CZ20023267A3 - Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů - Google Patents
Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20023267A3 CZ20023267A3 CZ20023267A CZ20023267A CZ20023267A3 CZ 20023267 A3 CZ20023267 A3 CZ 20023267A3 CZ 20023267 A CZ20023267 A CZ 20023267A CZ 20023267 A CZ20023267 A CZ 20023267A CZ 20023267 A3 CZ20023267 A3 CZ 20023267A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- carriers
- manipulator
- carrier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/226—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine consisting of a single rotatable tray carrying the disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/24—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a toroidal or part-toroidal shape
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů
Oblast techniky
Vynález řeší zařízení pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci.
Dosavadní stav techniky
Zpravidla se diskové datové nosiče ukládají spolu s pouzdry do zásuvek, ze kterých se podle potřeby vyjímají, aby se opět na původní místo uložily. Pro snadné vyhledání nosiče slouží označení štítkem nalepeným na hřbetu pouzdra. Úložné skříně se zásuvkami zabírají značný půdorysný prostor. Ruční manipulace je zdlouhavá a náročná na pečlivost opětného uložení.
Tento nedostatek odstraňují zařízení pro ukládání datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci. Taková zařízení řeší nejen optimální využití prostoru, ale i spolehlivé opětné uložení diskového datového nosiče na původní místo a to bez zásahu lidského činitele. U některých zařízení jsou diskové datové nosiče uloženy v řadách vedle sebe. Podél řady nastojato uložených diskových datových nosičů pojíždí vyjímací ústrojí zpravidla spolu s přehrávací jednotkou. Nastojato uložení diskových datových nosičů má výhodu, že pro fixaci jeho polohy postačí drážka, do které diskový datový nosič okrajem zapadá. Vyjímací zařízení následně po přehřátí informace slouží k rovněž zpětnému uložení diskového datového nosiče na původní místo v řadě. Takové řešení nedostatečně využívá prostor, protože pro pojíždění vyjímacího ústrojí a případně i pro přehrávací jednotku je nezbytné vyhradit trvale volný prostor o obdobném objemu jako řada uložených diskových datových nosičů, který je využit pouze krátkodobě při přejezdu vyjímacího ústrojí, jako kupř. u patentuTJS 6 134 212.» Řešení, u kterého je vyjímací zařízení společné pro dvě protilehlé řady uložených diskových datových nosičů, jak je kupř. u patentu US 5 841 744, řeší tento problém jenom částečně. Lepší využití prostoru přináší zařízení podle patentu US 6 163 51 lf u kterého jsou diskové datové nosiče rozloženy po kruhové dráze v sedlech. Uprostřed kruhové dráhy je zařízení pro selektivní manipulaci s diskovým datovým nosičem. Sedla jsou umístěna ve vrstvách nad sebou. Využití prostoru je sice lepší, ale pro nutnou mezeru mezi jednotlivými sedly je hustota stále malá. Tato nutná mezera slouží k zasunutí raménka s unašečem do mezery mezi sedla aniž by došlo k poškození některého diskového datového nosiče.
·« · ··
·« ·· 0 · »
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci. Diskové datové nosiče jsou umístitelné na nosičích uspořádaných do kruhu kolem osy otáčení manipulátoru. Oba protilehlé konce nosičů jsou opatřeny sedly uzpůsobenými pro umístění diskových datových nosičů. Nosiče jsou otočné kolem svislé osy pootáčení, která je rovnoběžná jak s osou sedel, tak s osou otáčení manipulátoru. Otočné uspořádání nosičů s dvojicí sedel usnadňuje jak uložení diskového datového nosiče, tak i jeho následné vyjmutí. Otočný pohyb, je přesně definovatelný a usnadní přiblížení sedla k manipulátoru, který pracuje na menší vzdálenosti od osy jeho otáčení. Z toho důvodu je optimální, aby sedla byly na nosiči uspořádána souměrně kolem osy pootáčení nosiče. Při pootočení kterýmkoliv smyslem se nachází sedlo na stejné vzdálenosti od osy otáčení manipulátoru.
Nosiče jsou na spojnicích mezi oběma sedly opatřeny alespoň z jedné strany radiální dráhou, jejíž poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení manipulátoru. Pro dodržení vzájemných přesně geometricky definovaných vzdáleností je výhodné při otáčivém pohybu manipulátoru, když manipulátor je stále ve stejné vzdálenosti od radiální dráhy. Proto je nej výhodnější, když touto radiální dráhou je vnější okraj nosiče.
.«
Pro stále stejné ustavení nosiče a to jak v poloze maximálního přiblížení sedla k manipulátoru a tím umožňující jeho součinnost při manipulaci s diskovým datovým nosičem nebo v poloze kdy radiální dráha je v poloze shodné s kružnicí vedenou z osy manipulátoru je mezi nosičem a osou pootáčení uspořádán vymezovač polohy.
Manipulátor sestává alespoň ze dvou ramen, Dlouhé rameno je opatřeno pohyblivým ramenem, kde mezi dlouhým ramenem a pohyblivým ramenem jje vřazen pohon. Krátké rameno je opatřeno unašečem diskových datových nosičů. Vykloněním pohyblivého ramene vůči dlouhého ramene dojde k pootočení nosiče, číž se sedlo s požadovaným diskovým datovým nosičem do blízkosti unašeče, který po pootočení se dostane do středu sedla a tím je schopen uchopit či uložit diskový datový nosič. Pro snadné vyhledání polohy středu sedla pro manipulaci s diskovým datovým nosičem je výhodné, když vzdálenost osy otáčení manipulátoru a osa pootáčení nosiče je rovná součtu vzdáleností osy otáčení od unašeče a osy pootáčení od středu sedla.
• ·
• to · · toto· • · to ·> * • · · · · · · • · · · · · ••to ·· ·· ·»··
Uvedené provedení s pootočitelnými nosiči umožňuje uspořádání nosičů na osách pootáčení ve sloupcích. Vytočením nosiče se sedlo oddělí od ostatních, čím je obsloužitelné unašečem ' manipulátoru, aniž by hrozilo jakékoliv nebezpečí požkození či střetu s jinou součástí zařízení < či diskového datového nosiče.
j U takto řešeného zařízení může být manipulátor společný pro více nosičů uspořádaných ve sloupcích. Z toho důvodu jsou nosiče a/nebo manipulátor vůči sobě uspořádány výškově přestavitelně.
Popis obrázků na výkresech
Půdorysné uspořádání zařízení podle vynálezu s probíhajícím pootáčením nosiče znázorňuje obr.l, uspořádání dvou nosičů v rozloženém stavu nad sebou znázorňuje obr.2, detailní pohled v řezu na vymezovač polohy tvořený odpruženou západkou zobrazuje obr.3, detainí pohled na vymezovač polohy tvořený dvojicí permanentních magnetů zobrazuje obr.4 a . celkové uspořádání nosičů kolem osy otáčení s manipulátorem v axonometrickém pohledu, zobrazuje obr.5.
I ' · .; >| Popis příkladného provedení vynálezu
Na rámu I jsou upevněny osa otáčení O manipulátoru a do kruhu kolem osy otáčení O osy : ' pootáčení 5 nosičů 2. Nosiče 2 jsou na obou protilehlých koncích opatřeny sedly 21 pro uložení diskových datových nosičů D. Osa otáčení O manipulátoru 6 a osy pootáčení nosičů 2 jsou rovnoběžné s osami sedel 21. Sedla 21 jsou na každém nosiči 2 uspořádána souměrně kolem osy pootáčení 5 nosiče 2. Vnější okraj nosiče 2 na spojnici mezi sedly 21 je tvořený dráhou 22, jejíž poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení O manipulátoru 6. Na ose pootáčení 5, která je tomto případě tvořená čtyřhrannou tyčí, jsou upevněna axiální ložiska 3, 'j· ± na kterých jsou pootočitelně uloženy nosiče 2. Mezi každým nosičem 2 a axiálním ložiskem 3
- jsou uspořádány vymezovače polohy 31,31'. Vymezovače polohy 31,31' stabilizují nosič 2 jak v poloze, kde jsou sedla 21 s diskovými datovými nosiči D nepřístupná, tak v poloze, ve které jsou sedla 21 po pootočení nosiče 21 přístupná manipulátoru 6. Na obr.3 jsou vymezovače polohy tvořeny odpruženými západkami 31 a na obr.4 jsou vymezovače polohy -7 í tvořeny dvojicemi permanentních magnetů 317 Manipulátor 6 sestává z alespoň dvou ramen í 4, 7. Dlouhé rameno 4 je opatřeno pohyblivým ramenem 41. Mezi pohyblivé rameno 41 a dlouhé rameno 4 je vřazen pohon 42. Krátké rameno 7 je opatřeno unašečem 71 diskových datových nosičů D. Krátkému ramenu 7 odpovídají vybrání 23 v sedlech 21 nosičů 2.
··
44
4« *· · ·
4 Č • · 4
4 4 «· 4444
Vzdálenost osy otáčení O manipulátoru 6 od osy pootáčení nosiče 2 je rovná součtu vzdáleností osy otáčení O od unašeče 71 a osy pootáčení 3 od středu sedla 21. Axiální ložiska 3 s nosiči 2 jsou na osách pootáčení 5 uspořádány ve sloupcích. Manipulátor 6 je na ose otáčení O uspořádán výškově přestavitelně.
Podle zadaného programu, jehož cílem je uložení nebo selektivní manipulace s vybraným dikovým datovým nosičem D, se manipulátor 6 výškově přestaví. Jedno z dlouhých ramen 4 se svým pohyblivým ramenem 41 dostane na úroveň příslušného nosiče 2 v jehož jednom ze sedel 21 se nachází požadovaný diskový datový nosič D. Do radiální dráhy 22 nosiče 2 a to na protilehlé straně co je uložen v sedle 21 požadovaný diskový datový nosič D, zatlačí pohyblivé rameno 41 silou vyvozenou pohonem 42. Po překonání odporu vymezovače polohy 31, 3 Use vykloní rameno 2 a následně je opět vymezovačem polohy 31, 31 'stabilizováno v radiální poloze. Vybrání 23 sedla 21 směřuje radiálně ke středu otáčení O manipulátoru 6. Následně se manipulátor 6 pootočí tak, že jedno z krátkých ramen 7 se unašečem 71 dostane souose pod střed sedla 21 a tím i pod střed diskového datového nosiče D v sedlu 21 uloženém. Manipulátor 6 následně vykoná vertikální pohyb a diskový datový nosič D je dopraven na místo, kde se kupříkladu nachází přehrávací zařízení, což není zobrazeno neboje diskový datový nosič D pouze odebrán. Při následném ukládání diskového datového nosiče D zpět do příslušného sedla 21 je postup opačný.
Claims (9)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů a pro jejich následnou selektivní manipulaci, vyznačující se tím, že diskové datové nosiče (D) jsou umístitelné na nosičích (2) do kruhu uspořádaných kolem osy otáčení (O) manipulátoru (6), jejichž oba protilehlé konce jsou opatřeny sedly (21) uzpůsobenými pro umístění diskových datových nosičů (D), kde nosiče (2) jsou otočné kolem svislé osy pootáčení (5) rovnoběžné jak s osou sedel (21), tak s osou otáčení (O) manipulátoru (6).
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že sedla (21) jsou na nosiči (2) uspořádána souměrně kolem osy pootáčení (5) nosiče (2).
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nosiče (2) jsou na spojnicích mezi oběma sedly (21) opatřeny alespoň z jedné strany radiální dráhou (22), jejíž poloměr je shodný s kružnicí vedenou z osy otáčení (O) manipulátoru (6).
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že radiální dráha (22) vytváří vnější okraj nosiče (2).
- 5. Zařízení podle nároku 1, 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že poloha pootáčení nosiče (2) je vymezovačem polohy (31, 3 Γ) uspořádaným mezi nosičem (2) a osou pootáčení (5).
- 6. Zařízení podle nároku 1, 2, 3, 4 nebo 5, vyznačující se tím, že manipulátor (6) sestává z alespoň dvou ramen (4, 7), z nichž dlouhé rameno (4) je opatřeno pohyblivým ramenem (41), kde mezi dlouhým ramenem (4) a pohyblivým ramenem (41) je. vřazen pohon (42), zatímco krátké rameno (7) je opatřeno unášečem (71) diskových datových nosičů (D).____
- 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vzdálenost osy otáčení (O) manipulátoru (6) a osa pootáčení (3) nosiče (2) je rovná součtu vzdáleností osy otáčení (O) od unašeče (71) a osy pootáčení (3) od středu sedla (21). /
- 8. Zařízení podle nároku 1, 2, 3, 4, 5, 6 nebo 7, vyznačující se tím, že nosiče (2) jsou na osách pootáčení (4) uspořádány ve sloupcích.
- 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že nosiče (2) a/nebo manipulátor (6) jsou vůči sobě uspořádány výškově přestavitelně.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20023267A CZ294501B6 (cs) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů |
US10/365,522 US6904603B2 (en) | 2002-10-01 | 2003-02-13 | Device for storing disc-shaped information carriers and for their subsequent selective manipulation |
EP03022008A EP1406259A3 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-30 | Device for storing disc-shaped information carriers and for their subsequent selective manipulation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20023267A CZ294501B6 (cs) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20023267A3 true CZ20023267A3 (cs) | 2004-10-13 |
CZ294501B6 CZ294501B6 (cs) | 2005-01-12 |
Family
ID=31983693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20023267A CZ294501B6 (cs) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6904603B2 (cs) |
EP (1) | EP1406259A3 (cs) |
CZ (1) | CZ294501B6 (cs) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4754445A (en) * | 1985-10-28 | 1988-06-28 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Optical disc auto-changer |
US5065265A (en) * | 1990-03-19 | 1991-11-12 | Pierrat Michel A | Automatic data storage cartridge library with a storage carrousel having rotatable sub-carrousels |
FR2672417A1 (fr) * | 1991-02-05 | 1992-08-07 | Stramix Sarl | Dispositif de stockage automatise de supports audio-video. |
DE4418116A1 (de) * | 1994-05-24 | 1995-11-30 | Nsm Ag | Wiedergabe- und/oder Aufzeichnungs- und/oder Ausgabegerät für als Informationsträger ausgebildete Platten |
US5586094A (en) * | 1994-07-28 | 1996-12-17 | P&P Marketing, Inc. | Apparatus and method for storing and playing optical disc with grooved opposing disc transfer arms |
NL1002954C2 (nl) * | 1996-04-26 | 1997-10-28 | Chess Engineering B V | Inrichting voor het opslaan en selectief afspelen van schijfvormige informatiedragers. |
-
2002
- 2002-10-01 CZ CZ20023267A patent/CZ294501B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-02-13 US US10/365,522 patent/US6904603B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-30 EP EP03022008A patent/EP1406259A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1406259A3 (en) | 2004-09-01 |
EP1406259A2 (en) | 2004-04-07 |
US20040062156A1 (en) | 2004-04-01 |
US6904603B2 (en) | 2005-06-07 |
CZ294501B6 (cs) | 2005-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10438629B2 (en) | Disc storage cassettes comprising track connectors | |
JPH0231366A (ja) | ディスク自動交換装置 | |
US4815057A (en) | Multiple-player disc-changer apparatus | |
JPH06309751A (ja) | カートリッジ格納装置、磁気ピッカ装置、自動記憶ライブラリおよび記憶エレメントをアンロードする方法 | |
JPH03502977A (ja) | ラジアルアームボイスコイルアクチュエータを備えた着脱式カートリッジディスクドライブ | |
EP0607895B1 (fr) | Installation destinée à l'enregisterement et/ou la lecture automatique de supports d'information | |
US20050167301A1 (en) | Packaging | |
EP0620553A1 (en) | Storage media library | |
US20030095478A1 (en) | Memory storage disk handling system | |
CZ20023267A3 (cs) | Zařízení pro ukládání diskových datových nosičů | |
CA1205908A (en) | Diskette picker | |
JPH0554510A (ja) | 平坦なデータ媒体を収納し読取るための装置 | |
ES2256613T3 (es) | Aparatos para discos y soporte de discos para su utilizacion en el mismo. | |
WO2007062424A2 (en) | Data storage device with hard drive and interchangeable data storage disks | |
US6603715B1 (en) | Optical disk changer with side switching capabilities | |
CN108573719B (zh) | 转笼型光盘库储盘匣的开合装置 | |
US6094321A (en) | Recording medium assembly transport system with perpendicular engagement piece | |
FR2662293A1 (fr) | Systeme modulaire de consultation de supports d'information tels que des disques ou des cassettes. | |
JPS5827166B2 (ja) | 卵搬送棒装置 | |
JPH11502660A (ja) | データ坦体を格納する装置 | |
US5737303A (en) | Apparatus for storing and transporting essentially disk-shaped objects of uniform dimensions | |
US3794394A (en) | Record storage racks | |
US6710969B2 (en) | Rotary magazine tape storage system | |
TWI293457B (en) | Optical disc access control and storage apparatus | |
JPH06101179B2 (ja) | マルチディスクプレーヤのディスク選択装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20081001 |