CN220484895U - 一种导线前推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导线前推装置，包括复位机构、夹持夹爪、前推机构；所述复位机构包括底座、移动座及复位件，所述移动座可滑动地设置在所述底座上，所述移动座与所述底座之间设置所述复位件，所述移动座设置为至少两个；所述夹持夹爪设置在所述移动座上以夹持导线；所述前推机构包括水平移动件及顶块，所述水平移动件与所述顶块连接，所述水平移动件驱使所述顶块移动，所述顶块能够推动所述移动座移动。本实用新型可以使同一加工位置的不同夹爪共用一套前推机构，减小导线前推装置的整体重量，实现轻便和快速响应，有效降低设备成本。

Description

一种导线前推装置

技术领域

本实用新型涉及导线加工设备技术领域，特别涉及一种导线前推装置。

背景技术

导线搬送加工的设备中，导线由夹爪夹持并整体搬送至加工位置进行加工，在对导线进行加工过程中，经常需要夹爪前伸至相应位置对导线进行加工。现有技术中，夹爪前伸装置一般是每套夹爪安装在一套由线轨、丝杆、电机等组成的独立搬送装置上，以实现独立可调的前伸动作。然而，所述夹爪前伸装置存在以下缺陷：

每套夹爪前伸装置结构复杂而重量大，使得整体搬送机构较为笨重，不利于快速响应；搬送机构重量增加后，对应的电机和传送机构的功率也需要增大，且对于多套夹爪需要前伸动作的夹爪前伸装置，明显增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种导线前推装置，以使同一加工位置的不同夹爪共用一套前推机构，减小导线前推装置的整体重量，实现轻便和快速响应，有效降低设备成本。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种导线前推装置，包括：

复位机构，所述复位机构包括底座、移动座及复位件，所述移动座可滑动地设置在所述底座上，所述移动座与所述底座之间设置所述复位件，所述移动座设置为至少两个；

夹持夹爪，所述夹持夹爪设置在所述移动座上以夹持导线；

前推机构，所述前推机构包括水平移动件及顶块，所述水平移动件与所述顶块连接，所述水平移动件驱使所述顶块移动，所述顶块能够推动所述移动座移动。

根据本实用新型实施例的一种导线前推装置，由于夹持夹爪设置在移动座上，移动座可滑动地设置在底座上，移动座与底座之间设有复位件，水平移动件驱使顶块移动，顶块能够推动移动座，可以在底座上设置至少两个移动座移动，每一移动座上设置一夹持夹爪，以使同一加工位置的不同夹爪共用一套前推机构，减小导线前推装置的整体重量，实现轻便和快速响应，有效降低设备成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种导线前推装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述底座上设置至少两个导轨，所述移动座上对应设有至少两滑孔，所述导轨插入所述滑孔中以使所述移动座滑设在所述底座上。

可选地，所述复位件为柱状弹簧，所述柱状弹簧套设在导杆上，所述柱状弹簧一端抵靠在所述底座上，另一端抵靠在所述移动座上。

可选地，所述底座上设有缓冲限位螺钉，所述缓冲限位螺钉与所述移动座抵靠限位。

可选地，所述水平移动件包括前推电机、齿轮、齿条，所述前推电机与所述齿轮连接并驱使所述齿轮转动；所述齿条固定在所述顶块上，所述齿条与所述齿轮啮合。

具体地，所述前推电机设置在安装架上，所述安装架上设有滑轨，所述顶块滑动设置在所述滑轨上。

进一步，所述安装架上设有复位传感器，所述复位传感器位于所述顶块滑动行程的一侧。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体组合图；

图2为本实用新型实施例的另一立体组合图；

图3为本实用新型实施例的局部分解图；

图4为本实用新型实施例的局部放大图。

标号说明

复位机构1、底座11、导轨111、移动座12、滑孔121、复位件13、导杆14、夹持夹爪2、伸缩气缸21、连杆机构22、连接座221、中间摆杆222、末端摆杆223、夹爪头23、前推机构3、水平移动件31、前推电机311、齿轮312、齿条313、安装架314、滑轨315、复位传感器316、顶块32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种导线前推装置，包括复位机构1、夹持夹爪2、前推机构3。

复位机构1包括底座11、移动座12及复位件13，移动座12可滑动地设置在底座11上，移动座12与底座11之间设置复位件13，移动座12设置为至少两个。

可选地，底座11上设置至少两个导轨111，移动座12上对应设有至少两滑孔121，导轨111插入滑孔121中以使移动座12滑设在底座11上。

复位件13为柱状弹簧，柱状弹簧套设在导杆14上，柱状弹簧一端抵靠在底座11上，另一端抵靠在移动座12上。移动座12移动时，压缩柱状弹簧储能，柱状弹簧驱使移动座12复位。

底座11上设有缓冲限位螺钉，缓冲限位螺钉与移动座12抵靠限位。移动座12在柱状弹簧作用下复位时，移动座12与缓冲限位螺钉抵靠，以缓冲移动座12。

夹持夹爪2设置在移动座12上以夹持导线，夹持夹爪2为现有技术，通常包括伸缩气缸21、连杆机构22及夹爪头23，伸缩气缸21的伸缩端与连杆机构22连接，驱使连杆机构22动作；夹爪头23与连杆机构22连接，由连杆机构22驱使夹爪头23开合。具体地，连杆机构22包括与气缸活动端连接的连接座221，一端分别铰接于连接座221两端的中间摆杆222，中间摆杆222的另一端与末端摆杆223中部铰接，末端摆杆223的一端与座体铰接，末端摆杆223的另一端连接夹爪头23。

前推机构3包括水平移动件31及顶块32，水平移动件31与顶块32连接，水平移动件31驱使顶块32移动，顶块32能够推动移动座12移动。

可选地，水平移动件31包括前推电机311、齿轮312、齿条313，前推电机311与齿轮312连接并驱使齿轮312转动；齿条313固定在顶块32上，齿条313与齿轮312啮合。前推电机311驱使齿轮312转动，齿轮312转动驱使齿条313移动，从而带动顶块32移动。

具体地，前推电机311设置在安装架314上，安装架314上设有滑轨315，顶块32滑动设置在滑轨315上。安装架314上设有复位传感器316，复位传感器316位于顶块32滑动行程的一侧。复位传感器316感测到顶块32复位时，传递信号至前推电机311，以控制前推电机311动作。

本实用新型实施例的一种导线前推装置，由于夹持夹爪2设置在移动座12上，移动座12可滑动地设置在底座11上，移动座12与底座11之间设有复位件13，水平移动件31驱使顶块32移动，顶块32能够推动移动座31移动，可以在底座11上设置至少两个移动座12，每一移动座12上设置一夹持夹爪2，以使同一加工位置的不同夹爪共用一套前推机构3，减小导线前推装置的整体重量，实现轻便和快速响应，有效降低设备成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种导线前推装置，其特征在于，包括：

复位机构，所述复位机构包括底座、移动座及复位件，所述移动座可滑动地设置在所述底座上，所述移动座与所述底座之间设置所述复位件，所述移动座设置为至少两个；

夹持夹爪，所述夹持夹爪设置在所述移动座上以夹持导线；

前推机构，所述前推机构包括水平移动件及顶块，所述水平移动件与所述顶块连接，所述水平移动件驱使所述顶块移动，所述顶块能够推动所述移动座移动。

2.如权利要求1所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述底座上设置至少两个导轨，所述移动座上对应设有至少两滑孔，所述导轨插入所述滑孔中以使所述移动座滑设在所述底座上。

3.如权利要求1所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述复位件为柱状弹簧，所述柱状弹簧套设在导杆上，所述柱状弹簧一端抵靠在所述底座上，另一端抵靠在所述移动座上。

4.如权利要求1所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述底座上设有缓冲限位螺钉，所述缓冲限位螺钉与所述移动座抵靠限位。

5.如权利要求1所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述水平移动件包括前推电机、齿轮、齿条，所述前推电机与所述齿轮连接并驱使所述齿轮转动；所述齿条固定在所述顶块上，所述齿条与所述齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述前推电机设置在安装架上，所述安装架上设有滑轨，所述顶块滑动设置在所述滑轨上。

7.如权利要求6所述的一种导线前推装置，其特征在于，所述安装架上设有复位传感器，所述复位传感器位于所述顶块滑动行程的一侧。