JPS62146824A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンにて整列収納された部品を供給する部
品供給装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の部品供給装置は第９図〜第１１図に示す
構成とな゛っていた。すなわち、部品１００は一列ずつ
マガジン１０１に収納されている。さらに、このマガジ
ン１ｏ１は複数個段積みされマガジンホルダー１０２に
収納されている。すなわち、マガジンホルダー１０２単
体での収納部品１０ｏは同一である。又、このマガジン
ホルダー１０２は、供給部１０３に複数種並列で固定さ
れ、この供給部１０３は、プリント基板１０４に部品１
００ｉ挿入する挿入ヘッド１０５に所定の部品３ベージ １００’ｉ５選択的に供給すると同時に、マガジンホル
ダー１０２に収納されている最下段のマガジン１０６内
に部品１００が無くなればマガジン取出し装置１０７に
て矢印入方向へマガジン１０６を引き出す。

引き出されたマガジン１０６の上に位置していたマガジ
ン１０９はマガジンホルダー１０２内で自重により最下
段へ落下しているよう平面移動可能に設けられている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、マガジンホルダー
１０２に収納された最下段のマガジン１０６内の部品１
００がなくなった場合、あるいは、マガジンホルダー１
０２内のマガジン１０１がなくなった場合、その補給の
為に供給部１０３の移動を停止する必要が生じていた。

また、マガジンホルダー１０２内最下段のツガ２フ１０
６位置規正においてマガジンホルダー１０２の底部だけ
では供給シュート部１０Ｂとのセンターが合わず部品１
００のつまシが供給シュート部１０８接続口で生じた場
合あるいは、機種切換えによる部品１００の入れ替えに
おいて、最下段のマガジン１０６と供給シュート１０８
接続口に部品１ｏ○が残った場合、マガジンホルダー１
０２を取りはずすことができない。

以上のように、部品補給の為供給部１０３の停止、部品
シュート１０８人口での部品つ丑り、機種切換え時での
トラブルといった装置全体の稼動率を大きく低下させる
という問題点を有していた。

本発明は上記欠点に鑑み、装置を停止させることなく部
品の補給が可能で部品切換の容易な部品供給装置を提供
するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の部品供給装置は部
品を収納したマガジンを複数個段積みしたマガジンホル
ダーを並列に設けた供給ストック部と、この供給ストッ
ク部と独立して移動可能で、かつ前記マガジンホルダー
より各々マガジン全載置し、これらのマガジンより部品
を１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの部品が不
足した場５ベーノ 合、同一部品を収納したマガジンを有したマガジンホル
ダーよりマガジンを１個分離するエスケープユニットと
からなる部品供給装置であって、前記供給部は、マガジ
ン前端部の底面を保持可能な保持スライダー、及びマガ
ジン後端部を保持可能なガイドとから成り、マガジン前
端部を後端部より低位置に設け、保持スライダーを解除
、もしくは保持板を解除することによりマガジンを落下
可能に設けた。

作　　　用 本発明は、上記した構成により、マガジンホルダー内の
マガジンが無くなった場合、マガジンホルダーを保持し
た供給ストック部が供給部と独立しているため装置を停
止させることなくマガジンを有したマガジンホルダーを
補給することができ供給シュート接続口では供給部でマ
ガジン前端部底面を保持し、側面を挾持しているため部
品のスムーズな供給が得られる。また、マガジン後端部
でも保持板を解除することにょシマガジンの取りはずし
を容易にし部品切換え対応がすばやくでき６ベー／′ る。

実施例 以下本発明の一実施例の部品供給装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示すものである。１は部品２を整列収納したマガジン
であシ、マガジンホルダー３内に複数個段積みされる。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンホルダー３を巾方向に定ピ
ツチで位置規正し、かつマガジンホルダー３のツバ１３
を下方から保持する複数列の水平方向から約３５°傾斜
したホルダーガイド１５と、マガジンホルダー３を長手
方向に位置規正するホルダーストッパー１６がベース１
７に取付けられており、複数列位置規正されたマガジン
ホルダー３の巾より大きい間隔で取手８の後部近傍に透
過式光電スイッチ１８がベース１７に固定されている。

７ページ マガジンホルダー３のマガジン１は次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２ｏ
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊シ下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向でベース１７に固定された一対の平
行なシャフト２１に対して揺動可能でボールネジ２２に
より移動する供給フレームである。２３はマガジンホル
ダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾斜し、整列し
た部品２を受容可能な溝２４を有した複数列のシュート
で、供給フレーム２ｏにワンタッチ着脱可能で取付けら
れている。２５はシュート２３に固定された支点２６に
対して揺動可能に取付けられ、バネ２７により内側に付
勢されマガジン１の前端部の巾方向を強制保持可能な一
対のチャック爪で、一対のチャック爪２５に取付けられ
た一対のローラー２８と、シュート２３に取付けられた
支点２９に揺動可能で取付けられたカムレバー３０とに
より、カムレバー３０が外力により矢印ｄ方向に回転し
一対のチャック爪２５が開くカム機構により強制保持を
解除する。３１はシュートに取付けられた一対の平行な
シャフト３２に摺動可能で取付けられ、かつバネ３３に
より矢印ｅ方向に付勢された位置でマガジン１前端部の
底面を保持可能で、外力により矢印ｆ方向に移動すると
底面の保持を解除する保持スライダーである。３４はマ
ガジン１より流出した部品の有無をシュート２３上にて
検出する反射式光電スイッチでシュート２３に取付けら
れている。３５はシュート２３長手方向の延長線上に位
置しマガジン１のｄ〕よりわずかに大きく、かつマガジ
ン１後端部を受容可能な溝３６を有した複数列のガイド
で供給フレーム２０ＶＣワンタツチ着脱可能で取付けら
れている。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３５に各々取付けられている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。ニス９ページ ケープユニット４３の構成を説明する。４４は供給部１
９の供給フレーム２０に固定された複数列のシュート２
３及びガイド３６の下方に独立し、マガジン１の長手方
向と直角方向で供給フレーム２０に固定された一対の平
行なシャフト４５に対して摺動可能で、モーター（図示
せず）により駆動されるベルト４６により移動するエス
ケープベースである。４７は供給部１９の複数列のシュ
ート２３に取付けられた一対のチャック爪２５を開くカ
ムレバー３０に外力を与えるシリンダーであシエスケー
プベース４４に固定されている。４８は複数列のシュー
ト２３の保持スライダー３１に外力を与えるシリンダー
であシエスケープペース４４に固定されている。

５２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー５
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート６２には、プレート５２がシリンダー
５３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後者１個づつの受はレバー９及び押えレバー１０に外力
を与え、受はし１０ページ パー９を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押えレバー１０ｉ
矢印す方向に揺動させる一対の開閉レバー５４が支点５
５に対して揺動可能に取付けられ、プレート６２に固定
されたシリンダー５６により駆動される。５７はプレー
ト５２に固定されたシリンダー５８により上下方向に移
動する回転シリンダー５９に固定された回転レバーで、
上下の位置関係についてはプレート５２が上限に達し、
かつ回転レバー５７がシリンダー５８により上荷した状
態でマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面よ
りわずかの間隔で下方に位置し、回転レバー５７が下降
した状態で供給部１９のシュート２３に取付けられた保
持スライダー３１及びガイド３５に取付けられた保持プ
レート３７より下方に位置する。又回転の位置関係につ
いては、回転した状態でマガジン１とオーバーラツプし
、回転解除でマガジン１とのオーバーラツプはなくなる
。６ｏはパケット４９のマガジン１落下経路をまたいで
パケット４９に取付けられた透過式光電スイッチである
。６１はプレート５２に取付けら１１　ベージ れプレート５２がシリンダー５３により上限に達した位
置でマガジンホルダー３の最下段のマガジン１′ｆｆ：
側面より検出する反射式光電スイッチである。又６２は
、プレート５２がシリンダー５３により上限に達した位
置でその光軸がマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長の
マガジン１よりわずかに狭い間隔で前後に各１個、プレ
ート５２に取付けられた反射式光電スイッチである。

以上の様に構成された部品供給装置について以下その動
作を説明する。

移載動作について説明する。移載するマガジン１位置に
移動完了したエスケープユニット４３は、そのエスケー
プベース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空気に
より突出し、供給部１９のシュート２３に取付けられた
一対のチャック爪２５をカム機構により開きマガジン１
巾方向の強制保持を解除すると伴に、エスケープベース
４４に固定されたシリンダー４８が圧縮空気により突出
し、マガジン１前端部底面を保持している保持スライダ
ー３１を矢印ｆ方向に移動させマガジン１前端の保持を
解除する。するとマガジン１は前端部より落下し、次い
て後端部も落下する。マガジン１の落下確認後シリンダ
ー４８の圧縮空気が開放され保持スライダー３１が矢印
ｅ方向に移動する。

次にプレート５２が７リンダー６３により上昇し、かつ
プレート５２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー５７がシリンダー５８により上限に達し、か
つ回転シリンダー５９により回転する。これにより、回
転レバー５７はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラツプした状態となる。この時プレー）５２に固定され
た反射式充電スイッチ６１により移載すべきマガジン１
がマガジンホルダー３内に存在するか否か検出し、存在
しない場合はアラームを発生する。

ついでシリンダー５６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受はレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押え１３″−ゾ レバー１ｏを矢印す方向に揺動させることによりマアジ
ンホルダー３内の最下段より一段上のマガジン１を保持
し、かつ最下段のマガジン１の保持を解除することによ
り、最下段のマガジン１はわずかだけ落下しエスケープ
ユニット４３の回転レバー５７で保持される。

次にシリンダー５８により回転レバー５７が除々に下降
し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端部
をシュート２３に取付けられた保持スライダー３１によ
り底面を保持され、かっ後端部を供給部１９のガイド３
５に形成された溝３６により巾方向を規正され、かつ保
持プレート３７により底面を保持される。これによりマ
ガジン１はエスケープユニット４３の回転レバー５７に
よる保持を解除され回転レバー５７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受はレバー９及
び押えレバー１ｏを揺動させている一対の開閉レバー５
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開時され、受
はレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、１４Ａ−／′ かつ押えレバー１ｏが矢印Ｃ方向に揺動して最下段より
ー股上で保持されていたマガジン１が落下し、最下段に
て保持される。この時、最下段にマガジン１が落下した
か否かをプレート６２に固定された反射式充電スイッチ
６１が検出し、最下段にマガジン１が無いと判断した場
合はアラームを発生し、マガジン１の補給必要性を訴え
る。又この検出と同時に、プレート５２に固定されその
光軸がマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面
とわずかな間隔で下方に位置した前後２個の反射式充電
スイッチ６２により移載されるべきマガジン１が確実に
マガジンホルダー３から離れたか否かを確認し、前後ど
ちらか一方でもマガジン１の存在を検出した場合は移載
不良として装置全体の稼動を停止させる。

次に回転シリンダー５９により回転しバー５７０回転が
戻り、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
て、プレート５２がシリンダー６３により下降し、かつ
シリンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７
が引込むことにより、１５２−ジ 一対のチャック爪２５が閉じ、マガジン１前端部の巾方
向を強制保持する。マガジン１が供給部１９に移載され
るとマガジン１よりシュート２３に形成された溝２４内
に部品１が流入し充満する。以上の移載動作を順次繰返
すことにより部品２が複数列のシュート２３に充満する
。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６５を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより順次、挿入ヘッド６３で使用される。挿入ヘッ
ド６３での使用により供給部１９のマガジン１内の部品
２が減少し一連の部品２の後端がシュート２３上で部品
２の有無を検出するセンサー３４を通過した時、センサ
ー３４が部品切れを検出する。するとエスケープユニッ
ト４３が部品切れを発生した供給部１９のマガジン１に
対応した位置に移動し前述した移載動作によりマガラン
ホルダー３内のマガジン１を供給部１９に移載する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引抜き、
或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動作
を防止する為供給ストック部１４に固定された透過式光
電スイッチ１８がマガジンホルダ−３取手８近傍に手を
伸すと遮光され、マガジン１補給状態と判断し、エスケ
ープユニット４３の全動作を停止させる。

以上のサイクルを繰シ返すことにより、装置を停止させ
ることなく確実な部品の補給あるいは供給が可能である
。

供給部１９については、供給フレーム２０に固定された
ガイド３５の保持プレート３７をフック３９によｐｄ力
方向移動させ、マガジン１後端部底面の保持を解除しマ
ガジン１の後端部を下方に引下げ、前端部からの部品３
の落下を手で防いでマガジン１を後方より引き抜く。そ
の後供給フレーム２ｏに固定されたシュート２３及びガ
イド３５をマガジンサイズに適合したものと交換する。

発明の効果 １−ｒ　６−’； 以上のように本発明は部品を収納したマガジンを複数個
段積みしたマガジンホルダーを並列に設けた供給ストッ
ク部と、この供給ストック部と独立して移動可能で、か
つ前記マガジンホルダーより各々マガジンを載置し、こ
れらのマガジンより部品を１個ずつ供給する供給部と、
前記マガジンの部品が不足した場合、同一部品を収納し
たマガジンを有したマガジンホルダーよりマガジンを１
個分離するエスケープユニットとからなる部品供給装置
であって、前記供給部はマガジン前端部の底面を保持可
能な保持スライダー及びマガジン後端部を保持可能なガ
イドとから成り、マガジン前端部を後端部より低位置に
設け、保持スライダーを解除、もしくは保持板を解除す
ることによりマガジンを落下可能に設けることによりマ
ガジンホルダー内のマガジンが無くなった場合、あるい
は、マガジン内の部品が無くなった場合、装置を停止さ
せることなく、マガジンを有したマガジンホルダー、お
よび、部品を有したマガジンホルダー内のマガジンをそ
れぞれ補給、供給することができ、１８６−′ かつマガジンと供給シュート接続口での部品つまシ対策
、さらには、機種切換時でのマガジン交換を容易にする
ものである。

まだ、マガジンを垂直方向に落下させるため、供給スト
ック部のスペースを小さくでき多連化対応をも可能にす
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
図、第２図は同斜視図、第３図は供給ストック部の正面
図、第４図は第３図におけるＢ−Ｂ線切断の断面図、第
５図は供給部の断面図、第６図は第６図のＣ矢視図、第
７図は第１図におけるＤ−Ｄ線切断の断面図、第８図は
マガジンをエスケープした時の同断面図、第９図〜第１
１図は従来の部品供給装置を示し、第９図は概要斜視図
、第１０図はマガジン引き出し後のマガジンホルダーの
断面図、第１１図は供給シュートとマガジンホルダーの
関連斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、３・・
・・・マガジンホルダー、１４・・・・・・供給ストッ
ク部、１７・・・・べ１９″−７′ 一ス、１９・・・・・・供給部、４３・・・・・・エス
ケーフユニット、６３・・・・・・挿入ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名イー
−−マカ・・リン ２−一一罰陥１ ３−−ｙｙｒジン爪ノしグ− 石　７　Ｍ Ｌ−一　　　　　−」

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を収納したマガジンを複数個段積みしたマガ
   ジンホルダーを並列に設けた供給ストック部と、この供
   給ストック部と独立して移動可能で、かつ前記マガジン
   ホルダーより各々マガジンを載置し、これらのマガジン
   より部品を１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの
   部品が不足した場合、同一部品を収納したマガジンを有
   したマガジンホルダーよりマガジンを１個分離するエス
   ケープユニットとからなる部品供給装置であって、前記
   供給部は、マガジン前端部を保持可能な保持スライダー
   及びマガジン後端部を保持可能ガイドとからなり、マガ
   ジン前端部を後端部より低位置に設け、保持スライダー
   を解除、もしくはガイドを解除することによりマガジン
   を真下へ落下可能に設けたことを特徴とする部品供給装
   置。
2. （２）マガジン前端部を側面よりチャック爪にて挾持し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品供
   給装置。
3. （３）ガイドはマガジン後端部を受容可能な溝を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品供給
   装置。