CN105035402B - 一种罐装饮料多吸盘装箱机构 - Google Patents

一种罐装饮料多吸盘装箱机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构,包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰,伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置,连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接,吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接,吸盘组件并排设置有多组,多组吸盘组件同步运作,吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。该罐装饮料多吸盘装箱机构,一次操作可以实现六箱罐装饮料的同时装箱操作,而且每次操作能够同时完成一箱内同层罐装饮料的装箱,这样只需要操作与装箱层数相同的次数就可以完成六箱罐装饮料的装箱工作,操作快捷方便,效率高,成本低。

Description

一种罐装饮料多吸盘装箱机构
技术领域
[0001] 本发明涉及饮料生产技术领域,尤其是涉及一种罐装饮料多吸盘装箱机构。
背景技术
[0002] 罐装饮料生产的最后一道工序是装箱,但是现有的装箱装置一次性只能实现一只 箱子的装箱,而且操作效率极低,劳动强度也大,使得生产效率受到限制。
[0003] 中国专利文献(公告日:2〇13年6月5日,公告号:CN202967531U)公开了一种双吸 盘抓取装置,包括安装板及分别设置在安装板两端的两个吸盘组件,所述吸盘组件的底部 设有吸盘,还包括辅助固定杆,所述辅助固定杆的顶端固定设置在安装板的中心位置,底端 与所述吸盘持平。通过设置一辅助固定杆,所述辅助固定杆的顶端固定设置在安装板的中 心位置,底端与所述吸盘持平,从而避免了倾斜及吸板失效的现象发生,提高了抓取线路板 时的平稳性,从而提高了生产效率。
[0004] 上述技术方案是为了解决线路板生产过程中抓取易倾斜失效的问题。
[0005] 中国专利文献(公告日:2014年4月30日是,公告号:CN103753589A)公开了一种机 器人的吸盘抓手,包括安装框架,安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖,所述安 装框架上设置有导轨,导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置,多个 吸盘装置通过连杆机构铰接在一起,吸盘装置上还设置有间距调整装置,所述间距调整装 置包括丝杠、丝杠螺母,丝杠设置在安装框架上且与所述导轨平行设置,丝杠两侧通过内外 螺纹配合设置有丝杠螺母,丝杠螺母与所述吸盘装置连接,本发明可以实现对吸盘装置之 间的间距进行调节,适用于抓取不同尺寸的物体,本发明具有结构简单、操作灵活、生产效 率高的优点。
[0006] 上述技术方案解决的是码垛过程中每次只能抓取一个物体,抓取效率较低的问 题。
发明内容
[0007] 本发明的内容是为了解决现有的罐装饮料,不能够实现多箱同时进行,装箱效率 低的问题,而提供种能够实现六箱同时装箱,装箱效率高,操作方便的罐装饮料多吸盘装箱 机构。
[0008] 本发明实现其技术目的所采用的技术方案是:一种罐装饮料多吸盘装箱机构,包 括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰,所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体 框架下方延伸设置,所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连 接,所述的吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接,所述的吸盘组件并排设置有 多组,多组吸盘组件同步运作,吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空吸取并 通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。该罐装饮料多吸盘装箱机构,通过设置一个主 体框架,主体框架通过连接法兰实现与串联机器人连接,并通过操纵控制机器人带动主体 框架运动,而在主体框架上设置有伸缩机构,伸缩机构下方设置有多组吸盘组件,多组吸盘 组件与气动控制装置控制连接,当需要进行装箱时,通过串联机器人将主体框架移动到罐 装饮料上方,通过气动控制装置控制吸盘组件与罐装饮料的上盖实现吸取和放松,通过伸 缩机构实现装箱箱体之间间距的控制,并进行同时装箱,由于设置有多组吸盘组件,一次性 可以实现若干罐饮料的同时抓吸,多罐饮料罐抓吸完成后,串联机器人将主体框架向上提 升至罐装饮料箱上方,控制伸缩机构使伸缩机构沿主体框架分开一定装箱距离,刚好对应 不同的罐装饮料箱,串联机器人带动主体框架向下运动,将吸盘组件抓吸的罐装饮料装入 箱内,控制气动控制装置使吸盘组件放开罐装饮料,一次性实现多个箱子的同时装箱,极大 的提高了装箱效率,提高了生产效率。
[0009] 作为优选,每组吸盘组件包括气管接头、阀块和若干吸盘抓手,所述的阀块通过连 接件与伸缩机构连接,所述的气管接头设置在阀块上端面并通过气管与外部气动控制装置 连接,所述的吸盘抓手均布在阀块的下端面上并与阀块内部连通。吸盘组件通过气管接头 与气动控制装置连接实现抓吸和放开功能,阀块实现与伸缩机构的连接,同时方便吸盘抓 手的设置,通过气动控制装置同时实现对阀块上多个吸盘抓手控制,完成多罐饮料的抓取, 操作简单高效。
[0010] 作为优选,所述的阀块呈长方体结构,所述的阀块的下端面上均布有吸盘抓手连 接孔,所述的阀块内部设置有多条相互连通并与气管接头相通的真空气道,所述的吸盘抓 手连接孔与真空气道连通。阀块设置为上述结构方便内部真空气道的设置,以及方便吸盘 抓手的连接,进而实现对吸盘抓手的抓取和放开动作的控制。
[0011] 作为优选,所述的吸盘抓手内部设置有吸盘气腔,所述的吸盘气腔与阀块内部真 空气道连通,所述的吸盘抓手通过一体设置的连接体与吸盘抓手连接孔密封连接,所述的 吸盘抓手的盘体直径小于罐子装饮料瓶的上盖直径。连接体与吸盘抓手连接孔密封连接实 现与阀块的连接,吸盘抓手通过吸盘气腔内部的吸真空和充气实现对罐装饮料罐的吸取和 放松,完成罐装饮料的抓取装箱。
[0012] 作为优选,所述的伸缩机构包括同步运动的滑动伸缩机构和固定伸缩机构,所述 的滑动伸缩机构沿水平方向滑动设置在主体框架的两端,所述的固定伸缩机构固定设置在 连接法兰下方的主体框架上。伸缩机构设置有滑动伸缩机构和固定伸缩机构,滑动伸缩机 构可以沿主体框架的长度方向向两端滑动移开或者向中间聚拢,而固定伸缩机构设置在主 体框架的中间位置,设置滑动伸缩机构和固定伸缩机构,是为了实现对多箱的同时装箱,当 抓取罐装饮料时,滑动伸缩机构与固定伸缩机构聚拢在一起集中抓吸饮料罐,而当到达箱 体上方时,滑动伸缩机构向两端滑动,使滑动伸缩机构与固定伸缩机构之间分开箱体与箱 体间隔大小的距离,这样刚好使得每组吸盘组件正对一个箱体,可以同时实现多个箱子同 时装箱。
[0013] 作为优选,吸盘组件对应于滑动伸缩机构和固定伸缩机构设置有六组,所述的固 定伸缩机构的下方和每个滑动伸缩机构的下方分别设置有两组吸盘组件,两组件吸盘组件 之间的间距与箱体之间的间隔距离相配合。吸盘组件对应于滑动伸缩机构和固定伸缩机构 设置,每个滑动伸缩机构的下方均设有两组吸盘组件,固定伸缩机构下方也设置有两组吸 盘组件,而且两组吸盘组件之间的间距满足相邻两个箱子的装箱距离,这样可以实现六箱 饮料的同时装箱,当然根据装箱需要,可以设置八组、十组及更多吸盘组件,一次实现多箱 罐装饮料的同时装箱。
[0014] 作为优选,所述的滑动伸缩机构包括导轨、滑座、滑动气缸和伸缩支架,所述的导 轨通过导轨安装板沿主体框架长度方向固定在主体框架上,所述的导轨设置有两组分别设 置在连接法兰的两侧,所述的滑座与导轨滑动连接,所述的滑动气缸水平设置在主体框架 下方,滑动气缸的一端与滑座连接,滑动气缸的另一端与固定伸缩机构连接,所述的伸缩支 架设置在滑座下方并与滑座连接,所述的吸盘组件与伸缩支架连接。滑动伸缩机构通过滑 座与导轨的配合,实现左右滑动,进而带动吸盘组件滑动,实现吸盘组件在横向上满足相邻 箱体之间的装箱距离,滑动伸缩机构的水平滑动通过滑动气缸来实现,吸盘组合通过伸缩 支架设置在滑座下方通过滑座实现左右滑动装箱,而吸盘组件的伸缩抓吸则通过气动控制 装置实现。
[0015] 作为优选,所述的固定伸缩机构包括固定座和固定支架,所述的固定座与主体框 架下框面连接,所述的固定支架垂直向下设置在固定座上,所述的吸盘组件与固定支架连 接。固定伸缩机构通过固定座固定在主体框架上,并通过固定支架实现与吸盘组件的固定 连接。
[0016] 作为优选,主体框架为长方体铝型材框架结构,包括纵框架和横框架,所述的纵框 架和横框架分别通过紧固件固定连接。主体框架采用长方体铝型材框架结构,这样的结构 制作方便,成本低。
[0017] 作为优选,外部气动控制装置包括真空发生器和两位三通阀,通过控制真空发生 器、两位三通阀实现吸盘组件的真空抓吸和释放装箱。通过控制真空发生器、两位三通阀实 现对吸盘组件的真空抓吸和释放,完成吸盘组件的抓吸和装箱动作。
[0018] 本发明的有益效果是:该罐装饮料多吸盘装箱机构,有效解决了现有技术中不能 实现多箱同时装箱,装箱效率低的问题,一次操作可以实现六箱罐装饮料的同时装箱操作, 而且每次操作能够同时完成一箱内同层罐装饮料的装箱,这样只需要操作与装箱层数相同 的次数就可以完成六箱罐装饮料的装箱工作,操作快捷方便,效率高,成本低。
附图说明
[0019] 图1是本发明罐装饮料多吸盘装箱机构的一种结构示意图;
[0020] 图2是本发明罐装饮料多吸盘装箱机构的主侧视图;
[0021] 图3是本发明罐装饮料多吸盘装箱机构的仰视图;
[0022] 图4是本发明罐装饮料多吸盘装箱机构的右视图;
[0023] 图5是本发明中吸盘组件的一种结构示意图;
[0024] 图6是本发明中吸盘组件的主视图;
[0025] 图7是图6中吸盘组件的A-A剖视图;
[0026] 图8是本发明中吸盘抓手的一种剖视图;
[0027]图9是本发明罐装饮料多吸盘装箱机构的一种应用结构示意图;
[0028]图中:1、主体框架,2、伸缩机构,3、吸盘组件,4、连接法兰,6、气管接头,7、阀块, 8、吸盘抓手,9、连接件,1 〇、吸盘抓手连接孔,11、真空气道,13、连接体,14、吸盘^腔,151 滑动伸缩机构,16、固定伸缩机构,17、导轨,I8、滑座,19、滑动气缸,2〇、伸缩支架,21、固定 座,22、固定支架,23、纵框架,24、横框架,25、紧固件,况、饮料罐,27、罐装饮料箱,28、导轨 安装板。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
[0030] 实施例1:
[0031 ]在图1、图2、图3、图4所示的实施例中,一种罐装饮料多吸盘装箱机构,包括主体框 架1、伸缩机构2、吸盘组件3和连接法兰4,主体框架1为长方体铝型材框架结构,包括纵框架 23和横框架24,纵框架23和横框架24分别通过紧固件25固定连接。伸缩机构2设置在主体框 架1上并向主体框架1下方延伸设置,连接法兰4设置在主体框架丨上框面的中间位置并与串 联机器人连接,吸盘组件3设置在伸缩机构2下方并与伸缩机构2连接,吸盘组件3并排设置 有六组,六组吸盘组件3同步运作,吸盘组件3通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓 取并通过伸缩机构2控制装箱间距,使多组吸盘组件3聚拢抓吸或分开同时装箱。六组吸盘 组件3同步动作分别通过伸缩机构2和气动控制装置实现一次集中吸取分开后同时装箱操 作。外部气动控制装置包括真空发生器和两位三通阀,通过控制真空发生器、两位三通阀实 现吸盘组件3的真空抓吸和释放装箱。
[0032]伸缩机构2包括同步运动的滑动伸缩机构15和固定伸缩机构16,当进行抓吸饮料 罐时,滑动伸缩机构15与固定伸缩机构16同步动作,当完成抓吸后运行到箱子上方时,滑动 伸缩机构15向主体框架1两端滑动移开,然后滑动伸缩机构15与固定伸缩机构16同步动作 装箱。滑动伸缩机构15沿水平方向滑动设置在主体框架i的两端,固定伸缩机构丨6固定设置 在连接法兰4下方的主体框架1上。
[0033]六组吸盘组件3分别对应于滑动伸缩机构15和固定伸缩机构16设置,固定伸缩机 构I6的下方设置有两组吸盘组件,每个滑动伸缩机构丨5的下方也设置有两组吸盘组件3,每 两组件吸盘组件3之间的间距H与箱体之间的间隔距离相配合(见图4)。以方便箱子宽度方 向的装箱间距要求,而箱子在长度方向的装箱间距通过滑动伸缩机构15的左右滑动来实 现。
[0034]每组吸盘组件3包括气管接头6、阀块7和若干吸盘抓手8 (见图5、图6),本实施例中 每组吸盘组件3上设置有十二只吸盘抓手8,阀块7通过连接件9与伸缩机构2连接,气管接头 6设置在阀块7上端面并通过气管与外部气动控制装置连接,吸盘抓手8均布在阀块7的下端 面上并与阀块7内部连通。阀块7呈长方体结构,阀块7的下端面上均布有吸盘抓手连接孔 10,阀块7内部设置有多条相互连通并与气管接头6相通的真空气道^,吸盘抓手连接孔10 与真空气道11连通(见图7)。
[0035]吸盘抓手8内部设置有吸盘气腔14(见图8),吸盘气腔14与阀块7内部真空气道11 连通,吸盘抓手8通过一个连接体13与吸盘抓手连接孔10密封连接,吸盘抓手8的盘体直径 小于罐子装饮料瓶的上盖直径。
[0036]滑动伸缩机构15包括导轨17、滑座18、滑动气缸19和伸缩支架20,导轨17通过导轨 安装板2S沿主体框架1长度方向固定在主体框架丨上,导轨17设置有两组分别设置在连接法 兰4的两侧,滑座I8与导轨17滑动连接,滑动气缸19水平设置在主体框架1下方,滑动气缸19 的一端与滑座18连接,滑动气缸I9的另一端与固定伸缩机构16连接,伸缩支架20设置在滑 座18下方并与滑座18连接,吸盘组件3与伸缩支架20连接。
[0037]固定伸缩机构16包括固定座21和固定支架22,固定座21与主体框架1下框面连接, 固疋支架22垂直向下设置在固定座21上,吸盘组件3与固定支架22连接。
[0038]该罐装饮料多吸盘装箱机构,主要包括连接法兰4、主体框架4、伸缩机构2、吸盘组 件3;连接法兰4固定在主体框架1上,用于连接串联机器人;主体框架1由铝型材拼接而成; 伸缩机构2又根据需要设置有滑动伸缩机构15和固定伸缩机构16,滑动伸缩机构15包括方 形导轨17、滑座18、滑动气缸19和伸缩支架20,滑座18与导轨17滑动连接,导轨17固定在主 体框架1上,通过伸缩支架实现滑座与吸盘组合的连接,吸盘组件可以通过气缸伸缩运动实 现张开聚拢。这样可以实现六箱饮料的集中抓取,空中进行分箱操作,完成同步装箱,有利 于装箱效率提高。
[0039]该罐装饮料多吸盘装箱机构,具体操作过程(见图9):串联机器人动作将主体框架 1移动到饮料罐26上方,伸缩机构2动作使吸盘抓手8对准饮料罐26的上盖,外部气动控制装 置对阀块7内部吸真空,使吸盘抓手8与饮料罐26的上盖紧紧吸住,实现饮料罐26的抓吸,由 于同时设置有六组吸盘组件,每组吸盘组件上设置有12个吸盘抓手8,所以一次操作即可抓 吸住72罐饮料,一次性可以实现若干罐饮料的同时抓吸,多罐饮料罐26抓吸完成后,串联机 器人将主体框架1向上提升至罐装饮料箱27上方,滑动伸缩机构15在滑动气缸19的作用下 向主体框架1的两端滑动,使滑动伸缩机构I5与固定伸缩机构16分开一定距离,该距离与罐 装饮料箱27设置间距一致,刚好使每组吸盘组件3上的罐装饮料对应不同的罐装饮料箱27, 串联机器人带动主体框架1向下运动,将吸盘抓手8抓吸的罐装饮料装入罐装饮料箱27内, 控制气动控制装置使阀块及吸盘抓手内部充气,真空解除,吸盘抓手8放开罐装饮料,一次 性实现六个罐装饮料箱27的同层同时装箱,往复操作几次,即可实现六箱罐装饮料的同时 装箱,极大的提高了装箱效率,提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:包括主体框架(1)、伸缩机构(2)、吸盘 组件(3)和连接法兰(4),所述的伸缩机构(2)设置在主体框架(1)上并向主体框架(1)下方 延伸设置,所述的连接法兰(4)设置在主体框架(1)上框面的中间位置并与串联机器人连 接,所述的吸盘组件(3)设置在伸缩机构(2)下方并与伸缩机构(2)连接,所述的吸盘组件 (3) 并排设置有多组,多组吸盘组件(3)同步运作,吸盘组件(3)通过外部气动控制装置实现 一次集中真空吸取并通过伸缩机构(2)控制装箱间距分开同时装箱;每组吸盘组件(3)包括 气管接头(6)、阀块(7)和若干吸盘抓手(8),所述的阀块(7)通过连接件(9)与伸缩机构(2) 连接,所述的气管接头(6)设置在阀块(7)上端面并通过气管与外部气动控制装置连接,所 述的吸盘抓手(8)均布在阀块(7)的下端面上并与阀块(7)内部连通;所述的阀块(7)呈长方 体结构,所述的阀块(7)的下端面上均布有吸盘抓手连接孔(10),所述的阀块(7)内部设置 有多条相互连通并与气管接头(6)相通的真空气道(11),所述的吸盘抓手连接孔(10)与真 空气道(11)连通;所述的吸盘抓手⑻内部设置有吸盘气腔(14),所述的吸盘气腔(14)与阀 块⑺内部真空气道(11)连通,所述的吸盘抓手⑻通过一体设置的连接体(13)与吸盘抓手 连接孔(10)密封连接,所述的吸盘抓手(8)的盘体直径小于罐子装饮料瓶的上盖直径。
2.根据权利要求1所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:所述的伸缩机构 (2)包括同步运动的滑动伸缩机构(15)和固定伸缩机构(16),所述的滑动伸缩机构(15)沿 水平方向滑动设置在主体框架(1)的两端,所述的固定伸缩机构(16)固定设置在连接法兰 (4) 下方的主体框架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:吸盘组件(3)对 应于滑动伸缩机构(15)和固定伸缩机构(16)设置有六组,所述的固定伸缩机构(16)的下方 和每个滑动伸缩机构(15)的下方分别设置有两组吸盘组件(3),两组件吸盘组件(3)之间的 间距与箱体之间的间隔距离相配合。
4.根据权利要求3所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:所述的滑动伸缩 机构(15)包括导轨(17)、滑座(18)、滑动气缸(19)和伸缩支架(20),所述的导轨(17)通过导 轨安装板(28)沿主体框架(1)长度方向固定在主体框架(1)上,所述的导轨(17)设置有两组 分别设置在连接法兰(4)的两侧,所述的滑座(18)与导轨(17)滑动连接,所述的滑动气缸 (19)水平设置在主体框架⑴下方,滑动气缸(19)的一端与滑座(18)连接,滑动气缸(19)的 另一端与固定伸缩机构(16)连接,所述的伸缩支架(20)设置在滑座(18)下方并与滑座(18) 连接,所述的吸盘组件(3)与伸缩支架(20)连接。
5.根据权利要求3所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:所述的固定伸缩 机构(16)包括固定座(21)和固定支架(22),所述的固定座(21)与主体框架(1)下框面连接, 所述的固定支架(2¾垂直向下设置在固定座(21)上,所述的吸盘组件(3)与固定支架(22) 连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:主 体框架(1)为长方体铝型材框架结构,包括纵框架(23)和横框架(24),所述的纵框架(23)和 横框架(24)分别通过紧固件(25)固定连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构,其特征在于:夕卜 部气动控制装置包括真空发生器和两位三通阀,通过控制真空发生器、两位三通阀实现吸 盘组件(3)的真空抓吸和释放装箱。
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