JP2597131Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、マガジン内に収納され
ている電子部品等の物品を案内通路を通じて所定の取出
位置に供給する物品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置を示すものとして、
特開昭６２−１４９２００号公報がある。この装置は、
図１１に示すように、下端を出口として開口し電子部品
等の物品Ｐを所定向きで重ねて収納する筒状のマガジン
１０１と、マガジン１０１をその出口を真下に向けて垂
直に支持するスタンドブロック１０２と、スタンドブロ
ック１０２の下側に配置された溝付きのガイドブロック
１０３と、電子部品Ｐをガイドブロック１０３のの溝に
沿って前方に押し出す押出機構１０４とを備えている。

【０００３】押出機構１０４は、エアシリンダ１０４ａ
と、エアシリンダ１０４ａのロッドに固着されたピン１
０４ｂ付きのスライダ１０４ｃと、長穴１０４ｄにピン
１０４ｄを挿入されたエスケ−ププレ−ト１０４ｅと、
スライダ１０４ｃの後端に固着されその自由端でエスケ
−ププレ−ト１０４ｅの後端を押圧支持する板バネ１０
４ｆとから構成されている。

【０００４】上記装置では、エアシリンダ１０４ａのロ
ッドを伸長してスライダ１０４ｃを前進させ、板バネ１
０４ｆによってエスケ−ププレ−ト１０４ｅを前方に押
圧移動させることにより、マガジン１０１の出口からガ
イドブロック１０３の溝上に流れ出た物品Ｐを該溝に沿
って順次前方に押し出し、溝に並ぶ最前端の物品Ｐを所
定の取出位置に供給できるようになっている。

【０００５】また、上記装置の他に、装置本体に垂直に
支持されたマガジンから流れ出た物品を、シュ−ト状の
案内通路を通じて所定の取出位置に供給できるようにし
たものもある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記の従来装
置では、物品供給によってマガジン１０１内の物品Ｐが
無くなった場合には、空になったマガジンをその都度新
しいマガジンに取り換える必要があり、交換作業が面倒
で、また該交換作業によって物品供給が長時間中断して
しまう欠点がある。

【０００７】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、マガジン交換を迅速且つ
簡単に行って物品供給の中断を防止できる物品供給装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、請求項１に記載のように、同一形状の物
品を同一向きで一列に並んだ状態で収納し、長手方向一
端に設けられた出口を斜め下または真下に向けた状態で
収納部品を自重によって出口から並び順に従って排出可
能な筒状のマガジンと、マガジンの出口から排出された
物品を取り込んで、取り込んだ物品を所定の取出位置に
導く案内通路と、複数のマガジンをその出口を斜め下ま
たは真下に向けた状態で支持し、複数マガジンの１つの
出口を案内通路の入口に選択的に向き合わせることを可
能としたマガジン交換機構とを備えた、ことをその主た
る特徴としている。

【０００９】

【作用】本考案に係る物品供給装置によれば、使用中の
マガジン内の物品が無くなった場合に、マガジン交換機
構に支持されている別のマガジンの出口を案内通路の入
口に向き合わせれば、新しいマガジンから案内通路に物
品を続けて送り込むことができる。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１０は本考案の一実施例を示すも
ので、図１は物品供給装置の上面図、図２は図１のＡ−
Ａ線断面図、図３はマガジン交換機構の分解斜視図、図
４はマガジンの斜視図、図５は押出機構の斜視図、図６
は電気回路図、図７乃至図１０は動作説明図である。

【００１１】まず、図１乃至図５を参照して物品供給装
置の機械構成について説明する。同図に示した供給装置
は、偏平角形状のＩＣ等の電子部品（以下、物品Ｐと言
う）をその供給対象とするもので、１はボディ、１１は
マガジン交換機構、２１はマガジン、３１は押出機構で
ある。

【００１２】ボディ１の上面には、物品Ｐよりも僅かに
大きな幅及び深さを有し、且つ上面を開口した溝状の案
内通路２が、その前端から中間部にかけて直線状に設け
られている。物品取出位置となる案内通路２の前端底面
には、外部光の入射で作動するホトトランジスタ３が通
孔３ａを介して埋設されている。また、ボディ１の上面
後端には、後述するカム３４の検知突部３４ｂとの接触
で位置検知を行なうマイクロスイッチ４が配置されてい
る。

【００１３】マガジン交換機構１１は複数のマガジン２
１を交換可能に支持するためのもので、取付台１２と支
持枠１３とから構成されている。

【００１４】取付台１２はマガジン２１よりも大きな幅
を有しており、その下面で案内通路２の後端部を覆うよ
うにしてボディ１上面に立設されている。この取付台１
２の上部には垂線に対し６０°程度傾斜した支持枠用の
嵌着溝１２ａが形成され、また該嵌着溝１２ａの底部中
央から案内通路２に向かって誘導口１２ｂが形成されて
いる。この誘導口１２ｂの横断面形は物品Ｐの端面形状
よりも僅かに大きくその長さは物品３個分に相当し、垂
線に対し３０°程度傾斜している。

【００１５】また、支持枠１３は上板１３ａと底板１３
ｂと下板１３ｃとから断面略コ字形に形成されており、
マガジン６個分に相当する幅を有している。この上板１
３ａと下板１３ｃの対向間隔はマガジン２１の縦幅より
も僅かに大きく、該上・下板１３ａ，１３ｃ間でマガジ
ン２１を横幅方向にスライド可能に支持できるようにな
っている。また、底板１３ｂの中央部には、単一物品Ｐ
が余裕をもって通過可能な誘導口１３ｄが形成されてい
る。この支持枠１３はその誘導口１３ｄが取付台１２の
誘導口１２ｂと一致するように取付台１２の嵌着溝１２
ａに嵌め込まれて固定されている。

【００１６】マガジン２１は長尺の収納空間２２を内部
に有し、該空間２２の一端を出口２３として開口してお
り、該収納空間２２に同一形状の多数の物品Ｐをその長
さ向きで一列に並んだ状態で収納している。図示例のマ
ガジン２１は、物品Ｐの幅及び厚みよりも僅かに大きな
横断面コ字形の凹所２４ａを直線状に有する本体２４
と、本体２４の幅方向一側縁に回動自在に取り付けられ
た開閉板２５と、本体２４と開閉板２５に設けられた磁
石２６及び金属片２７とから構成されており、開閉板２
５を開放することで物品Ｐの収納を、また磁石２６と金
属片２７との吸着によって開閉板２５の閉塞保持を夫々
行なえるようになっている。

【００１７】押出機構３１は、押出ア−ム３２，中継リ
ンク３３，カム３４及び減速機付きモ−タ３５とから成
る。押出ア−ム３２は物品Ｐよりも僅かに小さな幅及び
厚みを有する平板状を成し、案内通路２内の後部に前端
を挿入して配置されており、その上面後端には鉄等の強
磁性金属から形成された磁着ピン３２ａが立設されてい
る。また、中継リンク３３は縦長の平板状を成し、前端
部から中間部にかけて形成された長穴３３ａに上記磁着
ピン３２ａを摺動且つ回動自在に嵌挿されており、その
前端には長穴３３ａの前端に位置する磁着ピン３２ａを
同位置に吸着保持するための磁石３３ｂが設けられてい
る。さらに、カム３４は円板形状を成し、周縁部分に突
設された軸支ピン３４ａに中継リンク３３の後端を回動
自在に連結されており、軸支ピン３４ａと対応するカム
３４の周面一部には位置検知用の検知突部３４ｂが設け
られている。さらにまた、モ−タ３５はボディ１の後部
に上向きに配置され、その回転軸にはカム３４の中心が
固着されている。

【００１８】この押出機構３１では、図１の状態からモ
−タ３５によってカム３４を１回転させることで、該カ
ム３４の回転運動を中継リンク３３で直線運動に変換
し、磁着ピン３２ａと磁石３３ｂとの吸着状態を保持し
たままで押出ア−ム３２を案内通路２内で前後に一往復
させることができる。また、押出ア−ム３２の前進過程
で上記吸着保持力を越える抵抗がかかった場合には、磁
着ピン３２ａと磁石３３ｂとの吸着を解いて押出ア−ム
３２を中継リンク３３から切り離され、押出ア−ム３２
を同位置に残したままで中継リンク３２のみが揺動し
て、物品列にかかる押圧負荷を排除できるようになって
いる。

【００１９】次に、図６を参照して物品供給装置の電気
構成について説明する。同図において４１は乾電池等の
電源、４２は電源スイッチ、４３，４４はパワ−トラン
ジスタであり、３，４，３５は先に述べたホトトランジ
スタとマイクロスイッチとモ−タである。

【００２０】この電気回路では、電源スイッチ４２を投
入した状態でホトトランジスタ３に外部光が入射すると
モ−タ３５が作動を開始し、カム３４の検知突部３４ｂ
との接触でオフ状態にあったマイクロスイッチ４がオン
となり、次にマイクロスイッチ４がオフになったところ
で該モ−タ３５を停止できるようになっている。尚、モ
−タ作動時にホトトランジスタ３への光の入射が遮断さ
れても、モ−タ３５はマイクロスイッチ４がオフになる
まで継続して作動する。

【００２１】ここで、図２，図７乃至図１０を参照して
物品供給装置の使用方法及び動作について説明する。

【００２２】まず、物品供給に先立って、物品Ｐが収納
された複数（図中は４本）のマガジン２１をマガジン交
換機構１１の支持枠１３にセットする。詳しくは、図３
に示すように４個のマガジン２１をその出口２３を斜め
下にして横幅方向に並べ、これらマガジン２１を支持枠
１３の上・下板１３ａ，１３ｃ間に挿入して出口２３側
の端面を底板１３ｂに当接させ、右端のマガジン２１の
出口２３を誘導口１３ｄに一致させる。勿論、マガジン
２１の挿入は一括ではなく、１本づつ行なってもよい。

【００２３】マガジン２１のセットが完了した図２の状
態では、全てのマガジン２１は垂線に対し６０°程度の
傾きをもって支持枠１３に支持され、収納物品Ｐの並び
方向もマガジン２１と同一角度で傾斜する。また、同状
態では図中右端のマガジン２１内の物品Ｐが傾斜に従っ
て自重によって下方移動し、その出口２３から並び順に
従って流れ出た物品Ｐが誘導口１３ｄ及び１２ｂを通じ
て案内通路２に入り込む。図示例のものでは誘導口１２
ｂ内に複数（図中は３個）の物品Ｐが、垂線に対し３０
°程度の傾きをもってその長さ方向に並び、後続の物品
Ｐは最上位の物品Ｐに当接してその自重移動を規制され
る。

【００２４】図２の状態ではホトトランジスタ３上に物
品Ｐが無く該ホトトランジスタ３に外部光が入射してい
るため、ここで電源スイッチ４２を投入するとモ−タ３
５が作動を開始しカム３４が所定方向に回転する。

【００２５】図１の状態からカム３４が１８０°回転す
ると、図７に示すように押出ア−ム３２が後退位置から
案内通路２に沿って前進して、誘導口１２ｂ内の最下位
の物品Ｐ１が前傾状態のまま所定ストロ−クだけ前方に
押し出される。また、押出ア−ム４２の前進過程では、
誘導口１２ｂ内にある物品Ｐ２，Ｐ３が降下して２番目
の物品Ｐ２が押出ア−ム３２上に落下し、４番目の物品
Ｐ４が誘導口１３ｄを通じて誘導口１２ｂに入り込む。

【００２６】図７の状態からカム３４がさらに１８０°
回転すると、押出ア−ム４２が前進位置から案内通路２
に沿って後退して、１番目の物品Ｐ１が押出位置に残さ
れ、また誘導口１２ｂ内の物品Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が降下
して２番目の物品Ｐ２が案内通路２上に落とし込まれ
る。また、カム３４の検知突部３４ｂがマイクロスイッ
チ４に接触してモ−タ３５が停止する。以上で１回の押
出動作を終了する。

【００２７】上記の押出動作は、図８に示すように案内
通路２に沿って前進する最前端の物品Ｐ１が取出位置に
送り込まれるまで、つまり案内通路２に並ぶ最前端の物
品Ｐ１でホトトランジスタ３への外部光の入射が遮断さ
れるまで図示例では５回の押出動作が繰り返し行なわれ
る。カム３４はホトトランジスタ３への外部光入射が遮
断された後もさらに１８０°回転し、その検知突部３４
ｂがマイクロスイッチ４に接触したところでモ−タ４５
が停止する。以上で供給準備を完了し供給待機状態とな
る。

【００２８】上記の供給待機状態で、案内通路２の取出
位置から最前端の物品Ｐ１が吸着ノズル等によって取り
出されると、ホトトランジスタ３に外部光が入射してモ
−タ４５が再び作動を開始し、誘導口１２ｂに収容され
ている最下位の物品Ｐが押出ア−ム４２によって前方に
押し出され、案内通路２に並ぶ最前端の物品Ｐ２が取出
位置に送り込まれる。これ以後は、最前端の物品Ｐが取
り出される都度、押出ア−ム３２が前後に一往復して３
番目以降の物品Ｐが順次取出位置に送り込まれる。

【００２９】物品供給によって図９に示すように使用中
のマガジン２１内の物品Ｐが無くなった場合には、図１
０に示すように支持枠１３に支持されている左端のマガ
ジン２１を押圧してマガジン全体を支持枠１３に沿って
マガジン１個分だけ右方向にスライドさせ、隣接するマ
ガジン２１の出口２３を支持枠１３の誘導口１３ｄに向
き合わせればよい。新しいマガジン２１の出口２３から
は上記と同様に誘導口１３ｄを通じて物品Ｐが誘導口１
２ｂに送り込まれる。

【００３０】図示例のマガジン交換機構１１では４本の
マガジン２１を支持枠１３にセットしてあるので上記の
交換を３回続けて行なうことが可能である。また、マガ
ジン交換の度に左端のマガジン２１の隣に新しいマガジ
ン２１を随時セットすれば、物品供給を必要な供給個数
に達するまで継続することもできる。

【００３１】上述の物品供給装置によれば、使用中のマ
ガジン２１内の物品Ｐが無くなった場合には、支持枠１
３に支持されているマガジン全体を支持枠１３に沿って
右方向にマガジン１個分だけスライドさせ、隣接する他
のマガジン２１の出口２３を支持枠１３の誘導口１３ｄ
に向き合わせるだけでマガジン交換を行なえるので、従
来のように空になったマガジンを新しいマガジンに取り
換える面倒がなく、マ ガジン交換を迅速且つ簡単に行っ
て物品供給を中断することなく継続して実施することが
できる。

【００３２】尚、実施例で例示した押出機構は同様の押
出作用を満足するものであれば他の機構であってもよ
く、またマガジン交換機構に支持されるマガジン数は適
宜増減してよい。

【００３３】図１２及び図１３は本考案の他の実施例を
示すもので、図１２は物品供給装置の要部断面図、図１
３は同要部斜視図である。本実施例は図１乃至図１０に
示した実施例とマガジン交換機構部分の構成を異にする
もので、構成を同じくする部分には同一符号を用いてあ
る。

【００３４】本実施例のマガジン交換機構５１は、ガイ
ド台５２と支持枠５３とから構成されている。ガイド台
５２はマガジン４個分に相当する幅を有しており、その
下面一側で案内通路２の後端部を覆うようにしてボディ
１上面に立設されている。このガイド台５２の上部には
垂線に対し６０°程度傾斜した支持枠用のスライド溝５
２ａが形成され、また該スライド溝５２ａの底部一側か
ら案内通路２に向かって誘導口５２ｂが形成されてい
る。この誘導口５２ｂの横断面形は物品Ｐの端面形状よ
りも大きくその長さは物品３個分に相当し、垂線に対し
３０°程度傾斜している。また、スライド溝５２ｂの上
・下内面にはガイド溝５２ｃが幅方向に平行に形成され
ている。

【００３５】また、支持枠５３は上板５３ａと底板５３
ｂと下板５３ｃとから断面略コ字形に形成されており、
マガジン４個分に相当する幅を有している。上板５３ａ
と下板５３ｃの対向間隔はマガジン２１の縦幅にほぼ一
致しており、該上・下板５３ａ，下板５３ｃ間でマガジ
ン２１を嵌着保持できるようになっている。また、底板
５３ｂには、物品Ｐが余裕をもって通過可能な大きさを
有する誘導口１３ｄが、マガジン２１の出口２３に対応
して幅方向に長く形成されている。更に、上・下板５３
ａ，５３ｃにはガイド突部５３ｅが幅方向に平行に形成
されている。この支持枠５３はガイド突部５３ｅをガイ
ド溝５２ｃに摺動自在に嵌合され、ガイド台５２にスラ
イド可能に保持されている。

【００３６】上記マガジン交換機構５１にマガジン２１
をセットする場合には、図１３に示すように４本のマガ
ジン２１をその出口２３を斜め下にして横幅方向に並
べ、これらマガジン２１を支持枠５３の上・下板５３
ａ，５３ｃ間に挿入して出口２３側の端面を底板５３ｂ
に当接させ、各マガジン２１を支持枠５３に嵌着保持さ
せる。勿論、マガジン２１の嵌合は一括ではなく、１本
づつ行なってもよい。そして、この支持枠５３をガイド
台５２のスライド溝５２ａに嵌め合わせ、図中右端のマ
ガジン２１の出口２３をガイド台５２の誘導口５２ｂに
一致させる。

【００３７】マガジン２１のセットが完了した状態で
は、全てのマガジン２１は垂線に対し６０°程度の傾き
をもって支持枠５３に支持され、収納物品Ｐの並び方向
もマガジン２１と同一角度で傾斜する。また、同状態で
は上記実施例と同様に、図中右端のマガジン２１内の物
品Ｐが傾斜に従って自重によって下方移動し、その出口
２３から並び順に従って流れ出た物品Ｐが誘導口１３ｄ
及び１２ｂを通じて案内通路２に入り込む。

【００３８】物品供給によって使用中のマガジン２１内
の物品Ｐが無くなった場合には、支持枠５３を押圧して
該支持枠５３をガイド台５２に沿ってマガジン１個分だ
け右方向にスライドさせ、隣接するマガジン２１の出口
２３を誘導口５２ｂに向き合わせればよい。新しいマガ
ジン２１の出口２３からは上記と同様に誘導口５３ｄを
通じて物品Ｐが誘導口１２ｂに送り込まれる。

【００３９】図示例のマガジン交換機構５１では４本の
マガジン２１を支持枠５３にセットしてあるので上記の
交換を３回続けて行なうことが可能である。また、マガ
ジン２１が嵌着保持された別の支持枠５３をスライド溝
５２ａに随時嵌め込めば、物品供給を必要な供給個数に
達するまで継続することもできる。本実施例でも図１乃
至図１０で示した実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００４０】尚、スライド位置を規定する目印を支持枠
の上板に設けたり、またマガジン１個分の間隔でマガジ
ンの位置決めを可能とする凹凸等を設ければ、マガジン
交換時のスライド及び位置決めをより一層容易に行なう
ことができる。

【００４１】図１４及び図１５は本考案の他の実施例を
示すもので、図１４は物品供給装置の要部断面図、図１
５は同要部斜視図である。本実施例は図１乃至図１０に
示した実施例とマガジン交換機構部分の構成を異にする
もので、構成を同じくする部分には同一符号を用いてあ
る。

【００４２】本実施例のマガジン交換機構６１は、ガイ
ド台６２と支持枠６３とから構成されている。ガイド台
６２はマガジン４個分に相当する幅を有しており、その
下面一側で案内通路２の後端部を覆うようにしてボディ
１上面に立設されている。このガイド台６２の上部に
は、支持枠用のスライド溝６２ａが垂直上向きに形成さ
れ、また該スライド溝６２ａの底部一側から案内通路２
に向かって誘導口６２ｂが形成されている。この誘導口
６２ｂの横断面形は物品Ｐの端面形状よりも僅かに大き
い。また、スライド溝６２ｂの左・右内面にはガイド溝
６２ｃが幅方向に平行に形成されている。

【００４３】また、支持枠６３は前板６３ａと底板６３
ｂと後板６３ｃとから断面略コ字形に形成されており、
マガジン４個分に相当する幅を有している。前板６３ａ
と後板６３ｃの対向間隔はマガジン２１の縦幅にほぼ一
致しており、該前・後板６３ａ，６３ｃ間でマガジン２
１を嵌着保持できるようになっている。また、底板６３
ｂには、物品Ｐが余裕をもって通過可能な大きさを有す
る誘導口６３ｄが、マガジン２１の出口２３に対応して
幅方向に長く形成されている。更に、前・後板６３ａ，
６３ｃにはガイド突部６３ｅが幅方向に平行に形成され
ている。この支持枠６３はガイド突部６３ｅをガイド溝
６２ｃに摺動自在に嵌合され、スライド溝６２ａにスラ
イド可能に保持されている。

【００４４】上記マガジン交換機構６１にマガジン２１
をセットする場合には、４本のマガジン２１をその出口
２３を真下にして横幅方向に並べ、これらマガジン２１
を支持枠６３の前・後板６３ａ，６３ｃ間に挿入して出
口２３の端面を底板６３ｂに当接させ、各マガジン２１
を支持枠６３に嵌着保持させる。勿論、マガジン２１の
嵌合は一括ではなく、１本づつ行なってもよい。そし
て、この支持枠６３をガイド台６２のスライド溝６２ａ
に嵌め合わせ、図中右端のマガジン２１の出口２３をガ
イド台６２の誘導口６２ｂに一致させる。

【００４５】マガジン２１のセットが完了した状態で
は、全てのマガジン２１は垂直状態で支持枠６３に支持
され、収納物品Ｐの並び方向も垂直となる。また、同状
態では上記実施例と同様に、図中右端のマガジン２１内
の物品Ｐが自重によって下方移動し、その出口２３から
並び順に従って流れ出た物品Ｐが誘導口６３ｄ及び誘導
口５２ｂを通じて案内通路２に入り込む。

【００４６】物品供給によって使用中のマガジン２１内
の物品Ｐが無くなった場合には、支持枠６３を押圧して
該支持枠６３をガイド台５２に沿ってマガジン１個分だ
け右方向にスライドさせ、隣接するマガジン２１の出口
２３を誘導口６２ｂに向き合わせればよい。新しいマガ
ジン２１の出口２３からは上記と同様に誘導口６３ｄ及
び誘導口６２ｂを通じて物品Ｐが案内通路２に送り込ま
れる。

【００４７】図示例のマガジン交換機構６１では４本の
マガジン２１を支持枠６３にセットしてあるので上記の
交換を３回続けて行なうことが可能である。また、マガ
ジン２１が嵌着保持された別の支持枠６３をスライド溝
６２ａに随時嵌め込めば、物品供給を必要な供給個数に
達するまで継続することもできる。本実施例でも図１乃
至図１０で示した実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００４８】尚、図１２及び図１３で示した実施例と同
様に、スライド位置を規定する目印を支持枠の上板に設
けたり、またマガジン１個分の間隔でマガジンの位置決
めを可能とする凹凸等を設ければ、マガジン交換時のス
ライド及び位置決めをより一層容易に行なうことができ
る。

【００４９】図１６及び図１７は本考案の他の実施例を
示すもので、図１６は物品供給装置の斜視図、図１７は
物品供給装置の要部断面図である。同図において、７１
はベ−ス、７２はガイド台、７３は案内シュ−ト、７４
は支持板、７５は減速機付きモ−タ、７６はランプ、７
７はホトトランジスタ、２１は上記と同様のマガジンで
ある。本実施例では、ガイド台７２及び支持台７４によ
ってマガジン交換機構が構成されている。

【００５０】ベ−ス７１は矩形状を成し、その上面一側
には物品取出溝７１ａが設けられている。この物品取出
溝７１ａは上面の他に一側端を開口している。

【００５１】ガイド台７２は、下端をベ−ス７１上に固
着された棒状部７２ａと、該棒状部７２ａの上端に連設
された円板部７２ｂと、該円板部７２ｂの中央に突設さ
れた軸杆７２ｃとから成る。また、円板部７２ｂには、
単一物品Ｐが余裕をもって通過可能な横断面形を有する
誘導口７２ｄが上下に貫通して形成されている。さら
に、円板部７２の下面周縁には誘導口７２ｄの下方を覆
うようにしてランプシェ−ド７２ｅが垂設され、また該
ランプシェ−ド７２ｅと対向する位置にはモ−タ用の取
付け片７２ｆが垂設されている。

【００５２】案内シュ−ト７３は透光性材料から成り、
物品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな横断面形を有する
案内通路７３ａを長手方向に貫通して有している。この
案内シュ−ト７３は上端を上記誘導口７２ｄの下端に接
続され、また下端を上記物品取出溝７１ａの側面開口に
接続されている。

【００５３】支持台７４は、下側円板部７４ａと、該下
側円板部７４ａの中央に連設された棒状部７４ｂと、該
棒状部７４ｂの上端に連設された上側円板部７４ｃとか
ら成る。下側円板部７４ａの周面にはラック７４ｄが刻
設或いは別体に設けられ、また下面中央には上記軸杆７
２ｃを回動可能に抱持する軸穴７４ｅが形成されてい
る。また、下側円板部７４ａには、マガジン２１の出口
部分を嵌挿可能な矩形状の取付孔７４ｆが周方向に４５
°間隔で計８個設けられている。一方、上側円板部７４
ｃの周面には、マガジン２１の側面一部を嵌挿可能な断
面コ字形の支え溝７４ｇが上記取付孔７４ｆと対応し、
周方向に４５°間隔で計８個設けられている。

【００５４】モ−タ７５はガイド台７２の外側面に上向
きに配置され、その回転軸にはピニオン７５ａが固着さ
れている。このピニオン７５ａは上記ラック７４ｄに歯
合されており、モ−タ７５の作動によって支持台７４を
軸杆７２ｃを中心として回動できるようになっている。

【００５５】ランプ７６は上記ランプシェ−ド７２ｅの
内側に着脱自在に配置され、案内シュ−ト７３のランプ
近傍部分を照明できるようになっている。ホトトランジ
スタ７７は、上記ランプ７６と案内シュ−ト７３を介し
て対向するように円板部７２ｂの下面に配置されてい
る。このホトトランジスタ７７には、ランプ７６との間
に位置する案内シュ−ト７３内に物品が無くなった際に
ランプ７６の光が入射するようになっている。

【００５６】上記マガジン交換機構にマガジン２１をセ
ットする場合には、マガジン２１の出口部分を支持台７
４の各取付孔７４ｆに上方から差し込み、その側面一部
を支え溝７４ｇに嵌挿させ、計８本のマガジン２１をそ
の出口２３を真下にして垂直に支持させる。本実施例で
は、出口側端面をガイド台７２の円板部７２ｂ上面に当
接させるようしたものを示してあるが、マガジン２１或
いは取付孔７４ｆにストッパを設けて差込み位置を規制
して円板部７２ｂ上面との間に隙間を設けるようにして
もよい。

【００５７】マガジン２１のセットが完了した状態で
は、ガイド台７２の誘導口７２ｄに向き合っているマガ
ジン２１内の物品Ｐが自重によって下方移動し、その出
口２３から並び順に従って流れ出た物品Ｐが誘導口７２
ｄを通じて案内シュ−ト７３の案内通路７３ａに入り込
む。この物品Ｐは案内通路７３ａを自重によって滑り落
ち、ベ−ス７１上の物品取出溝７１ａに送り込まれる。

【００５８】物品供給によって使用中のマガジン２１内
の物品Ｐが無くなり、ランプ７６の光がホトトランジス
タ７７に入射されると、図示省略のモ−タ駆動回路によ
ってモ−タ７５を作動し、ピニオン７５ａ及びラック７
４ｄを介して支持台７４が４５°だけ回転し、隣接する
マガジン２１の出口が誘導口７２ｄと向き合う。これに
より、新しいマガジン２１の出口から誘導口７２ｄを通
じて物品Ｐが案内シュ−ト７３の案内通路７３ａに入り
込む。

【００５９】図示例のマガジン交換機構では８本のマガ
ジン２１を支持台７４にセットしてあるので上記の交換
を７回続けて行なうことが可能である。また、マガジン
交換の度に新しいマガジン２１を随時セットすれば物品
供給を必要な供給個数に達するまで継続することもでき
る。本実施例でも図１乃至図１０で示した実施例と同様
の効果を得ることができる。

【００６０】尚、上記実施例のモ−タ，ラック，ピニオ
ン等を除外し、支持台を手動で回転させるようにしても
同様の効果を得ることができる。また、この場合には、
回転位置を規定する目印を支持台の上板に設けたり、ま
たマガジン１個分の間隔でマガジンの位置決めを可能と
する凹凸等を設ければ、マガジン交換時のスライド及び
位置決めをより一層容易に行なうことができる。

【００６１】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案によれば、
使用中のマガジン内の物品が無くなった場合に、マガジ
ン交換機構に支持されている別のマガジンの出口を案内
通路の入口に向き合わせれば、新しいマガジンから案内
通路に物品を送り込むことができるので、従来のように
空になったマガジンを新しいマガジンに取り換える面倒
がなく、マガジン交換を迅速且つ簡単に行って物品供給
を中断することなく継続 して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す物品供給装置の上面
図

【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】 マガジン交換機構の分解斜視図

【図４】 マガジンの斜視図

【図５】 押出機構の斜視図

【図６】 電気回路図

【図７】 動作説明図

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 動作説明図

【図１１】 従来例を示す物品供給装置の断面図

【図１２】 本考案の他の実施例を示す物品供給装置の
要部断面図

【図１３】 同要部斜視図

【図１４】 本考案の他の実施例を示す物品供給装置の
要部断面図

【図１５】 同要部斜視図

【図１６】 本考案の他の実施例を示す物品供給装置の
斜視図

【図１７】 同要部断面図

【符号の説明】

１…ボディ、２…案内通路、１１…マガジン交換機構、
１２…取付台、１２ｂ…誘導口、１３…支持枠、１３ｄ
…誘導口、２１…マガジン、２３…出口、３１…押出機
構、Ｐ…物品、５１…マガジン交換機構、５２…ガイド
台、５２ｂ…誘導口、５３…支持枠、５３ｄ…誘導口、
６１…マガジン交換機構、６２…ガイド台、６２ｂ…誘
導口、６３…支持枠、６３ｄ…誘導口、７２…ガイド
台、７２ｄ…誘導口、７３ａ…案内通路、７４…支持
台。

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形状の物品を同一向きで一列に並ん
   だ状態で収納し、長手方向一端に設けられた出口を斜め
   下または真下に向けた状態で収納部品を自重によって出
   口から並び順に従って排出可能な筒状のマガジンと、 マガジンの出口から排出された物品を取り込んで、取り
   込んだ物品を所定の取出位置に導く案内通路と、 複数のマガジンをその出口を斜め下または真下に向けた
   状態で支持し、複数マガジンの１つの出口を案内通路の
   入口に選択的に向き合わせることを可能としたマガジン
   交換機構とを備えた、 ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 上記マガジン交換機構が、複数のマガジ
   ンを所定の配列状態で且つ配列方向に沿って移動可能に
   支持する支持部材から成り、支持部材に支持されている
   マガジンを配列方向に移動させることによって、複数マ
   ガジンの１つの出口を案内通路の入口に選択的に向き合
   わせてマガジン交換を行う、 ことを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】 上記マガジン交換機構が、複数のマガジ
   ンを所定の配列状態で支持する支持部材と、該支持部材
   をマガジン配列方向に移動可能に保持するガイド部材と
   を備え、支持部材をガイド部材に沿って移動させること
   によって、該支持部材に支持されている複数マガジンの
   １つの出口を案内通路の入口に選択的に向き合わせてマ
   ガジン交換を行う、 ことを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。