JPH04118928U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品供給が必要な場所に任意に移動でき汎用
性に優れた物品供給装置を提供すること。 【構成】 物品収納部１１と押出し手段２１とを備えた
装置本体１に、押出し手段作動用の電源３３と、物品供
給の要否を検知する供給検知手段４１と、供給検知手段
４１からの供給要の検知信号に基づいて押出し手段２１
の作動を制御する制御手段４２とを設けて構成している
ので、装置全体を所望の場所に簡単に持ち運び設置で
き、しかも配線，配管等を必要とせずに設置状態でその
まま使用できる利点がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の角形物品の供給に有用な物品供給装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、角形をなす電子部品を順次供給可能な供給装置を開示するものとして、 特開昭６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１３に示すように、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可 能なマガジン101 と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロック10 2 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、電子部品Ｐを所定方向に案内す るガイドブロック103 と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガ イドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを具備している。

【０００４】 上記押出し手段104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに連 結されたピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン104bを 挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に連結され、その自由 端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されて いる。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドの伸長によって板バネ 104fを介してエスケ−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−ト10 4eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガイドブロック10 3 の溝内に押出すことができ、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエ スケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返すことで電子部品Ｐを 順次ガイドブロック103 の溝内に押出すことができるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述の供給装置は構造上、エアシリンダ104aにエアを供給するエア供給源とそ の制御を行なう制御装置を別途必要とし、またこれら機器からエアシリンダ104a への配線，配管等を要するため、部品供給位置を変更する場合には装置自体を所 定の場所に設置するに加え、エア供給源及び制御装置を移動させ、しかも配線， 配線等を新たに施す必要があり、変更に際して手間とコストが嵩む欠点がある。 つまり、上述の供給装置は、品種に応じてライン及び部品供給位置が頻繁に変 更される多品種少量生産の如き製造ラインには全く不向きであり、また往々にし ていくつかの供給装置が不使用状態のまま放置されるような問題も併発する。

【０００７】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電子 部品等の物品供給が必要な場所に任意に移動でき汎用性に優れた物品供給装置を 提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、物品案内溝を有する装置本体に、角形 物品を積み重ねて収納可能な物品収納部と、物品収納部に収納された最下位の物 品を該物品収納部から物品案内溝に押出す押出し手段を設けて構成された物品供 給装置において、上記装置本体に、押出し手段作動用の電源と、物品供給の要否 を検知する供給検知手段と、供給検知手段から供給要の信号に基づいて押出し手 段の作動を制御する制御手段とを設けている。

【０００９】

【作用】

本考案に係る物品供給装置は、装置本体に物品収納部と押出し手段の他、押出 し手段作動用の電源と供給検知手段と供給制御用の制御手段を設けているので、 装置全体を所望の場所に簡単に持ち運び設置でき、しかも配線，配管等を必要と せずに設置状態でそのまま使用できる。この物品供給装置では、供給検知手段か らの供給要の信号が送出されると、該検知信号に基づき制御手段を通じて電源か ら所定の電力が押出し手段に供給され、該押出し手段が作動して物品収納部に収 納された最下位の物品が該物品収納部から物品案内溝に順次押出される。

【００１０】

【実施例】

図１乃至図１２は本考案の第１実施例を示すもので、図１は物品供給装置の側 面図、図２は物品供給装置の部分破断側面図、図３は装置本体の部分斜視図、図 ４はマガジンの斜視図、図５は蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、図６は押 出し手段の斜視図、図７は物品供給装置の電気回路図、図８はスイッチの作動状 態を示す電気回路図、図９乃至図１２は物品供給の動作説明図である。

【００１１】 まず、図１乃至図６を参照し、物品供給装置の構成について説明する。同図に 示した物品供給装置は角形をなすスモ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下 、物品Ｐという）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収納用のマガジ ン１１と、押出し手段２１と、押出し手段作動用の電源部３１と、物品供給の要 否を検知する操作スイッチ４１と、押出し手段の作動を制御する制御スイッチ４ ２とから構成されている。

【００１２】 装置本体１の上面にはマガジン取付け用の凹部２を間に挟んで、押出された物 品Ｐを所定方向に案内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２の前 進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形成されている。

【００１３】 上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有すると共に、最 前端部分を除く上面を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個分の 物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして開口している。また、物品案 内溝３ａの前端壁には、最前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、 詳しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内溝３の一側寄りに保持 する磁石３ｃが装着されている。

【００１４】 上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前進後退可能な断面形状を有すると共 に、上面を天板４ａによって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の係合 部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横長に開口している。

【００１５】 また、装置本体１の下面には、装置本体１を金属性の台板等に取付ける際に使 用する直角な切欠き５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決めのた めのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１を磁力によって台板側に固定 するための磁石５ｂが装着されている。

【００１６】 マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有し て対向配置された一対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１３と 、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板１２の下端から間隔をおいた 位置に介装された底板１５と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋 板１６とから構成されている。

【００１７】 上記底板１５の上面と背板１３の下端との間には、押出し手段２１の押出し片 ２２の先端よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口１７ が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１６の下端との間には、物品Ｐ よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００１８】 また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４ａが、また蓋板１６には該磁石１４ ａと向き合う位置に金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁石１ ４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持できるようになっている。

【００１９】 このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板１６を開け、両側板１２，背板１３ ，天板１４及び底板１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重ねる ことで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体１への取付けは、マガジン１ １の下端に形成される凹所１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌 合することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１の挿入口１７が装置本 体１の押出し片案内溝４に対向し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１ の物品案内溝３に一致する。

【００２０】 押出し手段２１は、押出し片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、 ア−ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから構成されている。

【００２１】 上記押出し片２２は先細りに形成された平板形状をなし、後端部に第１ア−ム 係合用の係合部２２ａを横向きに有しており、装置本体１の押出し片案内溝４に 摺動自在に配置されている。

【００２２】 上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端部を押出し片２２の係合部２２ａに 係合すると共に、下端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２４の 上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。また、第１ア−ム２３のヒン ジ部材寄りには、第１ア−ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２３】 上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その中心部寄り位置を軸部材２４ａを介 して装置本体１の側面に回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上 記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３ｂと極性が異なる第２磁 石２４ｂが取付けられている。つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、 第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、該吸着力に伴う所定の保持力 をもって直線的に保持されている。更に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接 触用の第３磁石２４ｃが取付けられている。

【００２４】 上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを取付けて構成されており、第３磁石 ２４が取付けられた第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３磁石 ２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常に接触している。また、偏心軸２５ａに は平歯車２５ｂが取付けられている。

【００２５】 上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付けられ、該減速機２６ａの出力軸２６ ｂには冠歯車２６ｃが取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２６】 この押出し手段２１では、モ−タ２６によってカム２５を所定方向に回転させ ることで、第２ア−ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２３と を所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進または後退させることができる。 また、押出し片２２の前進時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持 力を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２ ４から離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが回動するようになっている。

【００２７】 電源部３１は、装置本体１の後端壁に取付けられたホルダ３２と、該ホルダ３ ２に保持された電池３３とから構成されている。電池３３の起電力は押出し手段 ２１のモ−タ２６に合わせて適宜選択される。

【００２８】 操作スイッチ４１はマイクロスイッチから成り、装置本体１の取出し口３ｂの 近傍に装着されている。この操作スイッチ４１は、吸着パット等を用いて取出し 口３ｂから物品Ｐを取出す際に該吸着パットの一部で押釦４１ａを押圧されるよ うになっている。

【００２９】 制御スイッチ４２は操作スイッチ４１と同様のマイクロスイッチから成り、押 出し手段２１のカム２５の近傍に装着されている。この制御スイッチ４２は、押 出し手段２１が待機位置にある図１及び図２の状態で、カム２５の周面で押釦４ ２ａを押圧されている。

【００３０】 ここで、図７及び図８を参照し、物品供給装置の電気回路について説明する。 同図において、４１は操作スイッチ、４２は制御スイッチ、２６は押出し手段２ １のモ−タ、３３は電源部３１の電池である。操作スイッチ４１の可動接点４１ ｂ及びＮＯ接点４１ｄと、制御スイッチ４２の可動接点４２ｂ及びＮＣ接点４２ ｃは、モ−タ２６を介して電池３３に夫々接続されている。

【００３１】 この電気回路では、図７に示す待機状態において操作スイッチ４１の可動接点 ４１ｂはＮＣ接点４１ｃ側に、また制御スイッチ４２の可動接点４２ｂはカム２ ５の押圧によってＮＯ接点４２ｄ側にあり、モ−タ２６は停止している。操作ス イッチ４１の押釦４１ａが押圧されると、図８に示すように操作スイッチ４１の 可動接点４１ｂがＮＯ接点４１ｄ側に切替わってモ−タ２６が作動する。このモ −タ２６の作動でカム２５が待機位置から回転すると、やがてカム２５による制 御スイッチ４２の押釦４２ａの押圧が解かれて、制御スイッチ４２の可動接点４ ２ｂがＮＣ接点４２ｃ側に切替わる（破線参照）。モ−タ２６の作動でカム２５ が待機位置から３６０°回転すると、該カム２５の周面で制御スイッチ４２の押 釦４２ａが再び押圧され、該スイッチ４２の可動接点４２ｂがＮＯ接点４２ｄ側 に切替わり、図７の状態に戻ってモ−タ２６が停止する。即ち、上記の電気回路 では、操作スイッチ４１の押釦４１ａが押圧されると、押出し手段２１のモ−タ ２６にはカム２５が３６０°回転するだけの間電力が供給されることになる。

【００３２】 次に、図９乃至図１２を参照し、物品供給装置の供給動作について説明する。 物品案内溝３内に物品Ｐがない図２の状態では、まず指先等で操作スイッチ４１ の押釦４１ａを押圧して押出し手段２１を始動させる。

【００３３】 図２の状態からカム２５が１８０°回転すると、図９に示すようにカム２５の 回転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４が 軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動時 には、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着で保持される第１ア−ム２３も 同期して同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３ と係合する押出し片２２が押出し片案内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端 がマガジン１１の挿入口１７に挿入される。これにより、マガジン１１内の最下 位の物品Ｐ１が排出口１８から物品案内溝３内に押出される。

【００３４】 図９の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、図１０に示すようにカ ム２５の回転によって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によっ て左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に 揺動する。この第２ア−ム２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂ との吸着で保持される第１ア−ム２３も同期して同方向に揺動する。この第１ア −ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案内 溝４内を後退し、該押出し片２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰 し、抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全体的に降下する。押 出し後の復帰も含めて、第２ア−ム２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力 によって接触状態を常に保持される。

【００３５】 上記の押出し動作を繰返すと、図１１に示すように物品案内溝３内が物品Ｐで 一杯になり、最前端の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。ここで操作スイッ チ４１の押圧を止める。

【００３６】 供給装置からの物品の取出しは取出し口３を通じて行なわれ、例えば図示省略 の吸着パットで取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわれる。物品 を取出し口３ｂから取出すと同時に吸着パット等で操作スイッチ４１の押釦４１ ａが押圧されると、先に述べたように押出し手段２１のモ−タ２６にカム２５が ３６０°回転するだけの間電力が供給され、これにより取出し口３ｂ位置に次の 物品Ｐが送り込まれる。

【００３７】 取出し不良等で図１１の取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２が取出されないままカム ２５が回転すると、図１２に示すように押出し初期にはカム２５の回転によって 第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４と同期して第１ ア−ム２３も時計回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に高抵抗がかかる と同時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力を越える力が第１ア −ム２３に作用して保持が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れ て同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動する。つまり、第１ ，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持が解除された時点では、物品案内溝 ３内に並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００３８】 図１２の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、カム２５の回転によ って第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に引込ま れ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に揺動する。この第 ２ア−ム２４の揺動途中で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３ の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−ム２４側に再び保持され て元の位置に復帰する。

【００３９】 このように本第１実施例では、取出し口３ｂの物品Ｐを吸着パット等で取出す 際に操作スイッチ４１を押圧することで、押出し手段２１を１サイクルだけ作動 させて次の物品Ｐを順次取出し口３ｂに送り込むことができる。また、装置本体 １にマガジン１１と押出し手段２１の他、電池３３と操作スイッチ４１と制御ス イッチ４２を設けてあるので、装置全体を所望の場所に簡単に持ち運び設置でき 、しかも配線，配管等を必要とせずに移動位置でそのまま使用できる利点があり 、部品供給位置が頻繁に変更されるライン等に極めて有用で汎用性が高い。

【００４０】 図１４乃至図２２は本考案の第２実施例を示すもので、図１４は物品供給装置 の断面図、図１５は装置本体の部分斜視図、図１６は図１４の部分上面図、図１ ７は押出し手段の斜視図、図１８は押出し手段の要部断面図、図１９は物品供給 装置の電気回路図、図２０乃至図２２は動作説明図である。本第２実施例では第 １実施例と構成を同じくする部分に同一符号を用い詳細説明を省略する。

【００４１】 まず、図１４乃至図１８を参照し、物品供給装置の構成について説明する。同 図に示した物品供給装置は、第１実施例と同様の物品Ｐを供給対象とするもので 、装置本体１と、物品収納用のマガジン１１と、押出し手段５１と、押出し手段 作動用の電源部６１と、物品供給の要否を検知する光センサ７１と、押出し手段 の作動を制御するための制御スイッチ７２とから構成されている。

【００４２】 装置本体１の上面にはマガジン取付け用の凹部２を間に挟んで、物品案内溝３ と押出し片案内溝４が直線的に形成されている。物品案内溝３は最前端部分を除 く上面を天板３ａによって閉塞され、該最前端部分を取出し口３ｂとして開口し ており、また物品案内溝３ａの前端壁には最前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側 寄りに保持する磁石３ｃが装着されている。また、装置本体１の下面に形成され た切欠き５の上面には位置決めのための２つのピン５ａと磁石５ｂが装着されて いる。

【００４３】 マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有し て対向配置された一対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１３と 、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板１２の下端から間隔をおいた 位置に介装された底板１５と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋 板１６とから構成されており、底板１５の上面と背板１３の下端との間に押出し 片挿入用の挿入口１７が、また底板１５の上面と蓋板１６の下端との間に物品排 出用の排出口１８が形成されている。また、天板１４の蓋板側には磁石１４ａが 、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に金属片１６ａが夫々装着され ている。

【００４４】 押出し手段５１は、押出しア−ム５２と、駆動ア−ム５３と、駆動ア−ム進退 用のカム５４と、カム駆動用のモ−タ５５とから構成されている。

【００４５】 上記押出しア−ム５２は先細りに形成された平板形状をなし、強磁性の金属か ら成る断面円形の操作ピン５２ａを後端部上面に突設している。この押出しア− ム５２は装置本体１の押出し片案内溝４に摺動自在に配置されている。

【００４６】 上記駆動ア−ム３３は平板状をなし、前端から中間部にかけて長穴５３ａを有 しており、該長穴５３ａには押出しア−ム５２の操作ピン５２ａが摺動且つ回動 自在に係合している。また、駆動ア−ム５２の前端には、長穴５３ａの前端部か ら磁力の及ぶ間隔を経て磁石５３ｂが取付けられている。つまり、押出しア−ム ５２と駆動ア−ム５３とは、操作ピン５２ａと磁石５３ｂの吸着により、該吸着 力に伴う所定の保持力をもって回動可能に保持されている。

【００４７】 上記カム５４は円板に偏心軸５４ａを取付けて構成されており、該偏心軸５４ ａに駆動ア−ム５３の後端部を回動自在に軸支している。また、カム５４の偏心 軸５４ａと１８０°対向する周縁位置には、制御スイッチ７２を押圧可能な作動 突部５４ｂが設けられている。

【００４８】 上記モ−タ５５には減速機５５ａが取付けられ、該減速機５５ａの出力軸に上 記カム５４の中心部が連結されている。

【００４９】 この押出し手段５１では、モ−タ５５によってカム５４を所定方向に回転させ ることで、該カム５４の回転運動を駆動ア−ム５３によって直線運動に変換して 、押出しア−ム５２を前身または後退させることができる。また、押出しア−ム ５２の前進時に磁石５３ｂの吸着による保持力を越える力が操作ピン５２ａに作 用すると、該押出しア−ム５２が駆動ア−ム５３から離れて同位置に残り駆動ア −ム２４のみが進退するようになっている。

【００５０】 電源部６１は、装置本体１の後端壁に取付けられたホルダ６２と、該ホルダ６ ２に保持された２本の電池６３とから構成されている。両電池６３の起電力は押 出し手段５１のモ−タ５５に合わせて適宜選択される。

【００５１】 光センサ７１は光の入射を検知可能なホトトランジスタから成り、取出し口３ ｂの底面部分に上向きで配置されている。この光センサ７１は、取出し口３ｂに 物品Ｐが存在しない場合に外部光の入射を受けて所定の電流（供給要の信号）を 発生する。この供給要の信号は、取出し口３ｂに物品Ｐがきて光センサ７１への 外部光の入射が遮断されたところで停止する。

【００５２】 制御スイッチ７２はマイクロスイッチから成り、押出し片案内溝４の後端部に カム５４に対向して配置されている。この制御スイッチ４２は、押出し手段５１ が待機位置にある図１４及び図１６の状態で、カム５４の作動突部５４ｂで押釦 ７２ａを押圧されている。

【００５３】 ここで、図１９を参照し、物品供給装置の電気回路について説明する。同図に おいて、７１は光センサ、７２は制御スイッチ、５５は押出し手段５１のモ−タ 、６３は電源部６１の電池、７３はパワ−トランジスタ、７４は押出し速度調整 用の可変抵抗器、７５は電源スイッチである。パワ−トランジスタ７３のコレク タとエミッタと、制御スイッチ７２の可動接点７２ｂ及びＮＣ接点７２ｃは、モ −タ５５及び電源スイッチ７５を介して電池６３に夫々接続されており、制御ス イッチ７２のＮＣ接点７２ｃ側には可変抵抗器７４が介在されている。また、光 センサ７１のコレクタとエミッタは、パワ−トランジスタ７３のコレクタとベ− スの間に接続されている。

【００５４】 この電気回路では、電源スイッチ７５が投入されても光センサ７１に外部光が 入射されていない状態ではパワ−トランジスタ７３は作動せず、制御スイッチ４ ２の可動接点４２ｂはカム２５の押圧によってＮＯ接点４２ｄ側にあり、同状態 では回路が閉じておらずモ−タ５５は停止している。物品Ｐが取出し口３ｂから 取出され光センサ７１に外部光が入射すると、光センサ７１に発生する電流でパ ワ−トランジスタ７３が作動しモ−タ５５が作動する。このモ−タ５５の作動で カム５４が待機位置から回転すると、やがて作動突部５４ｂによる制御スイッチ ７２の押釦７２ａの押圧が解かれて、制御スイッチ７２の可動接点７２ｂがＮＣ 接点７２ｃ側に切替わる（破線参照）。モ−タ５５の作動でカム５４が待機位置 から３６０°回転すると、カム５４の作動突部５４ｂで制御スイッチ７２の押釦 ７２ａが再び押圧され、該制御スイッチ７２の可動接点７２ｂがＮＯ接点７２ｄ 側に切替わり、電力供給が止まってモ−タ２６が停止する。この状態では、押出 された物品Ｐによって光センサ７１への外部光の入射が遮断されるので、次に物 品Ｐが取出されるまで押出し手段５１は作動しない。即ち、上記の電気回路では 取出し口３ｂから物品Ｐが取出されると、押出し手段５１のモ−タ５５にはカム ５４が３６０°回転するだけの間電力が供給されることになる。

【００５５】 次に、図２０乃至図２２を参照し、上記物品供給装置の供給動作について説明 する。物品案内溝３内に物品Ｐがない図１４の状態では、光センサ７１に外部光 が入射しているので、電源スイッチ７５を投入すると同時に押出し手段５１が始 動する。

【００５６】 図１４の状態からカム５４が１８０°回転すると、図２０に実線矢印で示すよ うに該カム５４の回転運動が駆動ア−ム５３によって直線運動に変換され、押出 しア−ム５２が押出し片案内溝４内を前進し、該押出しア−ム５２の先端がマガ ジン１１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物品の後端が押圧さ れ、該物品が排出口１８から物品案内溝３内に押出される。

【００５７】 上記の状態からカム５４がさらに１８０°回転すると、図１０に２点鎖線矢印 で示すように該カム５４の回転によって押出しア−ム５２が押出し片案内溝４内 を後退して、該押出しア−ム５２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰 し、抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全体的に降下する。上 記の押出し動作は、物品案内溝３内が物品Ｐで一杯になり、最前端の物品で光セ ンサ７１への外部光の入射が遮られるまで連続して行なわれる。

【００５８】 取出し口３の物品Ｐが図示省略の吸着パット等で取出されると、再び光センサ ７１に外部光が入射して、先に述べたように押出し手段５１のモ−タ５５にカム ５４が３６０°回転するだけの間電力が供給され、これにより取出し口３ｂ位置 に次の物品Ｐが送り込まれる。

【００５９】 物品案内溝３内が物品Ｐで一杯になっている状態で、取出し不良等を原因とし て光センサ７１に外部光が入射すると、図２１及び図２２に示すように押出し初 期にはカム５４の回転によって押出しア−ム５２が前進するが、該押出しア−ム ５２の前進に高抵抗がかかると同時に、磁石５３ｂの吸着による保持力を越える 力が押出しア−ム５２に作用して操作ピン５２ａの保持が解かれ、操作ピン５２ ａが駆動ア−ム５３の長穴５３ａに沿って後退して押出しア−ム５２が同位置に 残る。つまり、磁石５３ｂの吸着による保持が解除された時点では、物品案内溝 ３内に並んだ物品Ｐには押出しア−ム５２から全く力が作用しない。

【００６０】 このように本第２実施例では、取出し口３ｂの物品Ｐを吸着パット等で取出す 際に、光センサ７１への外部光の入射を始動タイミングとして押出し手段５１を １サイクルだけ作動させて次の物品Ｐを順次取出し口３ｂに送り込むことができ る。また、装置本体１にマガジン１１と押出し手段５１の他、電池６３と光セン サ７１と制御スイッチ７２を設けてあるので、装置全体を所望の場所に簡単に持 ち運び設置でき、しかも配線，配管等を必要とせずに移動位置でそのまま使用で きる利点があり、部品供給位置が頻繁に変更されるライン等に極めて有用で汎用 性が高い。

【００６１】 尚、上記各実施例で示した押出し手段は、同機能を有する他の機構で代用して もよい。また、制御スイッチは、タイマによってモ−タ回転を制御する制御回路 や、パルスによってモ−タの回転角を制御する制御回路等の他の制御手段で代用 できる。

【００６２】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、装置本体に物品収納部と押出し手段の他 、押出し手段作動用の電源と供給検知手段と供給制御用の制御手段を設けている ので、装置全体を所望の場所に簡単に持ち運び設置でき、しかも配線，配管等を 必要とせずに設置状態でそのまま使用できる利点があり、部品供給位置が頻繁に 変更されるライン等に極めて有用で汎用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例を示す物品供給装置の側
面図

【図２】 物品供給装置の部分破断側面図

【図３】 装置本体の部分斜視図

【図４】 マガジンの斜視図

【図５】 蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】 押出し手段の斜視図

【図７】 物品供給装置の電気回路図

【図８】 スイッチの作動状態を示す電気回路図

【図９】 物品供給の動作説明図

【図１０】 同動作説明図

【図１１】 同動作説明図

【図１２】 同動作説明図

【図１３】 従来の物品供給装置を示す概略側面図

【図１４】 本考案の第２実施例を示す物品供給装置の
断面図

【図１５】 装置本体の部分斜視図

【図１６】 図１４の要部上面図

【図１７】 押出し手段の斜視図

【図１８】 物品供給装置の電気回路図

【図１９】 物品供給の動作説明図

【図２０】 同動作説明図

【図２１】 同動作説明図

【図２２】 同動作説明図

【符号の説明】

１…装置本体、３…物品案内溝、１１…マガジン、Ｐ…
物品、２１…押出し手段、３３…電池、４１…操作スイ
ッチ、４２…制御スイッチ、５１…押出し手段、６３…
電池、７１…光センサ、７２…制御スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品案内溝を有する装置本体に、角形物
   品を積み重ねて収納可能な物品収納部と、物品収納部に
   収納された最下位の物品を該物品収納部から物品案内溝
   に押出す押出し手段を設けて構成された物品供給装置に
   おいて、上記装置本体に、押出し手段作動用の電源と、
   物品供給の要否を検知する供給検知手段と、供給検知手
   段からの供給要の信号に基づいて押出し手段の作動を制
   御する制御手段とを設けた、ことを特徴とする物品供給
   装置。