JPH0734032Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の角形物品
の供給に有用な物品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、角形をなす電子部品を順次供給可
能な供給装置を開示するものとして、特開昭６２−１４
９２００号公報が知られている。

【０００３】この供給装置は図１２に示すように、電子
部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジン101
と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、
電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック103
と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１を
ガイドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを
具備している。

【０００４】上記押出し手段104 は、エアシリンダ104a
と、エアシリンダ104aのロッドに連結されたピン104b付
きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン10
4bを挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104c
の後端に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−ト10
4eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されてい
る。

【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ
−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−
ト104eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子
部品Ｐ１をガイドブロック103 の溝内に押出すことがで
き、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエス
ケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返
すことで電子部品Ｐを順次ガイドブロック103 の溝内に
押出すことができるようになっている。また、供給装置
からの電子部品Ｐの取出しは、ガイドブロック103 の溝
前端位置にある電子部品Ｐを図示省略の吸着パットで吸
着する等して行なわれている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記ガイド
ブロック104 の溝幅は、電子部品Ｐの通過がスム−ズに
行なえるように該電子部品Ｐの幅よりも僅かに大きく形
成されている。つまり、電子部品Ｐは上記クリアランス
分だけ溝内で幅方向に横振れを生じる。

【０００７】従って、電子部品Ｐを吸着パットで吸着し
て取出す場合に、上記横振れを原因として電子部品Ｐが
位置ずれを生じた状態で吸着され易く、電子部品Ｐの取
出し精度が低下して、後工程である部品取付け等に支障
を及ぼすという問題点があった。

【０００８】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品等の角形物品を
物品案内溝から精度よく取出せるようにした物品供給装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的と達成するた
め、本考案では、角形物品を積み重ねて収納可能な物品
収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物
品収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取
出し位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装
置において、物品案内溝の取出し位置にある物品を、該
物品案内溝の一側寄りに保持する位置決め手段を設けて
いる。

【００１０】

【作用】本考案では、押出し手段の作動により、物品収
納部に収納された最下位の物品が順次該物品収納部から
物品案内溝内に押出され、該案内溝に沿って所定方向に
案内される。物品案内溝の取出し位置にきた物品は、位
置決め手段によって該物品案内溝の一側寄りに保持され
る。

【００１１】

【実施例】

図１乃至図１１は本考案の一実施例を示すもので、図１
はマガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図、図２
はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分破断側
面図、図３は装置本体の部分斜視図、図４はマガジンの
斜視図、図５は蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、
図６は押出し手段の斜視図、図７及び図９は動作説明
図、図１０は図９の要部上面図、図１１は動作説明図で
ある。

【００１２】まず、図１乃至図６を参照して、物品供給
装置の構成について説明する。

【００１３】同図に示した物品供給装置は角形をなすス
モ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下、物品Ｐと
いう）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収
納用のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し
手段２１とから成る。

【００１４】装置本体１の上面にはマガジン取付け用の
凹部２を間に挟んで、押出された物品Ｐを所定方向に案
内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２
の前進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形
成されている。

【００１５】上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び高さを有すると共に、最前端部分を除く上面
を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個
分の物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして
開口している。また、物品案内溝３ａの前端壁には、最
前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、詳
しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内
溝３の一側寄りに保持する磁石３ｃが装着されている。

【００１６】上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前
進後退可能な断面形状を有すると共に、上面を天板４ａ
によって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の
係合部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横
長に開口している。

【００１７】また、装置本体１の下面には、装置本体１
を金属性の台板等に取付ける際に使用する直角な切欠き
５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決め
のためのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１
を磁力によって台板側に固定するための磁石５ｂが装着
されている。

【００１８】マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、
物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有して対向配置された一
対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１
３と、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板
１２の下端から間隔をおいた位置に介装された底板１５
と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋板
１６とから構成されている。

【００１９】上記底板１５の上面と背板１３の下端との
間には、押出し手段２１の押出し片２２の先端よりも僅
かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口
１７が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１
６の下端との間には、物品Ｐよりも僅かに大きな高さ及
び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお
り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２０】また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４
ａが、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に
金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁
石１４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持で
きるようになっている。

【００２１】このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板
１６を開け、両側板１２，背板１３，天板１４及び底板
１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重
ねることで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体
１への取付けは、マガジン１１の下端に形成される凹所
１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌合
することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１
の挿入口１７が装置本体１の押出し片案内溝４に対向
し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１の物品
案内溝３に一致する。

【００２２】押出し手段２１は、物品押出し用の押出し
片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、ア−
ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから
構成されている。

【００２３】上記押出し片２２は先細りに形成された平
板形状をなし、後端部に第１ア−ム係合用の係合部２２
ａを横向きに有している。

【００２４】上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合すると共に、下
端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２
４の上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。
また、第１ア−ム２３のヒンジ部材寄りには、第１ア−
ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２５】上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その
中心部寄りを軸部材２４ａを介して装置本体１の側面に
回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上
記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３
ｂと極性が異なる第２磁石２４ｂが取付けられている。
つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１磁
石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴
う所定の保持力をもって直線的に保持されている。更
に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の第３磁
石２４ｃが取付けられている。

【００２６】上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを
取付けて構成されており、第３磁石２４が取付けられた
第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３
磁石２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触して
いる。また、偏心軸２５ａには平歯車２５ｂが取付けら
れている。

【００２７】上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付け
られ、該減速機２６ａの出力軸２６ｂには冠歯車２６ｃ
が取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２８】この押出し手段２１では、モ−タ２６によ
ってカム２５を所定方向に回転させることで、第２ア−
ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２
３とを所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進また
は後退させることができる。また、押出し片２２の前進
時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力
を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−
ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位置に残り第２ア
−ム２４のみが回動するようになっている。尚、第１ア
−ム２３を第２ア−ム２４側に保持させる手段として
は、磁石の他に粘着剤やテ−プ状のファスナ等が採用で
きる。

【００２９】次に、図７乃至図１１を参照して、物品供
給装置の動作について説明する。

【００３０】マガジン１１を装置本体１に取付けた図２
の状態で、押出し手段２１のモ−タ２６を作動させ、カ
ム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３１】図２の状態からカム２５が１８０°回転す
ると、図７に示すように該カム２５の回転によって第２
ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム
２４が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動す
る。この第２ア−ム２４の揺動時には、第１磁石２３ｂ
と第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定
の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持され
ているので、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期し
て同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により
該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案
内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端がマガジン１
１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物
品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から
物品案内溝３内に押出される。

【００３２】図７の状態からカム２５がさらに１８０°
回転すると、図８に示すように該カム２５の回転によっ
て第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力に
よって左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分
を中心として時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム
２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂと
の吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第
２ア−ム２４側に直線的に保持され、第１ア−ム２３も
第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１
ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押
出し片２２が押出し片案内溝４内を後退し、該押出し片
２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰し、
抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全
体的に降下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム
２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力によって接
触状態を常に保持される。

【００３３】上記の押出し動作を繰返すと、図９に示す
ように、物品案内溝３内が物品３で一杯になり、最前端
の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。最前端の物品
Ｐ２は、物品案内溝３の前端壁に当接する前段階で、図
１０に示すように、磁石３ｃの吸着力によって斜め前方
（矢印参照）に誘導され、その一側面を物品案内溝３の
一側面に当接し該状態で保持される。

【００３４】供給装置からの物品Ｐの取出しはこの取出
し口３を通じて、例えば図示省略の吸着パットで取出し
口３ｂ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわれる。つ
まり、この取出しの都度カム２５を１回転させれば取出
し口３ｂ位置に次の物品を順次送り込むことができ、ま
た取出し口３ｂ位置にくる物品をその都度同一の基準面
で位置決めすることができる。

【００３５】また、取出し不良等で図９の取出し口３ｂ
位置の物品Ｐ２が取出されないまま、カム２５が回転す
ると、図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回
転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧さ
れ、該第２ア−ム２４と同期して第１ア−ム２３も時計
回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗がか
かると同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着に
よる保持力を越える力が第１ア−ム２３に作用して保持
が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れ
て同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に
揺動する。つまり、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸
着による保持が解除された時点では、物品案内溝３内に
並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しな
い。

【００３６】図１０の状態からカム２５がさらに１８０
°回転すると、該カム２５の回転によって第２ア−ム２
４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に
引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時
計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動途中
で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３
の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−
ム２４側に再び保持されて元の位置に復帰する。

【００３７】このように、上記実施例では、物品案内溝
３の取出し口３ｂ位置にくる物品Ｐを、磁石３ｃの吸着
力を利用して物品案内溝３の一側面寄りに保持し、その
都度同一の基準面で位置決めできるので、吸着パット等
を用いて取出し口３ｂから物品Ｐを取出す場合でもその
取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け等
に支障を及ぼすこともない。

【００３８】尚、上記実施例では、押出し手段として２
つの揺動ア−ムを用いたものを示したが、単一の揺動ア
−ムを用いたものや、往復動可能な進退ア−ム等を用い
た他の押出し手段で代用してもよい。また、最前端の部
品の位置決めを磁石によって行なうようにしたものを示
したが、最前端にきた物品をバネ性を有するガイド等を
用いて物品案内溝の一側寄りに保持するようにしてもよ
い。

【００３９】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、物
品案内溝の取出し位置にくる物品を、位置決め手段によ
って該物品案内溝の一側面寄りに保持し、その都度同一
の基準面で位置決めできるので、吸着パット等を用いて
取出し位置から物品を取出す場合でもその取出し精度を
格段向上でき、後工程である部品取付け等に支障を及ぼ
すこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分斜視図

【図４】マガジンの斜視図

【図５】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】押出し手段の斜視図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】図９の要部上面図

【図１１】動作説明図

【図１２】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【符号の説明】

３…物品案内溝、３ｃ…磁石、１１…マガジン、２１…
押出し手段、Ｐ…物 品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取出し
   位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、物品案内溝の取出し位置にある物品を、該物品
   案内溝の一側寄りに保持する位置決め手段を設けた、こ
   とを特徴とする物品供給装置。