JP3244668B2 - ディスクカートリッジのローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は取外し可能なディス
クカートリッジを受け入れるタイプのディスクドライブ
に係り、より具体的にはディスクが収納されたカートリ
ッジをリンク機構を利用してスピンドルモータに安着さ
せるディスクカートリッジのローディング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一層安価なディスクドライブに対する要
求が高まりつつ、ディスクドライブから取り外せるディ
スクカートリッジが開発された。このような取外し可能
なディスクカートリッジはディスクドライブが使われな
い時、これより取り外されて安全な箇所に保管できる一
方、ディスクドライブが使われる時、ディスクドライブ
のトレー内でローディングされ記録媒体に情報を記録し
たり、または記録媒体から記録された情報を再生できる
という長所がある。

【０００３】前述したようなディスクドライブにおい
て、ディスクカートリッジはこれを押す使用者によりド
ライブのトレーに引き込まれ、引き込まれたディスクカ
ートリッジはドライブのヘッドと隣接したローディング
位置まで移動される。この時トレーの底面にはディスク
カートリッジ内のディスクを回転させるためのスピンド
ルモータ軸が突設されているため、移動されるカートリ
ッジとスピンドルモータ軸が互いに干渉されないように
ディスクカートリッジのローディング装置を構成すべき
である。また、ディスクカートリッジのローディング装
置はローディング位置からディスクカートリッジの下部
の軸孔にスピンドルモータの軸が挿入されながらディス
クカートリッジが安着されるように構成すべきである。

【０００４】当該技術分野において公知のこのような形
態のディスクカートリッジのローディング装置の一つは
米国特許第5,583,710号明細書に開示してある。

【０００５】開示されているディスクカートリッジのロ
ーディング装置は、ディスクドライブのトレーにディス
クカートリッジが挿入されれば、スピンドルモータがDC
モータと各種のギアにより上昇してディスクカートリッ
ジ内のディスクと結合する構造よりなっている。

【０００６】もう一つとして、米国特許第5,699,210号
明細書にはトレーの底面について傾斜移動するスライダ
ーを用いたディスクカートリッジのローディング装置が
開示されている。

【０００７】上記の出願において、トレーにはその入口
の底面上に傾斜爪部が備えられている。スライダーがそ
の一側面で傾斜爪部上に配置されトレーの内部に向かっ
て傾いて摺動できる。このように配置されたスライダー
はディスクカートリッジの下面と接触され、ディスクカ
ートリッジは所定の傾斜角でトレー内部に引き込まれ
る。スライダーはディスクカートリッジを押す力により
ディスクカートリッジと共に移動するようになり、スラ
イダーはその後端がトレーの傾斜爪部を外れる時点で水
平状態になる。従って、ディスクカートリッジはトレー
底面のスピンドルモータの軸に安着する。また、トレー
の上部カバーにはローディング末期の時点でディスクカ
ートリッジの後端部を押さえてスピンドルモータの軸に
安着させる押圧部材が設けられる。そして、スライダー
はバネにより外側に弾力支持されており、スライダーの
他側に備えられているラッチレバーを操作することによ
り、ロッキングが解除されながら後退するようになる。
この過程で、トレーの傾斜爪部によりスライダーの後端
が上昇しつつディスクカートリッジを取出できるように
なる。

【０００８】しかし、前述した従来のディスクカートリ
ッジローディング装置は次の通り改善の余地がある短所
があった。

【０００９】第１に、スピンドルモータを上下に移動さ
せる構造のローディング装置はスピンドルモータと連動
してディスクカートリッジのローディングが同時になさ
れるべきである。従って、移動要素が増えるようになっ
て誤動作の恐れがあるだけでなく構造が複雑になる。

【００１０】第２に、スライダーを用いる構造のローデ
ィング装置においては、スピンドルモータの軸がディス
クカートリッジ内のディスクと結合する時までディスク
カートリッジがトレーの傾斜した底面を追って移動する
構造よりなっている。その結果、傾斜面の角度が緩かな
場合、結合部が摩耗される。より具体的には、ディスク
カートリッジの移動中には、ディスクカートリッジの下
面とスピンドルモータの軸が接触状態を持続するために
ディスクカートリッジの下面が掻かれ、またスピンドル
モータの軸とディスクカートリッジの軸孔が過度な接触
力により挿入されるため、この挿入部が摩耗されスピン
ドルモータの軸には無理な力が加えられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した点に
鑑みて案出されたもので、リンク機構を利用するディス
クカートリッジのローディング装置を供することによっ
て、ディスクカートリッジが移動する時動く要素を最小
化し、スピンドルモータの軸と円滑に結合して安着され
ることによってディスクカートリッジがスピンドルモー
タの軸と接触する時発生するディスクカートリッジの摩
耗を減らせる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明に係るディスクカートリッジローディング
装置は、ディスクカートリッジを受け入れるトレーと、
前記ディスクカートリッジが前記トレーに挿入される時
所定傾斜角度で前記ディスクカートリッジを案内するリ
ンク機構と、前記リンク機構により案内されるディスク
カートリッジの移動完了時点でディスクカートリッジの
上部後端を押さえてディスクカートリッジ内のディスク
をスピンドルモータに安着させる安着手段と、前記安着
手段によりトレー内に安着されたディスクカートリッジ
が任意に離脱できないようにディスクカートリッジを保
持する保持手段と、ディスクカートリッジのアンローデ
ィングのためにディスクカートリッジを取出させる取出
手段とを含むことを特徴とする。

【００１３】前記リンク機構は、トレー入口側のトレー
の底面上に軸ピンの介在下に所定高さに回転自在に配置
され、ディスクカートリッジの挿入初期に所定傾斜角で
挿入されるようディスクカートリッジを案内するカムリ
ンクと、前記カムリンクの上端部に一端がリンク結合さ
れ、該上端部からトレー内の所定位置まで延び、その中
央部から他端まで形成されたスライド溝を有する第１ス
ライダーリンクと、前記第１スライダーリンクのスライ
ド溝を追って移動するように設けられ、上部一側にはデ
ィスクカートリッジの先端と接触する突出部が形成さ
れ、ディスクカートリッジを押す力によりディスクカー
トリッジと共にトレーの内側に移動する第２スライダー
リンクと、前記第２スライダーリンクの端部に時計回り
方向に弾力支持されるように設けられたラッチレバー
と、前記ラッチレバーが係止される係止爪部を備えてお
り、トレーの入口側から内側に向って延び、前記ラッチ
レバーが係止爪部に係止することにより第２スライダー
リンクと共に移動する第３スライダーリンクとを含む。

【００１４】そして前記安着手段は、ディスクカートリ
ッジの上面後端部に接触する押圧部を備えてトレーカバ
ーの内側にピンを中心に回動自在に設けられ、他端部に
は所定の傾斜面を有する作動部が形成された押圧部材
と、前記作動部の傾斜面に対応する傾斜面を備えて第３
スライダーリンクの端部に突設され第３スライダーリン
クの移動時押圧部材をピンを中心に反時計回り方向に回
転させる作動突起と、前記押圧部材とトレーカバーとの
間に設けられて押圧部材を時計回り方向にだけ弾力支持
するバネとから構成される。

【００１５】また、前記支持手段はトレーの入口側にそ
の下部から上部に突設される係止突起よりなり、該係止
突起はカムリンクが起立された時の高さより低く設けら
れる。

【００１６】それから、前記取出手段は、前記第２スラ
イダーリンクをトレーについて外側に弾力支持する第１
引張コイルバネと、前記第３スライダーリンクをトレー
について外側に弾力支持する第２引張コイルバネと、前
記ラッチレバーの後端から延びた取出片にその作動ロッ
ドが接触するように設けられ、前記取出片を押してラッ
チレバーを反時計回り方向に回転させることによって第
３スライダーリンクのロッキングを解除させるソレノイ
ド弁と、ロッキング解除による前記第３スライダーリン
クの後退時トレー入口側のカムリンクを反時計回り方向
に９０゜回転させディスクカートリッジが係止突起の高
さ以上に上昇するように前記第３スライダーリンクの先
端に形成された作動端部とを含む。

【００１７】一方、本発明では前記カムリンクの一側面
に第３スライダーリンクの作動端部と接触する傾斜面が
一体に形成され、第３スライダーリンクの前進時点前は
カムリンクが時計回り方向に回転しないように構成され
る。

【００１８】このような本発明に係るディスクカートリ
ッジのローディング装置において、ディスクカートリッ
ジは挿入初期にトレー入口側のカムリンクの高さによっ
て所定傾斜角で傾いて挿入される。従って、スピンドル
モータの軸と干渉なしで挿入される。このように挿入さ
れるディスクカートリッジの先端はトレー内部の第２ス
ライダーリンクに突設された突出部に接触され、よって
第２スライダーリンクはディスクカートリッジを押さえ
る力によりディスクカートリッジと共にトレーの内側に
移動するようになる。

【００１９】上記の通り移動する第２スライダーリンク
が第１スライダーリンクのスライド溝の端部に達すると
同時に第1スライダーリンクが移動するようになる。ま
た、同時にラッチレバーが第３スライダーリンクの係止
爪部に係止しながら第３スライダーリンクも移動するよ
うになる。そして前記第１スライダーリンクの移動に反
応し、これに連結されたトレー入口側のカムリンクが時
計回り方向に回転しつつディスクカートリッジを水平状
態に誘導するようになると共に、上部の押圧部材が第３
スライダーリンクの移動と連動して反時計回り方向に回
転しながらディスクカートリッジの上面後端部を押さえ
てディスクカートリッジ内のディスクをスピンドルモー
タに安着させる。この際カムリンクの回転運動によりデ
ィスクカートリッジが円弧運動を行いながらローディン
グされるので、ディスクカートリッジが他の部品との干
渉なしで所望通りローディング位置まで円滑に移動する
ことができる。

【００２０】一方、ディスクカートリッジの取出時は、
別のスイッチによりソレノイド弁が動作してラッチレバ
ーを反時計回り方向に回転させながら第３スライダーリ
ンクのロッキングを解除するようになる。これにより第
３スライダーリンクが後進しつつその作動端部がカムリ
ンクを反時計回り方向に回転させるようになる。その結
果、ディスクカートリッジが係止突起の制限範囲から外
れた取出高さに上昇されながら引張コイルバネにより外
部に退くようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施形態を詳述する。 ＜第１の実施形態＞図１乃至図７には本発明の第１の実
施形態にともなうリンク機構を用いたディスクカートリ
ッジローディング装置が示されている。

【００２２】図面において、参照符号１はトレーであ
る。該トレー１の底面の中央部にはスピンドルモータの
軸２が突出されている(図５参照)。また前記トレー１は
上下部カバー１a、１bを有しており、これらの間の通路
にディスクカートリッジ３が挿入される。そして挿入さ
れたディスクカートリッジ３はスピンドルモータに安着
されその中に収容されていたディスクが所定速度で回転
できる。

【００２３】図６に示したように、前記トレー１の入口
側の底面には所定高さを持つカムリンク４、４'が軸ピ
ン５の介在下に該軸ピン５を中心に回転運動(時計回り
方向及び反時計回り方向に９０゜の角度で回転する)が
可能に設けられている。このカムリンク４、４'は、図
２に示した通り、ディスカートリッジ３の挿入初期にデ
ィスクカートリッジがトレー１について所定角度で傾い
て挿入されるようにする。従って、ディスクカートリッ
ジ３はスピンドルモータ軸２との干渉なしで挿入でき
る。

【００２４】前記カムリンク４には傾斜面４aが備えら
れており、カムリンク４の上端部には第１スライダーリ
ンク６がリンク結合されている。この第１スライダーリ
ンク６はカムリンク４の上端部からトレー１の内部まで
延びる。カムリンク４はディスクカートリッジ挿入初期
にトレーについて垂直関係を保つ間、第１スライダーリ
ンク６は所定の傾斜角でディスクカートリッジを案内す
る支持部としての役割を果たす。

【００２５】前記第１スライダーリンク６にはその中央
部から端部まで延びるスライド溝６aが備えられてい
る。このスライド溝６aには該溝６aを追って移動する第
２スライダーリンク７が設けられている。前記第２スラ
イダーリンク７の上面一側には所定高さの突出部７aが
形成されている。そしてこの第２スライダーリンク７は
第１引張コイルバネ８によりトレーについて外側に弾力
支持されている。前記第２スライダーリンク７の突出部
７aにディスクカートリッジ３の先端が接触されてディ
スクカートリッジを押すことにより第２スライダーリン
ク７が前進するようになる。

【００２６】前記第２スライダーリンク７の端部にはラ
ッチレバー９がV型ワイヤーバネ(図示せず)の介在下に
常に時計回り方向に弾力支持されるようにピン１０で設
けられており、前記ラッチレバー９の後端部には取出片
９aが一体に形成されている。この取出片９aについては
後述する。

【００２７】また、前記トレー１の底面、より具体的に
は前記第１及び第２スライダーリンク６、７と隣接した
部分には第３スライダーリンク１１がトレーの入口から
トレー１の内部まで延びる。この第３スライダーリンク
１１は下面一側にラッチレバー９が係止する係止爪部１
１aが備わり、この係止爪部１１aにラッチレバー９が係
止する時点から第２スライダーリンク７と共に同方向に
移動するようになっている。そして、前記第３スライダ
ーリンク１１の一側端、即ちトレー入口側に向う部分に
はカムリンク４を反時計回り方向に回転させるための作
動端部１１ｂが形成されており、他側端には作動突起１
１cが所定高さに突設されている。この第３スライダー
リンク１１は第２引張コイルバネ８'によりトレーにつ
いて外側に弾力支持されている。

【００２８】一方、本発明の第１の実施形態にともなう
リンク機構を用いたディスクカートリッジローディング
装置は、ディスクカートリッジの挿入初期にディスクカ
ートリッジが一定角度で傾いて挿入されるよう案内する
前述したようなリンク機構以外も、前記リンク機構によ
り案内されるディスクカートリッジの挿入完了時点でデ
ィスクカートリッジの上面後端側を押さえてディスクカ
ートリッジ内のディスクがスピンドルモータに安着され
るようにする安着手段と、前記安着手段によりトレー内
に安着されたディスクカートリッジが任意に離脱されな
いように保持する保持手段と、ディスクカートリッジの
アンローディングのためにディスクカートリッジを取出
す取出手段を含む。このような構成を具体的に説明すれ
ば次の通りである。

【００２９】前記安着手段は第３スライダーリンク１１
の端部に所定高さで突設された作動突起１１cと、該作
動突起１１cの傾斜面と対応する傾斜面を備えた作動部
２０aが一側に形成されてトレーカバー１aの内側にピン
２１を中心に回動可能に設けられた押圧部材２０を含
む。第３スライダーリンク１１が移動することによりそ
の端部に備わった作動突起１１cと押圧部材２０の作動
部２０aが連動し、これにより押圧部材２０がピン２１
を中心に反時計回り方向に回転しながらディスクカート
リッジの後段側を押さえてディスクカートリッジを安着
させる。前記押圧部材２０はこの押圧部材２０とトレー
カバー１aとの間に設けられるバネ２２により常に時計
回り方向に弾力支持されており、押圧部材２０の他側端
部にはディスクカートリッジの上面後端側に接触する押
圧部２０bが備わっている。

【００３０】そして、前記ディスクカートリッジ保持手
段は、トレー１の入口側にその下部から上部に突設され
る係止突起３０よりなる。ここで、前記係止突起３０は
カムリンク３が起立された時の高さより低いことによっ
て、ディスクカートリッジはその下面と係止突起３０と
の接触なしで挿入される。

【００３１】また、前記ディスクカートリッジ取出手段
は既に詳述したような引張コイルバネ、即ち第２スライ
ダーリンク６をトレーについて外側に弾力支持する第１
引張コイルバネ８と、第３スライダーリンク１１をトレ
ーについて外側に弾力支持する第２引張コイルバネ８'
と、前記第３スライダーリンク１１の後端に形成されて
このスライダーリンク１１の後退時トレー入口側のカム
リンク４を反時計回り方向に９０゜回転させることによ
って、ディスクカートリッジを取出高さに上昇させる作
動端部１１bと、ラッチレバー９の後端部に延びた取出
片９aにその作動ロッド４０aが接触するように設けられ
たソレノイド弁４０とを含む。ここで、前記ソレノイド
弁４０が作動するようになれば、その作動ロッド４０a
が前記取出片９aを押すようになり、ラッチレバー９は
反時計回り方向に回転するようになる。従って、第３ス
ライダーリンク１１のロッキング状態が解除されながら
第２引張コイルバネ８'により第３スライダーリンク１
１が後退するようになり、この過程でその作動端部１１
bがカムリンク４を反時計回り方向に回転させることに
よって、ディスクカートリッジが取出高さに上昇され、
引き続き第１引張コイルバネ８により第２スライダーリ
ンク７が後退されディスクカートリッジを取出位置まで
排出させるようになる。

【００３２】図面において、参照符号５０は第２スライ
ダーリンク７の移動を案内する傾斜案内部であって、こ
の傾斜案内部５０はトレーの底面上の第２スライダーリ
ンク７の摺動部に設けられており、第２スライダーリン
ク７の一側からトレーの内側に向って下向傾斜した形態
になって第２スライダーリンク７の移動を円滑に案内す
るようになる。

【００３３】以下、前述したような本発明の第１の実施
形態によるディスクカートリッジローディング装置の作
用を添付した図２乃至図５を参照して説明する。図面
中、図２はディスクカートリッジの挿入初期状態を示し
たものであり、図３及び図４はディスクカートリッジロ
ーディング中期状態を示した図で、図５はディスクカー
トリッジがローディング位置に安着した状態を示した図
である。

【００３４】図２に示したように、ディスクカートリッ
ジの挿入初期にはトレー１の入口側のカムリンク４、
４'が起立状態にあるので、これによりディスクカート
リッジ３は所定の傾斜を保ちながら傾いたままでトレー
に挿入される。ここで、前記カムリンク４はその傾斜面
４aが第３スライダーリンク１１の作動端部１１bに係止
されているので、ディスクカートリッジを押す力により
回転できない。

【００３５】前記のような状態でディスクカートリッジ
を押し続けば、ディスクカートリッジの先端が第２スラ
イダーリンク７の突出部７aに接触されているので、第
２スライダーリンク７が前進するようになる。この際、
図３に示したように、第２スライダーリンク７の端部に
設けられたラッチレバー９は継続的な第２スライダーリ
ンク７の前進により第３スライダーリンク１１の係止爪
部９aに係止するようになり、この時点から第３スライ
ダーリンク１１も前進するようになる。そして、前記第
２スライダーリンク７が前進し続けて第１スライダーリ
ンク６のスライド溝６aの末端まで来る時点で第１スラ
イダーリンク６も共に前進するようになる。

【００３６】これにより、図４に示した通り、第３スラ
イダーリンク１１の作動端部１１bがカムリンク４の傾
斜面４aから外れることになり、カムリンク４は時計回
り方向に回転できる状態になるが、このカムリンク４は
再び第１スライダーリンク６とリンク結合されているた
め、第１スライダーリンク６が前進することにより時計
回り方向に回転し始める。即ち、初期に所定の傾斜で挿
入されたディスクカートリッジが次第に前進しながら水
平状態になって最終的にスピンドルモータに安着され
る。

【００３７】一方、図４の状態で第３スライダーリンク
１１が前進し続けることによってその端部の作動突起１
１cと押圧部材２０の作動部２０aがお互い接触して連動
することによって、押圧部材２０はピン２１を中心に反
時計回り方向に回転するようになり、これに伴い押圧部
材２０の押圧部２０bがディスクカートリッジ３の挿入
完了時点でディスクカートリッジの後端側を押さえて完
全に安着させる。

【００３８】ディスクカートリッジが最終的に安着した
状態が図５に示されている。図面から分かるように、完
全に安着したディスクカートリッジはその後端がトレー
の入口側の係止突起３０により係止されていて任意に離
脱されることが防止され、この状態で情報を記録及び/
または記録された情報を再生するようになる。

【００３９】上記のようにディスクカートリッジを安着
させた状態で情報を記録及び/または再生した後、ディ
スクカートリッジを取出するにあたっては、別のスイッ
チでトレー後端に位置したソレノイド弁４０を作動させ
るようになれば、その作動ロッド４０aがラッチレバー
９の取出片９aを押すようになる。これに伴いラッチレ
バー９は反時計回り方向に回転されて第３スライダーリ
ンク１１のロッキング状態を解除させるようになり、第
３スライダーリンク１１は第２引張コイルバネ８'によ
り後退するようになる。従って、第３スライダーリンク
１１の作動端部１１bがトレー入口側のカムリンク４を
反時計回り方向に回転させるようになり、このカムリン
ク４が起立しながらディスクカートリッジの後端側を係
止突起３０の高さ以上に上昇させる。この際、前記押圧
部材２０は第３スライダーリンク１１が後進するによっ
てその作動突起１１cとの連動関係が解除されながら、
バネ２２により時計回り方向に回転するようになる。

【００４０】そして、ディスクカートリッジが前記のよ
うなカムリンク４の作用により取出高さに上昇された状
態では、第１引張コイルバネ８により第２スライダーリ
ンク７が後退しながらディスクカートリッジを取出位置
まで排出させる。

【００４１】＜第２の実施形態＞添付した図８は本発明
の第２の実施形態に係るディスクカートリッジのローデ
ィング装置を示した平面図であり、図９乃至図１１は図
８に示したディスクカートリッジのローディング装置の
動作説明図で、図１２は図９のC部詳細図であって、こ
れを参考にして本発明の第２の実施形態を説明する。

【００４２】参考に、本発明の第２の実施形態を説明す
るにあたって、第１の実施形態の構造と同じ部分につい
ては説明の便宜のために同一符号を付し、これに対する
具体的な説明は省略する。

【００４３】添付した図面から分かるように、本実施形
態の基本的な構造は前述した第１の実施形態の場合と非
常に類似になされる。

【００４４】即ち、本実施形態は基本的に、トレー１
と、前記トレー１の入口側の底面に軸ピン５の介在下に
回転運動が可能に設置されたカムリンク４、４'を含ん
でディスクカートリッジの挿入初期にディスクカートリ
ッジが一定角度で傾いて挿入されるよう支持及び案内す
るリンク機構と、前記リンク機構により案内されて移動
するディスクカートリッジの移動完了時点でディスクカ
ートリッジの上面後端側を押さえてディスクカートリッ
ジ内のディスクをスピンドルモータ軸２に安着させる安
着手段と、前記安着手段によりトレー内に安着されたデ
ィスクカートリッジが任意に離脱出来ないように保持す
る保持手段と、ディスクカートリッジのアンローディン
グのためにディスクカートリッジを取出す取出手段とを
含んでいる。

【００４５】前記リンク機構はカムリンク４、前記カム
リンク４の上端部に一端がリンク結合された第１スライ
ダーリンク６、前記第１スライダーリンク６のスライド
溝６aを追って移動するように設けられた第２スライダ
ーリンク７、前記第２スライダーリンク７の移動を案内
するようにトレーの底面上に設けられた傾斜案内部５
０、前記トレー１の入口側の外部に突出される押圧突起
６０を備えて前記第１及び第２スライダーリンク６、７
と隣り合いながらトレーの内側に延びる第３スライダー
リンク１１、そして前記第３スライダーリンク１１の側
面に反時計回り方向に弾力支持されるように設けられた
フック７０を含む。

【００４６】ここで、前記第２スライダーリンク７はデ
ィスクカートリッジ１の先端と接触する突出部７aを有
しており、端部には傾斜突出部７bが形成されており、
ディスクカートリッジを押す力によりディスクカートリ
ッジと共にトレーの内側に移動するようになっている。

【００４７】そして、前記傾斜案内部５０にはその一側
部に係止孔５０aが備えられている。第３スライダーリ
ンク１１はその側面に一体に形成されているフック７０
が前記係止孔５０aに選択的に挿入されながらその初期
位置を保つようになる。

【００４８】また、前記安着手段は第３スライダーリン
ク１１の端部に突設された作動突起１１cと、前記作動
突起１１cの移動に反応して回転運動しながらディスク
カートリッジの後端部を押さえるようにトレーカバー１
aの内側にピン２１を中心に回動自在に設けられた押圧
部材２０と、前記押圧部材２０とトレーカバーとの間に
介在され押圧部材２０を時計回り方向に弾力支持するバ
ネ２２を含んでいる。

【００４９】ここで、前記作動突起１１cはディスクカ
ートリッジの移動完了時点で第３スライダーリンク１１
が後進することにより共に後進しながら押圧部材２０を
反時計回り方向に回転させるようになっている。そし
て、前記押圧部材２０の一端には前記作動突起１１cの
傾斜面に接触するガイドローラー２３が設けられてお
り、他端にはディスクカートリッジの後端部に接触する
押圧部２０bが備わっている。

【００５０】最後に、本実施形態のディスクカートリッ
ジの取出手段を説明すれば、この部分の構成が第１の実
施形態の場合と大きな相違点を有することが分かる。

【００５１】具体的に見れば、本実施形態における取出
手段は第３スライダーリンク１１の端部から延びてカム
リンク４の下部を通りすぎてトレー入口から突出された
押圧突起６０と、前記第２スライダーリンク７をトレー
について外側に弾力支持する第１引張コイルバネ８と、
前記第３スライダーリンク１１をトレーについて外側に
弾力支持する第２引張コイルバネ８'と、前記第３スラ
イダーリンク１１のカムリンク接触部に形成されて第３
スライダーリンク１１が移動することによりカムリンク
４を回転させるラック６１と、前記第３スライダーリン
ク１１のラック６１と対応するようにカムリンク４に形
成されたピニオン６２を含む。このような構造では、前
記第３スライダーリンク１１の押圧突起６０を押さえる
ことによりカムリンク４が反時計回り方向に回転してデ
ィスクカートリッジ３を取出高さに上昇させ、引き続き
第１引張コイルバネ８の弾力により第２スライダーリン
ク７が後進することによってディスクカートリッジ３が
トレーの外側に排出される。

【００５２】以下、前記のような同じ構成を有する本発
明の第２の実施形態に係るディスクカートリッジローデ
ィング装置の作用を図９乃至図１１に基づき説明する。
図９はディスクカートリッジの挿入初期状態であって、
示したように、ディスクカートリッジ３はトレー１の入
口側のカムリンク４、４'により所定の傾斜角でトレー
に挿入され、ディスクカートリッジの先端は第２スライ
ダーリンク７の突出部７aに接触されている。そして、
第３スライダーリンク１１はその一側に設けられたフッ
ク７０が傾斜案内部５０の係止孔５０aに挿入されるこ
とによりロッキングされており、このようにロッキング
された第３スライダーリンク１１の傾斜突出部１１cに
は押圧部材２０のガイドローラー２３が接触されてい
る。前記押圧部材２０はバネ２２により時計回り方向に
弾力支持された初期状態を保つ。

【００５３】前述した初期状態でディスクカートリッジ
３をさらに押せば、その先端と第２スライダーリンク７
の突出部７aが接触されているので、ディスクカートリ
ッジの移動方向に第２スライダーリンク７が移動(前進)
するようになる。上記の通り前進する第２スライダーリ
ンク７の端部にある傾斜突出部７bが、図１０に示した
通り、傾斜案内部５０の係止孔５０aを通り過ぎる時、
この係止孔５０aに係止されている第３スライダーリン
ク１１のフック７０を押して係止孔５０aから離脱させ
るようになる。これに伴い、第３スライダーリンク１１
のロッキングが解除されながらこの第３スライダーリン
ク１１は第２引張コイルバネ８'により後進するように
なる。このような第３スライダーリンク１１の後進によ
りそのラック６１と噛み合っているカムリンク４のピニ
オン６２が回転しながらカムリンク４が時計回り方向に
回転するようになる。かつ、押圧部材２０はそのガイド
ローラ２３が第３スライダーリンク１１に形成された傾
斜突出部１１cの傾斜面に接触されているので、第３ス
ライダーリンク１１が後進することによりピン２１を中
心に反時計回り方向に回転するようになり、これにより
押圧部材２０の押圧部２０bがディスクカートリッジの
後端側を押さえるようになる。

【００５４】前記のような作用により、ディスクカート
リッジは円滑にトレーのローディング位置に移動して安
着され、このような状態で情報の記録及び/または再生
モードが実行される(図１１)。

【００５５】一方、前記のような状態でディスクカート
リッジを取出そうとする場合は、トレーの外部に突出さ
れている押圧突起６０を押さえる。押圧突起６０を押さ
えれば、第３スライダーリンク１１が前進しながらその
ラック６１と噛み合っているピニオン６２が回転され、
カムリンク４が反時計回り方向に回転され、これに伴い
ディスクカートリッジ３は取出高さに上昇される。かつ
フック７０は第３スライダーリンク１１が前進すること
により傾斜案内部５０の係止孔５０aに再度挿入され、
第３スライダーリンク１１をロッキングさせることにな
り、押圧部材２０はバネ２２の弾力により原位置に復帰
され、この際第１引張コイルバネ８により第２スライダ
ーリンク７に後進することによって、ディスクカートリ
ッジはトレーの外側に排出される。

【００５６】＜第３の実施形態＞添付した図１３乃至図
１５は本発明の第３の実施形態によるディスクカートリ
ッジのローディング装置の構造及び動作を説明するため
の図面であって、これを参考にして本発明の第３の実施
形態を説明する。

【００５７】参考に、本発明の第３の実施形態を説明す
るにあたって、第１及び第２の実施形態の構造と同じ部
分については説明の便宜のために同一符号を付し、これ
に対する具体的な説明はできるだけ省く。

【００５８】添付した図面から分かるように、本実施形
態の基本的な構造は前述した第１及び第２の実施形態の
場合と非常に類似になされる。

【００５９】即ち、本実施形態は基本的に、ディスクカ
ートリッジを受け入れるトレー１と、ディスクカートリ
ッジが挿入される時ディスクカートリッジが所定角度で
傾いて挿入されるよう案内するリンク機構と、前記リン
ク機構により案内され移動するディスクカートリッジの
移動完了時点でディスクカートリッジの上面後端側を押
さえてディスクカートリッジ内のディスクをスピンドル
モータ軸２に安着させる安着手段と、前記安着手段によ
りトレー内に安着したディスクカートリッジが任意に離
脱できないように保持する保持手段と、ディスクカート
リッジのアンローディングのためにディスクカートリッ
ジを取出させる取出手段とを含んでいる。

【００６０】前記リンク機構器具は前記トレー１の入口
側の底面に軸ピン5の介在下に回転運動が可能に設けら
れたカムリンク４、４'、前記カムリンク４の上端部に
一端がリンク結合された第１スライダーリンク６、前記
第１スライダーリンク６のスライド溝６aを追って移動
するように設けられた第２スライダーリンク７、そして
前記第２スライダーリンク７の移動を案内するように前
記トレーの底面上に設けられた傾斜案内部５０とを含ん
でいる。

【００６１】前記安着手段は第１の実施形態の構造と同
一なので、第１の実施形態の説明に代わり、本実施形態
の特徴的な構造の取出手段について説明する。本実施形
態において取出手段は、第２スライダーリンク７をトレ
ーに対して外側に弾力支持する引張コイルバネ８と、前
記カムリンク４を回転させるためのものとして、カムリ
ンク４の一側からトレー入口側の外部に突出されるよう
に設けられた取出レバー８０を含む簡単な構造よりなっ
ている。

【００６２】このような実施形態において、ディスクカ
ートリッジのローディング過程は前述した第１の実施形
態の場合と類似になされる。そしてディスクカートリッ
ジの取出時は前記取出レバー８０を押さえるが、取出レ
バー８０を押さえるようになれば、カムリンク４が反時
計回り方向に回転しながらディスクカートリッジ３を取
出高さに上昇させ、引き続き引張コイルバネ８の弾力に
より第２スライダーリンク７が後進しつつディスクカー
トリッジが取出位置に排出される。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るディス
クカートリッジのローディング装置は、リンク機構の円
運動を利用してスピンドルモータ軸と接触してあるディ
スクカートリッジ３をトレーのローディング位置に移動
させることによって、ディスクカートリッジのローディ
ング時可動要素を最小化できるだけでなく、既存のスラ
イダーを用いた装置に比べてスピンドルモータとの結合
時発生される摩耗及びスピンドルモータに加えられる損
傷を減らせる。即ち、ディスクカートリッジローディン
グの信頼性を高められる。

【００６４】以上では本発明の望ましい実施形態につい
て詳細に説明したが、本発明は前記一実施形態に限定さ
れず、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず当該
発明の属する分野で通常の知識を持つ者ならば本発明に
ついて多様な変形実施が可能であることが分かる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態にともなうディスク
カートリッジのローディング装置を示した平面図であ
る。

【図２】 図１に示したディスクカートリッジのローデ
ィング装置の動作説明図であり、ディスクの挿入初期状
態を示す図である。

【図３】 図２に続くローディング中期状態を示す図で
ある。

【図４】 図３に続くローディング中期状態を示す図で
ある。

【図５】 図４に続いてカートリッジがローディング位
置に安着した状態を示す図である。

【図６】 図２のA部の詳細図である。

【図７】 図２のB部の詳細図である。

【図８】 本発明の第２の実施形態にともなうディスク
カートリッジのローディング装置を示した平面図であ
る。

【図９】 図８に示したディスクカートリッジのローデ
ィング装置の動作説明図であり、ディスクの挿入初期状
態を示す図である。

【図１０】 図９に続くローディング中期状態を示す図
である。

【図１１】 図１０に続いてカートリッジがローディン
グ位置に安着した状態を示す図である。

【図１２】 図９のC部の詳細図である。

【図１３】 本発明の第３の実施形態にともなうディス
クカートリッジのローディング装置の構造であり、ディ
スクの挿入初期状態を示す図である。

【図１４】 図１３に続くローディング中期状態を示す
図である。

【図１５】 図１４に続いてカートリッジがローディン
グ位置に安着した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ トレー ２ スピンドルモータの軸 ３ ディスクカートリッジ ４、４' カムリンク ５ 軸ピン ６、 7、 １１ 第１、第２、 第３スライダーリンク ８ 第１引張コイルバネ ９ ラッチレバー １０ ピン ２０ 押圧部材 ３０ 係止突起 ５０ 傾斜案内部

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクカートリッジを受け入れるトレ
   ーと、 前記ディスクカートリッジが挿入される間前記ディスク
   カートリッジを所定傾斜角で案内するリンク機構と、 前記リンク機構により案内される前記ディスクカートリ
   ッジの移動完了時点で前記ディスクカートリッジの上面
   後端側を押さえて前記ディスクカートリッジ内のディス
   クをスピンドルモータに安着させる安着手段と、 前記安着手段により前記トレー内に安着された前記ディ
   スクカートリッジが任意に離脱できないように保持する
   保持手段と、 前記ディスクカートリッジのアンローディングのために
   前記ディスクカートリッジを取出させる取出手段とを含
   んで成り、 前記リンク機構は、 前記トレーの入口側の底面上に軸ピンの介在下に所定高
   さに回転自在に設けられ、前記ディスクカートリッジの
   挿入初期に所定傾斜角で挿入される前記ディスクカート
   リッジを案内するカムリンクと、 前記カムリンクの上端部に一端がリンク結合され、前記
   カムリンクの上端部から前記トレーの内の所定位置まで
   延び、中央部から他端部まで延びるスライド溝が形成さ
   れている第１スライダーリンクと、 前記第１スライダーリンクのスライド溝を追って移動す
   るよう設けられ、上部の一側には前記ディスクカートリ
   ッジの先端と接触する突出部が形成されており、前記デ
   ィスクカートリッジに印加された推進力により前記ディ
   スクカートリッジと共に前記トレーの内側に移動する第
   ２スライダーリンクと、 前記第２スライダーリンクの一端部に回動自在に設けら
   れかつ一方向に付勢されたラッチレバーと、 前記ラッチレバーが係止される係止爪部を備えており、
   前記トレーの入口から内側に向って延び、前記ラッチレ
   バーが前記係止爪部に係止されることにより第２スライ
   ダーリンクと共に移動する第３スライダーリンク とを含
   むことを特徴とするディスクカートリッジのローディン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記安着手段は、 前記ディスクカートリッジの上面後端部に接触する押圧
   部を備えて前記トレーカバーの内側にピンを中心に回動
   自在に設けられ、他端部には所定の傾斜面を有する作動
   部が形成された押圧部材と、 前記押圧部材の作動部の傾斜面に対応する傾斜面を備え
   て前記第３スライダーリンクの端部に突設され、前記第
   ３スライダーリンクが前記ディスクカートリッジの挿入
   方向に移動する際に、前記作動部の前記傾斜面を押圧す
   ることで、前記押圧部材が前記ディスクカートリッジの
   上面後端部を押圧するように、前記押圧部材を回動させ
   る作動突起と、 前記押圧部材と前記トレーカバーとの間に設けられ、前
   記ディスクカートリッジが挿入されていない状態では、
   前記押圧部を前記押圧の方向とは逆の方向に逃がすよう
   に付勢するバネとを含むことを特徴とする請求項１に記
   載のディスクカートリッジのローディング装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクカートリッジ保持手段は、 前記トレーの入口側の下部から上向きに突設される係止
   突起を備え、該係止突起は前記カムリンクの起立位置に
   おける高さより低いことを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクカートリッジのローディング装置。
4. 【請求項４】 前記取出手段は、 前記第２スライダーリンクを前記トレーについて外側に
   弾力支持する第１引張コイルバネと、 前記第３スライダーリンクを前記トレーについて外側に
   弾力支持する第２引張コイルバネと、 前記ラッチレバーの後端に延びた取出片に作動ロッドが
   接触されるように設けられ、前記取出片を押して前記ラ
   ッチレバーをその付勢方向とは逆方向に回動させること
   によって第３スライダーリンクのロッキングを解除させ
   るソレノイド弁と、 前記第３スライダーリンクの後端に形成され、該第３ス
   ライダーリンクの後退時ディスクカートリッジを取出高
   さに上昇させるように前記トレー入口側のカムリンクを
   直立させる作動端部とを含むことを特徴とする請求項１
   に記載のディスクカートリッジのローディング装置。
5. 【請求項５】 前記カムリンクの一側面には前記第３ス
   ライダーリンクの作動端部と接触する傾斜面が一体に形
   成され、前記第３スライダーリンクの前進時点前には前
   記カムリンクが回動することを防ぐことを特徴とする請
   求項４に記載のディスクカートリッジのローディング装
   置。
6. 【請求項６】 前記トレーの底面上には、前記第２スラ
   イダーリンクの移動を案内するために、前記ディスクカ
   ートリッジの挿入初期の所定傾斜角に傾斜された傾斜案
   内部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   のディスクカートリッジのローディング装置。
7. 【請求項７】 ディスクカートリッジを受け入れるトレ
   ーと、 前記ディスクカートリッジが挿入される間前記ディスク
   カートリッジを所定傾斜角で案内するリンク機構と、 前記リンク機構により案内される前記ディスクカートリ
   ッジの移動完了時点で前記ディスクカートリッジの上面
   後端側を押さえて前記ディスクカートリッジ内のディス
   クをスピンドルモータに安着させる安着手段と、 前記安着手段により前記トレー内に安着された前記ディ
   スクカートリッジが任意に離脱できないように保持する
   保持手段と、 前記ディスクカートリッジのアンローディングのために
   前記ディスクカートリッジを取出させる取出手段とを含
   んで成り、 前記リンク機構は、 前記トレー入口側の底面上に軸ピンの介在下に所定高さ
   に回転自在に設けられ、前記ディスクカートリッジの挿
   入初期に所定傾斜角で挿入される前記ディスクカートリ
   ッジを案内するカムリンクと、 前記カムリンクの上端部に一端部がリンク結合され、前
   記カムリンクからトレー内の所定位置まで延び、中央部
   から他端部まで延びるスライド溝が形成されている第１
   スライダーリンクと、 前記第１スライダーリンクのスライド溝を追って移動す
   るように設けられ、上部の一側には前記ディスクカート
   リッジの先端と接触する突出部が形成され、端部には傾
   斜突出部が形成されており、前記ディスクカートリッジ
   に印加された推進力により前記ディスクカートリッジと
   共に前記トレーの内側に移動する第２ス ライダーリンク
   と、 前記第２スライダーリンクの移動を案内するように一側
   部に係止孔が形成され、かつ前記ディスクカートリッジ
   の挿入初期の所定傾斜角に傾斜された傾斜案内部と、 前記トレーの入口側の外部に突出される押圧突起を備
   え、前記第１及び第２スライダーリンクと隣り合いなが
   ら前記トレーの入口から内側まで延びる第３スライダー
   リンクと、 前記第３スライダーリンクの初期位置を保つために前記
   傾斜案内部の係止孔にロッキングされ、前記傾斜案内部
   側へ付勢するように、前記第３スライダーリンクの側面
   に設けられたフックを含み、 前記フックは、第３スライダーリンクの押圧突起を押さ
   えることにより前記傾斜案内部の係止孔に挿入されて第
   ３スライダーリンクをロッキングさせ、かつ第２スライ
   ダーリンクが前進する時前記第２スライダーリンクの傾
   斜突出部により前記傾斜案内部の係止孔から押し出され
   ることにより離脱され第３スライダーリンクのロッキン
   グを解除するようになる ことを特徴とするディスクカー
   トリッジのローディング装置。
8. 【請求項８】 前記安着手段は、 前記ディスクカートリッジの上面後端部に接触する押圧
   部を備えてトレーカバーの内側にピンで回動自在に設け
   られ、他端部にはガイドローラーが設けられた押圧部材
   と、 前記押圧部材のガイドローラーと接する傾斜面を備えて
   第３スライダーリンクの端部に突設され、前記ディスク
   カートリッジの移動完了時点で第３スライダーリンクが
   前記ディスクカートリッジの挿入方向と逆方向に前記ガ
   イドローラを押圧することで、前記押圧部材が前記ディ
   スクカートリッジの上面後端部を押圧するように前記押
   圧部材を回動させる作動突起と、 前記押圧部材とトレーカバーとの間に設けられ、前記デ
   ィスクカートリッジが挿入されていない状態では、前記
   押圧部を前記押圧の方向とは逆の方向に逃がすように付
   勢するバネとを含むことを特徴とする請求項７に記載の
   ディスクカートリッジのローディング装置。
9. 【請求項９】 前記ディスクカートリッジの保持手段
   は、 トレーの入口側にその下部から上部に突設される係止突
   起よりなり、該係止突起はカムリンクの起立位置におけ
   る高さより低いことを特徴とする請求項７に記載のディ
   スクカートリッジのローディング装置。
10. 【請求項１０】 前記取出手段は、 前記第３スライダーリンクの端部から延びてカムリンク
    の下部を通り過ぎてトレーの入口側の外部に突出された
    押圧突起と、 前記第２スライダーリンクをトレーについて外側に弾力
    支持する第１引張コイルバネと、 前記第３スライダーリンクをトレーについて外側に弾力
    支持する第２引張コイルバネと、 前記第３スライダーリンクのカムリンク接触部に形成さ
    れ、第３スライダーリンクが移動することによりカムリ
    ンクを回転させるラックと、 前記第３スライダーリンクのラックと対応するようにカ
    ムリンクに形成されたピニオンを含み、 前記第３スライダーリンクの押圧突起を押さえることに
    よりカムリンクが直立してディスクカートリッジを取出
    高さに上昇させ、引き続き第１引張コイルバネの弾力に
    よりディスクカートリッジを後退させるようになること
    を特徴とする請求項７に記載のディスクカートリッジの
    ローディング装置。
11. 【請求項１１】 ディスクカートリッジを受け入れるト
    レーと、 前記ディスクカートリッジが挿入される間前記ディスク
    カートリッジを所定傾斜角で案内するリンク機構と、 前記リンク機構により案内される前記ディスクカートリ
    ッジの移動完了時点で前記ディスクカートリッジの上面
    後端側を押さえて前記ディスクカートリッジ内のディス
    クをスピンドルモータに安着させる安着手段と、 前記安着手段により前記トレー内に安着された前記ディ
    スクカートリッジが任意に離脱できないように保持する
    保持手段と、 前記ディスクカートリッジのアンローディングのために
    前記ディスクカートリッジを取出させる取出手段とを含
    んで成り、 前記リンク機構が、 前記トレー入口側の底面上に軸ピンの介在下に所定高さ
    に回転自在に設けられ、前記ディスクカートリッジの挿
    入初期に所定傾斜角で挿入される前記ディスクカートリ
    ッジを案内するカムリンクと、 前記カムリンクの上端部に一端がリンク結合され、これ
    よりトレーの内部所定位置まで延び、中央部から他端部
    まで延びるスライド溝が形成されている第１スライダー
    リンクと、 前記第１スライダーリンクのスライド溝を追って移動す
    るように設けられ、上部一側には前記ディスクカートリ
    ッジの先端と接触する突出部が形成され、前記ディスク
    カートリッジを押す力により前記ディスクカートリッジ
    と共に前記トレーの内側に移動する第２スライダーリン
    クと、 前記第２スライダーリンクの移動を案内するようにトレ
    ーの底面の一側に設けられた傾斜案内部とを 含むことを
    特徴とするディスクカートリッジのローディング装置。
12. 【請求項１２】 前記安着手段は、 前記ディスクカートリッジの上面後端部に接触する押圧
    部を備えトレーカバーの内側にピンを中心に回動自在に
    設けられ、他端部には所定の傾斜面を有する作動部が形
    成された押圧部材と、 前記押圧部材の作動部の傾斜面に対応する傾斜面を備え
    て第２スライダーリンクの端部に突設され、第２スライ
    ダーリンクが前記ディスクカートリッジの挿入方向に移
    動する際に、前記作動部の前記傾斜面を押圧すること
    で、前記押圧部材が前記ディスクカートリッジの上面後
    端部を押圧するように、前記押圧部材を回動させる作動
    突起と、 前記押圧部材とトレーカバーとの間に設けられ、前記デ
    ィスクカートリッジが挿入されていない状態では、前記
    押圧部を前記押圧の方向とは逆の方向に逃がすように付
    勢するバネとを含むことを特徴とする請求項１１に記載
    のディスクカートリッジのローディング装置。
13. 【請求項１３】 前記ディスクカートリッジ保持手段
    は、 トレーの入口側にその下部から上部に突設される係止突
    起よりなり、該係止突起はカムリンクの起立位置におけ
    る高さより低いことを特徴とする請求項１１に記載のデ
    ィスクカートリッジのローディング装置。
14. 【請求項１４】 前記取出手段は、 前記第２スライダーリンクをトレーについて外側に弾力
    支持する引張コイルバネと、 前記カムリンクを回転させるためのものであって、カム
    リンクの一側からトレー入口側の外部に突設された取出
    レバーを含み、 前記取出レバーを押さえることによりカムリンクが直立
    するように回動しつつ前記ディスクカートリッジを取出
    高さに上昇させ、引き続き引張コイルバネの弾力により
    前記ディスクカートリッジが後退されるようになること
    を特徴とする請求項１１に記載のディスクカートリッジ
    のローディング装置。