CZ294501B6 - Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů - Google Patents

Abstract

Vynález řeší zařízení pro ukládání diskových datových nosičů (D) a pro jejich následnou selektivní manipulaci. Nosiče (2) diskových datových nosičů (D) jsou uspořádány do kruhu kolem osy otáčení (O) manipulátoru (6). Nosiče (2) jsou otočné kolem svislé osy pootáčení (5), která je rovnoběžná s osou otáčení (O) manipulátoru (6). Nosiče (2) jsou na protilehlých koncích opatřeny sedly (21) uzpůsobenými pro uložení diskových datových nosičů (D). Osa sedel (21) je rovnoběžná s osou pootáčení (5).ŕ

Description

Vynález řeší zařízení pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci.

Dosavadní stav techniky

Zpravidla se diskové datové nosiče ukládají spolu s pouzdry do zásuvek, ze kterých se podle potřeby vyjímají, aby se opět na původní místo uložily. Pro snadné vyhledání nosiče slouží označení štítkem nalepeným na hřbetu pouzdra. Úložné skříně se zásuvkami zabírají značný půdorysný prostor. Ruční manipulace je zdlouhavá a náročná na pečlivost opětného uložení.

Tento nedostatek odstraňují zařízení pro ukládání datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci. Taková zařízení řeší nejen optimální využití prostoru, ale i spolehlivé opětné uložení diskového datového nosiče na původní místo a to bez zásahu lidského činitele. U některých zařízení jsou diskové datové nosiče uloženy v řadách vedle sebe. Podél řady nastojato uložených diskových datových nosičů pojíždí vyjímací ústrojí zpravidla spolu s přehrávací jednotkou. Nastojato uložení diskových datových nosičů má výhodu, že pro fixaci jeho polohy postačí drážka, do které diskový datový nosič okrajem zapadá. Vyjímací zařízení následně po přehrání informace slouží k rovněž zpětnému uložení diskového datového nosiče na původní místo v řadě. Takové řešení nedostatečně využívá prostor, protože pro pojíždění vyjímacího ústrojí a případně i pro přehrávací jednotku je nezbytné vyhradit trvale volný prostor o obdobném objemu jako řada uložených diskových datových nosičů, který je využit pouze krátkodobě při přejezdu vyjímacího ústrojí, jako kupř. u patentu US 6 134 212. Řešení, u kterého je vyjímací zařízení společné pro dvě protilehlé řady uložených diskových datových nosičů, jak je kupř. u patentu US 5 841 744, řeší tento problém jenom částečně. Lepší využití prostoru přináší zařízení podle patentu US6 163 511, u kterého jsou diskové datové nosiče rozloženy po kruhové dráze v sedlech. Uprostřed kruhové dráhy je zařízení pro selektivní manipulaci s diskovým datovým nosičem. Sedla jsou umístěna ve vrstvách nad sebou. Využití prostoru je sice lepší, ale pro nutnou mezeru mezi jednotlivými sedly je hustota stále malá. Tato nutná mezera slouží k zasunutí raménka s unášečem do mezery mezi sedla aniž by došlo k poškození některého diskového datového nosiče.

Je známo i zařízení popsané v dokumentu FR 2 672 417, kde manipulátor je umístěn vně kruhových nosičů, které mohou být uspořádány ve skupině okolo manipulátoru nebo v řadě. Manipulátor je opatřen na konci ramene kleštinou uzpůsobenou pro uchopení datového nosiče. V důsledku umístění manipulátoru vně kruhových nosičů je takové zařízení značně rozměrné. Pohyblivý je jak manipulátor, tak i kruhové nosiče a proto je takové zařízení velmi náročné na seřízení. Kleštiny uchopují datový nosič za vnější obvod, který není určen k manipulaci s datovým nosičem. K manipulaci je určen otvor, kterým je datový nosič nasazen na zdroj otáčivého pohybu přehrávače. Kleštiny tak mohou v důsledku nepřesnosti vzájemné konfigurace kruhového nosiče a kleštin manipulátoru datový nosič poškodit.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci. Diskové datové nosiče jsou umístitelné na nosičích uspořádaných do kruhu kolem osy otáčení manipulátoru. Oba protilehlé konce nosičů jsou opatřeny sedly uzpůsobenými pro umístění diskových datových nosičů. Nosiče jsou otočné kolem svislé osy pootáčení, která je rovnoběžná jak s osou sedel, tak s osou otáčení manipuláCL 294501 B6 toru. Otočné uspořádání nosičů s dvojicí sedel usnadňuje jak uložení diskového datového nosiče, tak i jeho následné vyjmutí. Otočný pohyb je přesně definovatelný a usnadní přiblížení sedla k manipulátoru, který pracuje na menší vzdálenosti od osy jeho otáčení. Z toho důvodu je optimální, aby sedla byly na nosiči uspořádána souměrně kolem osy pootáčení nosiče. Při pooto5 čení kterýmkoliv smyslem se nachází sedlo na stejné vzdálenosti od osy otáčení manipulátoru.

Nosiče jsou na spojnicích mezi oběma sedly opatřeny alespoň z jedné strany radiální dráhou, jejíž poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení manipulátoru. Pro dodržení vzájemných přesně geometricky definovaných vzdáleností je výhodné při otáčivém pohybu manipulátoru, 10 když manipulátor je stále ve stejné vzdálenosti od radiální dráhy. Proto je nejvýhodnější, když touto radiální dráhou je vnější okraj nosiče.

Pro stále stejné ustavení nosiče a to jak v poloze maximálního přiblížení sedla k manipulátoru a tím umožňující jeho součinnost při manipulaci s diskovým datovým nosičem nebo v poloze kdy 15 radiální dráha je v poloze shodné s kružnicí vedenou z osy manipulátoru je mezi nosičem a osou pootáčení uspořádán vymezovač polohy.

Manipulátor sestává alespoň ze dvou ramen. Dlouhé rameno je opatřeno pohyblivým ramenem, kde mezi dlouhým ramenem a pohyblivým ramenem je vřazen pohon. Krátké rameno je opatřeno 20 unášečem diskových datových nosičů. Vykloněním pohyblivého ramene vůči dlouhému rameni dojde k pootočení nosiče, čímž se sedlo s požadovaným diskovým datovým nosičem dostane do blízkosti unášeče, který se po pootočení dostane do středu sedla a tím je schopen uchopit či uložit diskový datový nosič. Pro snadné vyhledání polohy středu sedla pro manipulaci s diskovým datovým nosičem je výhodné, když vzdálenost osy otáčení manipulátoru a osa pootáčení nosiče 25 je rovná součtu vzdáleností osy otáčení od unášeče a osy pootáčení od středu sedla. Datový nosič je uchopen unášečem za otvor, který je k manipulaci určen a nemůže dojít k poškození datového nosiče.

Uvedené provedení s pootočitelnými nosiči umožňuje uspořádání nosičů na osách pootáčení ve 30 sloupcích. Vytočením nosiče se sedlo oddělí od ostatních, čím je obsloužitelné unášečem manipulátoru, aniž by hrozilo jakékoliv nebezpečí poškození či střetu s jinou součástí zařízení či diskového datového nosiče.

U takto řešeného zařízení může být manipulátor společný pro více nosičů uspořádaných ve 35 sloupcích. Z toho důvodu jsou nosiče a/nebo manipulátor vůči sobě uspořádány výškově přestavitelně.

Popis obrázků na výkresech

Půdorysné uspořádání zařízení podle vynálezu s probíhajícím pootáčením nosiče znázorňuje obr.l, uspořádání dvou nosičů v rozloženém stavu nad sebou znázorňuje obr.2, detailní pohled v řezu na vymezovač polohy tvořený odpruženou západkou zobrazuje obr.3, detailní pohled na vymezovač polohy tvořený dvojicí permanentních magnetů zobrazuje obr.4 a celkové uspořádání 45 nosičů kolem osy otáčení s manipulátorem v axonometrickém pohledu zobrazuje obr.5.

Příklady provedení vynálezu

Na rámu 1 jsou upevněny osa otáčení O manipulátoru a do kruhu kolem osy otáčení O osy pootáčení 5 nosičů 2. Nosiče 2 jsou na obou protilehlých koncích opatřeny sedly 21 pro uložení diskových datových nosičů D. Osa otáčení O manipulátoru 6 a osy pootáčení nosičů 2 jsou rovnoběžné s osami sedel 21. Sedla 21 jsou na každém nosiči 2 uspořádána souměrně kolem osy pootáčení 5 nosiče 2. Vnější okraj nosiče 2 na spojnici mezi sedly 21 je tvořený dráhou 22, jejíž 55 poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení O manipulátoru 6. Na ose pootáčení 5, která

-2CZ 294501 B6 je tomto případě tvořená čtyřhrannou tyčí, jsou upevněna axiální ložiska 3, na kterých jsou pootočitelně uloženy nosiče 2. Mezi každým nosičem 2 a axiálním ložiskem 3 jsou uspořádány vymezovače polohy 31, 3Γ. Vymezovače polohy 31, 31' stabilizují nosič 2 jak v poloze, kde jsou sedla 21 s diskovými datovými nosiči D nepřístupná, tak v poloze, ve které jsou sedla 21 po pootočení nosiče 21 přístupná manipulátoru 6. Na obr.3 jsou vymezovače polohy tvořeny odpruženými západkami 31 a na obr.4 jsou vymezovače polohy tvořeny dvojicemi permanentních magnetů 31. Manipulátor 6 sestává z alespoň dvou ramen 4, 7. Dlouhé rameno 4 je opatřeno pohyblivým ramenem 41. Mezi pohyblivé rameno 41 a dlouhé rameno 4 je vřazen pohon 42. Krátké rameno 7 je opatřeno unášečem 71 diskových datových nosičů D. Krátkému ramenu 7 odpovídají vybrání 23 v sedlech 21 nosičů 2. Vzdálenost osy otáčení O manipulátoru 6 od osy pootáčení nosiče 2 je rovná součtu vzdáleností osy otáčení O od unášeče 71 a osy pootáčení 3 od středu sedla 21. Axiální ložiska 3 s nosiči 2 jsou na osách pootáčení 5 uspořádány ve sloupcích. Manipulátor 6 je na ose otáčení O uspořádán výškově přestavitelně.

Podle zadaného programu, jehož cílem je uložení nebo selektivní manipulace s vybraným dikovým datovým nosičem D, se manipulátor 6 výškově přestaví. Jedno z dlouhých ramen 4 se svým pohyblivým ramenem 41 dostane na úroveň příslušného nosiče 2 v jehož jednom ze sedel 21 se nachází požadovaný diskový datový nosič D. Do radiální dráhy 22 nosiče 2, a to na protilehlé straně co je uložen v sedle 21 požadovaný diskový datový nosič D, zatlačí pohyblivé rameno 41 silou vyvozenou pohonem 42. Po překonání odporu vymezovače polohy 31, 31'se vykloní nosič 2 a následně je opět vymezovačem polohy 31, 31 stabilizován v radiální poloze. Vybrání 23 sedla 21 směřuje radiálně ke středu otáčení O manipulátoru 6. Následně se manipulátor 6 pootočí tak, že jedno z krátkých ramen 7 se unášečem 71 dostane souose pod střed sedla 21 a tím i pod střed diskového datového nosiče D v sedlu 21 uloženém. Manipulátor 6 následně vykoná vertikální pohyb a diskový datový nosič D je dopraven na místo, kde se kupříkladu nachází přehrávací zařízení, což není zobrazeno nebo je diskový datový nosič D pouze odebrán. Při následném ukládání diskového datového nosiče D zpět do příslušného sedla 21 je postup opačný.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (9)

1. Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci, vyznačující se tím, že diskové datové nosiče (D) jsou umístitelné na nosičích (2) do kruhu uspořádaných kolem osy otáčení (O) manipulátoru (6), jejichž oba protilehlé konce jsou opatřeny sedly (21) uzpůsobenými pro umístění diskových datových nosičů (D), kde nosiče (2) jsou otočné kolem svislé osy pootáčení (5) rovnoběžné jak s osou sedel (21), tak s osou otáčení (O) manipulátoru (6).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že sedla (21) jsou na nosiči (2) uspořádána souměrně kolem osy pootáčení (5) nosiče (2).

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nosiče (2) jsou na spojnicích mezi oběma sedly (21) opatřeny alespoň zjedné strany radiální dráhou (22), jejíž poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení (O) manipulátoru (6).

4. Zařízení podle nároku 3, vy z n a č uj í c í se t í m , že radiální dráha (22) vytváří vnější okraj nosiče (2).

5. Zařízení podle nároků 1, 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že poloha pootáčení nosiče (2) je stabilizována vymezovačem polohy (31, 3 Γ) uspořádaným mezi nosičem (2) a osou pootáčení (5).

-3CZ 294501 B6

6. Zařízení podle nároků 1, 2, 3, 4 nebo 5, vyznačující se tím, že manipulátor (6) sestává z alespoň dvou ramen (4, 7), z nichž dlouhé rameno (4) je opatřeno pohyblivým ramenem (41), kde mezi dlouhým ramenem (4) a pohyblivým ramenem (41) je vřazen pohon (42), zatímco krátké rameno (7) je opatřeno unášečem (71) diskových datových nosičů (D).

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vzdálenost osy otáčení (O) manipulátoru (6) a osa pootáčení (5) nosiče (2) je rovná součtu vzdáleností osy otáčení (O) od unášeče (71) a osy pootáčení (5) od středu sedla (21).

8. Zařízení podle nároků 1, 2, 3, 4, 5, 6 nebo 7, vyznačující se tím, že nosiče (2) jsou na osách pootáčení (5) uspořádány ve sloupcích.

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že nosiče (2) a/nebo manipulátor (6) jsou vůči sobě uspořádány výškově přestavitelně.