JPH03502977A

JPH03502977A - ラジアルアームボイスコイルアクチュエータを備えた着脱式カートリッジディスクドライブ

Info

Publication number: JPH03502977A
Application number: JP1502153A
Authority: JP
Inventors: トンプソン　ハーバート　イー; ロルフ　ドナルド　エル; マーキュリオ　ドミニク; ギュエリーニ　アルバート　ジェイ
Original assignee: サイクエスト　テクノロジー
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1991-07-04
Also published as: EP0407398A4; AU3049389A; EP0407398A1; WO1989008306A1; CA1328505C; US4870518A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ±シアルアームボイスコイルアクチユニーえた　　エカートリッジー゛イスクドーイプ又肌二丘互本発明はディスクドライブ、殊に記憶媒体を格納しラジアルアームボイスコイル機構を内蔵する着脱可能なカートリッジを格納可能なディスクドライブに関する。

主五色１量過去において、コンパクトで効率的、高精度、かつ反復動作可能なディスクドライブ装置を適当な価格でしかも厳しい形状係数の制約の範囲内で設計することが困難なために、着脱可能なカートリッジ又は媒体ディスクドライブを製作する一連の試みが種々の成功度合をもって行われてきた。従来の着脱式カートリッジディスクドライブはカートリッジを受取るためにドライブから選択的に伸長しなければならないトレイおよび（又は）ドライブから延びてディスクドライブの動作を容易にするためのボタンならびにレバーを含む形状係数を備えている。然しながら、かかる設計方法はコンピュータやディスクドライブ近傍に位置決めされるその他のコンピュータ周辺機器の動作を阻害しがちであるために満足のゆくものとはいえない、更に、ボタンとレバーがドライブから伸長する時、これら部材どうしが誤って接触したり配置替えが生じたりしてデータが失われる危険が常に存在することになる。

着脱式カートリッジディスクドライブを開発する際のもう一つの考慮点は、カートリッジをドライブ内に正確に格納し位置させディスクドライブへ・ソドをそのカートリッジ内の媒体上に正確効率的に載せなければならない点である。その際、カートリッジを所定位置ヘロソクしてカートリッジを載せたり降ろしたりするプロセスでヘッドが損傷しないようにすることが重要である。更に、万−停電が発生した場合、記憶媒体やヘッドに損傷を与えずにカートリッジを適宜効率的に取外すことのできる方法が存在することが望ましい、このことが重要であるのはカートリッジ上に関して不使用時に安全な位置内に配置すべき正確な情報が存在する場合である。然しなから、従来技術による多くのドライブでは、ドライブに対する電力なしにカートリッジを取外すことはすこぶる困難であり、また、たとえ取外せたとしても、記録媒体やドライブヘッドが傷つく可能性がある。

かくして、従来技術による何れのディスクドライブの場合にも、ヘッドを記録媒体に対して効率的かつ正確に位置決めするための適当な駆動機構を開発し使用する必要が依然として存在する。過去においては、ステップモータとリニアボイスコイルモータが共に使用されたきた。然しなから、ステップモータの場合、ステップモータの離散的位置が記憶媒体のトラッキング密度を制約している。リニアボイスコイルモータの場合には、ヘッドは無１１！小にポジシジニング可能ではあるが、かかるモータはラジアルボイスコイルとしては費用効果的ではないことが判っている。

又里生適！本発明は従来技術の有する以上の欠点を克服することを目先している。

本発明の目的は適当な形状係数を備えた着脱式記憶媒体ディスクドライブ装置で、それが組込まれるコンピュータシステムの動作に干渉することのないものを提供することである。

本発明の目的はディスクドライブの何れの部分もその面を超えて伸長させずにカートリッジを格納しエジェクトさせることの可能なディスクドライブを提供することである。

本発明の目的は更に、ディスクドライブの動作中にディスクドライブから延び出るようなレバーやボタンが存在せず、これらの部材の誤った動きによってデータの処理が阻害されないようにしたディスクドライブを提供することである。

本発明の目的は更に、カートリッジをディスクドライブ内のスピンドルに対して繰返し正確に位置決めするための機構を提供することである。

従来技術による欠点を克服するために、本発明のディスクドライブはディスクドライブのヘッドを記憶媒体上へ正確に繰返しロードしヘッドをアンロードして、しかもヘッドや記憶媒体の何れに対しても損傷を加えることのない効率的で経済的な装置を備えるものである。

本発明の目的は更に、たとえディスクドライブに対する給電が中断された場合にも傷つきやすい又は機密性のデータを格納するカートリッジを安全な位置に除去するように動作可能なヘッドのロード／アンロード機構を提供することである。

本発明の目的は更に、カートリッジを所定位置にロックしてデータをカートリッジ内に包囲された記憶媒体上に記録したり同媒体からデータを検索したりすることの可能な機構を提供することである。

本発明の目的は更に、カートリッジをディスクドライブ内にインサートしたり同ドライブがエジェクトしたりする時にヘッドをカートリッジから取外された位置にロックすることによってヘッドやカートリッジ内の記録媒体に損傷が生じないようにする手段を講することである。

本発明の目的は更に、カートリッジをディスクドライブからエジェクトするに先立ってヘッドがカートリッジから自動的に除去されるようにした手段を講することである。

本発明の目的は更にデータ転送中にヘッドが記録媒体から誤ってアンロードすることのないようにした安全ストッパー機構を提供することである。

更に本発明の目的は、エジェクトに先立ってヘッドを記憶媒体から自動的に駆動する機構と、新たなカートリッジがドライブ内に挿入されるまでヘッドを後退位置にロックする機構を提供することである。

本発明の目的は更に、ヘッドを加速的にディスク上にロードする補助機構を提供することである。かくして、ロード速度はヘッドが記憶媒体上のトランクを横断する速度を上田ることになる。

本発明の目的は更に、ヘッドをディスク上に緩慢にロードしてヘッドとディスク面に対する損傷を防止するための補助機構を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、ディスクドライブ用ラジアルボイスコイルアクチュエータと、上記目標を全て具備しながらなおかつリニアボイスコイルモータやステップモータにとっては不要の増大されたカートリッジアクセス必要条件を具備することの可能なディスクドライブ設計を提供することである。ラジアルボイスコイルモータはアクセスが高速で低コストでボジシシニングが無限に行えるという利点を備えている。

更に、本発明の目的は、データがカートリッジへ転送されたりそこからアクセスされる動作中だけでなくドライブが不動作中にも完全にインターロックしたディスクドライブ装置を提供することである。

本発明は、カートリッジ格納ドアを有するディスクドライブハウジングと、コンピュータがディスク上のデータにアクセスできるようにするためのデータ転送装置とより成り、回転形メモリディスクを格納するカートリッジを選択的に受取るディスクドライブを包含するものである。上記ドライブは更に、データ転送装置によりデータが転送される際にディスクを回転させるスピンドルを備えている。

カートリッジ受取り装置はカートリッジを受取りそれをスピンドル上に着座させるために使用される。カートリッジ受取装置はカートリッジロードトレイと同トレイをハウジングに対して旋回可能に取付けるためのサスペンションリンク機構を備える。上記トレイとサスベンシランリンク機構は、上記スピンドル上部にトレイがドア近傍から開始して全体として上部方向へ傾斜するようになる前方位置を含む、上記前方位置はカートリッジを上記スピンドル上部に保持するためのものである。

トレイはスピンドルに対して略平行にかつその上部に中心位置を備えている。上記中心位置は前方位置よりもスピンドルに近い。

中心位置では、カートリッジはスピンドル上の第１の着座位置に保持される。トレイは最終的にスピンドル上部に後部方向の実質上平行な位置を有する。この後部位置は中心位置よりもスピンドルから隔たっており、上部前方位置よりも近い、ｔｊｉ部位置のトレイは第１の着座位置に保持されるカートリッジよりもスピンドルから隔たった第２の着座位置にカートリッジを保持するようになっている。

また、本発明は少なくとも一個のデータ転送ヘッドと同ヘッドをハウジングに旋回可能に取付けてヘッドをカートリッジのディスクに対して径方向に移動させるための装置とを備えるデータ転送機構を包含する。ドライブはヘッドがディスク上にアンロードできるようにするためのへソドアンロードアー・ムを備えている。

上記へソドアンロードアームはハウジングに旋回可能に取付けられディスク方向に径方向に移動できるようになっている。更に、ヘッドロードアームがヘッドをディスク方向へ駆動するために設けられ、ヘッドロードアームはハウジングに対して旋回可能に取付けられディスク方向に径方向に移動できるようになっている。

本発明は更に、〉シアルアームボイスコイルアクチュエータを包含し、その上にへ７　）”を取付けてヘッドがカートリッジに対して旋回運動するようになっている。

本発明は更に＾・１ドのディスクとの接触を選択的に保持するための安全ストッパと、ヘッド、！、共にカートリッジロードトレイをロックして位置決めしてヘッドとディスクに対する損傷を防止するためのインターロック装置とを包含する。

図面の簡単な説明第１図は本発明のディスクドライブの望ましい実施例の分解図を示す。

第１Ａ、ＩＢ、ＩＣ図は第１図の一部の拡大図である。

第２図は本発明の一実施例のカートリッジ受は器の反転図を示す。

第３図は第１図による本発明の実施例の分解図で部分の幾つかを取外して他の部品の詳部を明らかにしたものを示す。

第４図はカートリッジ受は器が前方位置にある第１図のディスクドライブを示す。

第５図はカートリッジ受は器が中心位置にある第１図のディスクドライブを示す。

第６図はカートリッジ受は器が後部位置にある本発明のディスクドライブを示す。

第７図は本発明の実施例のアーム制御組成体の分解図を示す。

第８図は本発明の実施例のダンパー組成体の反転図を示す。

第９図は本発明の実施例のラジアルアームボイスコイルアクチュエータの分解図を示す。

第１０図はディスク媒体を格納するカートリフジの斜視図である。

第１１図は本発明のダンパー機構の代替例である。

ましい　　　の“　なｒ図面、殊に第１図について述べると、本発明のディスクドライブの一例が描かれており、番号２ｏで示しである。ディスクドライブ２０はベース２４、フロントパネル２６、及びカバー２８より構成されるハウジング２２を備える。第１０図はディスクドライブ２０内に使用可能なカートリッジ２１を示す、「ラジアルアームボイスコイル駆動ディスクドライブ用着脱形カートリンジ」と題する同時係属出ＩＩ（権利者は本願人と同様）はそのカートリッジとその利点を詳説している。以下に選択的により完全に論するように、解除ボタン３０とカートリッジロードレバー３２は、カートリッジのロードとアンロード中にフロントパネル２６がら伸長することができる。

ディスクドライブは、カートリッジ２１　（第１０図）の如きカートリッジをフロントパネル２６のドア３６を経て受取るカートリッジロードトレイ組成体３４を備える。カートリッジロードトレイ組成体３４はカートリッジロードトレイ３８を備え、同トレイ３日は２個のフロントサスペンションリンク４０，４２と２個のサスペンションリンク４４．４６とによりハウジング２２がら懸吊されている。これらのリンクは第１図に示すビボント点でハウジング２４とトレイ３８に旋回可能に取付けられる。第り図に示す通り、フロントリンク４０．４２は互いに平行に配置され、リアリンク４４．４６は互いに平行に配置される。然しなから、フロントリンクはリアリンクに対して非平行関係に配置される。

カートリッジロードトレイ３８は延長部４８を備えていて、同延長部４８はリアサスベンジテンリンク４４の後部方向に突出し、ボア５０を含んでいる。ボア５０はトレイをカートリッジロード位置にインターロックするために使用されるもので以下により詳しく論する。

第１図と第２図を一緒にして見ると、ラッチブロック組成体が描かれ番号５２で表わされていることが判る。ラッチロック組成体５２はエジェクタ機構を備えていて、同機構はカートリッジをドライブ２０内に挿入した時上向きカートリッジをドライブ２゜から自動的にエジェクトさせるやランチブロック組成体５２は、カートリッジラッチブロック５４を備え、同ブロック５４は突出したタブ５６を備え、同タブ５Ｇはそれをドライブ２０内に挿入した時にカートリッジ２１の後部と係合することによってランチブロック組成体５２を上向きにさせるようになっている。カーＦ・リフジロートドレイ組成体３４（第２図に示す）は、それが実際に第１図のドライブ２０の内側で動作可能な仕方に対して逆転して描かれている点に注意されたい、描写を逆転した理由は組成体３４の詳部を示すためである。ラッチブロック組成体５２は更にカートリッジラッチローラ５８を備え、同ローラ５８はラッチブロック絹成体５２内に設けられたボート６０近傍のランチブロック５４に旋回可能に取付けられている。ラッチプロ、り組成体５２はトレイ３８の下側に設けられたボート６２を介してトレイ３８に取付けられている。

ランチブロック組成体５２は６４の凹所を備えていて、同凹所はボート６２の６６の辺縁と係合し同辺縁に沿って位置決め可能になっており、その際ランチブロック組成体５２の一部はボート６２の何れかの側に位置するようになっている。

カートリッジロードばね６８はフロントサスベンシランリンク４２近傍のトレイ３８の端部と共にカートリッジラッチブロック５４の端部７２にも動作上固定されている。このばね６８によってラッチブロック組成体５２はフロントパネル２６方向に駆動され適当な時期にカートリッジがエジェクトできるようになっている。更に、ばね６８によって、トレイ３Ｂは、カートリッジ２１がディスクドライブ２０内に挿入されると共にランチブロック５４が後部方向に駆動された時、ランチブロック５４方向に駆動されるようになる。

ボート６２近傍のトレイ３８にはトレイリンクアーム７４がトレイ３８に対して旋回可能に固定される。トレイリンクアーム７４はカートリッジロードレバー３２に対して旋回可能に固定される。トレイリンクアーム７４はカートリッジロードレバー３２に対して旋回可能に固定される。カートリッジリードレバー３２が第１図に示す位置から右へ駆動された時、トレイリンクアーム７４はフロントパネル２６方向へ前方方向へ駆動され、ランチブロック組成体５２を復帰させ、ばね６８がラッチブロック組成体５２を加速式に前方へ駆動させカートリッジをエジェクトさせる。

カートリッジロードレバーは第４図に示すように最初の位置にあり、フロント・パネル２６のスロット７６から延び出ないようになっている点に注意されたい、これはカートリッジをドライブ内へ導入する前にユーザに提供される形である。

ボタン３０はフロントパネル２６のすぐ後部方向にパネル２２に対して旋回可能に取付けられるストップ／スタートレバー７８と係合する。レバー７８はカートリッジロードレバー３２上に設けられたタブ８０と係合可能である。

カートリッジをドライブ内ヘロードすることから始まってカートリッジのエジェクトにより終るまで、カートリッジロードトレイ組成体３４と解除ボタン３０上のカートリッジロードレバー３２は幾つかの位置を経過する。最初、カートリッジ２１をドライブ２０内に導入する前に、トレイ組成体３４、カートリッジロードレバー３２、および解除ボタン３０は第４図の位置に示すようになっている。

第４図において、カートリッジロードレバー３２は右へ旋回し、フロントパネル２６内のスロット７６から突き出ないように凹形となっている。カートリンジロートドレイ３８はフロントパネル２６の相当近くの前方位置にあり、フロントパネル２６からハウジング２２の後部方向へと上部方向に傾斜する。カートリッジロードトレイ組成体３４はスピンドルモータ８２とスピンドル８４のほぼ上部かつ前方にあり、その上部に配置されたディスクをスピンさせるようになっている。また、解除ボタンが凹所８６内に取付けられフロントパネル２６の外側方向に延びないようになっている。

カートリッジはドア３６を介してトレイ組成体３４内へ挿入できる。カートリッジ２１をドライブ２０内に更に駆動するとカートリッジはランチブロック組成体５２の直立タブ５６と係合し、ランチブロック組成体５２をカートリンジロートドレイ３８とは独立に後部方向に駆動する。ランチブロック組成体５２が後部方向に駆動されると、ローラ８２がハウジング２２のベース２４から直立するローブ６１と係合しその上部を転勤する。ランチブロック組成体５２がカートリッジを挿入することによりより後部方向へ駆動されると、最終的にボート６０はローブ６１の周囲に降下しランチブロック組成体５２が後部位置へ捕捉される。ランチブロック組成体５２の捕捉とほぼ同時に、ばね６８によってトレイは、フロントおよびリアサスペンションリンク４０．４２．４４．４６上を第４図に示す位置よりもフロントパネル２６のより後部方向の中心位置へ旋回する。この中心位置は第５図に示されている。この位置でトレイリンクアーム７４はカートリッジロードレバー３２をフロントパネル２６の前方の位置へ駆動したところである。

そこで上記アーム７４はオペ１／−夕により操作可能となる。トレイ３８は第４図に示す第１の前方位置から下方位置へ旋回したところであり、今やスピンドルに対して略平行、かつその直ぐ上部に位置している。この位置で（図示せず）、トレイ内に保持されるカートリッジはスピンドルモータ８２のスピンドル８４上へ完全に下方駆動される。このため、上部にディスク９０が取付けられたハブ９２はスピンドル８４と完全かつ正確に係合する。

中心位置から、トレイ３８はばね６８により第６図の後部位置内へ自動的に駆動される。レバー３２（第６図にシルエットで示す）は、更に、この後部位置にあるトレイ３８と共に第１のパネル２６から延びる。トレイ３８がこの後部位置へ駆動されると、トレイ３８はサスペンションリンクによりハウジング２２に対して旋回することによってスピンドルモータ８２から上昇する。この作用によって完全に着座したカートリッジ２１を包囲するハウジング８８は引上げられることによってカートリッジ２１内部のディスク９０が自由に回転しハウジング８８により阻害されることはなくなる。（その際、ディスク９０とハブ９２はスピンドルモータのスピンドル８４上に完全かつ正確に着座したままとなる。）カートリッジをその位置にロックするために、その後オペレータはカートリッジロードレバー３２を第６図に示すように左へ完全に移動させることによって、今度はスロット７６内に奥まり、オペレータが誤うて傷つけたり移動することがないようになっている。

レバー３２が左へ移動することによってレバー３２に旋回可能に取付けられたトレイリンクアーム７４による運動をレバー３２に対するセンター上部位置に位置決めさせ、同様にトレイリンクアーム７４に旋回可能に固定されたトレイ３８を更に移動させることがないようにしている。

カートリッジのハブがトレイ３８を中心位置にしてスピンドル上に着座させるとき、カートリッジはベース２４から直立する位置合わせピン９１．９３と係合する。これらピンによってカートリッジ２１の側部方向運動は防止される。かくして、トレイ３８がばね６８により自動的に後部方向位置に駆動され、トレイ３８とカートリッジハウジング８８がスピンドル８４から上部方向へ駆動されると、トレイ３８はカートリッジ２１に対してスライドする。

カートリッジがこの最後部位置にある時、ソレノイド９４又はその他の適当な機構によってピン９６はトレイ３８の適当に整合したボア５０内に挿入され、トレイを後部位置へ完全に固定する。

カートリッジロードレバー３２が左位置へ駆動されると同時に、ボタン８６はスタート／ストップレバー７８を旋回させるタブ８０により凹所８６内で若干前方へ駆動される。従って、カートリッジはスピンドルモータ８２のスピンドル８４上に完全に、適切に、かつ正確に着座し、カートリ７ジロードレバー３２と解除レバー３０がフロントパネル２６の表面下に位置決めされた状態で所定位置ヘロンクされ、その誤った操作が防止されるようになっている。

第６図ないし第５図から始めて第４図に終る上記の逆の手順によってカートリッジのエジェクトが惹起される。最初、解除ボタン３４を押してカートリッジロードレバー３２をフロントパネル２６から外側方向へ延びる第５図と第６図に示すような中心位置へ駆動する。トレイは依然第６図に示すような最後部位置にある。

その後、カートリッジロードレバー３２は第４図に示すような右位置に駆動される。このことが起こると、カートリッジロードトレイ３８は、自動的に最後部位置からはじまり中心位置へ、最終的に最前方位置へと前方へ駆動される。このことが生じると、ランチブロック組成体５２のローラ５８はベース２４から直立するローブ６１上を転勤し、ランチブロック組成体５２を復帰させるため、カートリッジロードばね６８はカートリッジラッチブロック５４とそこから高速で前方へ直立するタブ５６を駆動して、直立タブ５６によりカートリッジをドアから押し出すようになっている。

ベース２４に対してはシャッタレバー９８が旋回自在に取付けられる。シャックレバー９８はシャッタレバーばね１００によりカートリッジシャッタ係合位置へ駆動される。カートリッジをカートリッジロードトレイ組成体３４内に挿入すると、シャンクレバー９８から直立するタブ１０２はカートリッジシャフタ１０６上に取付けられたタブ１０４と係合し、先に引用した同時係属特許出願により詳しく解説されているようにカートリッジシャッタ１０６を開放駆動する。ドアが開くと、シャッタレバーは、スピンドルモータ８２から第１図の左方向へしかも左廻り方向に旋回する。

２個のヘッド１０８．１１０はラジアルアームボイスコイルアクチュエータ組成体１１２上に取付けることが望ましい、この組成体１１２は第１図に示すようにベース２３の後部に取付ける。

第９図より判る通り、この組成体１１２は二叉へフドアーム１１４を備え、同アーム１１４に対して上下湾曲部１１６．１１８が取付けられる。上記湾曲端には上記ヘッド１０８．１１０が取付けられる。湾曲１１６．１１８のために、ヘッド１０Ｂ、１１０間の距離はドライブ２０の動作中に変化することができる。ヘッドアームスビンドル組成体１２２によってヘッドアーム１１４はへラドアームフレーム１２０上に取付けられる。ヘッドアームフレーム１２０はアクチュエータ１．１２の電磁石を備える。ベンドアーム１１４下部にはラチェット１２４が取付けられ、以下に論するように爪と一緒になってヘッドアーム１１４とヘッド１０８．１１０が後部方向位置ヘロフクされ、その後、カートリッジ２１がドライブ２０内に導入されると共にカートリッジ２１がドライブ２０からエジェクトできるようになっている。

第１図には、アーム制御組成体１２６が描かれており、同組成体１２６は第７図にその詳部を見ることができる。アーム制ｇｊ組成体１２６はベースプレート１２８を備え、同プレート１２８に対してはストッパー１３０．１３２とピボット軸１３４が取付けられる。それと一体になったパーシャルギア１３８を有するヘッドロードアーム１３６が、先ず、ピボット軸１３４上に取付けられ、その後へフドアンロードアーム１４０が取付けられる。ヘッドロードアーム１３６は更に、組込みストッパー１４７を備えている。アーム１３６．１４０の各々は、それぞれアームばね１４２．１４４によりばね偏倚することによって両アームはフロントパネル２６方向へ前方方向へ駆動され、最後にストッパ１３０．１３２によりそれぞれストップされる。後退位置でヘッドアンロードアーム１４０はベースプレート１２８のＵ形溝１２９内に位置する。

第１図と第７図と共に判る通り、ヘッドロードアーム１３６は直立柱１４６を備え、間柱１４６は、以下に述べるようにヘッドアーム１１４を前方に駆動するために使用される。上下ヘッド１０８．１１０は、ヘッドロードアーム１４０の残部からほぼ直角に突出すランプ状の熊手１４８．１５０により隔てられ、その上部に位置することができる。

第１図に見るように、ダンパー組成体１５２はアーム制ｍ組成体１２６のベース・プレート１２８に取付けられる。ダンパー組成体１５２は（第８図の逆転図に見ることができるように）ダンパーフレーム１５４、緩衝座金１５６、およびダンパーロータ１５８を備えており、上記ロータ１５８はギア１６０を備えている。ばね１６２は、ダンパーモータ１５８をダンパーフレイム１５４に対して緊密に保持する０例えばアンドツクＣの如き緩衝剤と潤滑剤がダンパーフレーム１６４とダンパーロータ１６０間に設けられ緩衝作用を提供するようになっている。

第１図で判る通り、第７図のダンパー組成体１５２は逆転され、アーム制御ＩＭｉ成体１２６上に取付けられることによってダンパーモータ１５８、殊にギア１６０がヘッドロードアーム１３６のパーシャルギア１３８と係合するようになっている。

第１１図にはアーム制ＪＢＭ成体１２６の代替例が示されている。

本例では、エアダンパー組成体１６５が第８図のダンパー組成体に取って代わっている。エアダンパー組成体１６５は、内部にピストン６９が取付けられたエアシリンダ１６７を備えている。ばね１７１はシリンダ１６７とピストン１６９間に弾性的な結合を提供する。第７図に示す例のへラドロードアーム１３６は第１１図に示すように新たなヘッドロードアーム１３７により代替されている。この新たなヘッドロードアーム１３７は、ピストン１６９と係合しそれを押圧するピストンアーム１３９を備えることによってヘッドロードアーム１３７がヘッドをディスク上にロードするように駆動する時にその回転軸の周囲の回転をスローダウンさゼ・る。

第３図に見るように、ベース２４に対しては直立ピボット軸１６６によってヘッドアーム制御爪１６８が旋回可能に固定されている。ヘッドアーム制動爪１６８はへラドアーム１１４ラジアルアームボイスコイルアクチユエーフ組成体１１２のラチェット１２４内に延びそれと保合可能な突起１７０を備えることによってヘッドアーム１１４とヘッド１０８．１１０の位置をカートリッジ後部方向にロックして、カートリッジをドライブ２０内に挿入した時にヘッドやディスクが損傷しないようにしである。更に、とポット軸１６６に対しては旋回可能に、またヘッドアーム制動爪１６８に対しては動作上、外部安全ストッパー１７２がそれぞれ取付は固定されている。安全ストッパーばね１７４はアーム制動爪１６８と外部安全ストッパ１７２間に位置決めされることによって安全ストッパー１７２から駆動されてヘッドアーム制動爪１６８から外れるようにしである。外部安全ストッパー１７２から延びるタブ１７６は、安全ストッパーばね１７４が外部安全ストッパー１７２を駆動できるようにヘッドアーム制動爪１６８からの距離を制限するようにヘッドアーム制動爪１６８の一部と係合する。最下により詳細に論するように、外部安全ストツノで−１７２は動作上、ヘッドロードアーム１３６のストッパー１４７と保合可能である。

ソレノイド９４は反対端から延びる中心軸９７を備え、と記反対端からはビン９６が延び、ビン９６と一体となっている。ヘッドアーム制動爪１６８の上端はとポット点９９で中心軸９７の端に旋回可能に固定されている。トレイ組成体３４をビン９６により後部方向位置ヘロソクすると同時に、中心軸９７はへラドアーム制動爪１６８を左方向に駆動して爪突起１７０をラチェット１２４から解除し、ヘッドがアーム制ｍ組成体１２６によって次のようにカートリッジ方向へ駆動できるようになっている。ヘッド１０８．１１０がラジアルアームボイスコイル組成体１２２によりディスクを横切って移動できるよりも加速的な方法で、ヘッドアンロードアーム１４０は、ヘッドロードアーム１３６、殊に直立柱１４６がへラドアーム１１４をディスク方向へ駆動する時に、隔てられたヘッドを挿入ディスク方向へ搬送する。ヘッドアンロードアーム１４０は、フォーク１４８．１５０がディスクの一方側に配置される時にストッパー１３０により停止された後、直立柱１４６と相俟ってヘッドロードアーム１３６はへラドアーム１１４をディスク周囲に駆動しつづけることによって、湾曲１１６．１１８とへラドアーム１１４の二叉端がディスクにまたがり、ヘッド１０８．１１０がディスク面上にアンロードされるようになっている。（第４．５．６図）こうしたことはカートリッジとディスクがスピンドル上に完全に着座し、ビン９６により所定位置ヘロンクされ終った後、しかもディスクのスピンが開始される前に行われることが望ましい。いいかえれば、ヘッドは、ディスクが所定速度にスピンされる前は、ディスクに対して固定されている。これは上記のロード動作中にヘッドやディスクが損傷を蒙ることのないようにするためである。同様にして、アンロード操作中、ディスクは完全停止した後、その後以下に論する如く、ヘッドをヘッドアンロードアーム１４０へ搬送する。

ヘッドがディスク上に配置される前に、ヘッドロードアーム１３６のストッパー１４７は外部安定ストッパー１７２と係合し、ストッパー１４７が外部安全ストッパー１７２をヘッドアーム制動爪１６８方向へ駆動する時にばね】７４を圧縮する。ひとたびヘッドがディスク上にロードされると、ストッパー１４７は外部安全ストッパー１７２から外れる位置へ旋回して他の安全ストッパー１７２がヘッドアーム制動爪１６８から去る方向へ駆動されるようになっている。（第６図）この位置で、外部安全ストッパー１７２はヘッドがディスクからアンロードされることを防止する。このことは次のようにして行われる。即ち、万一、何らかの理由でヘッドがディスクから外れて旋回し始めると、ヘッドアーム１１４がヘッドロードアーム１３６の直立柱１４６と接触し、ヘッドロードアーム１７６を右廻り方向へ旋回駆動させることになろう、このため、ヘッドロードアーム１３６のストッパー１４７は更に右廻り方向に一定点へ旋回して、そこで外部安全ストッパー１７２の端１８０と係合して、ヘッドロードアーム１３６が更に移動してヘッドがディスクから外れる危険を防止されることになろう、かくして、ヘッドはディスクが回転動作中にディスクから取外される危険が防止される。

ヘッド後退組成体１８２は操作上カートリッジロードレバー３２に固定されることによって、ラジアルアームポイスコイルアクチュエータ組成体１１２のへラドアーム１１４を後部方向に駆動し、ソレノイドが消勢した時に爪突起１７０がラチソエト１２４と係合するようになっている。このことが生ずるのはカートリッジロードレバー３２が、カートリッジのハウジングからのエジェクトに先立って右位置へ駆動された時である。かくして、新たなカートリッジをハウジング内へ導入するに先立って、ヘッドは上記組成体１８２により後部方向へロックされる。

ヘッド後退組成体１８２は、２部後退リンク１８４を備え、同リンク１８４は一端１８６を後退レバー　１８８へ旋回可能に固定されている。後退レバー１８８は他端をベース２４に旋回可能に固定される。後退レバーはカートリッジロードレバー３２のカム面１９２上を転勤可能なローラ１９０を備える。後退リンク１８４は長尺のスロソ）１９４を備え、その内部をベース２４上のビン１９６が貫いて突出している。後退リンク１８４がビン１９６に固定締付けされるようにするための適当なりリップが設けられ、後退リンク１８４がスロット１９０の限界に従づてビン１９６に対して移動可能となっている。かくして、カートリッジロードレバー３２が右方向に第１図のレバー３２の初期位置へ駆動される時、そのカム面１９２ばローラ１９０と後退レバー１８８を後部方向に駆動し、ヘッド後退リンク１８４を後部方向へ駆動させるようになっている。後退リンク１８４の端１９８はへ７ドアーム１１４に対して駆動され、ヘッドアーム１１４を後部方向位置へ移動させ、爪突起１７０がラチェット１２４と係合口７りし、従ってヘッドを後部位置へ係合させるようになっている。

本発明は、更に、解除ボタン３０をロックするためのロック機構を備えることによって１、それが駆動できず、カートリッジをエジェクトさせるプロセスをスタートさせるようになっている。この機構はソレノイド２００とブロック２０２を備える。この機構はカートリッジのディスクがスピンを停止した後解除ボタン３０を押してカートリッジをドライブから取外すことができるようにするために時間の遅れを提供するために使用される。

！！直Δ机１可皿性ドライブ２０の動作は以下の通りである。第４図の形から始まって、カートリッジ２１をフロントプレー　ト２６のドア３６を経てドライブ２０内に挿入する。

このため、トレイ３８は上記したように第４．５．６図に示す位置を通ってカートリッジ２１はスピンドル８４１に完全に着座する。この際、ラチェット１２４と爪突起１７０はへラドを後部位置に維持する。カートリッジロードレバー３２は、カートリッジが挿入された時、ボフブアウトし、ブロックラッチ組成体５２は上向きになり、動作の後の時点でエジェクトする。更に、カートリッジが挿入された時、シャックレバー９８によってカートリッジ２１のシャッタ１０６は開放する。

カートリッジ２１が適当に看座し終えた後、ソレノイド９４によってビン９６はボア５０とカートリッジトレイ３８を貫いて挿入され、トレイ３８とカートリッジ２１が所定位置にロックされると同時に爪突起１７０がラチェット１２４から取外される。アーム制御組成体１２６は、その後ヘッドを自動的に加速的てにディスク９０上ヘロードさせ、外部安全ストッパー１７２がセットされる。ボアの生起時に、操作はロードレバー３４をフロントパネル２６と同一水準の左方向位置へ駆動させることができる。その後、ディスクはスピンドルモータ８２により走行速度にまでスピンされる。この方式ではレバー３２とボタン３０はフロントベースから伸長せず、かくしてレバーやボタンが誤って作動される危険はないゃカートリッジをアンロードするためには、ボタン３０をブツシュしてドライブ２０の電子回路（図示せず）をしてスピンドル８４とディスクのスピンを停止させると同時にカートリッジロードレバー３２を第５図により示すようにフロントパネル２６からポンプさせる。いったんディスクが静止するとソレノイド９４がトレイ３８を解除して爪突起１７０をラチェット１２４近傍へ移動させる。カートリッジロードレバー３２は第５図に示すように右へ駆動され、ヘッド後退組成体１８２によってヘッドアーム１１４が後部方向へ駆動されることによって爪突起１７０がラチェット１２４と係合し、ヘッドを後部位置ヘロックさせる。それと同時に、このレバー３２の連動によってトレイリンクアーム７４が前方へ引っ張られ、トレイ３８は前方へ駆動され最終的にラッチブロック組成体５２がカートリッジ２１をドライブ２０からエジェクトする。

上記より本発明は、カートリッジをスピンドルと確実に係合させるそのコンパクトなカートリッジ受取り機構と、アーム制御組成体１２６を含むヘッド配ＷＩｌ構と、ラジアルアームボイスコ・イルアクチュエータ組成体１１２、およびヘッドとカートす７ジ内の媒体を保護するインターロック機構上とのために顕著な利点を具備することは明らかである。

本発明のその他の目的ならびに利点は請求範囲と図面を検討することによって得ることができよう。本発明のそれ以上の実施例も提供可能であってそれらも本発明の範囲に含まれることは当業者にとって明らかであろう。

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Claims

【特許請求の範囲】

１．回転可能なメモリディスクを格納するカートリッジを選択的に受取るディスクドライブにおいて、カートリッジ受取りドアを備えるディスクドライブハウジングと、データを上記ドライブとディスク間において転送するデータ転送手段と、上記データ転送手段によりデータが転送された時、ディスクを回転させるスピンドル手段と、カートリッジを受取り上記スピンドル手段上へ着座させるカートリッジ受取り手段と、から成り、上記カートリッジ受取り手段が、カートリッジロードトレイと、上記カートリッジロードトレイを上記ハウジングへ旋回可能に取付けるリンクサスペンション手段と、から成り、上記トレイが上記リンクサスペンション手段と組みになって、そこで上記トレイがカートリッジを上記スピンドル上部に保持するようにした上記スピンドル上部の前方位置と、上記スピンドル上の中心位置であって、前記前方位置よりも上記スピンドルに近接し、その位置におけるトレイが上記スピンドル上の第１の着座位置でカートリッジを保持するようになった中心位置と、上記スピンドル上部の後部位置であって、上記中心位置より上記スピンドルから遠く上記前方位置へ近接し、その位置におけるトレイが第１の着座位置に保持されるカートリッジよりも上記スピンドルから遠い第２の着座位置にカートリッジを保持するようになった後部位置と、を備える前記ディスクドライブ。
２．前方位置における上記ロードトレイが上記ドア近傍から始まって全体として上部方向と後部方向へ傾斜する請求の範囲１の装置。
３．上記リンクサスペンション手段が、上記トレイをその上部の前方位置で旋回可能に取付けるフロントリンクサスペンション手段と、上記トレイをその後部位置で旋回可能に取付けるリアリンクサスペンション手段と、から成る請求の範囲１の装置。
４．上記フロントリンクサスペンション手段が一端を上記ハウジングに、他端を上記トレイに固定された少なくとも一個のリンクを備え、上記リアリンクサスペンション手段が一端を上記ハウジングに、他端を上記トレイに固定された少なくとも一個のリンクを備え、上記フロントリンクサスペンション手段のリンクが上記リアリンクサスペンション手段のリンクと非平行である請求の範囲３の装置。
５．上記フロントリンクサスペンション手段が受取りドア近傍に配置されたカートリッジロードトレイの前部をハウジングから旋回可能に懸吊する第１と第２のリンクを備え、上記リアリンクサスペンション手段が、受取りドアから遠方に配置されたカートリッジトレイの後部を上記ハウジングから旋回可能に懸吊する第３と第４のリングを備え、上記第１と第２のリンクが上記第３と第４のリンクに非平行である請求の範囲３の装置。
６．上記トレイを上記後部位置へ選択的にロックする手段を備える請求の範囲１の装置。
７．上記カートリッジ受取り手段が上記カートリッジロードトレイ上に取付けされたカートリッジエジェクト手段を有する請求の範囲１の装置。
８．上記カートリッジエジェクト手段が、カートリッジがカートリッジロードトレイ内に受取られた時にカートリッジを格納し、カートリッジが上部方向に駆動された時にカートリッジロードトレイをして後部方向へ移動させるラッチブロック手段を備える請求の範囲７の装置。
９．上記ハウジングがカートリッジがドライブ内に完全に挿入された状態で上記ラッチブロックを後部上向き位置へ係合させるローブ手段を備える請求の範囲８の装置。
１０．ドライブの前部から延び、上記カートリッジトレイを前方方向へ駆動し、上記ラッチブロックをして上記ローブをクリアさせることによってエジェクト手段がカートリッジをエジェクト可能にするカートリッジロードレバー手段を備える請求の範囲９の装置。
１１．上記カートリッジロードレバー手段をアンロックし国手段をして上記カートリッジロードレバー手段の使用に先立って上記ドライブから伸長させカートリッジをドライブからエジェクトさせるボタン手段を備える請求の範囲１０の装置。
１２．カートリッジが上記ドライブ内に挿入された時に上記ハウジングから伸長しない最初の位置から第２の伸長位置へ伸長させるカートリッジロードレバー手段と、上記カートリッジロードレバー手段を上記ハウジング内の伸長しない第３のロック位置から上記第２の伸長位置へ逆駆動するボタン手段とを備え、上記カートリッジロードレバー手段が、カートリッジが完全にドライブ内に挿入された状態で第３の非伸長ロック位置に位置決め可能であって、その後カートリッジロードトレイとカートリッジを前方へ駆動し、上記カートリッジロードリンク手段が上記第１の非伸長位置へ駆動された時、エジェクト機構をしてカートリッジをエジェクトさせる請求の範囲１の装置。
１３．カートリッジをドライブからエジェクさせるエジェクト手段と、カートリッジをドライブからエジェクトさせるに先立ってデータ転送手段を後部方向へ駆動する手段と、を備える請求の範囲１の装置。
１４．カートリッジ受取り手段を後部位置へロックする手段を備える請求の範囲１の装置。
１５．上記カートリッジロードトレイを後部位置へロックさせる手段を備える請求の範囲１の装置。
１６．カートリッジロードトレイが後部位置にある状態で上記カートリッジロードトレイの後部位置を選択的かつロック状に係合させるソレノイド手段を備える請求の範囲１の装置。
１７．上記カートリッジロードレバーにより作動され上記データ転送手段をカートリッジから外れた位置へ駆動させる手段を備える請求の範囲１２の装置。
１８．上記カートリッジ受取り手段が、上記カートリッジロードトレイと操作上連結されるカートリッジロードレバーで、カートリッジロード位置とカートリッジァンロード位置を有し、その双方がハウジングと同ハウジングから延びる中間位置と同一水準にあるものを備える請求の範囲１の装置。
１９．カートリッジをハウジング内に挿入した時、カートリッジのシャッタを開放するシャッタレバー手段と、上記シャッタレバー手段を上記ハウジング内に旋回可能に取付ける手段と、を備える請求の範囲１の装置。
２０．上記データ転送手段をカートリッジから外れた位置へロックする手段を備える請求の範囲１の装置。
２１．上記ドライブからカートリッジをエジェクトさせるエジェクト手段と、上記ドライブにつきカートリッジをエジェクトさせるに先立って上記データ転送手段をカートリッジから外れた位置へ駆動する手段と、を備える請求の範囲１の装置。
２２．上記データ転送手段をカートリッジから外れた位置へロックする手段と、上記データ転送手段ロック手段を更にアンロックする上記カートリッジ受取り手段ロック手段と、を備える請求の範囲１４の装置。
２３．上記スピンドル手段が上記ディスクメモリ媒体を回転中にデータ転送手段を上記ディスクメモリ媒体に対して選択的に保持する安全ストッパ手段を備える請求の範囲１の装置。
２４．上記カートリッジロードレバーにより駆動され上記データ転送手段をカートリッジから外れた位置へ駆動させる手段を備える請求の範囲１８の装置。
２５．上記データ転送手段ロック手段がラチェットと爪を備える請求の範囲２０の装置。
２６．上記スピンドル手段がメモリディスクを回転中にデータ転送手段を上記ディスクメモリ媒体に対して選択的に保持する安全ストッパー手段と、上記安全ストッパー手段を上記データ転送手段ロック手段に取付ける手段と、を備える請求の範囲２０の装置。
２７．上記リンクサスペンション手段が４バーリンク機構を備える請求の範囲１の装置。
２８．回転可能なメモリディスク媒体を格納するカートリッジを選択的に受取るディスクドライブにおいて、カートリッジ受取りドアを有するディスクドライブハウジングと、データをドライブと上記ディスク間で転送するデータ転送手段であって少なくとも一つのデータ転送ヘッドを備えたものと、上記データ転送手段を上記ハウジングへ旋回可能に取付けてヘッドのカートリッジのディスクに対する選択的な径方向運動を惹き起こす手段と、上記ヘッドを保持し、ヘッドをディスク上へアンロード可能にするヘッドアンロードアーム手段であって上記ハウジングに対して旋回可能に取付けられディスク方向へ径方向連動するものと、上記ヘッドアンロードアーム手段をディスク方向へ偏倚させる手段と、を備える前記ディスクドライブ。
２９．上記データ転送手段と旋回可能に取付ける手段をディスク方向へ加速的に駆動するヘッドロードアーム手段であって、上記ハウジングに対して旋回可能に取付けられディスク方向へ径方向運動するものと、上記ヘッドロードアーム手段をディスク方向へ偏倚させる手段と、を備える請求の範囲２８の装置。
３０．上記ヘッドアンロード手段とヘッドロード手段とが、両者が同時にディスク方向に旋回して上記ヘッドをディスク上へアンロードさせるように上記ハウジングへ取付けられる請求の範囲２９の装置。
３１．上記ヘッドアンロード手段が、ヘッドアンロード中に上記ヘッドをディスク面から外れる方向に駆動して上記ヘッドをヘッドロード中にディスク上へセットする手段を備える請求の範囲２９の装置。
３２．上記ヘッドアンロードアームの運動をディスク前方で停止させる一方、上記ヘッドロードアームをして上記ヘッドをディスク方向へ駆動しつづけて上記ヘッドアンロードアームから外す手段を備える請求の範囲３０の装置。
３３．上記データ転送手段取付手段が、フレキシブルアームと、上記ヘッドを上記フレキシブルアーム上へ取付ける手段と、を備え、上記ヘッドアンロード手段が上記フレキシブルアームを受取り同時に上記ヘッドをディスク面から外れる方向に駆動するランプ面を備える請求の範囲２９の装置。
３４．上記データ転送手段をディスクから外れた後部位置へロックする手段を備える請求の範囲２９の装置。
３５．上記ロック手段が、上記データ転送手段取付手段へ取付けられたラチェットと、上記ハウジングに移動可能に取付けられ上記ラチェットを選択的に係合して上記ヘッドをカートリッジの位置から外れた後部位置へロックするヘッドアーム爪手段と、を備える請求の範囲３４の装置。
３６．上記爪手段を上記ラチェットから離れる方向へ駆動ずるソレノイド手段を備える請求の範囲３５の装置。
３７．ヘッドがディスクから去らないように防止する安全ストッパー手段を備える請求の範囲２９の装置。
３８．ヘッドがディスクを去らないように防止する安全ストッパー手段を備え、同手段が上記ヘッドアーム爪手段上に取付けられる請求の範囲３５の装置。
３９．上記安全ストッパー手段を上記制動爪手段へ旋回可能に取付ける手段と、上記安全ストッパー手段を上記制動爪手段から外れる方向へ駆動する手段と、を備える請求の範囲３５の装置。
４０．上記ヘッドロードアーム手段が安全ストッパータブを備え、上記安全ストッパー手段が、上記ヘッドがディスク上へ駆動された時、制動爪手段から外れる位置へ旋回し上記安全ストッパータブと係合して上記ヘッドがディスクから外れることを防止する請求の範囲３９の装置。
４１．ヘッドロードアームの運動を緩衝するダンパー手段を備える請求の範囲２９の装置。
４２．ヘッドロードアームのカートリッジ位置方向への運動を停止させるストッパー手段を備える請求の範囲２９の装置。
４３．上記ダンパー手段が、第１のギアを有するロータと、ダンパーフレームと、上記ロータと上記フレーム間に配置された緩衝前とを備え、上記ヘッドロードアームが上記ダンパー手段の第１のギアと係合する第２のギアを備える請求の範囲４１の装置。
４４．上記データ転送手段取付手段が、ラジアルポイスコイルアクチュエータ手段を備え、上記データ転送手段をディスクに対して径方向に選択的に位置決めする請求の範囲２９の装置。
４５．カートリッジを受取るカートリッジ受取り手段を備え、上記ソレノイド手段が爪手段が上記ラチェットから外れる方向に駆動されると同時に上記カートリッジ受取り手段をロックする手段を備える請求の範囲３６の装置。
４６．ディスクがカートリッジ内でスピン中に上記ボタン手段が上記カートリッジロードレバー手段の伸長を惹起こすことを防止する手段を備える請求の範囲１１の装置。
４７．ディスクがカートリッジ内でスピン中に上記ボタン手段が上記カートリッジロードレバー手段の伸長を惹起こすことを防止する手段を備える請求の範囲１２の装置。
４８．上記ダンパー手段が、ピストンとシリンダ手段を備え、上記ヘッドロードアームの運動を緩衝する請求範囲４１の装置。
４９．上記ピストンとシリンダ手段がシリンダ内に配置されたピストンと、同ピストンをシリンダへリンクするばねを備える請求の範囲４８の装置。