JPH10500523A - 情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ディスクマガジン４の相互間、１基のディスクマガジン４と１基の移動機構５との間、あるいは１基のディスクマガジン４または移動機構５と、１基のディスク装架再生区画１１との間において、ディスク１を保有した１個のディスクホルダー７を搬入および発出させるための搬送機構１０を備えた再生および記録装置である。搬送機構１０には、水平方向に移動可能な抽出装置９が配設されている。ディスクホルダー７を時間的に最適なタイミングで搬送させるために、抽出装置９は、同時に反対方向に移動することにより、準備位置において、所属するディスクマガジン４から１個のディスクホルダー７を抽出し、かつ搬送機構位置にいおては、搬送機構１０から１個のディスクホルダー７を抽出する。この際、抽出装置９は、準備位置においても搬送機構においても選択的にディスクホルダー７と係合される位置に移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】 情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置 情報保持体として形成された円盤用、特にＣＤ円盤用の再生および記録装置で あって、 −水平方向に重畳して配置された収納区画内に、少なくとも１個のディスクを収 納するディスクマガジンと、 −ディスクマガジンの間に配設され、コンピュータ制御される搬送機構を備え、 任意の収納区画と、ディスクに記録再生するための少なくとも移動機構との間、 または収納区画あるいは移動機構と、ディスク装架・再生引出し区画との間で、 個々のディスクホルダーを選択的に往復動させ、 −水平方向に搬送され、ディスクホルダーを抽出するための抽出装置とを備えた ことを特徴とする情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置に関 する。 欧州特許ＥＰ第０１３８００５Ｂ１号明細書に開示された装置では、２個のデ ィスクマガジンの間に、鉛直移動可能なディスク抽出装置を備え、水平方向に搬 送可能なディスクジャケット捕捉部材を備える。この捕捉部材は、２個の捕捉機 構を備え、その内の１個は準備位置に、他の１個は、そのディスクがディスク受 台の上部に位置するような中間位置においてディスクジャケットを把持している 。つねに１個だけが、ジャケットを捕捉できる位置にあり、即ち、１個のジャケ ットを捕捉したい場合は、捕捉装置をディスクマガジンの方向に移動させて、他 方の捕捉機構を捕捉可能位置までマガジンから移動させるを 要し、つまり余分な搬送経路が必要であり、ジャケットをマガジンから再生装置 のディスク載置台へ移動させる時間が長くなる。 公開欧州特許ＥＰ第０２８０２６３Ａ２号明細書に開示された装置では、２個 のディスクを重畳して載置せしめ、２個の再生位置で再生させることができる。 演奏後は、もはや同一の累積に復帰載置することができない。無限な搬送帯が形 成されるので、待機時間無しで両方のディスクマガジンからディスクを抽出せね ばならない。抽出装置の位置は、ディスク位置を制御するために引き出すことは できない。ディスクの搬送に僅かな不規則性がある場合、例えば再生装置からデ ィスクを撤去する場合は、回避できない操作の異常が発生する可能性がある。 欧州特許ＥＰ第０４３９４８３Ｂ１号明細書に開示された装置は、２基のディ スクマガジンと、ディスクマガジンと再生機構との間に行き来させる１基の搬送 機構と、捕捉アームを備えた、独立して操作される抽出装置を備え、このような 抽出装置は、１個のディスクホルダーを抽出するための準備位置に位置するか、 または１個のディスクホルダーが、再生機構のディスク受け台と同心にあるディ スクホルダーに固定されるところの中央位置へ搬送され、一方で、他方の抽出装 置は、その準備位置に停留する。これにより個々のディスクおよびホルダーに対 して比較的短時間の搬送ができるが、ディスクホルダーを一方のマガジンから他 方のマガジンに入れ替える際に、ディスクホルダーを中央位置に搬送する抽出装 置はその準備位置に復帰され、他方の抽出装置は、他方のマガジンにディスクホ ルダーを 推進させるところの中央位置へ搬送される。これによって可なりの余分な時間が 必要となる。 この発明により、前記課題は、抽出装置を、所属するディスクマガジンから、 １個のディスクホルダーを抽出できる準備位置と、搬送機構から１個のディスク ホルダーを抽出できる搬送機構位置との間に同時に相互に対向して交差移動させ 、前記抽出装置が、前記準備位置と搬送機構位置の何れに位置する場合でも、前 記ディスクホルダーによって捕捉される位置へ移動させることが出来るようにす ることによって解決される。 抽出装置交差運動を簡単に発生させるために、抽出装置の各々が、水平支軸上 に滑動可能に誘導され、導入及び導出される捕捉押圧体を備え、一方のスライダ ーはベルト駆動または類似機構の前面に、また他方のスライダーはベルト駆動の 背面に固定される。 ディスクホルダーをディスクマガジンから他のディスクマガジンへ急速に移し かえるために、ディスクマガジン４から反対側のディスクマガジン４への１個の ディスクホルダー７の入れ替えが、次の手順により、 −１基の抽出装置９をディスクホルダー７に係合させ、 −第１の抽出装置９によりディスクホルダー７を搬送機構１０内へ移動させ、 −第２の抽出装置９をディスクホルダー７に係合させ、搬送動作の終端において 、第１および第２の抽出装置９をディスクホルダー７によって捕捉されない搬送 機構位置に定置せしめ、 −次いで第２の抽出装置９でディスクホルダー７を搬送機構 １０からディスクマガジン４内へ移動させ、搬送動作の終末において、両方の搬 送機構１０が、所属するディスクマガジン４のディスクホルダー７と係合しない ところの準備位置を占有する、という手順を経て実行される。 またディスクマガジン４から反対側のディスクマガジン４への１個のディスク ホルダー７の入れ替えが、次の手順でも可能である。 −抽出装置９が、ディスクホルダー７に係合され、 −前記抽出装置９が搬送機構１０内へ搬送され、搬送動作の終端において、第１ の抽出装置９がその捕捉位置に保持され、他の抽出装置９が非捕捉位置に保持さ れ、 −第２の抽出装置９が、ディスクホルダー７と係合され、 −次いで第１の抽出装置９が、ディスクホルダー７との係合から解除され、 −第２の抽出装置９が、ディスクホルダー７を搬送機構１０から他方のディスク マガジン４内へ移動させ、両方の抽出装置９が準備位置を占める という手順を経て実行される。よって、この場合には、ホルダーは入れ換え過程 で常に抽出装置９に係合しているので、この入れ換え過程の間での制御のの異常 による係合を防止することができる。 安定して誘導されるようにするために、搬送機構が、相互に平行で垂直に配置 された案内支持軸に支承され、少なくとも１個のベルト駆動を介して回転方向変 換可能な駆動電動機により上下に移動可能である。このために、搬送機構には、 それらの 下部出発位置を規定するためのセンサーが付設される。さらに搬送機構内に存在 するディスクホルダー内に１個のディスクが存在するか否かを監視するためのセ ンサーを備えることができる。 抽出装置のスライダーの対向運動を構造簡単な駆動で維持するために、搬送機 構に案内支軸が回転可能に支承され、一方の支持軸は、その回転運動をスライダ ーの直線運動に変換するために、一方では歯車を介してスライダーに連結された 刻歯ベルトに、また他方では他のベルト駆動を介してスライダーを駆動する電動 機に連結される。搬送装置の抽出装置の位置決めを制御するために、回転運動誘 導支持軸が、他の１個のベルト駆動を介して、センサーと協同して位置を確認す るための位置パルスを発生する回転可能なコード円盤に連結される。この際、こ のコード円盤は、抽出装置の準備位置および搬送値位置を確保するための少なく とも２個のセンサーを備える。 抽出装置の特殊な実施例では、スライダーの捕捉押圧体に、切り替え可能な連 動制御機構を付設することにより、対向して位置するディスクマガジン内の１個 のディスクホルダーの凹陥部の各誘導位置内において捕捉押圧体が対向位置する ところの準備位置から、あるいは、搬送機構内で駆動される１個のホルダーの凹 陥部を捕捉押圧体が対向位置させるところの搬送機構位置から、スライダーが反 対方向に移動する際に、一方または他方のスライダーの前記捕捉押圧体がディス クホルダーによって捕捉される状態へ移行することができる。 捕捉押圧体が一平面内に存在できるように、捕捉押圧体を前 部区域において相互に直角に屈曲させ、これによって、つねに一方の捕捉押圧体 が搬出姿勢に、他方の捕捉押圧体が搬入姿勢にあるように搬送機構が交差的に移 動する際に、前記前部区域が一平面内で相互に行き違い、ディスクホルダーによ って捕捉されて移動できるようにする。これがために、各スライダーは、その前 方突出部が案内条溝に滑動可能に嵌挿され、ハウジングまたは搬送機構の下部に 付設されたシャーシが形成され、対向する凹溝によって捕捉押圧体の同一平面が 規定される。 スライダーを確実に移動させ、かつ捕捉押圧体を確実に搬出搬入移動させるた めに、他の実施例では、各スライダーは、一平面上に上下に配設された２個の支 持軸の内の１個に支承され、上部及び下部のスライダーの捕捉押圧体の縁端には 、対応するスライダーの長径孔内を移動可能な１個の突出片が固定され、ここで 下部スライダーの捕捉押圧体の突出片は、移動可能な案内軌条および縁端に位置 固定された延長部と協同する。この場合、上部の案内軌条が右側に付設された延 長部が、上部スライダーの右のディスクマガジンから１枚のディスクホルダーを 引き出すための準備位置を規定すると共に、下部の案内軌条が左側に付設された 延長部が、下部スライダーの左のディスクマガジンから１枚のディスクホルダー を引き出すための準備位置を規定することができる。同様に、上部の案内軌条が 左側に付設された延長部が、上部スライダーの右のディスクマガジンから１枚の ディスクホルダーを引き出すための搬送位置を規定すると共に、下部の案内軌条 が右側に付設された延長部が、下部スライダーの左のディスクマガジンから１枚 のディスクホル ダーを引き出すための搬送位置を規定することができる。 案内軌条を確実に位置変換させるために、上部及び下部の案内軌条、が、被駆 動レバー支軸を介して相互に平行で同時に搬送されることにより、それと、突出 片用の延長部との間の貫通スリットを解除することができる。 他の実施例では、案内軌条に連結されたレバー支軸が、上下各々のレバー駆動 機構を備え、切り替えレバーの操作に応じて、案内軌条、が有限な対向平行運動 を実行することができる。 好ましくは、所属するスライダーの捕捉押圧体の突出片を対応して誘導できる ように、貫通スリットが形成され、移動方向に応じて捕捉押圧体をディスクホル ダーによって捕捉される位置または捕捉されない位置へ移行させるようにする。 さらに好ましくは、上部スライダーの捕捉押圧体が係合位置にある際に、スラ イダーのベルト駆動が作動しているとき、下部スライダーの捕捉押圧体の突出片 は、上部案内軌条の内面に沿って摺動し、同時に係合位置にない捕捉押圧体の突 出片は、下部案内軌条の外面に沿って摺動するようにする。また必要に応じて、 下部スライダーの捕捉押圧体が係合位置にある際に、スライダーのベルト駆動が 作動しているとき、下部スライダーの捕捉押圧体の突出片は、下部案内軌条の内 面に沿って摺動し、同時に係合位置にない捕捉押圧体の突出片は、上部案内軌条 の外面に沿って摺動するようにする。 切り替えレバーを操作し易くするためには、切り替えレバー６７が、搬送機構 １０の回転可能に軸支された案内支軸２６ａ と共回転し、かつそれに摺動可能に配設され、この案内支軸２６ａは、前記案内 支軸２６ａに共回転可能に配設された固定リング６９と協同して作動する電磁石 ７４と逆止バネ７２を介して、または回転方向変換形駆動電動機８２を介して、 種々異なる回転方向に駆動されるようにする。このために切り替えレバーを受け る案内支軸には、案内支軸２６ａの回転方向終点を感知するセンサー７６が付設 される。このために、切り替えレバー６７が軸支される案内支軸２６ａには、案 内支軸２６ａの回転方向終点を感知するセンサー７６が付設される。 さらに好ましくは、搬送機構１０のハウジング５５が把持アーム７７を備え、 ハウジング内に配設された金属シャーシ５６の円滑な合成樹脂より成る内挿部材 ５４内に、ディスクホルダー７を案内する案内軌条７８が形成され、前記案内軌 条７８に対向して、把持アーム７７の外側に、ホルダー７を案内する別の案内軌 条７９が位置するようにする。搬送機構内でディスクホルダー７を確実に固定す るために、把持アームを案内する外側のレールの中央に、ディスクホルダー７を 搬送機構１０内に位置させるための弾性要素が付設される。 電気的な駆動によらないで搬送機構１０を作動可能とするために、捕捉押圧体 ２０の制御用機構を、操作が電気的駆動によらずに生起されるようにする。 ディスクマガジン４からのディスクの脱落を防止するために、一つの有効な解 決方法として、各ディスクホルダー７を２個の弾性要素で位置決めさせ、その位 置ではディスクホルダー７が、抽出装置９によって捕捉される。ディスクをディ スクマ ガジン４内で確実に位置決めさせるために、ディスクホルダー７間の自由空間を ディスクの厚みより小さくする。これによりディスクホルダー７からのディスク の導出が確実になる。ディスクホルダー７の小型化には、ディスクホルダー７の 厚みをディスクの厚みより僅かに大きくする。 ディスクホルダー７の捕捉を容易ならしめるには、ディスクホルダー７に凹部 を設け、それに係止される把持アームを設ける。さらに前記凹部に対応して切り 欠きアームを設けると、多数のディスクマガジン４の場合でも捕捉スライダーに よって上下方向に１個のディスクマガジン４の上下方向軸内に複数個の移動機構 を設ける。また搬送機構１０の下方に１個の移動機構、または搬送機構１０の下 部に１個の移動機構、およびディスクマガジン４の上下軸内に、複数個の移動機 構を設けてもよい。１個のディスクマガジン４を塔状に累積した移動機構で代用 させることもできる。可能ならば、搬送機構１０の下方に更に１個の移動機構を 配設することができる。 他の形態では、前記ディスク装架再生引出し区画１１を介して搬送機構１０に より、前記ディスクを有するホルダーが、１基の移動機構またはディスクマガジ ン４内の空きの収納区画６内へ移送されるか、あるいは一方のディスクマガジン ４内にある１枚のディスクが他の１枚のディスクに対して交換されることができ る。ディスクの抽出または交換の場合に、ディスクホルダー７をディスク装架再 生区画内へ押入保持されるようにする。 装置の外部において、ディスクを内蔵したディスクホルダー を操作容易に処理するために、多数のディスクホルダー７を収納区画６内に設け ることができる。また場合により、各１枚のディスク毎に各１個のディスクホル ダー７を設けることができる。 コンピュータへの簡単かつ急速なアクセスのためには、内部コンピュータユニ ットに中間記憶装置を設け、これによって、装置を制御点検せしめ、前記記憶装 置を管理せしめ、かつ外部コンピュータとの通信を遂行させることができる。 装置をきわめて小形簡単に構成するために、搬送機構に、１基のディスクマガ ジンと移動機構とをマガジンの上下軸に、または搬送機構の下部に設けることが できる。これによって、制御機構をきわめて簡略化できる。また所要により、搬 送機構の片側に、複数個の重畳ディスクマガジン、複数個の移動機構および１基 のディスク装架再生区画を付設することもできる。 他の実施例では、装置に、少なくとも１個のディスクを収納する少なくとも１ 個のディスクマガジンと、任意の収納区画の間、または１個の収納区画と少なく とも１個の移動機構の間に設けた移動機構とを備える。ディスクマガジンから搬 送機構１０内へ、また搬送機構１０から移動機構へ、またその反対の過程でディ スクホルダーを簡単に誘導するために、搬送機構１０が同一機能おいてディスク マガジンおよび移動機構の装架並びに脱却に寄与し、この際、移動機構は搬送機 構から独立した上昇・降下の機能を備える。 ディスク格納容量を変えるためには、ディスクマガジンを所要の高さに累積で きるようにする。つまり所要の高さ一杯に増 加したり低減したりする。あるいは複数個のマガジンをモジュール化して積層ま たは併置して格納容量を可変せしめることもできる。 言うまでもなく、この発明の前記特徴は、この発明の範囲を逸脱しない限り、 前記組合せのみならず、他の異なる組合せにおいても発揮される。 以下、この発明の構成を、添付の図面によて図示された実施例に基づいて説明 する。 図面の簡単な説明 第１図は、ディスク記録再生装置の正面図： 第２図は、第１図の側面図； 第３ａ図ないし第３ｃ図は、第１図の種々の機能状態における断面図； 第４図は、第１図の下面図；第４図ａは、第４図の他の実施例の下面図； 第５図は、第３ａ図の搬送機構１０の背面図、ただし抽出装置９の異なる機能位 置を示し； 第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ断面図； 第７図は、第５図のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図； 第８図は、第７図のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図； 第９図は、第７図のＩＸ−ＩＸ断面図； 第１０図ａないし第１０図ｇは、１個のディスクホルダー７を右のディスクマガ ジン４から左のディスクマガジン４へ移送する際の、搬送機構１０の抽出装置９ の機能位置の原理表示図； 第１１ａ図ないし第１１ｅ図は、１個のディスクホルダー７を 右のディスクマガジン４から左のディスクマガジン４へ移送する際の、搬送機構 １０の抽出装置９の機能位置の他の原理表示図； 第１２図は、第１図のディスクマガジン４の拡大部分断面図； 第１３、１４、１５図は、第１図の装置の他の実施例の正面図； 第１６図は、１個のディスクを納めた１個のディスクホルダー７を収納するカセ ットの前面図； 第１７図は、各１個のディスクを納めた複数個のディスクホルダー７を収納する カセットの前面図； 第１８図は、第１図の装置の制御ブロック図； 第１９図は、１基のディスクマガジン４が搬送機構１０の側面に付設され、１個 の移動機構５が搬送機構１０の下部に配設されたた第１図の装置の変形例の前面 図； 第２０図、第２１図は、第１９図の他の実施例の前面図である。 実施例 ディスク再生装置は、前面部に二重の塔状区画３を備えたハウジング２を備え 、ハウジング２の下方区域には、その両側に対向した２個のディスクマガジン４ を備え、左のディスクマガジン４の上方には、もう１個の入れ換え可能なディス クマガジン４を備える。他方、右側のディスクマガジン４の上方には、４個の入 れ換え可能な移動機構５より成る搭状体を備える。移動機構５は、１個のディス ク１から情報を読みだしまたは書き 込む役目をする。 上下に同一に累積された各ディスクマガジン４は、重積された複数個の収納区 画６と、各１個のディスク１を収納したディスクホルダー７とを備え、各収納区 画６には、ディスクホルダー７の側面段部８４が載置された滑動軌条８３を備え る。ディスクホルダー７の間の自由空間は、ホルダーの厚みより薄いが、このホ ルダーの厚みはディスクの厚みよりは僅かに厚く、ディスク１の厚みは約１．２ ｍｍ、ディスクホルダー７は約２．８ｍｍであり、ディスクマガジン４に対する 僅かな高さは、ディスクホルダー７の１５枚累積に達する。収納区画６内には、 ２個の弾性要素８により、ディスクホルダー７がその位置に保持される。よって ディスクホルダー７は、ディスクマガジン４の対応側壁の自由操作によりディス クマガジン４の抽出側から突き出しているので、ディスクホルダー７は、一方の 搬送機構１０の抽出装置９によって捕捉することができる。左の２個のディスク マガジン４の上方に、ディスク装架再生区画１１と、その側面に搬送機構１０で 操作される入力出力区画１２とを備える。ディスク装架再生区画１１の発出位置 において、ディスクホルダー７はディスク装架再生区画１１内で制御され、１個 のディスク１を再生区画１１に出入させる際には、ディスクホルダー７は捕捉で きないようになっている。装置の全機能は、オン・オフスイッチ１４、扉開閉器 １５、施錠スイッチ１６、表示装置１７および操作盤１８に接続された内部コン ピュータ１３によって制御される。 内部コンピュータ１３は、中央処理装置８５、ＢＩＯＳユ ニット８６、ＲＡＭ８７およびインターフェース８８から、二重矢印８９で暗示 されて内部コンピュータに通信される、図示していない外部コンピュータに接続 される。他のインターフェース９０は、それぞれがインターフェース９１₁、９ １₂・・・９１_Nを有する移動機構５1、５2、・・・５Nに接続される。インター フェース９０は、導線９２と分岐導線９１₁、９１₂・・・９１_Nを経由してイン ターフェース９３₁、９３₂・・・９３_Nに接続される。さらに内部コンピュータ １３は、他のインターフェース９３を含み、それを介して導線９４により搬送機 構１０に接続される。 各インターフェース８８、９０、９３は、導線９４、９６と導線９７および導 線９８、９９、１００を介して中央処理装置８５、ＢＩＯＳユニット８６、ＲＡ Ｍ８７に接続される。内部コンピュータ１３とは、内部コンピュータ１３の各要 素に接続された中間記憶装置１０１が一体化されている。この中間記憶装置１０ １は、固定ディスクすなわちＣＤ−ＲＯＭとして形成され、内部コンピュータ１ ３は全制御を管理し、外部コンピュータとの通信を司る。中間記憶装置１０１を も管理し、外側へは、複数個の可動機構５₁、５₂・・・は、大容量の内容目次を 持った唯一の移動機構である。個々のディスク１にアクセスするには、内部コン ピュータ１３のソフトウェアが他の目次に二次分類されているを要する。ディス ク交換、データ呼び出し等の作動過程は、搬送機構１０が内設された内部コンピ ュータ１３によって実行される。 搬送機構１０上で水平方向に移動可能にされた抽出装置９ は、互いに反対方向に可動であり、つまり、準備位置と搬送機構位置との間であ り、ここで準備位置とは、対応するディスクマガジン４または移動装置５或はデ ィスク装架引出し区画１１から、特定のディスクを抽出するための位置である。 他方、搬送機構位置とは、搬送機構１０からディスクホルダー７を抽出するため の位置である。前記準備位置および搬送機構位置においては、両抽出装置９は、 ディスクホルダー７とは係合されていない状態にある。ただし、抽出装置９をデ ィスクホルダー７と係合させる位置へ選択的に移動させることはできる。抽出装 置９の各々は、支持軸１９にスライド可能にガイドされ、かつディスクホルダー ７用の捕捉押圧体２０を備えた１基のスライダー２１を具備する。ディスクホル ダー７には、その長尺側面に１個の開口部２２が形成され、その孔に、収納区画 ６または搬送機構１０内におけるディスクホルダー７の状態に応じて、対応する スライダー２１の捕捉押圧体２０を嵌挿することができる。ディスクホルダー７ の前記凹嵌部２２により、上底板１０３、下底板１０４に内刻部１０５が形成さ れる。右側および左側スライダー２１は、正逆回転可能な電動機２５に連結され た駆動ベルト４０の前面塔部２３および背面塔部２４に、それぞれ固定されてい る。各ディスクマガジン４は、その前面において支持枠１０６を備える。 ハウジング２の背面区域では、案内支軸２６、２６ａに搬送機構１０がスライ ド可能に軸支され、各案内支軸の側方には、ベルト駆動機構２９の変換ローラー ２７で誘導されたベルト２８が付設され、各ベルト２８は、保持部材３０により 搬送機 構１０に連結される。下部の方向変換ローラ２７は、軸受内の軸３２と結合され 、この軸３２は、方向変換電動機３６の駆動輪３５に連結されたベルト３４用の 他のローラー３３に連結されている。搬送機構１０の下部発出位置を確認するた めに、誘導板３７上にフォーク状のセンサ３８が付設され、搬送機構１０の下部 位置に、１個の支持杆３９が嵌挿されている。案内支軸２６，２６ａは、搬送機 構１０に回転可能に支承され、右の案内支軸２６には、溝−バネガイド機構４１ により歯車４２がスプライン方式に配設され、スライダー２１に連結されたベル ト駆動機構４０のギヤベルト４３に連結される。歯車４２には、搬送機構１０に 位置固定に支承されたギヤベルト４３の変換ローラーとして機能するギヤ４４に 対置される。右側の案内支軸２６の下端には、回転方向可変換駆動電動機２５の 駆動輪４６と協同作動する歯車輪４４が付設されている。同じく右側の案内支軸 ２６の下端には、さらに他のベルト駆動４７を介して、コード円盤４９が連結さ れ、フォークカプラー形に形成され導体板３７に固定された２個のセンサ５０が 付設されている。位置パルスを発生する前記センサ５０により、準備位置および 搬送装置位置が検出される。 スライダー２１の捕捉押圧体２０の挿入、排出運動は、切り替え可能な連動制 御機構５１によって制御される。連動制御機構５１について説明すると、２基の スライダー２１が、準備位置から、または搬送機構位置から互いに反対方向に移 動する際に、選択的に、右側または左側の捕捉押圧体２０が、ディスクホルダー ７と共に確実に捕捉される状態に移行する。２個の捕 捉押圧体２０は、その前面部において互いに反対方向に折曲され、これにより、 常に「１個の」捕捉押圧体２０は出ていく発出位置にあり、もう一方の「入って 来る」導入捕捉押圧体２０の前部区域は、発出する方の捕捉押圧体２０の背後に 反対方向に移動する。重畳された支持軸の一方に支承されたスライダー２１は、 シャーシ５６の受け部材５４の各１つ毎に形成された誘導凹条５３に係合される 。端部側には、スライダー２１の捕捉押圧体２０に、突出片５８が固定され、捕 捉押圧体２０の出入動作を限定する。上部スライダー２１の方の突出片５８は、 上部ガイド軌条５９およびその縁端に一定の位置に配設された斜面６０と協同す る。同様に下部スライダー２１の方の突出片５８は、下部ガイド軌条６１および その縁端に一定の位置に配設された斜面６２と協同して作動する。 前記斜面６０によって上部スライダー２１の捕捉押圧体２０の準備位置を規定 し、右設のディスクマガジン４から１個のディスクホルダー７を抽出する。これ に対応して下部側の前記斜面６２は、下部スライダー２１の捕捉押圧体２０の準 備位置を規定し、左設のディスクマガジン４から１個のディスクホルダー７を抽 出する。さらに上設斜面６０は、搬送機構１０内で右のディスクマガジン４から 抽出された１個のディスクホルダー７の搬送機構位置を規定し、下設斜面６０は 、搬送機構１０内で左のディスクマガジン４から抽出された１個のディスクホル ダー７の搬送機構位置を規定する。 ２個の案内軌条５９、６１は、一方の終点部から他方の終点部へと移動し、そ の際、上部または下部の案内軌条５９または ６１は、貫通スリット６４を解除する：即ち、上部案内軌条５９に付設された貫 通スリット６４が開いた場合は、下部案内軌条６１に付設された貫通スリット６ ４が閉鎖され、また一方が閉鎖された場合は、他方が開放される。これらの貫通 スリット６４の形成により、スライダー２１のベルト駆動機構４０の移動方向が 何れであるかに応じて、ディスクホルダー７を或は捕捉する位置へ、あるいは捕 捉しない位置へ誘導される。この場合、上部スライダー２１の捕捉押圧体２０の 捕捉位置では、突出片５８が、この上部捕捉押圧体２０を滑動させ、同時に、下 部スライダー２１の方の突出片５８は、下部軌条６１の外側に沿って滑動する。 これに応じて、スライダー２１のベルト駆動４０が１回移動する際に、下部スラ イダー２１の捕捉押圧体２０の捕捉位置においては、突出片５８は下部軌条の内 面側に沿って滑動し、これと同時に、上部スライダー２１の捕捉押圧体２０の捕 捉されない位置においては、突出片５８が上部軌条の外面側に沿って滑動する。 レバー支持軸６３は、上部レバー駆動機構６５と下部レバー駆動機構６６より 成る。各駆動機構６５と６６とは、共通の方向変換レバー６７に連結され、この レバー６７は、凹溝・バネガイド機構６８により、左側の案内支軸２６ａに共回 転かつ滑動可能に支承される。案内支軸２６ａの一端には、位置不変の停止部材 ７１に付設された、突出片７０を備えた固定リング６９を有し、引っ張りバネ７ ２によって付勢され、かつ電磁石７４の可動片７３によって押圧されている。可 動片７３には、反対側に当接部７５が付設されている。電磁石と逆止バネによ り、左の案内支軸２６ａを種々の方向に回転することができ、切り替えレバー６ ７の方向変換、そして案内軌条を一定の限界内で反対方向に平行運動させる。固 定リングの区域では、左の案内支軸２６ａは屈曲レバー７５を備え、２個のセン サの１個に内挿され、左案内支軸２６ａの回転終点を検出する。案内支軸２６ａ を回転する代わりに、駆動電動機を含む回転駆動を利用することができる。この 場合には、案内支軸２６ａは、センサ７６内に埋設された継目板１０６と共回転 可能に連結されている。 搬送機構１０のハウジング５５に、ディスクホルダー７を収納するための矩形 の把持アーム７７を備える。ハウジングの金属シャーシ５６の合成樹脂から成る 内挿部材５４内に、ディスクホルダー７を案内する軌条７８が形成され、この軌 条に、把持アーム７７の外側に、ディスクホルダー７を案内するための外側軌条 ７９が配設され、この軌条の中央に切込み１１０内に挿入される弾性要素１０９ を備え、この把持アーム７７の上部には、ディスクホルダー７用の防塵用の閉鎖 カバー８０を、また取り出されたディスク１の区域では、カバー８０は透明板８ １として形成され、この透明板を通過するセンサの光により、ディスクホルダー ７内のディスク１の存在が確認される。 例えば右のディスクマガジン４内に収納された１個のディスクホルダー７を、 反対側のディスクマガジン４内へ搬入したい場合は、搬送機構１０を、搬入すべ きディスク１が入ったディスクホルダー７が含まれた右のディスクマガジン４の 収納区画 ６の高さを超える高さまで移動させる。搬送機構１０がこの位置にある時に、抽 出装置９のスライダー２１の捕捉押圧体２０は準備位置にある（第１０ａ図参照 ）。ついでディスク内蔵のディスクホルダー７に付属された捕捉押圧体２０が、 ディスクホルダー７の凹欠部２２に係止される（第１０ｂおよび３ａ図参照）。 これに応じて２個の捕捉押圧体２０により、同期反対方向運動が生起され、ディ スクホルダー７が搬送機構１０の終点位置に到達するまで継続する（第１０ｃお よび３ｄ図参照）。これに応じてディスクホルダー７に係止されていた捕捉押圧 体２０がディスクホルダー７から解除され、２個の捕捉押圧体２０は共に搬送機 構位置を占める（第１０ｄ図参照）。他方、ディスクホルダー７に係合されてい ない方の捕捉押圧体２０は、それ自身の搬送機構位置から所属する凹欠部２２に 係止される位置へ搬送される（第１０ｅ図参照）。かくして捕捉押圧体２０が、 再び同期交差運動を実行し、ディスクホルダー７が左ディスクマガジン４の終点 位置に到達するまで継続する（第１０ｆおよび３ｃ図参照）。さらにこの捕捉押 圧体２０がディスクホルダー７から引き出され、これによって両捕捉押圧体２０ が、再び、ディスクマガジン４から１個のディスクホルダー７を抽出するための 準備位置に来される（第１０ｇ図参照）。同様にして、その他のディスクホルダ ー７の搬送動作、例えばディスクマガジン４から移動機構５へ、またはディスク 装架再生区画１１からディスクマガジン４へ等の搬送動作が可能となる。 異なる構成の連動制御機構５１の場合に、ディスクホルダー ７を右のディスクマガジン４から左のディスクマガジン４へ入れ替える過程を示 せば：右のディスクマガジン４に属する捕捉押圧体２０が、選択されたディスク ホルダー７で係止され（第１１図参照）、次いで捕捉押圧体２０の同期反対方向 運動が生起されて、ディスクホルダー７が搬送機構１０内の終点位置に保持され （第１１図参照）、これに応じて、他方の捕捉押圧体２０もディスクホルダー７ が捕捉される位置に搬送され（第１１ｄ図参照）、これに応じて、最初にディス クホルダー７に係止された捕捉押圧体２０が係止から解除され（第１１ｅ図参照 ）、それにより２個の捕捉押圧体２０により、再び同期反対方向交差運動が生起 され、ディスクホルダー７が左のディスクマガジン４の終点位置に到達するまで 継続して保持され（第１１ｆ図参照）、かくして、右の捕捉押圧体２０がディス クホルダー７との係止から解除され、再び捕捉押圧体２０が準備位置を占める（ 第１１ｇ図参照）。従ってこの場合、ディスクホルダー７が搬送される際は、捕 捉押圧体２０が常にディスクホルダー７と係止状態にある。 他の実施例を第１３、第１４、第１５図を参照して説明する。第１３図の実施 例では、搬送機構１０に並んで２個のディスクマガジン４を備えるが、搬送機構 １０の下部のみに１基の移動機構５が設けられる。第１４図の実施例では、搬送 機構１０に並んで左側に２個のディスクマガジン４が、右側には、対向する移動 機構５を有するディスクマガジン４が、また搬送機構１０の下部にさらに１基の 移動機構５が配設されている。第１５図の実施例は、第１４図とほぼ同様である が、右側の ディスクマガジン４のみを他の移動機構５で置き換えたもの、すなわち、左側の ２個のディスクマガジン４が、累積移動機構５から同じ高さに対立して位置する ものである。 第１６図は、ディスクホルダー７のディスク１の保有状態を示し、ディスク１ を保有するディスクホルダー７は、１個のカセット１０７内に配設され、ディス クマガジン４の大形の収納区両６内に収納されている。第１７図では、各１個の ディスク１を内装した複数個のディスクホルダー７が１個のカセット１０８内に 配設されている。 第１９図から第２１図までの実施例においては、搬送機構１０には、ただ１個 のみの抽出装置９が水平に搬送可能で、この抽出装置９は、搬送機構１０の片側 に並んで、１基または複数個のディスクマガジン４、１基または複数個の移動機 構５、および／または１基のディスク装架再生区画１１が、付設されている。さ らに搬送機構１０の下部には、さらに１個の移動機構５を配設することができる 。この場合、搬送機構１０の案内支軸２６ａの回転駆動を行う必要がないので、 抽出装置９の制御機構がきわめて簡単化されるという利点がある。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年６月４日 【補正内容】 補正の内容 （１）明細書第１頁から第３頁第２行までを下記の通り補正する。 明細書 情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置 この発明は、情報保持体として形成された円盤用、特にＣＤ円盤用の再生およ び記録装置に関する。 欧州特許ＥＰ第０１３８００５Ｂ１号明細書に開示された装置では、２個のデ ィスクマガジンの間に、鉛直移動可能なディスク抽出装置を備え、水平方向に搬 送可能なディスクジャケット捕捉部材を備える。この捕捉部材は、２個の捕捉機 構を備え、その内の１個は準備位置に、他の１個は、そのディスクがディスク受 台の上部に位置するような中間位置においてディスクジャケットを把持している 。つねに１個だけが、ジャケットを捕捉できる位置にあり、即ち、１個のジャケ ットを捕捉したい場合は、捕捉装置をディスクマガジンの方向に移動させて、他 方の捕捉機構を捕捉可能位置までマガジンから移動させるを要し、つまり余分な 搬送経路が必要であり、ジャケットをマガジンから再生装置のディスク載置台へ 移動させる時間が長くなる。 公開欧州特許ＥＰ第０２８０２６３Ａ２号明細書に開示された装置では、２個 のディスクを重畳して載置せしめ、２個の再生位置で再生させることができる。 演奏後は、もはや同一の累積に復帰載置することができない。無限な搬送帯が形 成される ので、待機時間無しで両方のディスクマガジンからディスクを抽出せねばならな い。抽出装置の位置は、ディスク位置を制御するために引き出すことはできない 。ディスクの搬送に僅かな不規則性がある場合、例えば再生装置からディスクを 撤去する場合は、回避できない操作の異常が発生する可能性がある。 欧州特許ＥＰ第０４３９４８３Ｂ１号明細書に開示された装置は、２基のディ スクマガジンと、ディスクマガジンと再生機構との間に行き来させる１基の搬送 機構と、捕捉アームを備えた、独立して操作される抽出装置を備え、このような 抽出装置は、１個のディスクホルダーを抽出するための準備位置に位置するか、 または１個のディスクホルダーが、再生機構のディスク受け台と同心にあるディ スクホルダーに固定されるところの中央位置へ搬送され、一方で、他方の抽出装 置は、その準備位置に停留する。これにより個々のディスクおよびホルダーに対 して比較的短時間の搬送ができるが、ディスクホルダーを一方のマガジンから他 方のマガジンに入れ替える際に、ディスクホルダーを中央位置に搬送する抽出装 置はその準備位置に復帰され、他方の抽出装置は、他方のマガジンにディスクホ ルダーを推進させるところの中央位置へ搬送される。これによって可なりの余分 な時間が必要となる。 最後に国際特許出願ＷＯ−Ａ−９３／１１５３５号明細書には、２個のディス クマガジンと、２個の抽出装置を備えた搬送機構と、１個の移動機構および１個 のディスク装架再生区画を備えた再生記録装置が開示され、その抽出装置は、準 備位置からでも搬送機構位置からでも、ディスクホルダーとの捕捉位置 へ移動できるようになっている。 この発明の課題は、抽出装置を、所属するディスクマガジンから、１個のディ スクホルダーを抽出できる準備位置と、搬送機構から１個のディスクホルダーを 抽出できる搬送機構位置との間に同時に相互に対向して交差移動させ、前記抽出 装置が、前記準備位置と搬送機構位置の何れに位置する場合でも、前記ディスク ホルダーによって捕捉される位置へ移動させることが出来るように構成すること にある。 前記課題は、情報保持体として形成された円盤用、特にＣＤ円盤用の再生およ び記録装置であって、 −水平方向に重畳して配置された収納区画内に、少なくとも１個のディスクを収 納するディスクマガジンと、 −ディスクマガジンの間に配設され、コンピュータ制御される搬送機構を備え、 任意の収納区両と、ディスクに記録再生するための少なくとも移動機構との間、 または収納区画あるいは移動機構と、ディスク装架・再生引出し区画との間で、 個々のディスクホルダーを選択的に往復動させ、 −水平方向に搬送され、ディスクホルダーを抽出するための抽出装置とを備え、 この際、 −抽出装置９は、同時に互いに反対方向に準備位置と搬送機構位置との間に配送 可能であり、 −前記準備位置では、各抽出装置が並んでディスクマガジン内に位置され、抽出 装置はディスクホルダーを捕捉する位置へ移動されて各ディスクマガジンからデ ィスクホルダーを捕捉し、 −また搬送機構位置では、両抽出装置９が、ディスクマガジン ４に対して位置決定され、搬送機構１０内に位置されたディスクホルダー７と係 合する位置へ移動され、この際、ディスクホルダー７を初期に接近したディスク マガジン４内へ移動することができる。 たことを特徴とする情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置に よって解決される。 【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年６月２１日 【補正内容】 補正の内容 （１）請求の範囲第１項を下記の通り補正する。 （１）−水平方向に重畳して配置された収納区画６内に、少なくとも１個のデ ィスク１を収納するディスクマガジン４と、 −ディスクマガジンの間に配設され、コンピュータ制御される搬送機構を備え、 任意の収納区画と、ディスクに記録再生するための少なくとも移動機構との間、 または収納区画あるいは移動機構と、ディスク装架・再生引出し区画との間で、 個々のディスクホルダーを選択的に往復動させ、 −水平方向に搬送され、ディスクホルダーを抽出するための抽出装置とを備え、 この際、 −抽出装置９は、同時に互いに反対方向に準備位置と搬送機構位置との間に配送 可能であり、 −前記準備位置では、各抽出装置９が並んでディスクマガジン４内に位置され、 抽出装置はディスクホルダー７を捕捉する位置へ移動されて各ディスクマガジン からディスクホルダーを捕捉し、 −また搬送機構位置では、両抽出装置９が、ディスクマガジン４に対して位置決 定され、搬送機構１０内に位置されたディスクホルダー７と係合する位置へ移動 され、この際、ディスクホルダー７を初期に接近したディスクマガジン４内へ移 動することができることを特徴とする情報保持体として形成された円盤用の再生 および記録装置。 （２）請求の範囲第４３項、第４４項、第４５項を削除する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）−水平方向に重畳して配置された収納区画６内に、少なくとも１個のディ スク１を収納するディスクマガジン４と、 −ディスクマガジン４の間に配設され、コンピュータ制御される搬送機構１０を 備え、任意の収納区画６と、ディスク１に記録再生するための少なくとも移動機 構との間、または収納区画６あるいは移動機構５と、ディスク装架・再生引出し 区画１１との間で、個々のディスクホルダー７を選択的に往復動させ、 −水平方向に搬送され、ディスクホルダー７を抽出するための抽出装置９とを備 えたものであって、 前記抽出装置９を、所属するディスクマガジン４から、１個のディスクホルダー ７を抽出できる準備位置と、搬送機構１０から１個のディスクホルダー７を抽出 できる搬送機構位置との間に同時に相互に対向して交差移動させ、抽出装置９が 、準備位置と搬送機構位置の何れに位置する場合でも、ディスクホルダー７によ って捕捉される位置へ移動させることが出来ることを特徴とする情報保持体とし て形成された円盤用の再生および記録装置。 （２）抽出装置９の各々が、水平支軸上に滑動可能に誘導され、導入及び導出さ れる捕捉押圧体３０を備え、一方のスライダー２１はベルト駆動４０または類似 機構の前面に、また他方のスライダー２１はベルト駆動の背面に固定されたこと を特徴とする請求の範囲第１項記載の情報保持体として形成された円盤用の再生 および記録装置。 （３）ディスクマガジン４から反対側のディスクマガジン４への１個のディスク ホルダー７の入れ替えが、次の手順により、 −１基の抽出装置９をディスクホルダー７に係合させ、 −第１の抽出装置９によりディスクホルダー７を搬送機構１０内へ移動させ、 −第２の抽出装置９をディスクホルダー７に係合させ、搬送動作の終端において 、第１および第２の抽出装置９をディスクホルダー７によって捕捉されない搬送 機構位置に定置せしめ、 −次いで第２の抽出装置９でディスクホルダー７を搬送機構１０からディスクマ ガジン４内へ移動させ、搬送動作の終末において、両方の搬送機構１０が、所属 するディスクマガジン４のディスクホルダー７と係合しないところの準備位置を 占有する、という手順を経て実行されることを特徴とする請求の範囲第１項また は第２項記載の再生および記録装置。 （４）ディスクマガジン４から反対側のディスクマガジン４への１個のディスク ホルダー７の入れ替えが、次の手順により、 −抽出装置９が、ディスクホルダー７に係合され、 −前記抽出装置９が搬送機構１０内へ搬送され、搬送動作の終端において、第１ の抽出装置９がその捕捉位置に保持され、他の抽出装置９が非捕捉位置に保持さ れ、 −第２の抽出装置９が、ディスクホルダー７と係合され、 −第１の抽出装置９が、ディスクホルダー７との係合から解除され、 −第２の抽出装置９が、ディスクホルダー７を搬送機構１０から他方のディスク マガジン４内へ移動させ、両方の抽出装置９ が準備位置を占める という手順を経て実行されることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記 載の再生および記録装置。 （５）搬送機構１０が、相互に平行で垂直に配置された案内支持軸２６、２６ａ に支承され、少なくとも１個のベルト駆動２９を介して回転方向変換可能な駆動 電動機により上下に移動可能であることを特徴とする請求の範囲第１ないし４項 記載の再生および記録装置。 （６）搬送機構１０には、それらの下部出発位置を規定するためのセンサー３８ が付設されることを特徴とする請求の範囲第１ないし５項記載の再生および記録 装置。 （７）搬送機構１０内に存在するディスクホルダー７内に１個のディスク１が存 在するか否かを監視するためのセンサーを備えることを特徴とする請求の範囲第 １ないし第６項記載の再生および記録装置。 （８）搬送機構１０に案内支軸２６、２６ａが回転可能に支承され、一方の支持 軸２６は、その回転運動をスライダー２１の直線運動に変換するために、一方で は歯車４２を介してスライダー２１に連結された刻歯ベルト４０に、また他方で は他のベルト駆動４５を介してスライダーを駆動する電動機２５に連結されるこ とを特徴とする請求の範囲第１ないし第６項記載の再生および記録装置。 （９）回転運動誘導支持軸２６が、他の１個のベルト駆動４７を介して、センサ ー５０と協同して位置を確認するための位置パルスを発生する回転可能なコード 円盤に連結される請求の範 囲第１ないし第８項記載の再生および記録装置。 （１０）スライダー２１の捕捉押圧体２０に、切り替え可能な連動制御機構５１ を付設することにより、対向して位置するディスクマガジン４内の１個のディス クホルダーの凹陥部２２の各誘導位置内において捕捉押圧体２０が対向位置する ところの準備位置から、あるいは、搬送機構１０内で駆動される１個のホルダー の凹陥部を捕捉押圧体が対向位置させるところの搬送機構位置から、スライダー が反対方向に移動する際に、一方または他方のスライダーの前記捕捉押圧体がデ ィスクホルダーによって捕捉される状態へ移行することができることを特徴とす る請求の範囲第１ないし第９項記載の再生および記録装置。 （１１）捕捉押圧体２０を前部区域において相互に直角に屈曲させ、これによっ て、つねに一方の捕捉押圧体２０が搬出姿勢に、他方の捕捉押圧体２０が搬入姿 勢にあるように搬送機構１０が交差的に移動する際に、前記前部区域が一平面内 で相互に行き違い、ディスクホルダーによって捕捉されて移動できることを特徴 とする請求の範囲第１ないし第１０項記載の再生および記録装置。 （１２）各スライダー２１は、その前方突出部が案内条溝５３に滑動可能に嵌挿 され、ハウジングまたは搬送機構１０の下部に付設されたシャーシが形成され、 対向する凹溝によって捕捉押圧体２０の同一平面が規定されることを特徴とする 請求の範囲第１ないし第１１項記載の再生および記録装置。 （１３）各スライダー２１は、一平面上に上下に配設された２個の支持軸１９の 内の１個に支承され、上部及び下部のスライ ダー２１の捕捉押圧体２０の縁端には、対応するスライダー２１の長径孔内を移 動可能な１個の突出片５８が固定され、ここで下部スライダー２１の捕捉押圧体 ２０の突出片５８は、移動可能な案内円盤６１および縁端に位置固定された延長 部６２と協同することを特徴とする請求の範囲第１ないし第１２項記載の再生お よび記録装置。 （１４）上部の案内軌条５９が右側に付設された延長部６０が、上部スライダー ２０の右のディスクマガジン４から１枚のディスクホルダー７を引き出すための 準備位置を規定すると共に、下部の案内軌条６１が左側に付設された延長部６２ が、下部スライダー２１の左のディスクマガジン４から１枚のディスクホルダー ７を引き出すための準備位置を規定することを特徴とする請求の範囲第１ないし 第１３項記載の再生および記録装置。 （１５）上部の案内軌条５９が左側に付設された延長部６０が、上部スライダー ２０の右のディスクマガジン４から１枚のディスクホルダー７を引き出すための 搬送位置を規定すると共に、下部の案内軌条６１が右側に付設された延長部６２ が、下部スライダー２１の左のディスクマガジン４から１枚のディスクホルダー ７を引き出すための搬送位置を規定することを特徴とする請求の範囲第１ないし 第１４項記載の再生および記録装置。 （１６）上部及び下部の案内軌条５９、６１が、被駆動レバー支軸を介して相互 に平行で同時に搬送されることにより、それと、突出片用の延長部との間の貫通 スリットを解除することを 特徴とする請求の範囲第１ないし第１５項記載の再生および記録装置。 （１７）案内軌条に連結されたレバー支軸が、上下各々のレバー駆動機構を備え 、切り替えレバーの操作に応じて、案内軌条５９、６１が有限な対向平行運動を 実行することを特徴とする請求の範囲第１ないし第１６項記載の再生および記録 装置。 （１８）所属するスライダー２１の捕捉押圧体２０の突出片５８を対応して誘導 できるように、貫通スリット６４が形成され、移動方向に応じて捕捉押圧体２０ をディスクホルダー７によって捕捉される位置または捕捉されない位置へ移行さ せることを特徴とする請求の範囲第１ないし第１７項記載の再生および記録装置 。 （１９）上部スライダー２１の捕捉押圧体２０が係合位置にある際に、スライダ ー２１のベルト駆動が作動しているとき、下部スライダーの捕捉押圧体２０の突 出片５８は、上部案内軌条６１の内面に沿って摺動し、同時に係合位置にない捕 捉押圧体２０の突出片５８は、下部案内軌条５９の外面に沿って摺動することを 特徴とする請求の範囲第１ないし第１８項記載の再生および記録装置。 （２０）下部スライダー２１の捕捉押圧体２０が係合位置にある際に、スライダ ー２１のベルト駆動が作動しているとき、下部スライダーの捕捉押圧体２０の突 出片５８は、下部案内軌条６１の内面に沿って摺動し、同時に係合位置にない捕 捉押圧体２０の突出片５８は、上部案内軌条５９の外面に沿って摺動することを 特徴とする請求の範囲第１ないし第１９項記載の再生 および記録装置。 （２１）切り替えレバー６７が、搬送機構１０の回転可能に軸支された案内支軸 ２６ａと共回転し、かつそれに摺動可能に配設され、この案内支軸２６ａは、前 記案内支軸２６ａに共回転可能に配設された固定リング６９と協同して作動する 電磁石７４と逆止バネ７２を介して、または回転方向変換形駆動電動機８２を介 して、種々異なる回転方向に駆動されることを特徴とする請求の範囲第１ないし 第２０項記載の再生および記録装置。 （２２）切り替えレバー６７が軸支される案内支軸２６ａには、案内支軸２６ａ の回転方向終点を感知するセンサー７６が付設されることを特徴とする請求の範 囲第１ないし第２１項記載の再生および記録装置。 （２３）搬送機構１０のハウジング５５が把持アーム７７を備え、ハウジング内 に配設された金属シャーシ５６の円滑な合成樹脂より成る内挿部材５４内に、デ ィスクホルダー７を案内する案内軌条７８が形成され、前記案内軌条７８に対向 して、把持アーム７７の外側に、ホルダー７を案内する別の案内軌条７９が位置 することを特徴とする請求の範囲第１ないし第２２項記載の再生および記録装置 。 （２４）把持アーム７７を案内する外側のレールの中央に、ディスクホルダー７ を搬送機構１０内に位置させるための弾性要素１０９が付設されることを特徴と する請求の範囲第１ないし第２３項記載の再生および記録装置。 （２５）搬送機構１０の内部において、スライダー２１及び捕 捉押圧体２０に対する制御用機構の操作が、電気的駆動によらずに生起されるこ とを特徴とする第１ないし第２４項記載の再生および記録装置。 （２６）各ディスクホルダー７を２個の弾性要素で位置決めさせ、その位置では ディスクホルダー７が、抽出装置９によって捕捉されることを特徴とする請求の 範囲第１ないし第２５項記載の再生および記録装置。 （２７）ディスクホルダー７間の自由空間をディスクの厚みより小さくすること を特徴とする第１ないし第２６項記載の再生および記録装置。 （２８）ディスクホルダー７の厚みをディスクの厚みより僅かに大きくすること を特徴とする請求の範囲第１ないし第２７項記載の再生および記録装置。 （２９）ディスクホルダー７の長尺側に凹部２２を設け、それに係止される把持 アーム２０を設けることを特徴とする請求の範囲第２７または２８項記載の再生 および記録装置。 （３０）各ディスクマガジンの上下底面１０４、１０８に切り欠き部を設け、デ ィスクホルダー７に形成した開口部２２と一致させることを特徴とする請求の範 囲第１ないし第２９項記載の再生および記録装置。 （３１）１個のディスクマガジン４の上下方向軸内に複数個の移動機構５を設け たことを特徴とする請求の範囲第１ないし第３０項記載の再生および記録装置。 （３２）搬送機構１０の下部に、１個の移動機構５を配設したことを特徴とする 請求の範囲第１ないし第３１項記載の再生お よび記録装置。 （３３）搬送機構１０の下部に、１個の移動機構５、およびディスクマガジン４ の上下軸内に、複数個の移動機構５を設けたことを特徴とする請求の範囲第１な いし第３２項記載の再生および記録装置。 （３４）対向するディスクマガジンの一方が、１個のディスクマガジン４を塔状 に累積した移動機構であることを特徴とする請求の範囲第１ないし第３３項記載 の再生および記録装置。 （３５）対向配置されたディスクマガジン４の１基が、塔状に累積された移動機 構５によって置換されることを特徴とする請求の範囲第１ないし第３４項記載の 再生および記録装置。 （３６）ディスク装架再生区画１１が、一方のディスクマガジン４の鉛直軸に入 れ換え可能に配設され、前記区画１１にディスクホルダー７の出入区画１２が形 成され、１個のホルダー毎に１枚のディスクが付設され、前記ディスク装架再生 区画１１を介して搬送機構１０により、前記ディスクを有するホルダーが、１基 の移動機構またはディスクマガジン４内の空きの収納区画６内へ移送されるか、 あるいは一方のディスクマガジン４内にある１枚のディスクが他の１枚のディス クに対して交換されることができることを特徴とする請求の範囲第１ないし第３ ５項記載の再生および記録装置。 （３７）発出位置にあるディスク装架再生区画１１により、１個のディスク１を 発出、または他のディスク１と交換する場合に、ディスクホルダー７がディスク 装架再生区画１１内に押入保持されることを特徴とする請求の範囲第１ないし第 ３６項記 載の再生および記録装置。 （３８）ディスクホルダー７が、ディスクマガジン４の拡大された寸法の収納区 画６内に設けられた１個のカセット１０７内に配設されたことを特徴とする請求 の範囲第１ないし第３７項記載の再生および記録装置。 （３９）各１枚のディスクを有する複数個のディスクホルダー７を１個のカセッ ト１０８内に設け、このカセットがディスクマガジン４の拡大された寸法の収納 区画６内に配設されたことを特徴とする請求の範囲第１ないし第３８項記載の再 生および記録装置。 （４０）内部コンピュータユニット１３に中間記憶装置１０１を設け、これによ って、装置を制御点検せしめ、前記記憶装置を管理せしめ、かつ外部コンピュー タとの通信を遂行させることを特徴とする請求の範囲第１ないし第３９項記載の 再生および記録装置。 （４１）搬送機構１０に、１基のディスクマガジン４と移動機構５とをマガジン の上下軸に、または搬送機構１０の下部に設けることを特徴とする請求の範囲第 １ないし第４０項記載の再生および記録装置。 （４２）搬送機構１０の片側に、複数個の重畳ディスクマガジン４、複数個の移 動機構１０および１基のディスク装架再生区画１１を付設したことを特徴とする 請求の範囲第１ないし第４０項記載の再生および記録装置。 （４３）少なくとも１個のディスク１を収納する少なくとも１個のディスクマガ ジン４と、任意の収納区画の間、または１個 の収納区画と少なくとも１個の移動機構５の間に設けた移動機構５とを備え、搬 送機構１０が同一機能おいてディスクマガジン４および移動機構５の装架並びに 脱却に寄与し、この際、移動機構は搬送機構から独立した上昇・降下の機能を備 えることを特徴とする情報保持体として形成された円盤用の再生および記録装置 。 （４４）ディスクマガジン４を所要の高さに累積できるようにしたことを特徴と する請求の範囲第１ないし第４３項記載の再生および記録装置。 （４５）複数個のディスクマガジン４をモジュール化して積層または併置して格 納容量を可変せしめることを特徴とする請求の範囲第１ないし第４３項記載の再 生および記録装置。