JPH0641074B2 - スピ−カ組立用スピ−カフレ−ムのつかみとり式移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、所定の組立ブロック内でのスピーカ組立用ス
ピーカフレームのつかみとり式移載装置に関し、フレー
ムの搬送ピッチを小さくし、次の搬送ラインへぐらつき
なく正しい位置に移載できるものを提供する。

＜従来技術＞ 本発明の対象であるスピーカフレームのつかみとり式移
載装置の基本構造は、第１図又は第５図に示すように、
支持枠１に対して移載枠２を水平移動装置３で水平方向
に、垂直移動装置４で垂直方向に各々駆動可能に支持さ
せ、移載枠２に複数のスピーカフレームつかみ具５をつ
かみ操作装置６で互いに水平方向に近接・離隔移動及び
スピーカフレームつかみ作動するように支持させて構成
した形式のものである。

この形式の従来技術は、実開昭５８−９９９９９号公報
(第５図参照)に示すように、駆動モータ(図示外)と駆動
軸１００に取付けた歯車１０１とこの歯車１０１に噛み
合つて互いに反対方向に移動する一対のラック１０２・
１０３とからつかみ操作装置６を構成し、上記各ラック
１０２・１０３に同行移動可能に平断面く字状のつかみ
具５を固定し、駆動モータの回転により一対のつかみ具
５を互いに近接・離隔移動させて、スピーカフレームを
左右から挟み持つようにしたものがある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来技術では次の問題点がある。

(１) スピーカフレームはスピーカの種類によつてその
大きさも異なり、フレームのつかみとりに際してつかみ
具５の相互の離間距離を大型フレームの直径より余分に
大きくとつて挟み持ちを円滑に行なうようにしてある。

このため、所定のフレームをつかみとるために離隔する
とき、つかみ具５が次に流れて来るフレームに当たらな
いように、つかみ具５の離隔に要する移動距離よりもフ
レームの搬送ピッチを大きめに確保しなければならず、
搬送ラインが長大になつてしまう。

(２) 挟み持み操作では、一対のく字状つかみ具がスピ
ーカフレームに挟持接当しようとする４つの接当点のう
ち、３つの接当点の接当後に残る１つの接当点が、充分
に接当し切らないため、挟持されたスピーカフレームが
ぐらついてフレーム中心がずれてしまうことがある。

そして、この問題は、楕円形や角形等の異形フレームの
場合により発生し易い。

また、挟み持ち操作では、フレームの外周をつかみとり
の基準としているため、元来フレームの外周がフレーム
の中心孔から偏心しているときには、フレーム外周を挟
み持つたときに、フレームの中心孔がパレットの中心位
置からずれてしまう。

この二つの結果、次の搬送ラインのパレット等に移載し
たとき、フレームの中心がパレット中心からずれて正し
く位置決めできなくなつてしまう。

(３) フレームの大きさに拘らず、例えば小型フレーム
の場合にも、つかみ具を最大ストローク駆動しなければ
ならず、一つのフレームに要する移載時間が長くなる。

(４) フレームを左・右から押さえて挟み持つために、
金属製フレームでは特に問題はないが、合成樹脂製のも
のではフレームの形状が変形する虞れがある。

本発明は、フレームの搬送ピッチを小さくし、正しい位
置に移載するとともに、移載に要する時間を短縮するこ
とを技術的課題とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題を達成するための手段を、実施例に対応する第
１図乃至第４図を用いて以下に説明する。

即ち、本発明は、つかみ操作装置６は遠近調節駆動装置
７とつかみ具駆動装置８とで構成し、移載枠２に複数の
つかみ具支持枠１０を遠近駆動調節装置７で互いに水平
方向に近接・離隔駆動可能に支持させ、つかみ具支持枠
１０に受具１２を下向きに設けるとともに、つかみ具支
持枠１０にスピーカフレームつかみ具５を支持し、スピ
ーカフレームつかみ具５をつかみ具駆動装置８で受具１
２の下側空間から後側に退逃する待機位置Ａと受具１２
の下側空間から受具１２に向つて上昇接近するつかみ位
置Ｂとに切換駆動するように構成したことを特徴とする
ものである。

＜作 用＞ 段取替え時に、つかみ具支持枠１０の遠近調節駆動装置
７を操作して一対のつかみ具５を水平方向に遠近調節移
動させて、スピーカフレームの径に合致させる。

そして、スピーカ組立時に、つかみ具駆動装置８を操作
してつかみ具５を受具１２の下側後方の待機位置Ａから
前方で且つ上側にあるつかみ位置Ｂで移動させ、スピー
カフレームをつかみ具５と受具１２とで挟持して、所定
位置まで移載する。

尚、上記移載装置で移載されるフレームは、フレーム単
体のほか、フレームとプレートを一体に固定したもの、
或いは、この一体ものにヨークとマグネットの一体物を
さらに固定したもの等含む、 ＜発明の効果＞ (１) 段取り替え時に、一対のつかみ具を遠近調節移動
させて、スピーカフレームの径に合わせ終わつたあと
は、スピーカ組立時に、つかみ具を待機位置から前進・
上昇させてつかみ位置に移動させる基本動作を繰り返す
ことによつて、スピーカフレームを順次移載することが
できるので、従来技術のように、段取り替えの後も、移
際のたび毎に最大ストロークまでつかみ具を離隔させる
という操作を必要とせず、フレーム同士を近接させて搬
送させても待機位置にあるつかみ具が次に流れて来るフ
レームに当たる心配はない。

従つて、フレームの搬送ピッチを小さくして、搬送装置
の小型化やスペースの有効利用を図ることができる。

(２) スピーカフレームの鍔部の両側部をそれぞれつか
み具と受具とで上下から挟持するので、フレームは確実
に挟持固定され、ぐらつくことがない。

しかも、その上下から挟持したときに、フレームの中心
がパレットの中心からずれ動かされない。

これにより、フレームが移載されたときに、フレームの
中心がパレットの中心に正確に位置合せされる。

(３) 段取り換え時に径方向への調節を終わつたあと
は、スピーカ組立時につかみ具駆動装置によつてつかみ
具を待機位置とつかみ位置に切換移動させるだけで、従
来技術のように、左・右のつかみ具を最大ストロークま
で離間操作する手間を省ける(特に、フレームはスピー
カ部品の中で最大径を有する部品であつて、従来の移載
操作にあつては、離隔ストロークが最も長くなつてい
た)。

従つて、クランプ・アンクランプ時間を短縮して、搬送
時間を短くでき、スピーカの生産性を向上できる。

(４) 本移載装置は、フレームを上方の受具と下方のつ
かみ具に上下から挟み持つて移載を行なうので、左右よ
り押圧状に挟み持つ従来技術とは異なり、フレームに無
理な変形力が負荷されることはなく、樹脂性のフレーム
でも変形を起こすことを防止できる。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図はスピーカフレームのつかみとり式移載装置の斜
視図、第２図はつかみ具駆動装置の斜視図、第３図は同
装置の正面図、第４図は同装置の縦段左側面図であつ
て、移載装置は支持枠１と、支持枠１に対して左右方向
に動く基本枠１４と、基本枠１４に対して上下方向に動
く移載枠２と、移載枠２に対して前後方向に近接・離隔
移動するつかみ具基本枠１５と、つかみ具基本枠１５に
固定したつかみ具支持枠１０と、つかみ具支持枠１０に
支持したつかみ具５及び受具１２とから構成される。

支持枠１から２本のガイド枠１６・１６を左右方向に軸
支し、このガイド枠１６・１６に基本枠１４を摺動自在
に嵌挿し、水平駆動用シリンダ３の本体側を基本枠１４
に、また、その出力ロッド３a側を支持枠１に各々固定
して、出力ロッド３ａの押し引きにより基本枠１４を支
持枠１に対して左右方向に駆動する。

上記基本枠１４の上下方向に２本のガイド棒１７・１７
を摺動自在に嵌挿し、その上端を案内枠１９に、その下
端を移載枠２に各々固定する。

また、当該基本枠１４の上下方向にガイドネジ１８を螺
合して、２本のガイド棒１７の中間に平行状に位置さ
せ、このガイドネジ１８の上端を上下駆動用シリンダ４
に連結し、その下端を基本枠１４の下部間に突き出させ
る。

基本枠１４とその上方の案内枠１９との中間に、ガイド
棒１７・１７及びガイドネジ１８に対して挿抜自在にし
た調節枠２０を配置し、調節枠２０に上下駆動モータ２
１を固定し、歯車を介して当該モータ２１をガイドネジ
１８に連動する。

この場合、上下駆動用シリンダ４を作動すると、その出
力ロッド側に位置するガイドネジ１８は基本枠１４に螺
合しているため、シリンダ本体を固定する案内枠１９が
基本枠１４に対して上下駆動する。

従つて、２本のガイド棒１７・１７を介して案内枠１９
に連結される移載枠２は、この上下駆動用シリンダ１４
の作動により上下方向に駆動される。

また、上下駆動モータ２１の作動によりガイドネジ１８
を回転させると、ガイド棒１６によつて回転不能に方向
づけられる基本枠１４に対してガイドネジ１８自体が上
下方向に緩やかに進退し、ガイドネジ１８の一端に連結
されるシリンダ４、案内枠１９及びガイド棒１７を介し
て移載枠２が上下方向に微調節されることになる。

上記移載枠２に２本のガイド棒２１を前後方向に固定
し、ガイド棒２１・２１につかみ具基本枠１５を摺動自
在に嵌挿する。

また、移載枠２にガイドネジ２２を嵌挿し、その両端を
調節枠２３に軸支し、後方の調節枠２３に前後駆動用モ
ータ７を取付けて、歯車を介して当該モータ７をガイド
ネジ２２に連動する。

移載枠２を中心にしてその前・後におけるガイドネジ２
２のネジの方向を逆転させ、このネジの方向の相違する
部位に各々つかみ具基本枠１５を螺合する。

従つて、前後駆動用モータ７を作動してガイドネジ２２
を回転させると、前後方向に支持した調節枠２３に位置
づけられたガイドネジ２２に対して一対のつかみ具基本
枠１５が移載枠２を中心にして相互に近接・離隔移動す
ることになる。

つかみ具基本枠１５に縦断面Ｌ字状のつかみ具支持枠１
０を固定し、つかみ具支持枠１０の支持台２４につかみ
具駆動用エアシリンダ８を搭載して、当該支持枠１０に
支持したつかみ具５をエアシリンダ８で駆動可能に構成
する。

即ち、第２図乃至第４図に示すように、つかみ具支持枠
１０の下方に階段状の受具支持部２７を形成し、支持台
２４と受具支持部２７との間に四角筒状の案内部２８を
立設するとともに、エアシリンダ８の出力ロッド８aを
支持台２４から垂下して案内部２８で内嵌支持させ、そ
の下端を外方に突出させる。

前記つかみ具５は、略ヒ字状の２個の側枠３０を底枠３
１で連結して構成され、側枠３０の前方に突出するアー
ム部３２にＵ字溝３３を切り欠き、各側枠のＵ字溝３３
同士に嵌入した角棒３４の中央に上記エアリンダの出力
ロッド８ａを連結する。

また、つかみ具支持枠１０の立設壁２５の左・右両側に
後方傾斜状の回動受け面２６を形成し、つかみ具５の側
枠３０の背部３５を当該受け面２６で接当可能にする。

側枠３０の上方同士に丸棒３６を軸支してこれを揺動支
点とし、丸棒３６に四角筒状の支持筒３７を嵌挿し、前
記案内部２８と立設壁２５の間に支持筒３７を摺動自在
に配置し、支持筒３７と支持台２４との間にバネ３８を
介装して支持筒３７を下方に弾圧付勢する。

前記受具支持部２７の前端壁裏面に受具１２を固定し、
つかみ具５の底枠３１が回動して来た場合に、受具１２
に底枠３１が接当するように構成される。

従つて、この場合、エアシリンダ８を作動して出力ロッ
ド８aを押し下げると、第４図に示すように、揺動支点
３６を中心にして時計方向につかみ具５が回動し、側枠
３０の背面３５が回動受け面２６に全面接当して、いわ
ば受具１２の下側空間から後側に退逃する待機位置Ａに
後退する。

エアシリンダ８の出力ロッド８aを押し上げると、つか
み具５が支点３６を中心に反時計方向に回動して、その
底枠３１が受具１２の下側空間に位置するつかみ予備位
置Ｃに揺動進出する。このとき、つかみ具５の背面３５
は立設壁２５に全面接当して垂直に方向づけられる。

上記出力ロッド８aをさらに押し上げると、つかみ具５
が立設壁２５に接触したまま揺動支点３６とともに、バ
ネ３８の付勢力に抗して上昇し、その底枠３１が受具１
２に接当可能になるつかみ位置Ｂに上昇進出する。

以下、上記つかみとり式移載装置の機能を説明する。

(１) 段取り換えに載し、水平駆動用シリンダ３を作動
して支持枠１に対して移載枠２を水平移動し、上下駆動
用シリンダ４及び上下駆動モータ２１を作動して移載枠
２を所定高さに上下移動する。

尚、符号４０は、下降状態にあるつかみ具５を待機位置
Ａの方向に付勢するためのバネである。

また、前記前後駆動用モータ７を作動してつかみ具支持
枠１０をスピーカフレームの径に合わせて所定位置にま
で近接移動する。

(２) つかみ具駆動用エアシリンダ８を作動してつかみ
具を待機位置Ａからつかみ位置Ｂに切換駆動し、受具１
２とつかみ具５の間にスピーカフレームの例えば鍔部を
挟み持つて、所定の搬送ラインから次のラインへ移載を
行なう。

以上のように、本発明は、つかみ操作装置６を、つかみ
具支持枠１０の遠近調節を行なう駆動装置７とつかみ具
５の駆動装置８とに分けて構成し、つかみ具５を遠近駆
動装置７で所定位置にまで近接させたあとは、つかみ具
駆動装置８でつかみ具５を待機位置Ａ→つかみ位置Ｂに
切換駆動するものである。

従つて上記実施例では、つかみ具５を揺動移動によつて
待機位置Ａ→つかみ予備位置Ｃに、また、上昇移動によ
つてつかみ予備位置Ｃ→つかみ位置Ｂに各々変位させて
いるが、この二段階の変位を水平前進移動と上昇移動の
組み合わせで行なつても良いし、待機位置Ａ→つかみ位
置Ｂに一段階で後側下方と前側上方を結ぶ傾斜上昇移動
によつて変位させても差し支えない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示し、第１図はス
ピーカフレームのつかみとり式移載装置の斜視図、第２
図はつかみ具駆動装置の斜視図、第３図は同装置の正面
図、第４図は同装置の縦断左側面図、第５図は従来技術
を示す要部斜視図である。 １……支持枠、２……移載枠、３……水平移動装置、４
……垂直移動装置、５……つかみ具、 ６……つかみ操作装置、７……遠近調節駆動装置、 ８……つかみ具駆動装置、１０……つかみ具支持枠、 １２……受具、Ａ……待機位置、Ｂ……つかみ位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持枠１に対して移載枠２を水平移動装置
   ３で水平方向に、垂直移動装置４で垂直方向に各々駆動
   可能に支持させ、移載枠２に複数のスピーカフレームつ
   かみ具５をつかみ操作装置６で互いに水平方向に近接・
   離隔移動及びスピーカフレームつかみ作動するように支
   持させて構成したスピーカ組立用スピーカフレームのつ
   かみとり式移載装置において、つかみ操作装置６は遠近
   調節駆動装置７とつかみ具駆動装置８とで構成し、移載
   枠２に複数のつかみ具支持枠１０を遠近調節駆動装置７
   で互いに水平方向に近接・離隔駆動可能に支持させ、つ
   かみ具支持枠１０に受具１２を下向きに設けるととも
   に、つかみ具支持枠１０にスピーカフレームつかみ具５
   を支持し、スピーカフレームつかみ具５をつかみ具駆動
   装置８で受具１２の下側空間から後側に退逃する待機位
   置Ａと受具１２の下側空間から受具１２に向つて上昇接
   近するつかみ位置Ｂとに切換駆動するように構成したこ
   とを特徴とするスピーカ組立用スピーカフレームのつか
   みとり式移載装置