JPS6231613A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンにて整列収納された部品を供給する部
品供給装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の部品供給装置は第１２図に示す構成とな
っていた。すなわち、部品１００は一列ずつマガジン１
０１に収納されている。さらに、このマガジン１０１は
複数個段積みされマガジンホルダー１０２に収納されて
いる。すなわち、マガジンホルダー１０２単体での収納
部品１００は同一である。又、このマガジンホルダー１
０２は、供給部１０３に複数種並列で固定され、この供
給部１０３は、プリント基板１０４に部品１ｏｏを挿入
する挿入ヘッド１０６に所定の部品１ｏｏを選択的に供
給するよう平面移動可能に設けられている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、マガジンホルダー
１０２に収納されたマガジン１０１内の部品１００がな
くなった場合、その補給の為に供給部１０３の移動を停
止する必要が生じていた。

特にマガジンホルダー１０２の連数が多い時、最大でマ
ガジンホルダー１０２の連数に相当する種類の部品１０
０が存在する。部品１００の種類が異なる場合部品が無
くなると、その種類の数だけマガジンホルダーをその都
度補給する必要があった。すなわち、部品１０ｏ自体の
長さが極端な場合は１０倍近くも異なる為マガジンホル
ダー１０２゛　　の部品収納数がマガジンホルダー１０
２間でばらつき、又プリント基板１０４に挿入される点
数が部品種類により異なる為部品１００の減少する度合
がマガジンホルダー１０２間でばらつく場合があった。

このためマガジンホルダー１０２内の部品１００が無く
なるタイミングがマガジンボルダ−１０２間でまちまち
であり、従って部品補給の為供給部１０３を停止させる
頻度が著しく増加し、装置全体の稼動率を大きく低下さ
せるという問題点を有していた。

本発明は上記欠点に鑑み、装置を停止させることなく部
品の補給が可能な部品供給装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の部品供給装置は、
部品を収納したマガジンを複数個段積みし、さらにこの
複数個のマガジンを供給ストック部に並列に設け、所定
のマガジンを所定数だけ供給部に並列して設け、これら
のマガジンから部品を１個ずつ供給する部品供給装置で
あって、前記供給部が前記供給ストック部と独立して移
動可能である構成としたものである、さらに前記供給部
が移動可能なベースを有し、このベースに前記供給スト
ック部を固定して設けた構成である。

作　　用 本発明は、上記した構成により、マガジンホルダー内の
マガジンが無くなった場合、マガジンホルダーを保持し
た供給ストック部が供給部と独立しているため装置を停
止させることなくマガジンを有したマガジンホルダーを
補給することができるものである。

実施例 以下本発明の一実施例の部品供給装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示すものである。１は部品２を整列収納したマガジン
であり、マガジンホルダー３内に複数個段積みされる。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の巾
よシわずかに犬きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド５、第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に
取付けられており、かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向
に摺動固定可能である。又ホルダー７の長手方向の一端
には取手８が取付けられている。さらにホルダー７の巾
方向の側面には、収納するマガジン１の最短長よシわず
かに狭い間隔で前後に各１個づつの受はレバー９及び押
えレバー１ｏが支点１１に対し各々独立して揺動可能で
取付けられており、受はレバー９は第１バネ１２ａによ
シ矢印す方向に付勢され最下段のマガジン１が落下する
のを防止し、矢印Ｃ方向の外力により揺動じて落下を可
能とし、又押えレバー１０は、第２バネ１２ｂにより矢
印Ｃ方向に付勢されており、受はレバー９が矢印Ｃ方向
に揺動すると同時に外力によシ矢印す方向に揺動し最下
段よシー股上のマガジン１を側面から押え付は落下する
のを防止する。ホルダー７の巾方向の両面には外側に向
けてツバ１３が形成されている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンホルダー３を巾方向に定ピ
ツチで位置規正し、かつマガジンホルダー３のツバ１３
を下方から保持する複数列の水平方向から約３５°傾斜
したホルダーガイド１５と、マガジンホルダー３を長手
方向に位置規正するホルダーストッパー１６がベース１
了に取付けられており、複数列位置規正されたマガジン
ホルダー３の巾より大きい間隔で取手８の後部近傍に透
過式光電スイッチ１８がベース１７に固定されている。

マガジンホルダー３のマガジ／１は次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２ｏ
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊り下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向でベース１７に固定された一対の平
行なシャフト２１に対して揺動可能でボールネジ２２に
より移動する供給フレームである。２３はマガジンホル
ダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾斜し、整列し
た部品２を受容可能な溝２４を有した複数列の７ユート
で、供給フレーム２Ｑにワンタッチ着脱可能で取付けら
れている。２６はシュート２３に固定された支点２６に
対して揺動可能に取付けられ、バネ２７により内側に付
勢されマガジン１の前端部の巾方向を強制保持可能な一
対のチャック爪で、一対のチャック爪２５に取付けられ
た一対のローラー２８と、シュート２３に取付けられた
支点２９に揺動可能で取付けられたカムレバー３０とに
より、カムレバー３ｏが外力により矢印ｄ方向に回転し
一対のチャック爪２５が開くカム機構により強制保持を
解除する。３１はシュートに取付けられた一対の平行な
シャフト３２に摺動可能で取付けられ、かつバネ３３に
より矢印θ方向に付勢された位置でマガジン１前端部の
底面を保持可能で、外力によシ矢印ｆ方向に移動すると
底面の保持を解除する保持スライダーである。３４はマ
ガジン１より流出した部品の有無をシュート２３上にて
検出する反射式光電スイッチでシュート２３に取付けら
れている。３６はシュート２３長手方向の延長線上に位
置しマガジン１の巾よりわずかに犬きく、かつマガジン
１後端部を受容可能な溝３６を有した複数列のガイドで
供給フレーム２ｏにフンタッチ着脱可能で取付けられて
いる。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガ　　　
　　　１ジン１後端部の底面を保持可能で、フック３９
を矢印ｅ方向に引くことにより底面の保持を解除する保
持プレートで複数列のガイド３５に各々取付けられてい
る。４ｏは供給フレーム２ｏに固定された支点４１に対
して揺動可能に取付けられ、マガジン１を複数個収縮可
能でかつ長手方向の一端が開放した揺動パケットであり
、揺動パケット４０を矢印ｑ方向に揺動させるシリンダ
ー４２が取付けられている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エスケープユニット
４３の構成を説明する。４４は供給部１９の供給フレー
ム２０に固定された複数列のシュート２３及びガイド３
６の下方に独立し、マガジン１の長手方向と直角方向で
供給フレーム２ｏに固定された一対の平行なシャフト４
５に対して摺動可能で、モーター（図示せず）によシ駆
動されるベルト４６により移動するエスケープベースで
ある。４７は供給部１９の複数列のシュート２３に取付
けられた一対のチャック爪２６を開くカムレバー３０に
外力を与えるシリンダーでありエスケープベース４４に
固定されている。４８は複数列のシュート２３の保持ス
ライダー３１に外力を与えるシリンダーでありエスケー
プベース４４に固定されている。４９は供給部１９の一
対のチャック爪２５及び保持スライダー３１での保持を
解除され落下したマガジン１を収縮するパケットでエス
ケープベース４４に固定されており、その底面は支点６
ｏに対して揺動可能に取付けられ、エスケープベース４
４に固定されたシリンダー６１により開閉し、パケット
４９内のマガジン１を供給部１９の揺動パケット４０に
落下させる。

６２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー６
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート５２には、プレート５２がシリンダー
５３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後各１個づつの受はレバー９及び押えレバー１ｏに外力
を与え、受はレバー９を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押
えレバー１０を矢印す方向に揺動させる一対の開閉レバ
ー５４が支点５５に対して揺動可能に取付けられ、プレ
ート５２に固定されたシリンダー５６によシ駆動される
。５了はプレート６２に固定されたシリンダー５８によ
り上下方向に移動する回転シリンダー５９に固定された
回転レバーで、上下の位置関係についてはプレート６２
が上限に達し、かつ回転レバー６７がシリンダー５８に
より上昇した状態でマガジンホルダー３の最下段のマガ
ジン１の底面よりわずかの間隔で下方に位置し、回転レ
バー５７が下降した状態で供給部１９のシュート２３に
取付けられた保持スライダー３１及びガイド３５に取付
けられた保持プレート３７より下方に位置する。又回転
の位置関係については、回転した状態でマガジン１とオ
ーバーラツプし、回転解除でマガジントとのオーバーラ
ツプはなくなる。６０はパケット４９のマガジン１落下
経路をまたいでパケット４９に取付けられた透過式光電
スイッチである。６１はプレート６２に取付けられプレ
ート６２がシリンダー５３により上限に達した位置でマ
ガジンホルダー３の最下段のマガジン１を側面よシ検出
する反射式光電スイッチである。又６２は、プレート５
２がシリンダー５３により上限に達した位置でその光軸
がマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面とわ
ずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長のマガジン１よ
りわずかに狭い間隔で前後に各１個、プレート５２に取
付けられた反射式光電スイッチである。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて順次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６５は供
給部１９のシュート２３上の前端の部品２を保持及び保
持解除可能な一対の挟持爪で駆動手段（図示せず）によ
り部品２の保持、保持解除を行うと伴に、供給部１９と
プリント基板１４間を移動する。

以上の様に構成された部品供給装置について以下その動
作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の巾寸法よシわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長子寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド５及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１５に添わせ、かつ
ストッパー１６によ多位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３６にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９フ１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスケープユニット４３が移動し順次
マガジンホルダー３内の最下段のマガジン１を供給部１
９のシュート２３とガイド３６で保持可能な様移載する
。

移載動作について次に説明する。移載するツガ９フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープベース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空
気によシ突出し、供給部１９のシュート２３に取付けら
れた一対のチャック爪２５をカム機構によシ開きマガジ
ン１巾方向の強制保持を解除すると伴に、エスケープベ
ース４４に固定されたシリンダー４８が圧縮空気によシ
突出し、マガジン１前端部底面を保持している保持スラ
イダー３１を矢印ｆ方向に移動させマガジン１前端の保
持を解除する。するとマガジン１は前端部より落下し、
次いて後端部も落下し、エスケープベース４４に固定さ
れたパケット４９内に収納される。又、マガジン１の落
下途中において、マガジン１後部がパケット４９に固定
された透過式光電スイッチ６０を遮光することにより、
マガジン１が確実にパケット４９内に収納された事を確
認する。マガジン１の落下確認後シリンダー４８の圧縮
空気が開放され保持スライダー３１が矢印ｅ方向に移動
する。

次にプレート６２がシリンダー６３により上昇し、かつ
プレート５２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー５７がシリンダー５８により上限に達し、か
つ回転シリンダー５９により回転する。これにより、回
転レバー６７はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラツプした状態となる。この時プレート６２に固定され
た反射式充電スイッチ６１により移載すべきマガジン１
がマガジンホルダー３内に存在するか否か検・出し、存
在しない場合はアラームを発生する。

ついでシリンダー５６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受はレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１０を矢印す方向に
揺動させることによりマガジンホルダー３内の最下段よ
り一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジン
１の保持を解除することによシ、最下段のマガジン１は
わずかだけ落下しエスケープユニット４３の回転レバー
５７で保持される。

次にシリンダー５８により回転レバー５７が除々に下降
し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端部
をシュート２３に取付けられた保持スライダー３１によ
り底面を保持され、かつ後端部を供給部１９のガイド３
５に形成された溝３６により巾方向を規正され、かつ保
持プレート３７により底面を保持される。これに゛より
マガジン１はエスケープユニット４３の回転レバー６７
による保持を解除され回転レバー５７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受はレバー９及
び押えレバー１０を揺動させている一対の開閉レバー５
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開降され、受
はレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、かつ押えレバー１ｏが矢印Ｃ方
向に揺動して最下段より一段上で保持されていたマガジ
ン１が落下し、最下段にて保持される。この時、最下段
にマガジン１が落下したか否かをプレート５２に固定さ
れた反射式充電スイッチ６１が検出し、最下段にマガジ
ン１が無いと判断した場合はアラームを発生し、マガジ
ン１の補給必要性を訴える。又この検出と同時に、プレ
ート５２に固定されその光軸がマガジンホルダー３の最
下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し
た前後２個の反射式充電スイッチ６２により移載される
べきマガジン１が確実にマガジンホルダー３から離れた
か否かを確認し、前後どちらか一方でもマガジン１の存
在を検出した場合は移載不良として装置全体の稼動を停
止させる。

次に回転シリンダー５９により回転レバー６７の回転が
戻シ、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
て、プレート５２がシリンダー６３によシ下降し、かつ
シリンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７
が引込むことによシ、一対のチャック爪２６が閉じ、マ
ガジン１前端部の巾方向を強制保持する。マガジン１が
供給部１９に移載されるとマガジン１よりシュート２３
に形成された溝２４内に部品１が流入し充満する。以上
の移載動作を順次繰返すことにより部品２が複数列のシ
ュート２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６６を有した
挿入ヘン１６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより頑次、挿入ヘッド６３で使用される。挿入ヘッ
ド６３での使用により供給部１９のマガジン１内の部品
２が減少し一連の部品２の後端がシュート２３上で部品
２の有無を検出するセンサー３４を通過した時、センサ
ー３４が部品切れを検出する。するとエスケープユニッ
ト４３が部品切れを発生した供給部１９のマガジン１に
対応した位置に移動し前述した移載動作によりマガジン
ホルダー３内のマガジン１を供給部１９に移載する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引抜き、
或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動作
を防止する為供給ストック部１４に固定された透過式光
電スイッチ１８がマガジンホルダ−３取手８近傍に手を
伸すと遮光され、マガジン１補給状態と判断し、エスケ
ープユニット４３の全動作を停止させる。

以上のサイクルを繰シ返すことにより、装置を停止させ
ることなく部品の補給が可能である。

又、供給すべき部品２の変更を行うときは、マガジンホ
ルダー３については供給ストック部１４よりマガジンホ
ルダー３を引抜き、規正ガイドＡ１５規正ガイドＢ６を
マガジン１の寸法に合せて変更する。又供給部１９につ
いては、供給フレーム２Ｑに固定されたガイド３５の保
持プレート３７をフック３９によりｄ方向に移動させ、
マガジン１後端部底面の保持を解除しマガジン１の後端
部を下方に引下げ、前端部からの部品３の落下を手で防
いでマガジン１を後方より引き抜く。その後供給フレー
ム２Ｑに固定されたシュート２３及びガイド３５をマガ
ジンサイズに適合したものと交換する。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を収納したマガジンを複数
個段積みし、さらにこの複数個のマガジンを供給ストッ
ク部に並列に設け、所定のマガジンを所定数だけ供給部
に並列して設け、これらのマガジンから部品を１個ずつ
供給する部品供給装置であって、前記供給部が前記供給
ストック部と独立して移動可能な構成とし、さらに前記
供給部が移動可能なベースを有し、このベースに前記供
給ストック部を固定して設けることにより、マガジンホ
ルダー内のマガジンが無くなった場合、装置を停止させ
ることなく、マガジンを有したマガジンホルダーを補給
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
図、第２図は同斜視図、第３図はマガジンホルダーの斜
視図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線切断の断面図、
第５図は供給ストック部の正面図、第６図は第５図にお
けるＢ−Ｂ線切断の断面図、第７図は供給部の断面図、
第８図は第７図のＣ矢視図、第９図は第１図におけるＤ
−Ｄ線切断の断面図、第１０図はマガジンをエスケープ
した時の同断面図、第１１図は本発明の一実施例におけ
る動作順序を示すフローチャート図、第１２図は従来の
部品供給装置の概要斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、３・・
・・・・マガジンホルダー、１４・・・・・・供給スト
ック部、１７・川・・ベ−”ス、１９・・・・・・供給
Ｎ、４３・・・・・・エスケープユニット、６３・・・
・・・挿入ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名−も Ｑ） 第６図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 ｆｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を収納したマガジンを複数個段積みし、さら
   にこの複数個のマガジンを供給ストック部に並列に設け
   、所定のマガジンを所定数だけ供給部に並列して設け、
   これらのマガジンから部品を１個ずつ供給する部品供給
   装置であって、前記供給部が前記供給ストック部と独立
   して移動可能であることを特徴とする部品供給装置。
2. （２）部品を収納したマガジンを複数個段積みし、さら
   にこの複数個のマガジンを供給ストック部に並列に設け
   、所定のマガジンを所定数だけ供給部に並列して設け、
   これらのマガジンから部品を１個ずつ供給する部品供給
   装置であって、前記供給部が移動可能なベースを有し、
   このベースに前記供給ストック部を固定して設けた部品
   供給装置。
3. （３）供給ストック部はベースに吊り下げられたことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の部品供給装置。
4. （４）供給ストック部は約３５度傾斜してなる特許請求
   の範囲第２項記載の部品供給装置。