JP2507584Y2 - 物品供給装置 - Google Patents
物品供給装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の物品供給
に有用な供給装置に関するものである。
に有用な供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品等の物品を順次供給可能
な供給装置を示すものとして、特開昭６２−１４９２０
０号公報が知られている。
な供給装置を示すものとして、特開昭６２−１４９２０
０号公報が知られている。
【０００３】この供給装置は図１３に示すように、電子
部品等の物品Ｐを上下方向に積み重ねて収納するマガジ
ン101 と、マガジン101 を垂直に支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置された
溝付きのガイドブロック103と、マガジン101 内の物品
Ｐを押し出す押出機構104 とを具備している。
部品等の物品Ｐを上下方向に積み重ねて収納するマガジ
ン101 と、マガジン101 を垂直に支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置された
溝付きのガイドブロック103と、マガジン101 内の物品
Ｐを押し出す押出機構104 とを具備している。
【０００４】押出機構104 は、エアシリンダ104aと、エ
アシリンダ104aのロッドに固着されたピン104b付きのス
ライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ
−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されそ
の自由端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持す
る板バネ104fとから構成されている。
アシリンダ104aのロッドに固着されたピン104b付きのス
ライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ
−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されそ
の自由端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持す
る板バネ104fとから構成されている。
【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドを伸長させスライダ104cを前進させること
で、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方
に押圧移動させ、該エスケ−ププレ−ト104eの先端でマ
ガジン101 内の最下位の物品Ｐをガイドブロック103 の
溝の所定位置に押し出せるようになっている。押し出さ
れた物品Ｐは吸着パット等によって取り出され、所望位
置に搬送される。
104aのロッドを伸長させスライダ104cを前進させること
で、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方
に押圧移動させ、該エスケ−ププレ−ト104eの先端でマ
ガジン101 内の最下位の物品Ｐをガイドブロック103 の
溝の所定位置に押し出せるようになっている。押し出さ
れた物品Ｐは吸着パット等によって取り出され、所望位
置に搬送される。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところで、１枚の回路
基板に同一の電子部品を複数個組み込む場合等では、必
要個数の物品を短時間のうちに連続して供給する必要を
生じる。しかしながら、上記従来の供給装置では、エス
ケ−ププレ−ト104eの一往復で物品１個が押し出される
ため、例えば２個の部品を供給するにはエスケ−ププレ
−ト104eの約二往復分の時間を要する難点があり、連続
供給に不向きで上記の要望に対応することができない。
基板に同一の電子部品を複数個組み込む場合等では、必
要個数の物品を短時間のうちに連続して供給する必要を
生じる。しかしながら、上記従来の供給装置では、エス
ケ−ププレ−ト104eの一往復で物品１個が押し出される
ため、例えば２個の部品を供給するにはエスケ−ププレ
−ト104eの約二往復分の時間を要する難点があり、連続
供給に不向きで上記の要望に対応することができない。
【０００７】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、複数個の物品を短時間で
連続供給できる供給装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、複数個の物品を短時間で
連続供給できる供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案では、物品用の案内溝を有するボディと、供
給物品を所定方向に積み重ねて収納するマガジンと、マ
ガジン内の物品を案内溝の所定の取出位置に押し出す押
出ア−ムと、押出ア−ムを駆動する駆動源とを具備した
物品供給装置において、押出ア−ムの押出量を検知する
押出量検知手段と、案内溝の取出位置における物品の有
無を検知する物品有無検知手段と、案内溝内に物品が無
い状態で駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に
基づいて１番目の物品が案内溝の取出位置に、また２番
目以降の物品が１番目の物品に後側に並ぶように押出ア
−ムを移動させ、所定番目の物品が後続位置に押し出さ
れたところで駆動源を停止させる供給準備手段と、供給
準備完了状態で取出位置から物品が取り出された際に物
品有無検知手段から出される物品無しの信号に基づいて
駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に基づいて
２番目の物品が案内溝の取出位置に来るように押出ア−
ムを物品１個分だけ移動させ、案内溝内に物品が無くな
るまでこれを繰り返す連続供給手段とを設けている。
め、本考案では、物品用の案内溝を有するボディと、供
給物品を所定方向に積み重ねて収納するマガジンと、マ
ガジン内の物品を案内溝の所定の取出位置に押し出す押
出ア−ムと、押出ア−ムを駆動する駆動源とを具備した
物品供給装置において、押出ア−ムの押出量を検知する
押出量検知手段と、案内溝の取出位置における物品の有
無を検知する物品有無検知手段と、案内溝内に物品が無
い状態で駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に
基づいて１番目の物品が案内溝の取出位置に、また２番
目以降の物品が１番目の物品に後側に並ぶように押出ア
−ムを移動させ、所定番目の物品が後続位置に押し出さ
れたところで駆動源を停止させる供給準備手段と、供給
準備完了状態で取出位置から物品が取り出された際に物
品有無検知手段から出される物品無しの信号に基づいて
駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信号に基づいて
２番目の物品が案内溝の取出位置に来るように押出ア−
ムを物品１個分だけ移動させ、案内溝内に物品が無くな
るまでこれを繰り返す連続供給手段とを設けている。
【０００９】
【作用】本考案に係る供給装置によれば、案内溝内に物
品が無い状態では、まず１番目の物品がマガジンから押
出ア−ムによって案内溝の取出位置に押し出され、これ
に続いて２番目以降の物品がマガジンから押出ア−ムに
よって押し出されて１番目の物品の後側に並べられる。
押出ア−ムは所定番目の物品が後続位置に押し出された
ところで停止し、以上で供給準備が完了する。
品が無い状態では、まず１番目の物品がマガジンから押
出ア−ムによって案内溝の取出位置に押し出され、これ
に続いて２番目以降の物品がマガジンから押出ア−ムに
よって押し出されて１番目の物品の後側に並べられる。
押出ア−ムは所定番目の物品が後続位置に押し出された
ところで停止し、以上で供給準備が完了する。
【００１０】上記の供給準備完了状態で案内溝の取出位
置にある１番目の物品が吸着パット等によって取り出さ
れると、上記の停止位置から押出ア−ムが物品１個分だ
け移動して２番目の物品が案内溝の取出位置に押し出さ
れる。この押出動作は案内溝内に物品が無くなるまで繰
り返えされる。
置にある１番目の物品が吸着パット等によって取り出さ
れると、上記の停止位置から押出ア−ムが物品１個分だ
け移動して２番目の物品が案内溝の取出位置に押し出さ
れる。この押出動作は案内溝内に物品が無くなるまで繰
り返えされる。
【００１１】つまり、上記の供給準備完了状態では所定
数の物品が案内溝の取出位置から後方に並んでいるの
で、上記の停止位置から押出ア−ムを物品１個分移動さ
せるだけで後続物品を取出位置に順次供給できる。
数の物品が案内溝の取出位置から後方に並んでいるの
で、上記の停止位置から押出ア−ムを物品１個分移動さ
せるだけで後続物品を取出位置に順次供給できる。
【００１２】
【実施例】図１乃至図１２は本考案の一実施例を示すも
ので、図１は物品供給装置の側面図、図２はボディの縦
断面図、図３はボディの要部斜視図、図４はマガジンの
斜視図、図５は押出機構の斜視図、図６は物品供給装置
の電気回路図、図７は供給制御のフロ−チャ−ト、図８
乃至図１２は動作説明図である。
ので、図１は物品供給装置の側面図、図２はボディの縦
断面図、図３はボディの要部斜視図、図４はマガジンの
斜視図、図５は押出機構の斜視図、図６は物品供給装置
の電気回路図、図７は供給制御のフロ−チャ−ト、図８
乃至図１２は動作説明図である。
【００１３】まず、図１乃至図５を参照して物品供給装
置の機械構成について説明する。同図に示した物品供給
装置は、偏平角形状のＩＣ（以下、物品Ｐと言う）を供
給対象とするもので、１はボディ、１１はマガジン、２
１は押出機構である。
置の機械構成について説明する。同図に示した物品供給
装置は、偏平角形状のＩＣ（以下、物品Ｐと言う）を供
給対象とするもので、１はボディ、１１はマガジン、２
１は押出機構である。
【００１４】ボディ１の上面前部には、マガジン用の支
持部２を間に挟んで、物品用の案内溝３と押出ア−ム用
の誘導溝４が直線状に連続して形成されている。マガジ
ン用の支持部２は両案内溝３，４よりも僅かに窪んで形
成され、マガジン１１の脚板１５が着脱自在に嵌め込ま
れる嵌着部２ａを有している。
持部２を間に挟んで、物品用の案内溝３と押出ア−ム用
の誘導溝４が直線状に連続して形成されている。マガジ
ン用の支持部２は両案内溝３，４よりも僅かに窪んで形
成され、マガジン１１の脚板１５が着脱自在に嵌め込ま
れる嵌着部２ａを有している。
【００１５】物品用の案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び深さを有し、前端にストッパ壁３ａを有して
いる。この案内溝３は前端部分を除く上面を天板３ｂに
よって覆われ、該前端部分を１個分の物品Ｐが余裕をも
って露出する取出口３ｃとして開口している。また、取
出口３ｃの底面には、該位置にある物品Ｐの有無を光の
入射で検知するホトトランジスタ等の光センサ３１が埋
設されている。
きな幅及び深さを有し、前端にストッパ壁３ａを有して
いる。この案内溝３は前端部分を除く上面を天板３ｂに
よって覆われ、該前端部分を１個分の物品Ｐが余裕をも
って露出する取出口３ｃとして開口している。また、取
出口３ｃの底面には、該位置にある物品Ｐの有無を光の
入射で検知するホトトランジスタ等の光センサ３１が埋
設されている。
【００１６】押出ア−ム用の誘導溝４は後述する押出ア
−ム２５よりも僅かに大きな幅及び高さを有しており、
上面全体を天板４ａによって覆われている。
−ム２５よりも僅かに大きな幅及び高さを有しており、
上面全体を天板４ａによって覆われている。
【００１７】また、ボディ１の下面前部には、ボディ１
を台板等に取り付ける際に使用する切欠き５が形成され
ている。この切欠き５には、ボディ固定用の磁石５ａが
２個設けられている。
を台板等に取り付ける際に使用する切欠き５が形成され
ている。この切欠き５には、ボディ固定用の磁石５ａが
２個設けられている。
【００１８】マガジン１１は縦長の直方体形状を成し、
一側面を収納口１２ａとして開口した本体１２と、該収
納口１２ａを開閉する蓋板１３とから構成されている。
一側面を収納口１２ａとして開口した本体１２と、該収
納口１２ａを開閉する蓋板１３とから構成されている。
【００１９】本体１２は物品Ｐを横向き状態で上下に積
み重ねて収納可能な内部空間を有しており、また収納口
１２ａと対向する側面下部に押出ア−ム２２よりも僅か
に大きな幅及び高さを有するア−ム挿入口１３が形成さ
れている。また、蓋板１３は本体１２よりも短く形成さ
れており、該蓋板１３を閉じた状態では収納口１２ａの
下部に物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有する物
品押出口１４が形成されるようになっている。更に、本
体１２の下端にはボディ１の嵌着部２ａに嵌合可能な一
対の脚板１５が垂設され、また本体１２及び蓋板１３の
上端には蓋板１３の閉鎖状態を保持する磁石１６と金属
片１７が設けられている。
み重ねて収納可能な内部空間を有しており、また収納口
１２ａと対向する側面下部に押出ア−ム２２よりも僅か
に大きな幅及び高さを有するア−ム挿入口１３が形成さ
れている。また、蓋板１３は本体１２よりも短く形成さ
れており、該蓋板１３を閉じた状態では収納口１２ａの
下部に物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有する物
品押出口１４が形成されるようになっている。更に、本
体１２の下端にはボディ１の嵌着部２ａに嵌合可能な一
対の脚板１５が垂設され、また本体１２及び蓋板１３の
上端には蓋板１３の閉鎖状態を保持する磁石１６と金属
片１７が設けられている。
【００２０】押出機構２１は、減速機付きモ−タ２２
と、該モ−タ２２の回転軸に固着された円板形状のカム
２３と、該カム２３の周縁一部に一端を回転連結された
平板状の中継リンク２４と、該中継リンク２４の他端に
一端を回転連結され他端を誘導溝４内に摺動自在に配置
された平板状の押出ア−ム２５とから構成されており、
モ−タ２２をボディ１の後部に配置されている。
と、該モ−タ２２の回転軸に固着された円板形状のカム
２３と、該カム２３の周縁一部に一端を回転連結された
平板状の中継リンク２４と、該中継リンク２４の他端に
一端を回転連結され他端を誘導溝４内に摺動自在に配置
された平板状の押出ア−ム２５とから構成されており、
モ−タ２２をボディ１の後部に配置されている。
【００２１】カム２３は周面には、中継リンク２４の連
結箇所近傍に第１突部２３ａが、また該第１突部２３ａ
と周方向に所定の間隔をおいて第２突部２４ａが夫々膨
出形成されている。この第２突部２３ｂの位置は２番目
の物品Ｐ２の押し出し位置に合わせて形成される。
結箇所近傍に第１突部２３ａが、また該第１突部２３ａ
と周方向に所定の間隔をおいて第２突部２４ａが夫々膨
出形成されている。この第２突部２３ｂの位置は２番目
の物品Ｐ２の押し出し位置に合わせて形成される。
【００２２】また、ボディ１の上面後端には、両突部２
３ａ，２３ｂとの接触でカム２３の回転位置の検知を行
なうマイクロスイッチ３２が配置されている。
３ａ，２３ｂとの接触でカム２３の回転位置の検知を行
なうマイクロスイッチ３２が配置されている。
【００２３】上記の押出機構２１では、押出ア−ム２５
が後退している図１の状態からモ−タ２２によってカム
２３を１回転させることで、該カム２３の回転運動を中
継リンク２４で直線運動に変換して、押出ア−ム２５を
誘導溝４内で前後に一往復させることができる。
が後退している図１の状態からモ−タ２２によってカム
２３を１回転させることで、該カム２３の回転運動を中
継リンク２４で直線運動に変換して、押出ア−ム２５を
誘導溝４内で前後に一往復させることができる。
【００２４】次に、図６を参照して物品供給装置の電気
構成について説明する。同図において３３はマイクロコ
ンピュ−タ構成の制御回路、３４はモ−タ用の駆動回路
であり、２２，３１，３２は先に述べたのモ−タ，光セ
ンサ，マイクロスイッチである。制御回路２１のメモリ
には後述する供給制御のプログラムが格納されており、
光センサ３１及びマイクロスイッチ３２の検知信号に基
づいてモ−タ２２の回転を制御できるようになってい
る。
構成について説明する。同図において３３はマイクロコ
ンピュ−タ構成の制御回路、３４はモ−タ用の駆動回路
であり、２２，３１，３２は先に述べたのモ−タ，光セ
ンサ，マイクロスイッチである。制御回路２１のメモリ
には後述する供給制御のプログラムが格納されており、
光センサ３１及びマイクロスイッチ３２の検知信号に基
づいてモ−タ２２の回転を制御できるようになってい
る。
【００２５】ここで図７乃至図１２を参照して上述の物
品供給装置の使用方法及び動作について説明する。
品供給装置の使用方法及び動作について説明する。
【００２６】物品供給に先立って、物品Ｐが収納された
マガジン１１をボディ１の支持部２に装着する。マガジ
ン１１への物品Ｐの収納は、図４に示すように蓋板１３
を開放し、物品Ｐを収納口１２ａを通じて本体１２内に
横向き状態で上下に積み重ねればよく、勿論予め上下に
積み重ねられた物品Ｐを一括で収納するようにしてもよ
い。また、マガジン１１の装着は脚板１５をボディ１の
嵌着部２ａに嵌め込むことによって行なわれ、図１に示
した嵌着状態ではマガジン１１のア−ム挿入口１３及び
物品押出口１４が両案内溝３，４と一致する。
マガジン１１をボディ１の支持部２に装着する。マガジ
ン１１への物品Ｐの収納は、図４に示すように蓋板１３
を開放し、物品Ｐを収納口１２ａを通じて本体１２内に
横向き状態で上下に積み重ねればよく、勿論予め上下に
積み重ねられた物品Ｐを一括で収納するようにしてもよ
い。また、マガジン１１の装着は脚板１５をボディ１の
嵌着部２ａに嵌め込むことによって行なわれ、図１に示
した嵌着状態ではマガジン１１のア−ム挿入口１３及び
物品押出口１４が両案内溝３，４と一致する。
【００２７】マガジン１１の装着を完了した図８の状態
では押出ア−ム２５が後退位置にあり、カム２３の第１
突部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接している。ま
た、案内溝３内に物品Ｐが無いため、光センサ３１には
外部光が入射している。ここで図示省略の電源スイッチ
を投入すると、光センサ３１からの物品無しの検知信号
に基づいて押出機構２１のモ−タ２２が作動を開始する
（図７のステップ１及び２）。
では押出ア−ム２５が後退位置にあり、カム２３の第１
突部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接している。ま
た、案内溝３内に物品Ｐが無いため、光センサ３１には
外部光が入射している。ここで図示省略の電源スイッチ
を投入すると、光センサ３１からの物品無しの検知信号
に基づいて押出機構２１のモ−タ２２が作動を開始する
（図７のステップ１及び２）。
【００２８】モ−タ２２の作動でカム２３が図８の状態
から１／２回転すると、図９に示すように押出ア−ム２
５が図８の後退位置から前進し、マガジン１１内の最下
位の物品（１番目の物品）Ｐ１が案内溝３の取出口３ｃ
に押し出される。また、このカム２３の回転途中では、
第２突部２３ｂがマイクロスイッチ３２に１回当接す
る。
から１／２回転すると、図９に示すように押出ア−ム２
５が図８の後退位置から前進し、マガジン１１内の最下
位の物品（１番目の物品）Ｐ１が案内溝３の取出口３ｃ
に押し出される。また、このカム２３の回転途中では、
第２突部２３ｂがマイクロスイッチ３２に１回当接す
る。
【００２９】図９の状態からさらにカム２３が１／２回
転すると、図１０に示すように押出ア−ム２５が後退位
置に復帰し、カム２３の第１突部２３ａがマイクロスイ
ッチ３２に当接する。
転すると、図１０に示すように押出ア−ム２５が後退位
置に復帰し、カム２３の第１突部２３ａがマイクロスイ
ッチ３２に当接する。
【００３０】図１０の状態からさらにカム２３が約３／
８回転すると、図１１に示すように押出ア−ム２５が後
退位置から再度前進し、マガジン１１内の最下位の物品
（２番目の物品）Ｐ２が１番目の物品Ｐ１の後側に続く
ように押し出される。同回転位置ではカム２３の第２突
部２３ｂがマイクロスイッチ３２に再び当接する。
８回転すると、図１１に示すように押出ア−ム２５が後
退位置から再度前進し、マガジン１１内の最下位の物品
（２番目の物品）Ｐ２が１番目の物品Ｐ１の後側に続く
ように押し出される。同回転位置ではカム２３の第２突
部２３ｂがマイクロスイッチ３２に再び当接する。
【００３１】制御回路側では、図８の状態からマイクロ
スイッチ３２がオンとなる回数を計数しており、計数値
が３になったところ（図１１の状態）でモ−タ２２が停
止する（図７のステップ３乃至７）。以上で供給準備が
完了する。
スイッチ３２がオンとなる回数を計数しており、計数値
が３になったところ（図１１の状態）でモ−タ２２が停
止する（図７のステップ３乃至７）。以上で供給準備が
完了する。
【００３２】図１１に示した供給準備完了状態で案内溝
３の取出口位置にある１番目の物品Ｐ１が吸着パット等
によって取り出され、光センサ３１に外部光が入射する
と、該光センサ３１からの物品無しの検知信号に基づい
て押出機構２１のモ−タ２２が作動し、カム２３が約１
／８回転したところで、図１２に示すように押出ア−ム
２５によって２番目の物品Ｐ２が取出口３ｃに押し出さ
れる（図７のステップ８及び９）。
３の取出口位置にある１番目の物品Ｐ１が吸着パット等
によって取り出され、光センサ３１に外部光が入射する
と、該光センサ３１からの物品無しの検知信号に基づい
て押出機構２１のモ−タ２２が作動し、カム２３が約１
／８回転したところで、図１２に示すように押出ア−ム
２５によって２番目の物品Ｐ２が取出口３ｃに押し出さ
れる（図７のステップ８及び９）。
【００３３】モ−タ２２はこの後も続いて作動し、カム
２３がさらに１／２回転して押出ア−ム２５が後退する
（図１２の２点鎖線矢印参照）。そして、カム２３の第
１突部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接したところ
でモ−タ２２が停止して、図８の状態に戻る（図７のス
テップ１０及び１１）。この後の動作は上記と同様であ
る。
２３がさらに１／２回転して押出ア−ム２５が後退する
（図１２の２点鎖線矢印参照）。そして、カム２３の第
１突部２３ａがマイクロスイッチ３２に当接したところ
でモ−タ２２が停止して、図８の状態に戻る（図７のス
テップ１０及び１１）。この後の動作は上記と同様であ
る。
【００３４】このように上述の物品供給装置では、２個
の物品Ｐ１，Ｐ２を案内溝３の取出口位置から後方に並
ぶように押し出すと共に、２番目の物品Ｐ１が後続位置
に押し出されたところで押出ア−ム２５を停止させるよ
うにしているので、該停止位置から押出ア−ム２５を物
品１個分移動させるだけで２番目の物品Ｐ２を取出口位
置に供給することができ、２個の物品を連続して供給す
る場合に極めて有用である。
の物品Ｐ１，Ｐ２を案内溝３の取出口位置から後方に並
ぶように押し出すと共に、２番目の物品Ｐ１が後続位置
に押し出されたところで押出ア−ム２５を停止させるよ
うにしているので、該停止位置から押出ア−ム２５を物
品１個分移動させるだけで２番目の物品Ｐ２を取出口位
置に供給することができ、２個の物品を連続して供給す
る場合に極めて有用である。
【００３５】尚、実施例に示した押出機構は同様の押し
出し作用を満足する他の機構であってもよい。また、カ
ムの回転位置を検知する手段として示したマイクロスイ
ッチは、押出ア−ムの押出量を近似的に検知できるもの
であれば他の検知手段を用いてもよい。更に、取出位置
における物品の有無を検知するための光センサも、マイ
クロスイッチ等の他の位置検知手段で代用できる。
出し作用を満足する他の機構であってもよい。また、カ
ムの回転位置を検知する手段として示したマイクロスイ
ッチは、押出ア−ムの押出量を近似的に検知できるもの
であれば他の検知手段を用いてもよい。更に、取出位置
における物品の有無を検知するための光センサも、マイ
クロスイッチ等の他の位置検知手段で代用できる。
【００３６】また、実施例では２個の物品の連続供給を
可能とした供給装置を例示したが、３個以上の物品を案
内溝の取出位置から後方に並べ、最終物品が後続位置に
押し出されたところで押出ア−ムを停止させておけば、
該物品を同様に連続供給することができる。
可能とした供給装置を例示したが、３個以上の物品を案
内溝の取出位置から後方に並べ、最終物品が後続位置に
押し出されたところで押出ア−ムを停止させておけば、
該物品を同様に連続供給することができる。
【００３７】
【考案の効果】以上詳述したように、本考案によれば、
所定個数の物品を案内溝の取出位置から後方に並ぶよう
に押し出すと共に、所定番目の物品が後続位置に押し出
されたところで押出ア−ムを停止させるようにしている
ので、該停止位置から押出ア−ムを物品１個分移動させ
るだけで２番目以降の物品を取出位置に順次供給するこ
とができ、複数個の物品を連続して供給する場合に極め
て有用である。
所定個数の物品を案内溝の取出位置から後方に並ぶよう
に押し出すと共に、所定番目の物品が後続位置に押し出
されたところで押出ア−ムを停止させるようにしている
ので、該停止位置から押出ア−ムを物品１個分移動させ
るだけで２番目以降の物品を取出位置に順次供給するこ
とができ、複数個の物品を連続して供給する場合に極め
て有用である。
【図１】 本考案の一実施例を示す物品供給装置の側面
図
図
【図２】 ボディの縦断面図
【図３】 ボディの要部斜視図
【図４】 マガジンの斜視図
【図５】 押出機構の斜視図
【図６】 物品供給装置の電気回路図
【図７】 供給制御のフロ−チャ−ト
【図８】 動作説明図
【図９】 動作説明図
【図１０】 動作説明図
【図１１】 動作説明図
【図１２】 動作説明図
【図１３】 従来例を示す物品供給装置の側面図
１…ボディ、３…案内溝、３ｃ…取出口、１１…マガジ
ン、２１…押出機構、２２…モ−タ、２５…押出ア−
ム、３１…光センサ、３２…マイクロスイッチ、３３…
制御回路、Ｐ…物品、Ｐ１…１番目の物品、Ｐ２…２番
目の物品。
ン、２１…押出機構、２２…モ−タ、２５…押出ア−
ム、３１…光センサ、３２…マイクロスイッチ、３３…
制御回路、Ｐ…物品、Ｐ１…１番目の物品、Ｐ２…２番
目の物品。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 物品用の案内溝を有するボディと、供給
物品を所定方向に積み重ねて収納するマガジンと、マガ
ジン内の物品を案内溝の所定の取出位置に押し出す押出
ア−ムと、押出ア−ムを駆動する駆動源とを具備した物
品供給装置において、 押出ア−ムの押出量を検知する押出量検知手段と、 案内溝の取出位置における物品の有無を検知する物品有
無検知手段と、 案内溝内に物品が無い状態で駆動源を作動し、押出量検
知手段の検知信号に基づいて１番目の物品が案内溝の取
出位置に、また２番目以降の物品が１番目の物品の後側
に並ぶように押出ア−ムを移動させ、所定番目の物品が
後続位置に押し出されたところで駆動源を停止させる供
給準備手段と、 供給準備完了状態で取出位置から１番目の物品が取り出
された際に物品有無検知手段から出される物品無しの信
号に基づいて駆動源を作動し、押出量検知手段の検知信
号に基づいて２番目の物品が案内溝の取出位置に来るよ
うに押出ア−ムを物品１個分だけ移動させ、案内溝内に
物品が無くなるまでこれを繰り返す連続供給手段とを設
けた、 ことを特徴とする物品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9836291U JP2507584Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9836291U JP2507584Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 物品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546824U JPH0546824U (ja) | 1993-06-22 |
| JP2507584Y2 true JP2507584Y2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14217776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9836291U Expired - Lifetime JP2507584Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 物品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507584Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743705A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 江苏锦厚新材料科技有限公司 | 一种瓶盖自动快速加垫装置 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP9836291U patent/JP2507584Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546824U (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960326 |