JPH0549735U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の押し出しを円滑に行なえる物品供給装
置を提供すること。 【構成】 マガジン２１の出口２３から案内通路２に送
り込まれる物品Ｐを該案内通路２に沿って前方に押し出
すようにした物品供給装置において、物品Ｐの並び方向
が垂線に対し傾斜するようにマガジン２１を支持する支
持部１２と、マガジン２１の出口２３から流れ出た複数
の物品Ｐを該出口２３と案内通路２との間で垂線に近似
する方向に整列して収容する貯留通路１３とを設けてい
るので、押し出される物品Ｐ、つまり貯留通路１３に収
容された最下位の物品Ｐにかかる重量負荷を減らして、
該物品Ｐの押し出しを引っ掛かり等を生じることなく円
滑に行なうことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の物品供給に有用な供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電子部品等の物品を順次供給可能な供給装置を示すものとして、特開昭 ６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１１に示すように、一端を出口として開口し電子部品等の物 品Ｐを所定方向に並べて収納するマガジン101 と、マガジン101 を垂直に支持す るスタンドブロック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置された溝付きの ガイドブロック103 と、物品Ｐをガイドブロック103 の溝に沿って前方に押し出 す押出機構104 とを具備している。

【０００４】 押出機構104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに固着され たピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ−プ プレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されその自由端でエスケ−ププレ− ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されている。

【０００５】 上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドを伸長してスライダ104cを前 進させ、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方に押圧移動させるこ とで、マガジン101 からガイドブロック103 の溝上に移行した最下位の物品Ｐを 該溝に沿って順次前方に押し出し、溝に並ぶ最前端の物品Ｐを所定の取出位置に 送り込めるようになっている。取出位置に送り込まれた物品Ｐは吸着パット等に よって取り出され、所望位置に搬送される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の供給装置では、スタンドブロック102 に垂直に支持され たマガジン101 内の物品Ｐが、装着と同時に全体的に降下してガイドブロック10 3 の溝上に移行してしまうため、エスケ−ププレ−ト104eによって押し出される 物品Ｐに上位物品の全重量がかかってその押出抵抗が大きくなると共に、同物品 Ｐが上側物品Ｐと引っ掛かりを生じて押出不良を生じ易い欠点がある。

【０００７】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物品 の押し出しを円滑に行なえる物品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、物品用の案内通路を有するボディと、 一端を出口として開口し供給物品を所定方向に並べて収納するマガジンと、マガ ジンの出口から案内通路に送り込まれる物品を該案内通路に沿って前方に押し出 す押出機構とを具備した物品供給装置において、物品の並び方向が垂線に対し傾 斜するようにマガジンを支持する支持部と、マガジンの出口から流れ出た複数の 物品を該出口と案内通路との間で垂線に近似する方向に整列して収容する貯留通 路とを設けている。

【０００９】

【作用】

本考案に係る物品供給装置では、マガジンは収納物品の並び方向が垂線に対し 傾斜するように支持部によって支持される。また、同状態でマガジンの出口から 流れ出た複数の物品は、貯留通路において該出口と案内通路との間で垂線に近似 する方向に整列して収容され、押出可能な状態となる。

【００１０】 押出機構の作動では、貯留通路に収納された最下位の物品が案内通路に沿って 前方に押し出され、押出後はマガジンの出口から物品１個が貯留通路に流れ出て 貯留通路に補充される。

【００１１】 つまり、本考案に係る物品供給装置では、物品の並び方向が垂線に対し傾斜す るようにマガジンを支持し、しかもマガジンの出口から流れ出た複数の物品を押 出可能な状態で貯留通路に収容するようにしているので、押し出される物品にか かる重量負荷を減らすことができ、また貯留通路に収容された物品を適正向きで 押し出せる。

【００１２】

【実施例】

図１乃至図１０は本考案の一実施例を示すもので、図１は物品供給装置の断面 図、図２はマガジンホルダの断面図、図３はマガジンの斜視図、図４は押出機構 の斜視図、図５は電気回路図、図６乃至図１０は動作説明図である。

【００１３】 まず、図１乃至図４を参照して物品供給装置の機械構成について説明する。同 図に示した供給装置は、偏平角形状のＩＣ，コネクタ等（以下、物品Ｐと言う） を供給対象とするもので、１はボディ、１１はマガジンホルダ、２１はマガジン 、３１は押出機構である。

【００１４】 ボディ１の上面には、物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び深さを有し、且つ上面 を開口した溝状の案内通路２が、その前端から中間部にかけて直線状に設けられ ている。物品取出位置となる案内通路２の前端底面には、外部光の入射で作動す るホトトランジスタ３が通孔３ａを介して埋設されている。また、ボディ１の上 面後端には、後述するカム３４の検知突部３４ｂとの接触で位置検知を行なうマ イクロスイッチ４が配置されている。

【００１５】 マガジンホルダ１１は、案内通路２の後部を覆うようにしてボディ１上面に配 置されている。このマガジンホルダ１１の上部には、マガジン２１の断面外形と 一致し、且つ垂線に対し４５°程度傾斜する支持穴１２が形成されている。また 、支持穴１２の下側には、物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有し、且つ垂 線に対し１５°程度傾斜する貯留通路１３が、支持穴１２と連通しその下面まで 形成されている。更に、支持穴１２と貯留通路１３との境界部分には、マガジン ２１の出口端面が係合する段部１４が設けられている。

【００１６】 マガジン２１は縦長の収納空間２２を内部に有し、該空間２２の一端を出口２ ３として開口しており、該収納空間２２に多数の物品Ｐをその長さ方向に一列に 並べて収納している。図示例のマガジン２１は、物品Ｐの幅及び厚みよりも僅か に大きな断面形の凹所２４ａを直線状に有する本体２４と、本体２４の一側縁に 回動自在に取り付けられた開閉板２５と、本体２４と開閉板２５に設けられた磁 石２６及び金属片２７とから構成されており、開閉板２５の開放で物品Ｐの収納 を、また磁石２６と金属片２７との吸着によって開閉板２５の閉塞保持を夫々行 なえるようになっている。

【００１７】 押出機構３１は、押出ア−ム３２，中継リンク３３，カム３４及び減速機付き モ−タ３５とから構成されている。押出ア−ム３２は物品Ｐよりも僅かに小さな 幅及び厚みを有する平板状を成しており、案内通路２内に移動可能に配置されて いる。また、押出ア−ム３２の上面後端には、鉄等の強磁性金属から形成された 磁着ピン３２ａが立設されている。

【００１８】 中継リンク３３は縦長の平板状を成しており、前端部から中間部にかけて形成 された長穴３３ａに上記磁着ピン３２ａを摺動且つ回動自在に嵌挿されている。 また、中継リンク３３の前端には、長穴３３ａの前端に位置する磁着ピン３２ａ を同位置に吸着保持するための磁石３３ｂが設けられている カム３４は円板形状を成しており、周縁部分に突設された軸支ピン３４ａに中 継リンク３３の後端を回動自在に連結されている。また、軸支ピン３４ａと対応 するカム３４の周面一部には位置検知用の検知突部３４ｂが設けられている。

【００１９】 減速機付きモ−タ３５はボディ１の後部に上向きに配置され、その回転軸にカ ム３４の中心を固着されている。

【００２０】 上記の押出機構３１では、図１の状態からモ−タ３５によってカム３４を１回 転させることで、該カム３４の回転運動を中継リンク３３で直線運動に変換し、 磁着ピン３２ａと磁石３３ｂとの吸着状態を保持したままで押出ア−ム３２を案 内通路２内で前後に一往復させることができる。

【００２１】 また、押出ア−ム３２の前進過程で上記吸着保持力を越える抵抗がかかった場 合には、磁着ピン３２ａと磁石３３ｂとの吸着を解いて押出ア−ム３２を中継リ ンク３３から切り離し、押出ア−ム３２を同位置に残したままで中継リンク３２ のみを揺動できるようになっている。

【００２２】 次に、図５を参照して物品供給装置の電気構成について説明する。同図におい て４１は乾電池等の電源、４２は電源スイッチ、４３，４４はパワ−トランジス タであり、３，４，３５は先に述べたホトトランジスタとマイクロスイッチとモ −タである。

【００２３】 この電気回路では、電源スイッチ４２を投入した状態でホトトランジスタ３に 外部光が入射するとモ−タ３５が作動を開始し、カム３４の検知突部３４ｂとの 接触でオフ状態にあったマイクロスイッチ４がオンとなり、次にマイクロスイッ チ４がオフになったところで該モ−タ３５を停止できるようになっている。尚、 モ−タ作動時にホトトランジスタ３への光の入射が遮断されても、モ−タ３５は マイクロスイッチ４がオフになるまで継続して作動する。

【００２４】 ここで、図１，図６乃至図１０を参照して物品供給装置の使用方法及び動作に ついて説明する。

【００２５】 まず、物品供給に先立って、物品Ｐが収納されたマガジン２１をマガジンホル ダ１１の支持穴１２に装着する。詳しくは、マガジン２１の出口部分を支持穴１ ２に挿入し、該出口２３の端面を段部１４に係合させる。

【００２６】 マガジン２１の装着を完了した図１の状態では、マガジン２１は垂線に対し６ ０°程度の傾きをもって支持され、収納物品Ｐの並び方向もマガジン２１と同一 角度で傾斜する。また、同状態ではマガジン２１内の物品Ｐが傾斜に従って下方 に移動して、複数（図中は３個）の物品Ｐが出口２３から貯留通路１３に流れ出 し、これら物品Ｐはマガジン２１の出口２３と案内通路２との間で、垂線に対し ３０°程度の傾きをもってその長さ方向に並べて収容される。後続の物品Ｐは貯 留通路１３に収容された最上位の物品Ｐに当接してその移動を規制される。

【００２７】 図１の状態ではホトトランジスタ３上に物品Ｐが無く該ホトトランジスタ３に 外部光が入射しているため、ここで電源スイッチ４２を投入するとモ−タ３５が 作動を開始しカム３４が所定方向に回転する。

【００２８】 図１の状態からカム３４が１８０°回転すると、図６に示すように押出ア−ム ３２が後退位置から案内通路２に沿って前進して、貯留通路１３に収容された最 下位の物品Ｐ１が前傾状態のまま所定ストロ−クだけ前方に押し出される。また 、押出ア−ム４２の前進過程では、貯留通路１３に収容された物品Ｐ２，Ｐ３が 降下して２番目の物品Ｐ２が押出ア−ム３２上に落とし込まれ、４番目の物品Ｐ ４がマガジン２１の出口２３から貯留通路１３に流れ出る。

【００２９】 図６の状態からカム３４がさらに１８０°回転すると、図７に示すように押出 ア−ム４２が前進位置から案内通路２に沿って後退して、１番目の物品Ｐ１が押 出位置に残され、また貯留通路１３に収容された物品Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が降下し て２番目の物品Ｐ２が案内通路２上に落とし込まれる。また、カム３４の検知突 部３４ｂがマイクロスイッチ４に接触してモ−タ３５が停止する。以上で１回の 押出動作を終了する。

【００３０】 上記の押出動作は、図８に示すように案内通路２に押し出された最前端の物品 Ｐ１が取出位置に送り込まれるまで、つまり案内通路２に並ぶ最前端の物品Ｐ１ でホトトランジスタ３への外部光の入射が遮断されるまで図示例では５回の押出 動作が繰り返し行なわれる。カム３４はホトトランジスタ３への外部光入射が遮 断された後もさらに１８０°回転し、図９に示すようにその検知突部３４ｂがマ イクロスイッチ４に接触したところでモ−タ４５が停止する。以上で供給準備を 完了し供給待機状態となる。

【００３１】 図９に示した供給待機状態で、案内通路２の取出位置から最前端の物品Ｐ１が 吸着パット等によって取り出されると、ホトトランジスタ３に外部光が入射して モ−タ３５が再び作動を開始し、貯留通路１３に収容された最下位の物品Ｐが押 し出され、案内通路２に並ぶ最前端の物品Ｐ２が取出位置に送り込まれる。これ 以後は、最前端の物品Ｐが取り出される都度、押出ア−ム３２が前後に一往復し て、３番目以降の物品Ｐが順次取出位置に送り込まれる。

【００３２】 また、上記の押出機構３１では、案内通路２の取出位置から後方に所定数の物 品が並んでいる図９の供給待機状態で、ホトトランジスタ３への外部光の入射や 電気回路の故障等を原因として押出機構３１が誤って作動し、押出ア−ム３２の 前進が物品列によって規制されると、図１０に示すように該押圧抵抗によって磁 着ピン３２ａと磁石３３ｂとの吸着が解かれて押出ア−ム３２が中継リンク３３ から離れ、物品列にかかる負荷が解消されて損傷，飛び出し等が防止される。

【００３３】 このように上述の物品供給装置では、物品Ｐの並び方向が垂線に対し傾斜する ようにマガジン２１を支持穴１２によって支持し、しかもマガジン２１の出口２ ３から流れ出た複数の物品Ｐを上記よりも小さな傾斜角度をもって押出可能な状 態で貯留通路１３に収容するようにしているので、押し出される物品Ｐ、つまり 貯留通路１３に収容された最下位の物品Ｐにかかる重量負荷を減らして、該物品 Ｐの押し出しを引っ掛かり等を生じることなく円滑に行なうことが可能であり、 また貯留通路１３に収容された物品Ｐを適正向きでスム−ズに押し出すことがで きる。

【００３４】 図１２及び図１３はマガジンホルダの他の例を示すもので、図１２はマガジン ホルダの断面図、図１３はマガジン装着状態を示す断面図である。

【００３５】 このマガジンホルダ５１は、上記マガジンホルダ１１と同様に案内通路２の後 部を覆うようにしてボディ１上面に配置されている。このマガジンホルダ５１の 上部には、マガジン２１の断面外形と一致し、且つ垂線に対し６０°程度傾斜す る支持穴５２が形成されている。また、支持穴５２の下側には、物品Ｐよりも僅 かに大きな縦・横幅を有する垂直な貯留通路５３が、支持穴５２と連通しその下 面まで形成されている。更に、支持穴５２と貯留通路５３との境界部分には、マ ガジン２１の出口端面が係合する段部５４が設けられている。

【００３６】 マガジン２１の装着を完了した図１３の状態では、マガジン２１は垂線に対し ６０°程度の傾きをもって支持され、収納物品Ｐの並び方向もマガジン２１と同 一角度で傾斜する。また、同状態ではマガジン２１内の物品Ｐが傾斜に従って下 方に移動して、複数（図中は５個）の物品Ｐが出口２３から貯留通路５３に流れ 出し、これら物品Ｐはマガジン２１の出口２３と案内通路２との間で、その厚み 方向に垂直に積み重ねて収容される。後続の物品Ｐは貯留通路５３に収容された 最上位の物品Ｐに当接してその移動を規制される。得られる効果は先に述べた実 施例と同様である。

【００３７】 尚、上記実施例ではマガジン内に供給物品をその長さ方向に並べて収納したも のを示したが、該供給物品はその形状に応じて厚み方向や幅方向に並べて収納す るようにしてもよく、また貯留通路の傾き及び形状も供給物品の形状やその並び 方向に応じて適宜変更することができる。また、マガジンを支持する支持穴は、 物品の並び方向が垂線に対し傾斜するようにマガジンを支持できるものであれば 必ずしも穴形状である必要はない。更に、押出機構は同様の押出作用を満足する ものであれば他の機構であってもよい。

【００３８】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、物品の並び方向が垂線に対し傾斜するよ うにマガジンを支持部によって支持し、しかもマガジンの出口から流れ出た複数 の物品を押出可能な状態で貯留通路に収容するようにしているので、押し出され る物品、つまり貯留通路に収容された最下位の物品にかかる重量負荷を減らして 、該物品の押し出しを引っ掛かり等を生じることなく円滑に行なうことが可能で あり、また貯留通路に収容された物品を適正向きでスム−ズに押し出すことがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す物品供給装置の断面
図

【図２】 マガジンホルダの断面図

【図３】 マガジンの斜視図

【図４】 押出機構の斜視図

【図５】 電気回路図

【図６】 動作説明図

【図７】 動作説明図

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 動作説明図

【図１１】 従来例を示す物品供給装置の断面図

【図１２】 マガジンホルダの他の例を示す断面図

【図１３】 マガジン装着状態を示す断面図

【符号の説明】

１…ボディ、２…案内通路、１２，５２…支持穴、１
３，５３…貯留通路、２１…マガジン、２３…出口、３
１…押出機構、Ｐ…物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/08 Ｃ 8819−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品用の案内通路を有するボディと、一
   端を出口として開口し供給物品を所定方向に並べて収納
   するマガジンと、マガジンの出口から案内通路に送り込
   まれる物品を該案内通路に沿って前方に押し出す押出機
   構とを具備した物品供給装置において、 物品の並び方向が垂線に対し傾斜するようにマガジンを
   支持する支持部と、 マガジンの出口から流れ出た複数の物品を該出口と案内
   通路との間で垂線に近似する方向に整列して収容する貯
   留通路とを設けた、 ことを特徴とする物品供給装置。