補正書（方式＞　５ｇ、５．１４ 特許庁長官　殿 １、事件の表示　　　昭和５９年特許願第１０９２７号
２、発明の名称　　　　　ディスク連続移送装置３、補
正をする者 事件との関係　　　出願人 氏　名　　　マーク　エル　メソシャー外１名 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＩＡ　　基部と、 ８　基部にηｙ付けられ、ディスクの積み重ねを収容す
   る装置と、 Ｃ上記ディスク収容装置と一線をなした場所で基部に支
   持されたディスク駆動装置のル゛何部と、 Ｄ　ホッパ内の最も下のディスクをディスク収容装置か
   ら駆動装−を何部し取付けられたディスク駆動装置へ押
   し入れ、次に上記ディスクをディスク駆＠装置からディ
   スク収＠装置の下を辿ってディスク受入れ場Ｐ９Ｔまで
   引き戻すディスク移ツυ装ｐとを肩するディスク移送装
   置。 （２）Ａ　　ディスク駆動装（２）°を取付けるための
   架台装置−と、 Ｂ　上８Ｃ架台装醗がディスク収谷装請と正しい配列を
   なして基祠上の選定された位置に取はずし自在に据えら
   れるよう、相互通合させた架台装置と上記基材における
   相互連結装置とを有する駆動装置取付器を含む特許請求
   の範囲第（１１頷に記載の装置。 （３）　　架台装置及びこれに保持されたディスク駆動
   装置が基材から揺動自在であり、ディスク駆動装置の底
   側か見えるようにするヒンジを有する架台装置と暴利に
   おける相互連結装置を含む特許請求の範囲第（２１功に
   記載の装置。 （４）　　さらに、 Ａ　上記基材に保持され上記ディスク収容装置下方の受
   取り箇所にある複数の容器と、Ｂ　上記駆動装置取付器
   からディスク移動装置にて引出された各ディスクを、連
   続して引出されるディスクを選別するよ、う誘導する装
   ■を有する特許請求の範囲第（２）頓に記載の装置。 （５）八　　駆動装置取付器から兵直にディスク収り装
   置を越える箇所へと伸長するレールとは圧別して基材に
   取付けられた装置と、 日　上記のレール上をイイ・動させるために１１ノ付り
   られた往Ｏ１臼と、 Ｃディスク収容装肺を越えた上記箇所にある引込位置と
   上記駆？ｌ１ＩＩ装置取付器に隣接したｎＩＩ進位置と
   の間で往復台を移動させるための装置と、 Ｄ　上記往復台に数句けられたディスク・ピッカー装置
   で、 （１１往復台が前進位置に移動し、それによってディス
   ク摘出装置が一線をなし、ディスク収容装置内の一番下
   にあるディスクの端を押す時の一番目の位置と、 （２１往復台が引込位置に移動し、それによってディス
   ク・ピッカー装置がディスク収容装置の下に完全に据え
   られてディスク収容袋ψ内に残る積重なったディスクの
   下にあるディスクを引寄せることができる時の二査目の
   位置との間を移動できる上記ディスク・ピッカー装置と
   を有するディスク移動装置を含む特許請求の範囲第（１
   １功に記載の装置。 （６１上記の冬ディスク擢１川ユニットがＡ　上方フィ
   ンガ一端を越して伸長する下方フィンガ一端をもつ上方
   フィンガー及び下方フィンガーと、 Ｂ　λつのフィンガーの両端が間隔をあけて広がる開放
   位置とその両端が締まった関係にある閉鎖位置との間を
   相対的に動くようにフィンガーを１１動自在に連結する
   装にと、Ｃ上記二ケ所間でフィンガーを移動させるため
   の装置とを有し少なくとも７つのディスク・ピッカー・
   ユニットを不する、ディスク・ピッカー装置を含む特許
   請求の馳ｊ、囲第（５）功に記載の装置。 （力Ａ　両フィンガーを上記開放位Ｗ４へ付勢するため
   のはね装置と、 ８　両フィンガーを上記閉鎖位置へ動かずための電磁作
   動装置とを有するフィンガー作動装櫛を含む的￥ｆ餓求
   の範囲第（６１頓に記載の装置。 （８）　　さらに上方フィンガ一端から後退した釦θｒ
   において上記両フィン〃−の間に位置する伽合装散を有
   し、往復台が前進位−へ動く時に上方フィンガーによっ
   てディスクがディスク収容装置をはなれる甘で押して、
   その後だたちに上記衝合装置に押されるよう下方フィン
   ガーへディスクを落とす％許龍求の範囲第＋６１−ｍに
   記載の装置。 （９）八　　基部と、 ８　基部にル゛伺けらね、一枚あるいはそれ以上のディ
   スクを収容するための装置と、 ｃ７′イスク収各装夛と一線をｋす場所で、基部に廟脱
   自在にηし付けられていて、 （１１ディスク駆動装置にホ伺りるためのフレーム装置
   と、 （２）　　フレーム装置がディスク収容替−と正しく一
   線をなして基部の特定の位置に着脱自在に位置決めされ
   るように相互に作用する、フレーム装置上及び基部上に
   ある装置とを有するディスク親動装匝数句部と、 Ｄ　ディスク移送装置とディスク駆動装動取付部との間
   でディスクを移動させるための装置と紫有するディスク
   移送装置。 ＋１［）　　さらにディスク躯動装−取付器内に取付け
   らｔまたディスクキャリアを備えるディスク駆動装置を
   有する特許請求の範囲第（９１項に記載の装置。 ０１１　　さらに架台装置上にディスク駆動キャリアを
   開閉させるための装置をｆ１１λたディスク駆動装置取
   付器を含む％￥＋肋求の範囲第鰺頓に記載の装置。 （１２Ａ　　架台装置及び基材のいすわか一方にある複
   数の穴を色別する？Ｐ置と、 Ｂ　上記架台装置及び上記基材のうち他方から伸長し、
   上記の穴にてディスクを受取るために関連した複数の位
   し設定ビンとを有する相互作動装鎗を含む特許請求の範
   囲第（９１項に記載の装置。 ０　さらに上記基材に対して上記架台装置の箱位置を脚
   節する装態を有する特許請求の範囲第（１７Ｊ項に記載
   の装置。 Ｉ　さらに、 Ａ　上記ディスク収容装置下方の受取箇所において上記
   基材によって保持される複数の容器と、 Ｂ　　、Ｊ：ｉｃ；ディスク駆動装置取付台からいずれ
   か１つの上記容器へディスク移動装置によって引き出さ
   れた各ディスクを誘導し、連続する引き出されたディス
   クを選別する装部とを有する特許請求の範囲第（９）頓
   に記載の装置。 （１！９Ａ１つまたはそれ以上の （１１ディスク収容装置下方の基材に取付けられ、 （２）　少なくも上記容器のうちの７つへの通路を色別
   するダート装置の一地点と、上記容器の他への通路を色
   別するダート装置の別の一点との間を移動可能なダート
   装置と、Ｂ　上記λ地点間でゲート装置を移動させる装
   置とを有する誘導装置を含む特許請求の範囲第α４１歩
   に記載の装置。 ＯＱ　Ａ　　電磁アクチュエータを有する移動装置と、
   Ｂ　さらにゲート装置の位置を随時色別する装置を有す
   る％＋！＋請求の範囲第ａＳ＠にＭｅ載の装０ ＋１７１　Ａ　　基部と、 Ｂ　基部に取付けられ、／枚°井た６そｙｔ以上のディ
   スクを収容する装置と、 Ｃディスク収答装ｐと一組をなす場所で基部に支持され
   たディスク駆動装置Ｆηｔ°何部と、Ｄ　ディスク収谷
   装Ｗとディスク駆動装置取付部との曲でディスクを移動
   させる装置であって、 （１）　　ディスク駆＆／ｌ装い′増何部に隣接する前
   進場所とディスク＆動装置数句部からみてディスク収容
   装置の反対側に設けられた引込場所との間で移動でき、 （２）　　また上記引込位置から上記前進位置へ移動す
   るときのディスク押し位置と、上記前進位置から上記引
   込位置へ移動するときのディスク引き寄せ位置とのｒ’
   ＝４　’Ｔ移動できるディスク・ピッカー装置を有する
   上記ディヌク移動装置と、 Ｅ　上記引込場所と前進場所とのＵでディスク・ピッカ
   ー装置を移動さぜる第／の装置と、Ｆ　上記ディスク押
   し位置と上記ディスク引き寄せ位置との間でディスク・
   ピッカー装置を移動さぜる第コの装置とを有するディス
   ク移送装置。 錦　第１の装でか、 Ａ　環状ベルトと、 Ｂ　ベルトがディスク収容装置下方を通って上記引込箇
   所と前進箇所の間へ伸長するように基材にベルトを着脱
   自在に取付ける装置と、Ｃディスク・ビンカ−装置をベ
   ルトへ連動させる装置と、 Ｄ　ベルトを動かすために基材に取付けられたモーター
   とを准する第１の移ｗＪ装置を含む特許請求の範囲第（
   １７１項に記載の装置。 α９　少なくとも７つのディスク・ピッカー・ユニッ）
   １に本し、前記各ユニットが、 Ａ　下方フィンガーが上方フィンガ一端を超して伸長す
   る上方及び下方フィンガーと、Ｂ　両フィンガ一端が１
   Ｈ］隔を開けて広がる翔放位置とそれらが衝合関係にあ
   る閑紗位鮒の間において動くようにフィンガーを回動自
   在に連結する装置と、 Ｃ開閉両位置間にてフィンガーを動かす装置を備える第
   ２の移動装置とを有するディスク・ピッカー装置を含む
   特許請求の範囲第０９項に記載の装置。 Ｃ！［ＩＡ　　フィン〃−を上記開放位−へ付勢するは
   ね装置と、 Ｂ　フィンガーを上記閉釧位Ｗへ動かす電磁作動ｆ：詐
   とを有するフィン〃」移動装置を含む特許請求の範囲第
   ０１歩に記載の装置。 ｔ２Ｉｌ　　さらに上方フィンガ一端から後老した箇所
   において上記両フィンガーの間に位（２）する衝合装置
   を有し、ピッカー装置が上記前進位置へ動く時に上方フ
   ィンガーによってディスクがテ″イスク収容装置をはな
   れるまで押して、その後たたちに上記衝合装置に押され
   るように下方フィンガーへディスクを浩とす特Ｗ＋肪求
   の前・囲第噛埴に目己私の鋲ヂ。 （ハ）　さらにディスク・ピッカー装置に両フィンガ−
   １ｈｌｌでの弾性動作を与えるための衝合装置を取付け
   る装置を有する特許請求の範囲第０９歩に記載の装置。 （ハ）　さらにフィンガーの上記開放位置に調節できる
   ように合わせた装置を有する特許請求の範囲第０９項に
   記載の装置。 Ｑ４１　　下方フィンガ一端が傾斜してディスクの下を
   容易に摺動できる判許−求の範囲第（１１，９１Ｋ記載
   の装置ド。 （ハ）　さらに、 Ａ　上記ディスク収容装置下方にあるディスク受取箇所
   と区別をなす装置と、 Ｂ　上記ディスク・ピッカー装置によって上記引込位置
   へ引寄せられたディスクの運動通路において、ディスク
   が上記フィンガーから引寄せられて上記ディスク受取箇
   所へ落ちるように上記ディスク受取箇所上に位置する衝
   合点とを有する特許請求の範囲第０９埴に記載の装置。 固　さらに、 Ａ　ディスク収容装置に設けられ駆動装置増付器と対面
   するディスク出口スリットと、日　上記ディスク収容装
   置にあるディスクを上記スリットを通して下方へ動がし
   各ディスクが確実に各ディスク・ピッカー・ユニットノ
   下方フィンガーへ落ちてディスク・ピッカー装置が上記
   前進箇所へ移動するよう上記スリットに栴たわるディス
   ク偏向装置とを有する特許請求の範囲第ａ９功に記載゛
   の装置。 罰　各ディスク・ピッカー・ユニット力、Ａ　上記上方
   フィンガーが動き、上記下方フィンガーが固定して、 Ｂ　上記フィンガーが上記開放位置の場合は上方フィン
   ガーが上記ディスク収容装置に突出し、フィンガーが上
   記閉釦位１−の場合は上方フィンガーが上記ディスク収
   容装置下方に完全にかくれるように上方フィンガーが取
   ＋Ｊけられている特許請求の範囲第０１項に記載の装置
   。