JPH0730571Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の角形物品
の供給に有用な物品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、角形をなす電子部品を順次供給可
能な供給装置を開示するものとして、特開昭６２−１４
９２００号公報が知られている。

【０００３】この供給装置は図１２に示すように、電子
部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジン101
と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、
電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック103
と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１を
ガイドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを
具備している。

【０００４】上記押出し手段104 は、エアシリンダ104a
と、エアシリンダ104aのロッドに連結されたピン104b付
きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン10
4bを挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104c
の後端に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−ト10
4eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されてい
る。

【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ
−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−
ト104eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子
部品Ｐ１をガイドブロック103 の溝内に押出すことがで
き、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエス
ケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返
すことで電子部品Ｐを順次ガイドブロック103 の溝内に
押出すことができるようになっている。また、供給装置
からの電子部品Ｐの取出しは、ガイドブロック103 の溝
前端位置にある電子部品Ｐを図示省略の吸着パットで吸
着する等して行なわれている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記ガイド
ブロック103 の溝幅は、通常、特定の電子部品Ｐの幅よ
りも僅かに大きく形成されており、該溝幅よりも小さな
幅を有する電子部品であれば同一の供給装置で供給を行
なえるようになっている。

【０００７】しかしながら、幅の小さな電子部品を供給
対象とする場合には、溝壁と電子部品との間に大きな隙
間が形成されてしまい、該隙間分だけ電子部品が溝内で
幅方向に横振れを生じることになる。従って、電子部品
を吸着パット等で取出す場合に、上記横振れを原因とし
て電子部品Ｐが位置ずれを生じた状態で吸着され易く、
電子部品Ｐの取出し精度が大きく低下して、後工程であ
る部品取付け等に支障を及ぼすという問題点があった。

【０００８】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、幅の異なる物品を供給す
る場合でも該物品の横振れを確実に防止して物品案内溝
から精度よく取出せるようにした物品供給装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案では、角形物品を積み重ねて収納可能な物品
収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物
品収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取
出し位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装
置において、上記物品案内溝の取出し位置部分に、供給
物品の幅に対応した保持溝を有するホルダを交換可能に
配置している。

【００１０】

【作用】本考案では、押出し手段の作動により、物品収
納部に収納された最下位の物品が順次該物品収納部から
物品案内溝内に押出され、該案内溝に沿って取出し位置
に案内される。物品案内溝の取出し位置にきた物品は、
該取出し位置部分に設けられたホルダの保持溝に保持さ
れる。この物品保持用のホルダは、供給対象となる物品
のサイズに合わせて交換される。

【００１１】

【実施例】図１乃至図１１は本考案の一実施例を示すも
ので、図１はマガジン分離状態を示す物品供給装置の側
面図、図２はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の
部分破断側面図、図３は装置本体の部分分解斜視図、図
４はホルダの上面図、図５はマガジンの斜視図、図６は
蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、図７は押出し手
段の斜視図、図８乃至図１１は動作説明図である。

【００１２】まず、図１乃至図７を参照して、物品供給
装置の構成について説明する。

【００１３】同図に示した物品供給装置は角形をなすス
モ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下、物品Ｐと
いう）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収
納用のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し
手段２１とから成る。

【００１４】装置本体１の上面にはマガジン取付け用の
凹部２を間に挟んで、押出された物品Ｐを所定方向に案
内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２
の前進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形
成されている。また、物品案内溝３の前端部分には、物
品保持用のホルダ５が着脱自在に配置されている。

【００１５】上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び高さを有すると共に、上面を天板３ａによっ
て閉塞されている。

【００１６】上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前
進後退可能な断面形状を有すると共に、上面を天板４ａ
によって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の
係合部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横
長に開口している。

【００１７】上記ホルダ５は物品取出し口となるもの
で、物品Ｐとほぼ同一の幅及び長さを有し、且つ物品案
内溝３と同一高さを有する保持溝５ａと、物品Ｐを保持
溝５ａ内に案内する傾斜した案内壁５ｂとを上面に有し
ており、また装置本体１の前端上面に形成された取付け
溝１ａに挿着可能な脚部５ｃを下面に有している。ま
た、ホルダ５の前端壁には、物品ＰたるＩＣを保持溝５
ａの一側寄りに吸着する磁石５ｄが装着されている。こ
のホルダ５は脚部５ｃを取付け溝１ａに挿着した状態
（図２参照）で、保持溝５ａの底面を物品案内溝３の底
面と一致し、また案内壁５ｂの終端を物品案内溝３の側
壁と一致している。

【００１８】また、装置本体１の下面には、装置本体１
を金属性の台板等に取付ける際に使用する直角な切欠き
６が形成されている。この切欠き６の上面には位置決め
のためのピン６ａが２箇所に突設され、また装置本体１
を磁力によって台板側に固定するための磁石６ｂが装着
されている。

【００１９】マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、
物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有して対向配置された一
対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１
３と、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板
１２の下端から間隔をおいた位置に介装された底板１５
と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋板
１６とから構成されている。

【００２０】上記底板１５の上面と背板１３の下端との
間には、押出し手段２１の押出し片２２の先端よりも僅
かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口
１７が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１
６の下端との間には、物品Ｐよりも僅かに大きな高さ及
び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお
り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２１】また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４
ａが、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に
金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁
石１４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持で
きるようになっている。

【００２２】このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板
１６を開け、両側板１２，背板１３，天板１４及び底板
１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重
ねることで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体
１への取付けは、マガジン１１の下端に形成される凹所
１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌合
することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１
の挿入口１７が装置本体１の押出し片案内溝４に対向
し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１の物品
案内溝３に一致する。

【００２３】押出し手段２１は、物品押出し用の押出し
片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、ア−
ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから
構成されている。

【００２４】上記押出し片２２は先細りに形成された平
板形状をなし、後端部に第１ア−ム係合用の係合部２２
ａを横向きに有している。

【００２５】上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合すると共に、下
端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２
４の上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。
また、第１ア−ム２３のヒンジ部材寄りには、第１ア−
ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２６】上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その
中心部寄りを軸部材２４ａを介して装置本体１の側面に
回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上
記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３
ｂと極性が異なる第２磁石２４ｂが取付けられている。
つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１磁
石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴
う所定の保持力をもって直線的に保持されている。更
に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の第３磁
石２４ｃが取付けられている。

【００２７】上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを
取付けて構成されており、第３磁石２４が取付けられた
第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３
磁石２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触して
いる。また、偏心軸２５ａには平歯車２５ｂが取付けら
れている。

【００２８】上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付け
られ、該減速機２６ａの出力軸２６ｂには冠歯車２６ｃ
が取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２９】この押出し手段２１では、モ−タ２６によ
ってカム２５を所定方向に回転させることで、第２ア−
ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２
３とを所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進また
は後退させることができる。また、押出し片２２の前進
時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力
を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−
ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位置に残り第２ア
−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３０】次に、図８乃至図１１を参照して、物品供
給装置の動作について説明する。

【００３１】マガジン１１を装置本体１に取付けた図２
の状態で、押出し手段２１のモ−タ２６を作動させ、カ
ム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３２】図２の状態からカム２５が１８０°回転す
ると、図８に示すように該カム２５の回転によって第２
ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム
２４が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動す
る。この第２ア−ム２４の揺動時には、第１磁石２３ｂ
と第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定
の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持され
ているので、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期し
て同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により
該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案
内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端がマガジン１
１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物
品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から
物品案内溝３内に押出される。

【００３３】図８の状態からカム２５がさらに１８０°
回転すると、図９に示すように該カム２５の回転によっ
て第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力に
よって左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分
を中心として時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム
２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂと
の吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第
２ア−ム２４側に直線的に保持され、第１ア−ム２３も
第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１
ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押
出し片２２が押出し片案内溝４内を後退し、該押出し片
２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰し、
抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全
体的に降下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム
２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力によって接
触状態を常に保持される。

【００３４】上記の押出し動作を繰返すと物品案内溝３
内が物品３で一杯になり、図１０に示すように、最前端
の物品Ｐ２がホルダ５の保持溝５ａに押込まれる。この
押込み時に最前端の物品Ｐ２が物品案内溝３内で幅方向
にずれていても、図４に示すように、該物品Ｐ２は物品
案内溝３から押出されると同時に案内壁５ｂによって中
心方向にその位置を矯正され、保持溝５ａ内に適正に押
込まれる。また、保持溝５ａと物品Ｐ２との間に幅方向
のクリアランスがある場合には、保持溝５ａ内に押込ま
れた物品Ｐは磁石５ｄの吸着力によって上記クリアラン
ス分を斜め前方に誘導され、その一側面を保持溝５ａの
一側寄りに当接する。

【００３５】供給装置からの物品Ｐの取出しは上記ホル
ダ５の保持溝５ａを通じて、例えば図示省略の吸着パッ
トで保持溝５ａ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわ
れる。つまり、この取出しの都度カム２５を１回転させ
れば、取出し口３ｂ位置に次の物品Ｐを順次送り込むこ
とができる。

【００３６】幅の異なる物品を供給対象とする場合、例
えば幅の小さな物品を供給対象とする場合には、上記ホ
ルダ５を装置本体１から取外し、保持溝幅の小さな別の
ホルダを装置本体１に取付ければよい。物品案内溝３を
通過できる大きさであれば、ホルダを交換することで種
々サイズの物品を供給することができる。

【００３７】また、取出し不良等で図１０の取出し口３
ｂ位置の物品Ｐ２が取出されないまま、カム２５が回転
すると、図１１に示すように、移動初期にはカム２５の
回転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧さ
れ、該第２ア−ム２４と同期して第１ア−ム２３も時計
回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗がか
かると同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着に
よる保持力を越える力が第１ア−ム２３に作用して保持
が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れ
て同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に
揺動する。つまり、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸
着による保持が解除された時点では、物品案内溝３内に
並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しな
い。

【００３８】図１１の状態からカム２５がさらに１８０
°回転すると、該カム２５の回転によって第２ア−ム２
４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に
引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時
計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動途中
で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３
の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−
ム２４側に再び保持されて元の位置に復帰する。

【００３９】このように、上記実施例では、幅の異なる
物品を供給対象とする場合でも、ホルダ５を保持溝幅の
異なる別のホルダに交換することで、物品案内溝３から
押出された最前端の物品Ｐ２を横振れなく適正に保持で
きるので、吸着パット等を用いて物品を取出す際におけ
る取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け
等に支障を及ぼすこともない。

【００４０】尚、上記実施例では、押出し手段として２
つの揺動ア−ムを用いたものを示したが、単一の揺動ア
−ムを用いたものや、往復動可能な進退ア−ム等を用い
た他の押出し手段で代用してもよい。

【００４１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、幅
の異なる物品を供給対象とする場合でも、ホルダを保持
溝幅の異なる別のホルダに交換することで、物品案内溝
から押出された最前端の物品を横振れなく適正に保持で
きるので、吸着パット等を用いて物品を取出す際におけ
る取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け
等に支障を及ぼすこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分分解斜視図

【図４】ホルダの上面図

【図５】マガジンの斜視図

【図６】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図７】押出し手段の斜視図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】動作説明図

【図１１】動作説明図

【図１２】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【符号の説明】

３…物品案内溝、５…ホルダ、５ａ…保持溝、１１…マ
ガジン、Ｐ…物品、２１…押出し手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取出し
   位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記物品案内溝の取出し位置部分に、供給物品
   の幅に対応した保持溝を有するホルダを交換可能に配置
   した、ことを特徴とする物品供給装置。