JPH03224168A

JPH03224168A - ディスクメデア給・排装置

Info

Publication number: JPH03224168A
Application number: JP1852790A
Authority: JP
Inventors: Takao Karisasu; 狩佐須　孝夫; Taiji Tsutsumi; 堤　大児
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Priority date: 1990-01-29
Filing date: 1990-01-29
Publication date: 1991-10-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば既存のフロッピーディスクドライブ
装置等のディスク状メデアドライブ装置に対しメデアを
機械的に給φ排させるディスクメデア給・排装置に関す
る。

（従来の技術）パーソナルコンピューター等のハードウェアと共に出荷
されるソフトウェアは、通常、フロッピーディスクにコ
ピーして出荷されている。

こうしたフロッピーディスクの作成は、従来、所要のサ
イズ、例えば５インドのフロッピーディスクドライブ装
置（ディスク状メデアドライブ装置）を複数台設け、こ
れらにコピーの対象となるソフトウェアのデータをセッ
トしておく。そして、手作業で、朱書きフロッピーディ
スクをフロッピーディスクドライブ装置にセットし、コ
ピーを終えたフロッピーディスクをフロッピーディスク
ドライブ装置から取り出して、再び朱書きフロッピーデ
ィスクと交換してセットするという工程を繰り返し行っ
ていた。

（発明が解決しようとする課題）ところが、フロッピーディスクドライブ装置に対するフ
ロッピーの供給・排出作業は頻繁に行われるため、人手
作業では、かなり大変である。

特に、既存のフロッピーディスクドライブ装置は出入口
の近くに、挿入されるフロッピーディスクのロック、ロ
ック解除を行うロックレバ−（ロック用操作子）もある
ので、給・排作業は大変である。

ここで、既存のフロッピーディスク装置は人間の操作性
を主眼において製作されているので、上記の点を改善す
るためにはフロッピーディスクドライブ装置自身を改造
して、フロッピーディスクの給・排作業を機械化するこ
とが考えられる。

しかし、上記のようにコピーシステムに使用されるフロ
ッピーディスクドライブ装置は、稼働時間が長期に渡る
ために、信頼性の確保を理由に保守など関係で、交換す
る必要がでてくる。

このため、フロッピーディスクドライブ装置そのものを
交換することを考えると、上記のようにフロッピーディ
スク装置の個々に改造を加えることは、コストの点から
見て好ましいものではない。

それ故、こうした点を鑑みた給・排作業の機械化が要望
されている。

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、ディスク状メデアドライブ装
置に改造を加えることなく、ディスク状のメデアの給・
排作業を機械化できるディスクメデア給・排装置を提供
することにある。

［発明の構成ゴ（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明のディスクメデア
給・排装置は、ディスク状のメデアが挿脱する出入口を
有し、かつ前記メデアを挿入状態ならびに同状態を解除
操作するロック用操作子を有したディスク状メデアドラ
イブ装置と組合う前記ディスク状のメデアを所定の向き
で受ける受面を有する受体と、この受体を前記ディスク
状メデアドライブ装置の出入口に対し前記受面で受けた
前記メデアの先端部が臨むように配置する配置機構と、
前記受体に設けられ前記受面で受けた前記メデアを前記
出入口に押出してメデアを前記ディスク状メデアドライ
ブ装置に組入れる押出機構と、前記受体に設けられ前記
出入口側から前記ディスク状メデアドライブ装置に組入
れたメデアを引出して受面に導く引出機構と、前記受体
と共に設けられ前記ディスク状メデアドライブ装置のロ
ック用操作子をロック側あるいはロック解除側に操作す
る操作子操作機構とを設けたことにある。

（作用）この発明のディスクメデア給・排装置によると、受体に
所定の向きで受けたディスク状のメデアは、押出機構に
よる押出しによって、既存のディスク状メデアドライブ
装置の出入口から装置内部に組込まれていく。そして、
操作子操作機構によって、ディスク状メデアドライブ装
置のロック用操作子をロック側に駆動すれば、所期にデ
イクス状メデアドライブ装置にメデアが装着されていく
ことになる。これにより、ディスク状ドライブ装置にお
いてコピーを行えば、面倒な作業を要せずにコピー作業
が行われていく。

そして、コピーが終わったならば、操作子操作機構によ
って、ディスク状ドライブ装置のロック用操作子をロッ
ク解除側に駆動していく。ついで、引出機構によって、
ディスク状メデアドライブ装置の出入口から一部外部で
突き出るディスク状のメデアを引出して受面に戻してい
（。そして、このコピーを終えたメデアを末書きのメデ
アと交換して、再び上記のようにコピーすれば、一連し
た作業サイクルを終える。

しかるに、ディスク状メデアドライブ装置に改造を加え
ることなく、ディスク状のメデアの給・排作業を機械化
できるので、不要なコストをかけずに給・排作業の能率
化が図れる。

（実施例）以下、この発明を第１図ないし第５図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第１図はこの発明を適用した例え
ばソフトウェア情報をコピーする情報コピーシステムを
示し、１８〜１ｅはいずれも同じサイズ、例えば５イン
チのフロッピーディスクドライブ装置（ディスク状メデ
アドライブ装置に相当で、以下、ＦＤＤと称す）である
。

ここで、ＦＤＤ１ａ〜１ｅは一般に市販されているもの
で、いずれも本体２の前面壁にスリット状の出入口３を
有し、またこの出入口３の後方となる本体内部に磁気に
よる書込み手段、読取り手段（いずれも図示しない）を
有していて、第３図に示す５インチのフロッピーディス
ク４（ディスク状のメデアに相当で、以下、ＦＤと称す
）を出入口３から挿入して本体２に内蔵させることによ
り、ＦＤ４に磁気的に情報を書込んだり、読取ったりで
きるようになっているものである。また本体２の前面壁
には、出入口３の近傍に位置して、水平の向きから出入
口３と直交する垂直な向きの範囲で回動するロックレバ
−６（ロック用操作子に相当）が設けられていて、ロッ
クレバ−６を出入口３と直交する側に回動することで、
内蔵されたＦＤ４を外部へ出ないようにロックし、逆に
ロックレバ−６を出入口３と並行となる側に回動するこ
とで、同ロックが解除されるようになっている。さらに
ＦＤＤ１ａ〜１ｅは、内蔵されたＦＤ４を取出しやすく
するために、本体内部に上記ロックレバ−６のロック解
除動作と連動して、内蔵されたＦＤ５の手元側を出入口
３から飛び出させるリターンスプリング（図示しない）
が設けられていて、先の項でも述べたように人間の操作
性に主眼をおいた構造となっている。

こうした複数のＦＤＤ１ａ〜１ｅが、同じ向きで積重ね
られている。そして、これらＦＤＤｌａ〜１ｅにはコピ
ーの対象となる情報、例えばそれぞれ異なるソフトウェ
アのデータがセットされていて、ＦＤＤ１ａ〜１ｅ共、
所期に朱書きのＦＤ４が内蔵されれば、自動的にそのＦ
Ｄ４に書込まれるようになっている。

そして、この積重ねられたＦＤＤ１ａ〜１ｅの前面側に
ディスクメデア給・排装置７（以下、給・排装置と称す
）が設けられている。給・排装置７について説明すれば
、８はリフター（配置機構に相当）である。リフター８
は、段積みされたＦＤＤ１ａ〜１ｅの前面側方に設置さ
れた、内部に昇降用の駆動源、該駆動源で昇降する例え
ば無端状のベルト（いずれも図示しない）等を設けてな
るスタンド状の本体部９と、この本体部９の左側面に昇
降自在に突設された上記ベルトとつながるＬ字状のアー
ム１０とを有して構成されていて１昇降用の駆動源の駆
動にしたがってアーム１０が昇降するようになっている
。またこのアーム１０の端部には、開口側がＦＤＤ側に
向くようにして、例えばコ字状に成形された板状のベー
ス１１が水平に取着されている。ベース１１は、例えば
出入口３の幅寸法よりも大きな外形を有している。そし
て、このベース１１は、開口側の両端面が出入口３の左
右両側の前面壁部分と近接対向するように位置決められ
ていて、ロックレバ−６と干渉しないようにしである。

またベース１１の上面中央には、例えば出入口３の幅寸
法に対応した間隔で前後方向に沿って突設した２本の帯
板状のガイド辺部１２ａ、１２ａと、それらガイド辺部
１２ａ。

１２ａの中央側を掛は渡すように設けたガイド辺部１２
ｂとで構成される、上面が平滑な水平面な載置台１２が
設けられている。これらアーム１０、載置台１２にて受
体を構成している。また載置台１２の上面にて、ＦＤ４
を所定の向きで受ける載置面１３（受面）を構成してい
る。そして、上記リフター８の昇降動により、載置台１
２に載置されたＦＤ４の先端部を各ＦＤＤ１ａ〜１ｅの
出入口３に対して、選択的に位置決めることができるよ
うにしている。

また上記ベース１１上には移動式チャック機構１５（本
願の押出機構、引出機構に相当）が設けられている。移
動式チャック機構１５について説明すれば、１６は両側
に脚部１６ａ、１６ｂが設けられた略コ字状のスライダ
ーである。このスライダー１６は、例えば一方の脚部１
６ａがベース１１のリフター８側の端面に前後方向（Ｆ
ＤＤ１ａ〜１ｅ方向）に沿って摺動自在に支持され、他
方の脚部１６ｂがこれとは反対側となるガイド辺部１２
ａを挾むようにして前後方向（ＦＤＤ１ａ〜１ｅ方向）
沿いに摺動自在に支持されている。そ、して、脚部１６
ａには第２図および第４図にも示されるようにスライダ
ー駆動源、例えばベース１１と並行をなしてアーム１０
に据付けた油圧シリンダー１７の進退軸部１７Ｈの端部
が固定されていて、油圧シリンダー１７の前進、後退勤
により、スライダー１６の全体を各ＦＤＤ１ａ〜１ｅの
出入口３に対して接近ないし離れる方向にスライドでき
るようにしている。

このスライダー１６にはディスクチャック１８が設けら
れている。第４図にも示されるようにディスクチャック
１８は、下側に先端をＦＤＤ１ａ〜１ｅ側に向けた固定
側爪体１９ａを配置し、上側にこの固定側爪体１９ａと
組合って先端側が開閉する可動側爪体１９ｂを配置して
なるディスク挟持部を有している。これら爪体１９ａ、
１９ｂは、ＦＤ４が載置される載置領域のうち、ＦＤ４
の後端部（手元側の端部）となる領域部分を挟む上下側
に配置されている。そして、固定側爪体１９ａの基端部
は、脚部１６ａ、１６ｂ間に渡るスライダーアーム１６
ｃの下面に固着されている。

また可動側爪体１９ｂの基端部は、脚部１６ａの外面に
据付けた例えばステッピングモーター２０の回転軸２０
ａに取着されていて、ステッピングモーター２０の回動
動作によって可動側爪体１９ｂを固定側爪体１９ａに対
して開閉できるようにしている。つまり、固定側爪体１
９ａと可動側爪体１９ｂとの開閉により、載置面１３に
載置されるＦＤ４をチャックキングにより挟持固定でき
るようになっている。なお、可動側爪体１９ｂはＦＤ４
の載置工程を損なわないよう、開放時はｒ９０’Ｊ以上
の角度まで回動するものである。

上記スライダーアーム１６ｃの中央部下面には、上記爪
体１９ａ、１９ｂと並んで、スライダ１６のスライド方
向に、例えば油圧シリンダーで構成されるプッシャー２
１が設けられている。このブツシャ−２１は、進退軸部
２１ａがＦＤＤ側に向って進退するようになっている。

この進退軸部２１ａの先端部には、載置面１３上のＦＤ
４の後端部と当接可能な押圧部２１ｂが設けられていて
、ブツシャ−２１の前進動により、ＦＤ４をＦＤＤ側の
押圧して、ＦＤＤ１ａ〜１ｅの内部へ押込むことができ
るようにしている。

こうしたブツシャ−２１、上記スライダー１６、爪体１
９ａ、１９ｂの動作にしたがって、載置面１３上に所定
の向きで載置されたＦＤ４を各ＦＤＤ１ａ〜ｌｅ内に組
入れることができるようになっている。すなわち、各爪
体１９ａ、１９ｂによるＦＤ４の挟持固定、その後のス
ライダー１６の前進動作による、リフター８で位置決め
された出入口３に対するＦＤ４の挿入、さらに爪体１９
ａ、１９ｂによるＦＤ４の挟持固定の解除、その後のブ
ツシャ−２１の前進動によるＦＤ４の押込みにて、各Ｆ
ＤＤ１ａ〜１ｅ内にＦＤ４をセットできるようになって
いる。

また上記スライダー１６、爪体１９ａ、１９ｂの動作に
したがって、各ＦＤＤ１ａ〜１ｅからＦＤ４を離脱させ
ることもできるようにもなっている。すなわち、爪体１
９ａ、１９ｂの開放、スライダー１６の前進動による爪
体１９ａ、１９のＦＤ４の飛出し位置における待機、爪
体１９ａ。

１９ｂによるＦＤ４の把持、スライダー１６の後退勤に
よるＦＤ４の引出しにて、各ＦＤＤ１ａ〜１ｅからＦＤ
４を載置面１３に引出すことができるようにしている。

一方、上記固定側爪体１９ｂの挟持面の一部にはスリッ
ト２２が設けられている。このスリット２２には、スラ
イダーアーム１６ｃ上に設置したＦＤセンサー、例えば
反射型光センサー２３の導光部２３ａの先端部が配置さ
れていて、光路を遮るか否かを利用した反射型光センサ
ー２３の検知作用により、上記ＦＤ４のセット、ＦＤ４
の引出しに必要なＦＤ４の有無を検知できるようにして
いる。なお、可動側爪体１９ａにも上記スリット２２に
対応して、スリット２２ａを設けである。

また上記アーム１０の基部側の側壁には、第５図にも示
されるように上記ＦＤＤ１ａ〜１ｅのロックレバ−６を
ロック側に操作するレバー口ック機構２４（操作子操作
機構に相当）が設けられている。レバーロック機構２４
について説明すれば、２４ａはアーム１０の基部の側壁
部分に突設された、ＦＤＤ１ａ〜１ｅと並行な支持アー
ムである。この支持アーム２４ａの先端部には、摺動筒
２５ａおよび該摺動筒２５ａ内に設けた軸方向に摺動自
在な軸部材２５ｂで構成されるスライダー２５が設けら
れている。このスライダー２５は、第５図でも示される
ようにＦＤＤのロックレバ−６からリフター８に向う方
向に沿って斜めに据付けられている。このスライダー２
５の軸部材２５ｂの先端部には、載置面１３上のＦＤ４
がＦＤＤの出入口３に位置決められたとき、そのＦＤＤ
のロックレバ−６の自由端部に対してローラー面が対向
する関係となるように、横向きの回転自在なローラ一部
材２６が設けられている。なお、２７はローラ一部材２
６を回転自在に支持するためのローラー支持部材である
。また上記支持アーム２４には、スライダー２５と並行
にスライダー駆動機構、例えば油圧シリンダー２８が設
けられている。そして、この油圧シリンダー２８の進退
軸２８ａは支持アーム２４ａを貫通して、上記ローラー
支持部材２７に連結されていて、油圧シリンダー２８の
前進動作にしたがってロックレバ−６をロック側に操作
できるようにしている。

つまり、第５図のように解除状態となる水平状態のロッ
クレバ−６の自由端側は、ローラ一部材２６の前進によ
ってロック側に押圧されるので、ロック状態となる垂直
状態に移行することになる。

なお、ローラ一部材２６は通常は各ＦＤＤ１ａ〜１ｅの
ロックレバ−６と干渉しないよう、当該ロックレバ−６
から退避した位置に有り、口、ツクレバー６をロック側
に操作するときのみ前進するよう、後述する制御部３５
で設定されている。

また載置台１２を構成するガイド辺部１２ｂの裏面には
、ＦＤＤのロックレバ−６を解除側に操作するレバーオ
ーブン機構３０（操作子操作機構に相当）が設けられて
いる。レバーオーブン機構３０について説明すれば、３
１はガイド辺部１２ｂの裏面にＦＤＤと並行をなして据
付けられた駆動源、例えばソレノイドである。このソレ
ノイド３１は、第５図中の二点鎖線に示されるように載
置面１３上のＦＤ４がＦＤＤの出入口３に位置決められ
たとき、進退軸部３１ａの先端部が、ロック状態となる
垂直状態のロックレバ−６の自由端の左外側に位置する
ように配置しである。そして、この進退軸部３１ａの先
端部には、進退軸部３１ａとは直角方向に、ＦＤＤの前
面に近接する位置まで延びる操作バー３２が突設されて
（する。

つまり、ソレノイド３１を後退側に駆動することにより
、垂直状態のロックレバ−６の自由端側か操作バー３２
で解除側に押圧されるので、解除状態に移行することに
なる。

他方、制御部３５（例えばマイクロコンピュータおよび
その周辺機器よりなる）には上記各機器が接続されてい
る。そして、制御部３５は、ＦＤＤ１ａ〜１ｅからコピ
ーが終わったことを示す信号が入力されると、操作部３
５ａで設定されたＦＤ交換の設定情報にしたがって、各
機器を所定に動作させるようにしている。すなわち、制
御部３５の記憶部には、載置面１３をコピーが終わった
ＦＤＤ１ａ〜１ｅの出入口３に位置決める工程、爪体１
９ａ、１９ｂをＦＤ飛出し位置に待機させる工程、ロッ
クレバ−６のロックを解除する工程、飛び出たＦＤ端を
挟持する工程、ＦＤ４を載置面１３上に引出す工程、Ｆ
Ｄ受取り受渡しの位置、例えばリフター８の最も上位の
位置に導いてＦＤ４を受は渡すための待機工程といった
コピー済みのＦＤ４を排出するのに必要な工程の他、未
書きＦＤ４を待機した部位で受取る工程、上記コピーを
終えたＦＤＤ１ａ〜１ｅの出入口３に末書きＦＤ４を位
置決める工程、朱書きＦＤ４を出入口３に挿入する工程
、ＦＤ端を挟持を解除する工程、朱書きＦＤ４を出入口
３へ押込む工程、ロックレバ−６をロックする工程とい
った朱書きＦＤ４をＦＤＤに組込むのに必要な工程が設
定されていて、これら工程にしたがって交換作業がなさ
れるようになっている。

なお、リフター８の上方側には、図示しないロボットア
クチエータでＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に駆動される吸引
ヘッド３６が設けられていて、この吸引ヘッド３６によ
り、所定の場所にストックされた末書きＦＤ４を上記待
機状態の載置面１３に所定の位置で載せたり、コピー済
みのＦＤ４を専用のストック（図示しない）に搬出でき
るようにしている。

つぎに、このように構成されたシステムの作用について
説明する。

上記システムは、各ＦＤＤ１ａ〜１ｅにそれぞれ５イン
チの未書きＦＤ４をセットすることにより、コピーの対
象となるそれぞれのソフトウェアのデータが、各ＦＤＤ
１ａ〜１ｅを介して朱書きのＦＤ４に書込まれていく。

そして、ＦＤＤ１ａ〜１ｅのうち、例えばＦＤＤｌｄか
ら、制御部３５にコピーが終了したことを示す信号か入
力されると、制御部３５からリフター８に制御信号が出
力される。これにより、リフター８が下降動作し、待機
位置（本実施例では、リフター８の最上部の位置を待機
位置としである）で待機していた載置台１２がスライダ
ー１６などの周辺機器と共に下降していく。そして、こ
の下降は、コピー作業を終えたＦＤＤｌｄの出入口３と
載置面１３とが対応する位置で停止していく。このとき
可動側爪体１９ｂは開いている。

続いて、制御部３５の指令により、油圧シリンダー１７
が後退側に作動し、スライダー１６の移動から、爪体１
９ａ、１９ｂを、ＦＤＤｌｄのリターンスプリングで外
部に飛出すＦＤ４の端部位置まで、ＦＤＤｌｄ側に近付
けていく。つまり、予めＦＤＤｌｄの排出作業により外
部に飛出すＦＤ４を考慮して、爪体１９ａ、１９ｂを迎
えに行かせている。ついで、制御部３５の指令により、
レバーオープン機構３０のソレノイド３１が励磁され、
第５図に示されるように後退勤する操作バー３２でＦＤ
Ｄｌｄのロックレバ−６をロック解除側に押圧していく
。

ここで、既存のＦＤＤｌｄのロックレバ−６は、人間の
操作を考慮して、ある程度、解除側に回動すると、スプ
リングの働きで、それ以降はスプリング力で解除状態に
戻る（水平状態）ようになっているから、上記操作バー
３２にて、ある程度、ロックレバ−６が反時計方向に押
されると、スプリング力によって自動的に解除状態とな
っていく。

このロックレバ−６の解除と同時に、ＦＤＤｌｄ内のコ
ピー済みのＦＤ４が、リターンスプリングによって出入
口３から外部に飛出してくる。

そして、この飛出すＦＤ４の後端部が可動側爪体１９ｂ
の突き当たっていく。すると、固定側爪体１９ａの挟持
面に載るＦＤ部分によって、反射型光センサー２３の検
知光路が遮られていき、爪体１９ａ、１９ｂにＦＤ４が
セットされたことを示す検知信号が制御部３５に出力さ
れていく。制御部３５では、この信号によって搬出がで
きると判断して、ディスクチャック１８のモーター２０
およびスライダー１６の油圧シリンダー１７に制御信号
を出力していく。すると、まず、可動側爪体１９ｂは回
転軸２０ａを支点として回動して閉じ側に動き、ＦＤ４
の後端部を固定側爪体１９ａとで挟持固定していく。続
いて、スライダー１６は、油圧シリンダー１７の前進動
作によりＦＤＤｌｄから離れる方向にスライドし、元の
位置で止まっていく。これにより、コピー済みのＦＤ４
はＦＤＤｌｄから排出されて、載置面１３上に引出され
ていく。

ついで、制御部３５の指令により、リフター８が制御さ
れ、コピー済みのＦＤ４を載せた載置台１２を待機位置
まで上昇させていく。続いて、可動側爪体１９ｂが開放
側に回動されていき、上方に待機していた吸引ヘッド３
６により、載置面１３上のＦＤ４はコピー済みＦＤを収
容する専用のストッカーに搬送されていく。これにより
、コピー済みの排出作業を終える。

続いて、朱書きＦＤ４を上記コピーを終えたＦＤＤｌｄ
にセットする作業が始まっていく。これには、朱書きＦ
Ｄ４を上記待機している載置台１２に載せることから始
まる。

すなわち、上記ストッカーの収容が終えたならば、上記
吸引ヘッド３６で、今度は未書きＦＤを収容するストッ
カーから１枚の未書きＦＤ４が搬出されていく。そして
、この吸引ヘッド３６の先の排出のときは逆の動きによ
り、未書きＦＤ４が上記待機している載置台１２の載置
面１３上に所定の位置ならびに所定の向きで載置されて
いく。

すると、先に述べたのと同様、固定側爪体１９Ｈの挟持
面に載るＦＤ部分によって、反射型光センサー２３の検
知光路が遮られ、爪体１９ａ。

１９ｂに未書きＦＤ４がセットされたことを示す検知信
号が制御部３５に出力されていく。制御部３５では、こ
の信号によって搬入ができると判断して、まず、ディス
クチャック１８のモター２０に制御信号を出力していく
。すると、可動側爪体１９ｂは回転軸２０ａを支点とし
て回動して閉じ側に動き、ＦＤ４の後端部を固定側爪体
１９ａとで挟持固定していく。続いて、リフター８に制
御信号が出力されていく。これにより、リフター８が下
降動作して、朱書きＦＤ４を待機位置からコピー作業を
終えたＦＤＤｌｄの出入口３に運んでいく。この朱書き
ＦＤ４がＦＤＤｌｄの出入口３と対向する位置で、リフ
ター８の下降動作が停止していく。

ついで、制御部３５の指令により、スライダ１６の油圧
シリンダー１７が後退側に作動し、スライダー１６をＦ
ＤＤｌＨ側にスライドさせていく。これにより、爪体１
９ａ、１９ｂで挟持固定された朱書きＦＤ４は送り出さ
れ、コピー済みＦＤＤｌｄの出入口３に挿入されていく
。この挿入は、例えばＦＤＤｌｄの挿入時のスプリング
力が作用する直前の位置まで行われる。そして、このＦ
Ｄ４の挿入が行われると、制御部３５の指令により、今
度はディスクチャック１８のモータ２０が制御され、可
動側爪体１９ｂが開く側に回動していく。これにより、
ＦＤ４の拘束が解除されていく。続いて、制御部３５の
指令によりブツシャ−２１が前進側に作動し、押圧部２
１ｂで出入口３から外部に出ているＦＤ４の後端部をＦ
ＤＤｌｄ内に押込んでいく。すると、今までＦＤ部分で
遮られていた固定側爪体１９ａにおける検知光路が開放
され、朱書きＦＤ４が完全にＦＤＤｌＨ内に挿入された
ことを示す検知信号が制御部３５に出力されていく。制
御部３５では、この信号によって朱書きＦＤ４がＦＤＤ
ｌＨ内に所定に搬入されたと判断して、スライダー１６
の油圧シリンダー１７およびレバーロック機構２４の油
圧シリンダー２８を順に作動させていく。

すなわち、制御部３５は反射型光センサー２３から検知
信号を受けると、まず、スライダー１６の油圧シリンダ
ー１７に制御信号を出力する。これにより、油圧シリン
ダー１７は前進側に作動し、スライダー１６を元の第１
図および第２図で示すような状態に戻していく。このス
ライダー１６の戻りによって、ＦＤＤｌｄの前面側には
レバーロッキング操作に必要な空間が確保されていく。

ついで、レバーロック機構２４の油圧シリンダー２８に
制御信号が出力されていく。すると、油圧シリンダー２
８か前進側に作動し、第５図に示されるようにＦＤＤｌ
Ｈの解除状態にある水平のロックレバ−６の自由端側に
、先端のローラ一部材２６を斜め方向から押付けていく
。これにより、ＦＤＤｌｄのロックレバ−６は第５図中
、二点鎖線で示されるようにロック側（時計方向）に回
動していく。

ここで、既存のＦＤＤｌｄのロックレバ−６は、人間の
操作を考慮して、ある程度、ロック側に回動すると、ス
プリングの働きで、それ以降はスプリング力でロック状
態になる（垂直状態）ようになっているから、上記操作
バー３２にて、ある程度、ロックレバ−６が時計方向に
押されると、スプリング力によって自動的にロック状態
となっていく。これにより、未書きＦＤ４の組込作業を
終える。

そして、このロック状態にしたがってＦＤＤｌｄの書込
み手段が再び作動し、当該朱書きＦＤ４にコピーの対象
となるソフトウェアのブタがコピーされていく。

こうした工程がコピーが終わる都度、繰り返し行われ、
面倒な作業を要せずにコピー作業が行われていく。

しかるに、既存のＦＤＩ　ａ〜１ｄに改造を加えること
なく、ＦＤ４の給・排作業を機械化できることがわかる
。このことは、たとえ保守、長期に渡る使用などにより
、ＦＤＤの交換が余儀なくされても、ディスク給・排装
置はそのままに、ＦＤＤを交換すればよいから、不要な
コストをかけずにすむ。

したがって、コストを有効にかけつつ、給・排作業の能
率化を図ることができる。

なお、一実施例では５インチのＦＤＤにこの発明を適用
したが、その他のサイズのＦＤＤに適用しても、またロ
ックレバ−以外のロック用操作子（含むノブ）を有する
ＦＤＤにも適用してもよい。

またＦＤＤは１列の段積みでなく、複数列の段積みでも
、１台のＦＤＤでも、同様な効果をもたらすことはいう
までもない。むろん、その他のディスク状メデアを用い
たドライブ装置にこの発明を適用してもよい。

また一実施例で挙げた押出機構、引出機構、レバーロッ
ク機構、レバーオーブン機構の構造に限らず、他の構造
で同様な動きを行わせるようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、ディスク状メデ
アドライブ装置に改造を加えることなく、ディスク状の
メデアの給・排作業を機械化できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はディスクメ
デア給・排装置を、コピーシステムと共に示す一部切欠
した斜視図、第２図はディスクメデア給・排装置の外観
を示す斜視図、第３図はディスク状のメデアとなるフロ
ッピーディスクを示す斜視図、第４図はチャッキング系
を搭載したスライダー回りの構造を示す斜視図、第５図
はレバーロック機構およびレバーオーブン機構を、フロ
ッピーデスクドライブ装置のロックレバ−をロックおよ
び解除するときの動きと共に示す正面図である。１ａ〜１ｅ・・・フロッピーディスクドライブ装置（デ
ィスク状メデアドライブ装置）、３・・・出入口、４・
・・フロッピーディスク（ディスク状のメデア）、６・
・・ロックレバ−（ロック用操作子）、１０゜１１．１
２・・・アーム、ベース、載置台（受体）、１３・・・
載置面（受面）　１５・・・移動式チャック機構（押出
機構、引出機構）　　２４．３０・・・レバーロック機
構、レバーオーブン機構（操作子操作機構）。

Claims

【特許請求の範囲】

ディスク状のメデアが挿脱する出入口を有し、かつ前記
メデアを挿入状態ならびに同状態を解除操作するロック
用操作子を有したディスク状メデアドライブ装置と組合
う前記ディスク状のメデアを所定の向きで受ける受面を
有する受体と、この受体を前記ディスク状メデアドライ
ブ装置の出入口に対し前記受面で受けた前記メデアの先
端部が臨むように配置する配置機構と、前記受体に設け
られ前記受面で受けた前記メデアを前記出入口に押出し
てメデアを前記ディスク状メデアドライブ装置に組入れ
る押出機構と、前記受体に設けられ前記出入口側から前
記ディスク状メデアドライブ装置に組入れたメデアを引
出して受面に導く引出機構と、前記受体と共に設けられ
前記ディスク状メデアドライブ装置のロック用操作子を
ロック側あるいはロック解除側に操作する操作子操作機
構とを具備したことを特徴とするディスクメデア給・排
装置。