CN104370051B - 一种半自动省力搬运机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种半自动省力搬运机。该搬运机包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，水平驱动装置为水平进给气缸，主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，抓取装置通过连接装置与水平进给气缸的活塞杆相连，控制装置安装于所述主框架上，控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作。本发明制造成本低、占用空间小、结构简单、运作便捷。
Description
技术领域
本发明属于搬运设备的技术领域，尤其涉及一种半自动省力搬运机。
背景技术
在生产实践中，搬运设备的使用的方便性并没有得到合理的解决。在企业生产车间中，生产线上有专门的自动化工作的机械臂，但其功能有局限性，不能用于其它物品的搬运。目前也存在多功能的机械助力手臂，但其结构复杂，造价较高，没能推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种半自动省力搬运机，其结构简单，操作便捷，省时省力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动省力搬运机，其特征在于，包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，所述竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，所述水平驱动装置为水平进给气缸，所述主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，水平进给气缸水平设置，所述抓取装置通过连接装置与所述水平进给气缸的活塞杆相连，所述控制装置安装于所述主框架上，控制装置控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作。
按上述技术方案，所述主框架包括竖直导向装置、水平导向装置和“L”型导向板，所述竖直导向装置包括侧面与竖直进给气缸上部外壁相连的水平板和安设于水平板上平面的竖直导向杆；所述“L”型导向板的水平导向板靠近折弯处的一侧与所述竖直进给气缸的活塞杆顶端相连，水平导向板另一侧边缘中心位置开有凹槽，所述凹槽与所述竖直导向杆相配置，“L”型导向板的竖直导向板顶端与所述水平进给气缸前端底部外壁相连；所述水平导向装置包括定位板、水平导向杆和定位螺栓，所述定位板为中间凸起的平板，所述凸起中心开有通孔，定位板分别安设于所述水平进给气缸首尾两端顶部外壁上，定位板两侧开有螺孔，通过螺钉与水平进给气缸外壁相连，所述水平导向杆为一端设有定位挡板的圆柱杆，水平导向杆另一端依次穿过水平进给气缸尾端及首端的定位板通孔，定位挡板内侧端面紧贴定位板外侧端面，水平进给气缸尾端的定位板下部中心开有螺孔，定位板与定位挡板通过定位螺栓紧固相连。
按上述技术方案，所述抓取装置为两个真空吸盘，所述连接装置包括连接杆、连接轴和“L”型连接板，所述两根真空吸盘的中心轴分别与所述连接杆两端螺接，连接杆两端还分别连接有所述连接轴，连接轴顶部分别与所述“L”型连接板的水平连接板两侧相连，“L”型连接板的竖直连接板顶部中心位置开有凹槽，所述水平导向杆另一端端头与所述凹槽相配置，“L”型连接板的竖直连接板中心位置开有通孔，所述水平进给气缸的活塞杆端部与竖直连接板相连。
按上述技术方案，所述水平进给气缸末端底部外壁连接有支撑板，所述支撑板底部固设于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，所述水平进给气缸首端底部外壁连接有加强板，所述加强板端面紧贴所述“L”型导向板的竖直导向板的端面通过螺栓相连。
按上述技术方案，所述控制装置为单片微控制器，安装于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，单片微控制器可以控制水平进给气缸活塞杆在水平方向上的往复运动、控制竖直进给气缸活塞杆在竖直方向上的往复运动、控制真空吸盘对物体的吸附和释放。
按上述技术方案，所述主框架设于所述底座的前端，底座的后端设有配重。
按上述技术方案，所述底座的后端设有把手，所述把手由两根折弯杆和一根水平杆组成，所述水平杆两端头分别与所述两根折弯杆的一端相连，所述两根折弯杆的另一端分别与对称设于底座后端两侧的两个支撑座相连，两根折弯杆可绕支撑座旋转。
按上述技术方案，所述水平板与竖直进给气缸上部外壁相连处的上下两端面上设有筋板。
按上述技术方案，所述底座下平面的四角位置分别设有万向轮。
本发明的有益效果是：提供一种半自动省力搬运机，其占地小、结构简单、紧凑，降低了制作成本，运作安全、方便、省力。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的侧视图。
图2为本发明的一个实施例的正视。
图3为本发明的一个实施例的俯视图。
其中：1底座，2竖直进给气缸，3筋板，4加强板，5水平进给气缸，6“L”型导向板，7水平板，8竖直导向杆，9水平导向板，10凹槽，11竖直导向板，12定位板，13水平导向杆，14定位螺栓，15螺钉，16定位挡板，17螺栓，18真空吸盘，19连接杆，20连接轴，21“L”型连接板，22水平连接板，23竖直连接板，24支撑板，25单片微控制器，26配重，27把手，28折弯杆，29水平杆，30支撑座，31万向轮。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1-3所示，一种半自动省力搬运机，包括底座1、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，竖直驱动装置为底部固设于底座上平面的竖直进给气缸2，水平驱动装置为水平进给气缸5，主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，水平进给气缸水平设置，所述抓取装置通过连接装置与所述水平进给气缸的活塞杆相连，所述控制装置安装于主框架上，控制装置控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作，主框架设于底座的前端，底座的后端设有配重26，底座下平面的四角位置分别设有万向轮31，底座的后端设有把手27，把手由两根折弯杆28和一根水平杆29组成，水平杆两端头分别与两根折弯杆的一端相连，两根折弯杆的另一端分别与对称设于底座后端两侧的两个支撑座30相连，两根折弯杆可绕支撑座旋转，可人工推拉把手将搬运机移动需要搬运的物品附近。
主框架包括竖直导向装置、水平导向装置和“L”型导向板6，竖直导向装置包括侧面与竖直进给气缸2上部外壁相连的水平板7和安设于水平板上平面的竖直导向杆8，水平板与竖直进给气缸上部外壁相连处的上下两端面上设有筋板，增加连接强度；“L”型导向板的水平导向板9靠近折弯处的一侧与竖直进给气缸的活塞杆顶端相连，水平导向板另一侧边缘中心位置开有凹槽10，凹槽与竖直导向杆相配置，“L”型导向板的竖直导向板11顶端与水平进给气缸5前端底部外壁相连；水平导向装置包括定位板12、水平导向杆13和定位螺栓14，定位板为中间凸起的平板，凸起中心开有通孔，定位板分别安设于水平进给气缸首尾两端顶部外壁上，定位板两侧开有螺孔，通过螺钉15与水平进给气缸外壁相连，水平导向杆为一端设有定位挡板16的圆柱杆，水平导向杆另一端依次穿过水平进给气缸尾端及首端的定位板通孔，定位挡板内侧端面紧贴定位板外侧端面，水平进给气缸尾端的定位板下部中心开有螺孔，定位板与定位挡板通过定位螺栓17紧固相连，竖直进给气缸的活塞杆推动水平水平导向装置和“L”型导向板在竖直方向往复运动，“L”型导向板的凹槽与竖直导向杆配置，实现竖直方向上的导向定位。
抓取装置为两个真空吸盘18，两个真空吸盘的中心轴分别与连接杆19两端螺接，连接杆两端还分别连接有连接轴20，连接轴顶部分别与“L”型连接板21的水平连接板22两侧相连，“L”型连接板的竖直连接板23顶部中心位置开有凹槽10，水平导向杆13另一端端头与凹槽相配置，“L”型连接板的竖直连接板中心位置开有通孔，水平进给气缸的活塞杆端部与竖直连接板相连，水平进给气缸的活塞杆推动真空吸盘和连接装置在水平方向上往复运动，水平导向杆与凹槽相配置实现水平方向上的导向定位。
水平进给气缸5末端底部外壁连接有支撑板24，支撑板底部固设于“L”型导向板6的水平导向板9上平面，水平进给气缸首端底部外壁连接有加强板4，加强板端面紧贴“L”型导向板的竖直导向板的端面通过螺栓相连，增加“L”型导向板对水平进给气缸的支撑。
控制装置为单片微控制器25，安装于所述“L”型导向板6的水平导向板9上平面，单片微控制器可以控制水平进给气缸5活塞杆在水平方向上的往复运动、控制竖直进给气缸2活塞杆在竖直方向上的往复运动、控制真空吸盘18对物体的吸附和释放。
推拉把手将搬运机一定到所需搬运物品的附近，使真空气动吸盘18位于物品的正上方，单片微控制器25向竖直进给气缸发出指令，竖直进给气缸活塞作向上行程，使真空吸盘位置高于物品，单片微控制器25向水平进给气缸发出指令，水平进给气缸活塞杆作向前行程，调节真空气动吸盘在水平方向上的位置，以适应物品的需要，再调整竖直进给气缸的活塞杆上下进给量，使真空气动吸盘逐渐靠近物品的上表面，当真空气动吸盘的表面完全与物品的上表面贴合时，单片微控制器向真空气动吸盘发出指令，将物品吸附于真空气动吸盘表面，然后使竖直进给气缸活塞杆可做一定的上移行程运动，这样物品即被提升到一定高度，再推拉把手将物品搬运到合适的位置，利用单片微控制器向水平和竖直进给气缸发出指令，调整活塞杆的位移量，保证物品落到准确的落点，最后向真空吸盘发出指令，释放物品，完成整个搬运作业。
Claims (8)
1.一种半自动省力搬运机，其特征在于，包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，所述竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，所述水平驱动装置为水平进给气缸，所述主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，水平进给气缸水平设置，所述抓取装置通过连接装置与所述水平进给气缸的活塞杆相连，所述控制装置安装于所述主框架上，控制装置控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作；所述主框架包括竖直导向装置、水平导向装置和“L”型导向板，所述竖直导向装置包括侧面与竖直进给气缸上部外壁相连的水平板和安设于水平板上平面的竖直导向杆；所述“L”型导向板的水平导向板靠近折弯处的一侧与所述竖直进给气缸的活塞杆顶端相连，水平导向板另一侧边缘中心位置开有凹槽，所述凹槽与所述竖直导向杆相配置，“L”型导向板的竖直导向板顶端与所述水平进给气缸前端底部外壁相连；所述水平导向装置包括定位板、水平导向杆和定位螺栓，所述定位板为中间凸起的平板，所述凸起中心开有通孔，定位板分别安设于所述水平进给气缸首尾两端顶部外壁上，定位板两侧开有螺孔，通过螺钉与水平进给气缸外壁相连，所述水平导向杆为一端设有定位挡板的圆柱杆，水平导向杆另一端依次穿过水平进给气缸尾端及首端的定位板通孔，定位挡板内侧端面紧贴定位板外侧端面，水平进给气缸尾端的定位板下部中心开有螺孔，定位板与定位挡板通过定位螺栓紧固相连。
2.如权利要求1所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述抓取装置为两个真空吸盘，所述连接装置包括连接杆、连接轴和“L”型连接板，所述两个真空吸盘的中心轴分别与所述连接杆两端螺接，连接杆两端还分别连接有所述连接轴，连接轴顶部分别与所述“L”型连接板的水平连接板两侧相连，“L”型连接板的竖直连接板顶部中心位置开有凹槽，所述水平导向杆另一端端头与所述凹槽相配置，“L”型连接板的竖直连接板中心位置开有通孔，所述水平进给气缸的活塞杆端部与竖直连接板相连。
3.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述水平进给气缸末端底部外壁连接有支撑板，所述支撑板底部固设于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，所述水平进给气缸首端底部外壁连接有加强板，所述加强板端面紧贴所述“L”型导向板的竖直导向板的端面通过螺栓相连。
4.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述控制装置为单片微控制器，安装于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，单片微控制器可以控制水平进给气缸活塞杆在水平方向上的往复运动、控制竖直进给气缸活塞杆在竖直方向上的往复运动、控制真空吸盘对物体的吸附和释放。
5.如权利要求1或2或3所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述主框架设于所述底座的前端，底座的后端设有配重。
6.如权利要求5所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述底座的后端设有把手，所述把手由两根折弯杆和一根水平杆组成，所述水平杆两端头分别与所述两根折弯杆的一端相连，所述两根折弯杆的另一端分别与对称设于底座后端两侧的两个支撑座相连，两根折弯杆可绕支撑座旋转。
7.如权利要求1所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述水平板与竖直进给气缸上部外壁相连处的上下两端面上设有筋板。
8.如权利要求1所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述底座下平面的四角位置分别设有万向轮。
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