CN212694501U - 一种瓶装饮料自动发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人自动发放瓶装饮料装置领域，具体涉及一种瓶装饮料自动发放装置，包括外壳，外壳设有瓶体插装孔，瓶体插装孔内设有锁紧装置，锁紧装置包括可开合的瓶口夹持件，锁紧装置包括滑架和设置于滑架两侧的“<”形触发件，“<”形触发件包括上臂和下臂，瓶口夹持件安装于“<”形触发件上臂，滑架两侧臂外侧开有锁口，下臂设置有与锁口匹配的卡头，滑架通过线性位移使卡头位于锁口内或锁口外。锁紧装置还包括顶头，顶头正对瓶体插装孔，顶头两侧对称位置分别铰接一连杆，连杆还与上臂铰接。本实用新型实现了小空间内的瓶体锁紧，提高了锁紧的可靠性，使用微型电机驱动偏心摇杆带动滑架往返直线运动，电机功耗减小可以降低系统能耗。

Description

一种瓶装饮料自动发放装置

技术领域

本实用新型属于无人自动发放瓶装饮料装置领域，具体涉及一种瓶装饮料自动发放装置。

背景技术

在市场上有各种各样的饮料售卖机，但是现有的售卖机中，多为大型的推送式结构，在小型售卖机领域存在的问题是在有限的空间怎么实现瓶装饮料的卡接问题，现有的技术中存在卡接机构行程长、电机待机时间长、耗电多、锁紧不稳定等诸多问题。

发明专利CN 311087389 U公开了一种新型瓶装饮料自动零售装置，包括控制安装座、插瓶杯座、指示灯、检测传感器、电动锁具、控制电路板和供电电源，控制安装座为空心盒状构件，其中间设置有安装腔，其顶面均匀设置有多个安装孔，插瓶杯座插入在安装孔内，电动锁具安装在插瓶杯座上，控制电路板固定安装在控制腔内，供电电源安装在电源安装腔内。

上述专利公开了一种电动锁具，通过微型电机的输出轴和螺纹杆连接，滑动螺母和插瓶杯座滑动连接，来实现插瓶的锁紧，这样的结构电机功耗较大，在有限的空间内所需的锁紧力矩较大，电机耗电较大；滑动螺母在螺纹杆上的行程较长；螺纹杆和螺母配合有时或存在卡死现象，从而使得锁紧不可靠。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，实现小空间内的瓶装饮料锁紧，提高锁紧瓶装饮料的可靠性，解决瓶装饮料的快速锁紧问题，提供一种瓶装饮料自动发放装置，包括外壳，外壳设置有瓶体插装孔，所述瓶体插装孔内设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括可开合的瓶口夹持件，所述锁紧装置包括滑架和设置于滑架两侧的“<”形触发件，所述“<”形触发件包括上臂和下臂，所述瓶口夹持件安装于所述“<”形触发件上臂，所述滑架包括门型架体，门型架体两侧臂外侧开有锁口，“<”形触发件下臂设置有与所述锁口匹配的卡头，所述滑架通过线性位移使所述卡头位于锁口内或锁口外，从而使所述瓶口夹持件处于打开或锁紧状态。

所述锁紧装置还包括设置于所述门型架体两侧臂之间的顶头，所述顶头正对瓶体插装孔，所述顶头两侧对称位置分别铰接一连杆，所述连杆还与所述“<”形触发件上臂铰接。

所述顶头背向瓶体插装孔一侧设置有回位弹簧。

所述锁紧装置还包括微型电机，所述微型电机输出轴固定设置有输出轴平行的偏心摇杆，所述滑架还包括设置于所述门型架体端臂上的安装架，所述安装架设置有滑槽，所述偏心摇杆插接于所述滑槽中。

所述“<”形触发件上、下臂连接处设置轴孔，上臂设置有铰接孔，所述轴孔穿设有固定轴，所述铰接孔用于所述连杆铰接。

所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座，所述瓶体设置有同轴且孔径依次减小的第一阶孔、第二阶孔、第三阶孔，其中，第一阶孔容纳瓶体前端部，第二阶孔作为所述顶头的导向孔，第三阶孔容纳所述回位弹簧。

所述瓶体插装座还包括设置于阶孔两侧的限位卡具，所述固定轴安装于所述插装座，所述限位卡具设置有容纳所述“<”形触发件的限位腔，所述限位卡具限制所述“<”形触发件在所述滑架运动方向的位移。

所述限位腔内安装有第一传感器，所述第一传感器感应所述“<”形触发件的位置。

所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座；所述安装架设置有触发块，所述瓶体插装座上安装有第二传感器和第三传感器，两传感器分别对应所述滑架在瓶口夹持件处于打开或锁紧状态时的位置。

所述瓶口夹持件为可拆装结构。

本实用新型有益效果：利用顶头通过连杆铰接“<”形触发件形成对称的连杆机构实现了小空间内的瓶装饮料锁紧；通过两个“<”形触发件锁紧提高了锁紧饮料的可靠性；使用微型电机驱动偏心摇杆带动滑架往返直线运动，电机功耗减小可以降低系统能耗；本实用新型的锁紧装置，并不是直接锁紧瓶装饮料的方式，滑架及“<”形触发件的直线行程均较短，使得在有限空间内实现了锁紧瓶装饮料的动作，并使锁紧力矩减小；回位弹簧推动瓶装饮料脱离卡紧状态提供了动力来源；通过各限位传感器，使微型电机为连杆机构提供了限位动力；本实用新型还设置了呼叫功能为客户提供了呼叫服务。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例一瓶体插装座前面板方向剖视图；

图6为本实用新型实施例一瓶体插装座后面板方向剖视图；

图7为本实用新型实施例一锁紧装置分解示意图

图8为本实用新型实施例一偏心摇杆结构示意图；

图9为本实用新型实施例一锁紧装置底部示意图；

图10为本实用新型实施例一瓶体锁紧状态示意图；

图11为本实用新型实施例一瓶体取出状态示意图；

图12为本实用新型实施例二可拆卸瓶口夹持件结构示意图；

图13为本实用新型实施例二“<”形触发件结构示意图；

图14为本实用新型实施例二可拆卸瓶口夹持件安装结构示意图。

图中：1-外壳；101-上壳体；102-下壳体；103-安装底板；2-瓶体插装孔；3-瓶体插装座；301-第一阶孔；302-第二阶孔；303-第三阶孔；304-限位腔；305-第一安装孔组；306-第二安装孔组；307-第三安装孔组；308-第四安装孔组；309-前面板；310-后面板；311-第一安装板；312-第二安装板；313-连通口；4-滑架；400-安装架；401-锁口；402-滑槽；403-触发块；5-“<”形触发件；501-上臂；502-下臂；503-连杆；504-瓶口夹持件；505-可拆卸瓶口夹持件；506-卡接孔；507-回位弹簧；508-顶头；509-轴孔；510-铰接孔； 511-铰接臂；512-卡头；7-瓶体；8-二维码；9-呼叫按钮；10-电源模块；11-密封圈；12-微型电机；13-偏心摇杆；14-第一传感器；15-第二传感器；16-第三传感器；17电机安装座。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述。

实施例一：

如图1-3所述，一种瓶装饮料自动发放装置,上壳体101设置有二维码8、呼叫按钮9，下壳体102尾部设置有电源模块10。上壳体101顶面设置有多个瓶体插装孔2，瓶体插装孔2附近设置便于识别的标识，如图中所示的序号，瓶体7垂直或斜向一个角度插入瓶体插装孔2内，瓶体插装孔2内设置有瓶体插装座3和锁紧装置，为了防水效果更好，各瓶体插装座位于各独立的密闭式腔体内，如图4所示，瓶体插装孔2与瓶体7接触的位置设置有密封圈11，上、下壳体接缝处设置密封件，密封件可以是密封圈也可以是密封垫，具体安装位置在上壳体101和下壳体102的接缝处，加密封圈可有效防止了水漏入壳体内导致微型电机失灵或锁紧装置各部件生锈等问题。下壳体102对应瓶体插装孔2的位置分别设置有安装底板103，安装底板103通过滑扣结构卡接在下壳体102底面，在安装时，先将各个安装底板103横向安装在需要安装的位置，再通过滑扣结构将该自动发放装置卡接在各安装底板上，这样可以有效固定，瓶装饮料可根据场景需求朝多个方向安置。

如图5、6所示，瓶体插装座3中部为依插装方向的三阶圆孔，包括同轴且孔径依次减小的第一阶孔301、第二阶孔302、第三阶孔303。阶孔两侧为限位卡具，限位卡具包括前面板309、后面板310以及两面板之间形成的扁平的限位腔304。其中，前面板309设置有两对安装孔组，分别为设置于板面中部的第一安装孔组305和板面底部的第四安装孔组308，其中，第一安装孔组305包括有在两侧板面对称设置的通孔，第四安装孔组308包括有在两侧板面对称设置的沉孔；后板面310在对应位置设置有与第一安装孔组305、第四安装孔组308相同位置的通/沉孔，后面板310在一侧面板设置有第二安装孔组306、另一侧面板设置第三安装孔组307。

如图7所示，锁紧装置包括滑架4、微型电机12和设置于滑架两侧的“<”形触发件5，“<”形触发件5设置于限位腔304内、包括上臂501和下臂502，“<”形触发件5的上臂501安装有瓶口夹持件504，滑架4包括门型架体，门型架体两侧臂外侧开有锁口401，“<”形触发件5下臂502设置有与锁口401匹配的卡头512，门型架体两侧臂之间设有顶头508，顶头508正对瓶体插装孔，顶头508两侧对称位置设置有铰接臂511，铰接臂511分别铰接一连杆503，连杆503还与“<”形触发件5上臂501铰接。“<”形触发件5上、下臂502连接处设置轴孔509，轴孔509穿设有固定轴，固定轴安装于第四安装孔组308及其对应的后面板沉孔内，使得“<”形触发件5在限位腔304内固定安装并可绕固定轴转动。

上臂501设置有铰接孔510，铰接孔510用于连杆503铰接。第一阶孔301容纳瓶体前端部，第二阶孔302作为顶头508的导向孔，第三阶孔303容纳回位弹簧507，回位弹簧507置于顶头508背向瓶体插装孔一侧，顶头508底部开有容纳回位弹簧507的孔，与第三阶孔303共同组成弹簧容纳腔，使回位弹簧有足够的伸缩空间。在第一阶孔301和限位腔304之间开设有连通口313, 瓶口夹持件504置于该连通口313内，便于完成夹持瓶体的动作。

滑架4门型架体的两侧壁插入第一安装孔组305及其对应的后面板通孔内并被导向，门型架体端臂上设置有安装架400，安装架400设置有滑槽402，滑架4匹配有微型电机12，微型电机12输出轴固定设置有与输出轴平行的偏心摇杆13，偏心摇杆13安装结构如图8所示，偏心摇杆13插接于滑槽402中，微型电机12安装于电机安装座17内，电机安装座17通过穿设于第三安装孔组307的连接件固定安装于后面板310上。微型电机12带动偏心摇杆13转动并通过滑槽402变为滑架4的直线运动，使卡头512位于锁口内或锁口外。当卡头512位于锁口内时，上臂501端部位于靠外位置，瓶口夹持件504处于打开状态；当卡头512位于锁口外时，上臂501端部位于靠内位置，瓶口夹持件504处于锁紧状态。

如图9所示，第一传感器14通过穿设于第二安装孔组306的连接件固定第一安装板311上，并安装于限位腔304内，本实施例中第二安装孔306安装位置使得第一传感器14对应“<”形触发件2的下臂502，第一传感器14亦可在其他安装位置，对应“<”形触发件2其他位置或与其铰接的连接杆。

安装架400设置有触发块403，沿滑架直线运动方向在触发块403的两侧安装有第二传感器15和第三传感器16，第二传感器15和第三传感器16固定安装在第二安装板312上，第二安装板312固定安装在瓶体插装座3上，第二传感器15和第三传感器16通过分别对应滑架4在瓶口夹持件处于打开或锁紧状态时的位置。各传感器为机械式行程开关，也可采用可感应位移的传感器或光电式传感器。

装置首次启动时，瓶体插装孔内无瓶体插入，装置处于打开状态，“<”形触发件2的卡头位于锁口内，首先通过电源模块10为装置上电，装置进行自检，并通过通讯模块与云处理中心通讯，自检完成后，控制系统根据云处理中心的命令，发出装入瓶体提示，这时将准备好的瓶体7放入装置，顶头508压缩回位弹簧507并带动连杆503运动，连杆503会带动 “<”形触发件5的瓶口夹持件504将瓶体7锁紧，并触发第一传感器14发出信号通知系统有瓶体7放入，同时卡头512离开锁口401对应的位置，如果是有效放入，控制系统发出指令使微型电机12转动，带动偏心摇杆13旋转使滑架滑动直至触发块403触发第二传感器15，第二传感器15发出滑架4到位信号，控制系统接收该信号并发出指令，使微型电机12停转，此时卡头与锁口错开，滑架4的两侧门型架体将下臂502撑住锁紧，从而使瓶口夹持件504保持在靠内位置，瓶口夹持件504将瓶体7锁紧，如图10所示。

当控制系统接收到拿取瓶装饮料信号时，发出指令使微型电机12转动，微型电机12转动带动偏心摇杆13，偏心摇杆13带动滑架4滑动至触发块403触发第三传感器16，第三传感器16发出滑架4到位信号，控制系统接收该信号并发出指令，使微型电机12停转，此时，锁口401行至卡头502处，顶头508被回位弹簧507顶起，通过连杆503带动“<”形触发件5旋转，上臂501端部的瓶口夹持件504保持在靠外位置，下臂502端部的卡头512进入锁口401内，瓶体7脱离锁紧状态并被顶头508顶起，便于拿取，如图11所示。

实施例二：

如图12-14所示，瓶口夹持件为可拆卸瓶口夹持件505，上臂501端部开设有与可拆卸瓶口夹持件505匹配的卡接孔506，可根据不同尺寸的瓶装饮料瓶口尺寸选择不同的可拆卸瓶口夹持件505，可拆卸瓶口夹持件505通过弹性卡条卡接在卡接孔506内。其余各部件连接结构及工作原理与实施例一相同。

Claims (10)

1.一种瓶装饮料自动发放装置，包括外壳（1），外壳设置有瓶体插装孔（2），所述瓶体插装孔内设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括可开合的瓶口夹持件（504），其特征是：所述锁紧装置包括滑架（4）和设置于滑架两侧的“<”形触发件（5），所述“<”形触发件包括上臂（501）和下臂（502），所述瓶口夹持件（504）安装于所述“<”形触发件上臂，所述滑架包括门型架体，门型架体两侧臂外侧开有锁口（401），“<”形触发件下臂设置有与所述锁口匹配的卡头（512），所述滑架通过线性位移使所述卡头位于锁口内或锁口外，从而使所述瓶口夹持件处于打开或锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述锁紧装置还包括设置于所述门型架体两侧臂之间的顶头（508），所述顶头正对瓶体插装孔，所述顶头两侧对称位置分别铰接一连杆（503），所述连杆还与所述“<”形触发件上臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述顶头背向瓶体插装孔一侧设置有回位弹簧（507）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述锁紧装置还包括微型电机，所述微型电机输出轴固定设置有输出轴平行的偏心摇杆（13），所述滑架（4）还包括设置于所述门型架体端臂上的安装架（400），所述安装架设置有滑槽（402），所述偏心摇杆插接于所述滑槽中。

5.根据权利要求3所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述“<”形触发件上、下臂连接处设置轴孔（509），上臂设置有铰接孔（510），所述轴孔穿设有固定轴，所述铰接孔用于所述连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座（3），所述瓶体插装座设置有同轴且孔径依次减小的第一阶孔（301）、第二阶孔（302）、第三阶孔（303），其中，第一阶孔容纳瓶体前端部，第二阶孔作为所述顶头的导向孔，第三阶孔容纳所述回位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述瓶体插装座（3）还包括设置于阶孔两侧的限位卡具，所述固定轴安装于所述插装座，所述限位卡具设置有容纳所述“<”形触发件（5）的限位腔（304），所述限位卡具限制所述“<”形触发件（5）在所述滑架（4）运动方向的位移。

8.根据权利要求7所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述限位腔（304）内安装有第一传感器（14），所述第一传感器感应所述“<”形触发件的位置。

9.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座；所述安装架设置有触发块（403），所述瓶体插装座上安装有第二传感器（15）和第三传感器（16），两传感器分别对应所述滑架在瓶口夹持件处于打开或锁紧状态时的位置。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种瓶装饮料自动发放装置，其特征是：所述瓶口夹持件为可拆装结构。

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