JP2000502487A - 情報を情報キャリアへ記憶させ及び／又は情報キャリアから再生する為の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、カートリッジに収容された情報キャリアに情報を蓄積及び／或いは再生する為の装置に関するものである。この装置（１）はカートリッジ（５）を自動的に負荷する為の自動ローダ（２０、２１、２３、３３）を含む。この装置（１）はメカニズム（４０、４１、３０、５０）を有し、これにより過失の場合にはカートリッジ（５）を装置（１）から取り外すことができる。このメカニズムは自動負荷メカニズムが装置（１）のシャシ（１１）から連結解除できる構成部材（３）を含むという事実を基としている。

Description

【発明の詳細な説明】 情報を情報キャリアへ記憶させ及び／又は情報キャリアから再生する為の装置 本発明は、カートリッジに収容された情報キャリアに情報を蓄積し及び／又は この情報キャリアから情報を再生する為の装置であって、 シャシと、 情報キャリアと連帯する為の装置と、 カートリッジを支持する為のカートリ ッジスペースであって、装置の壁の開口を介して接近可能である当該カートリッ ジスペースと、 前記カートリッジスペース内に配置され且つカートリッジを握持するように適 合された移動可能なグリッパと、 電気モータとこのモータにより駆動可能なホイールとを含む第１のメカニズム であって、カートリッジが挿入できる負荷位置から情報キャリア装置と連携でき る動作位置へと内側方向でグリッパを移動させる為の、及び動作位置から負荷位 置まで外側方向でグリッパを移動させる為の構成部材とホイールが連携する、当 該第１のメカニズムと、 外側方向において動作位置から負荷位置までモータを付勢しないでグリッパを 移動するように適合された第２のメカニズムと、 を含む当該装置に関するものである。 このような装置は、ＪＰ−２−２３６８６０から知られている。この既知の装 置は、自動ローダと、カートリッジを取り出す為の相互に作動する取り出しボタ ンとを含むディスクドライブであり、自動ローダが機能しない場合には、このカ ートリッジがこの装置に負荷されてディスクに収容される。この装置はシャシと このシャシに対して移動可能なカートリッジホルダを有する。電気モータがシャ シに配置され、ギアホイールが駆動し、このギアホイールはカートリッジホルダ に連結されたギアラックと噛み合う。このモータを付勢することにより、カート リッジホルダは負荷位置から動作位置まで移動できる。既知の装置は、ギアホイ ールとギアラックを互いから掛合解除する為の、及びギアラックを、その結果カ ートリッジホルダを外側方向に移動させる為のメカニズムを更に含む。このメカ ニズムは、装置の外側のプッシュボタンにより作動させることができる。既知の 装置の欠点は、この装置の全高が、カートリッジの対応する寸法に対して高いと いうことである。既知の装置の他の欠点は、このメカニズムが多数の部分を含む ということである。更なる欠点は、取り出しボタンによってカートリッジホルダ がの移動可能な距離が短いということである。 本発明の目的は、構造がシンプルな明細書前文に規定されたタイプの装置を提 供することにある。この目的を達成する為に、本発明による装置は、電気モータ がグリッパ上に配置され、第２のメカニズムが構成部材とシャシとを選択的に結 合するように適合されることを特徴とする。これらの手段により、過失の場合に はカートリッジは装置から容易に取り外すことができる。構成部材をシャシから 掛合解除してこの構成部材を外側方向に移動させることにより、グリッパ及びカ ートリッジは外側方向に移動され、その後にカートリッジは手によりグリッパか ら取り外すことができる。この場合には、ホイール及び構成部材は、互いに対し ては移動しないので、ホイールと構成部材とを互いに掛合解除するのにはメカニ ズムは必要ない。この結果、本発明による装置は、既知の装置よりも簡単な構造 となる。更に、本発明によるこの構造は、スペースがより狭くて良く、その理由 は内側方向で移動可能な部分の寸法が既知の装置のものよりも相当に短いからで ある。これはモータとホイールとがグリッパ上に配置されるという事実によるも のである。更に、本発明による手段により、グリッパが負荷位置と動作位置との 間の寸法に係わらず負荷位置に戻ることができる。 本発明の装置の実施例は、結合手段がスライドを含み、このスライドがガイド 表面を有し、このガイド表面は、構成部材がシャシに対する外側方向の移動に対 してロックされる位置から、構成部材が外側方向で移動可能な位置まで、この構 成部材を移動する為に構成部材と連携し、この装置がスライドを作動させる為の ハンドルを含むことを特徴とする。 これらの手段により、ハンドルを簡単に牽引することにより構成部材をシャシ から掛合解除することができ、これにより外側方向でシャシに対して構成部材を 動作させることが達成される。この後に、装置から更に離間したハンドルを牽引 することにより、グリッパを負荷位置に移動させることができる。これらの手段 により、カートリッジは一つの動作により装置から取り外すことができる。 本発明による装置の実施例は、結合手段がシャシに対して構成部材をロックす る為のロックキング装置を含むことを特徴とする。これらの手段により、構成部 材がシャシからうかつにも掛合解除するのを防止する。 本発明のよる装置の実施例は、この装置の電力供給源が絶たれた場合にこの装 置がロッキング装置を連結解除するように適合されることを特徴とする。これら の手段により、装置が情報キャリア上に情報を忙しく記録する間にカートリッジ を取り外すことができない一方、不良な状況においては、連結解除が装置の電力 供給を絶つことにより常に可能となることが確実となる。これは重要な態様であ るが、その理由は、例えばユーザが第２のメカニズムによってカートリッジを取 り外すことにより、中身のテーブルを書くことが遮断される場合には、情報キャ リア上の情報が失われる恐れがあるからである。 本発明による装置の実施例は、ホイールの第１接触表面と第２接触表面との接 触を介してホイールが構成部材と連携し、第２接触表面が内側方向に延在する第 １部分と内側方向に対して４５゜と９０゜との間の第１角で延在する第２部分と を含むことを特徴とする。これらの手段により、モータにより駆動されたホイー ルが第２接触表面の第２部分と連携する場合にはモータシャフトの回転とグリッ パの動作との間の第１の伝導比が、及びホイールが第２接触表面の第２部分と連 携する場合には第２の伝導比が得られる。その結果、カートリッジは、負荷位置 から動作位置に比較的遅い速度で移動する。これは有利であるが、その理由はカ ートリッジが動作位置により正確にもたらされることが確実となるからである。 更に、カートリッジは第２の伝導比の場合にはより多くの電力によって移動され る。情報キャリアが、ローラがカートリッジの駆動可能な構成部材に抗して加圧 されるべき装置の駆動構成部材により駆動されるタイプである場合にはこれは特 に重要である。これによって、本実施例のもう一つの利点は、第１のメカニズム が鋭角を適当に選択することにより容易に自己破壊できるということである。こ の自己破壊の効果は、この角度が９０゜に近づくにつれて増大する。 第２の部分は、内側方向に対してある角で延在するので、動作位置から、カー トリッジの駆動可能な構成部材が装置の駆動構成部材からちょうど離れる待機位 置まで、カートリッジが正確に移動することができる。駆動可能な構成部材と駆 動構成部材とが長期間の間、互いに対して加圧される場合には駆動構成部材が変 形することが判明している。この変形により非円形の駆動構成部材得られ、その 結果、テープの速度が変化する。動作していない期間中はカートリッジを待機位 置に移動することにより、この変形が妨害される。 本発明による装置のこの実施例においては、構成部材がシャシに旋回可能に結 合される場合にも有利である。この手段により、ホイールがグリッパ上で所定の 位置を有する間は、負荷位置と動作位置との間ではグリッパの直線的な動作が得 られる。好適には、グリッパは第１の接触表面と第２の接触表面とが掛合するよ うに、構成部材の表面と連携する、例えばローラ或いはピンのような手段を含む 。 本発明による装置の実施例は、構成部材が、内側方向に延在する第３部分とこ の内側方向にたいして４５゜乃至９０゜の第２の角で延在する第４部分とを有す る第３の接触表面を含み、このグリッパが第３接触表面と連携する第４接触表面 を含むことを特徴とする。好適には、グリッパ或いはシャシは、構成部材中のス ロットと境界を成す表面と連携するピンを支持する。この結果、構成部材が旋回 可能に装着された場合には、第１及び第２の接触表面も掛合する。更に、このよ うなピンにより、第１及び第２の接触表面上に通常の大きな力が加えられなくて も、大きな力をグリッパ上に加えることができる。これは所望であるが、その理 由は、例えば第１及び第２の接触表面上の歯が大きな通常の力により損傷を受け る恐れがあるからである。 本発明による装置の実施例は、第１の角及び第２の角が６０゜と７０゜との間 に存在することを特徴とする。これにより、サイジングをしなくても負荷メカニ ズムが自己破壊する。この結果、ウォームギアの伝導体が必要なく、その結果負 荷メカニズムがよりスペースを必要としなくなる。 本発明による装置の実施例は、ホイールの第１接触表面と構成部材の第２接触 表面との接触を介して、ホイールが構成部材と連携し、第１接触表面が第１の歯 を有し、第２の接触表面が第２の歯を有し、第１の歯が第２の歯と噛み合うこと を特徴とする。歯付きの伝導体は有利であるが、その理由は例えば摩擦による伝 導よりもより大きな力が伝導できるからである。 本発明は、本発明による装置と情報キャリアを収容したカートリッジとを含む 、情報を記録及び／又は再生する為のシステムにも関するものである。 本発明は、図面により、実施例によってより詳細に説明する。 図１は、本発明による装置の第１の実施例を線図的に平面図で示したものであ り、この装置のグリッパを負荷位置で示しており、 図２は、本発明による装置の第１の実施例の前面図を示したものであり、 図３は、この第１の実施例の線図的な平面図を示したものであり、グリッパを 動作位置で示しており、 図４は、カートリッジが装置内にある場合の第１の実施例の前面図を示したも のであり、 図５は、グリッパが手により負荷位置に移動された、第１の実施例の線図的な 平面図を示したものであり、 図６は、本発明による第２の実施例の線図的な平面図を示したものであり、グ リッパを負荷位置で示したものであり、 図７は、第２の実施例の平面図を示したものであり、グリッパを動作位置で示 したものであり、 図８は、グリッパが手により負荷位置に移動された、第２の実施例の平面図を 示したものであり、 図９は、結合手段の実施例を示したものであり、 図１０は、カートリッジを有するグリッパが待機位置に移動された場合の装置 を示したものである。 図１は、本発明による装置の平面図を線図的に示したものである。この装置１ は、カートリッジに収容された磁気テープ上に情報を記録する為のレコーダであ る。この装置１は、カートリッジを支持する為のカートリッジスペース１３と、 壁１５の開口１４を介してこの装置に挿入されるカートリッジを握持する為のグ リッパ２０とを有する（図２参照）。カートリッジを保持する為には、グリッパ ２０は、カートリッジの窪みと連携する２個の弾性突起２５及び２６を有する（ 図３参照）。この装置は、磁気ヘッド１２、駆動ローラ１８及びシャシ１１上に 配置された駆動モータ１９を更に含む。グリッパ２０は、負荷位置（図１参照） から動作位置（図３参照）に第１のメカニズムにより移動可能である。この第１ のメカニズムは、電気モータ２１及びこの電気モータにより駆動可能なホイール ２２を含み、これら両者はグリッパ２０に固着される。このホイール２２は、第 １の接触表面２３を有するが、この接触表面は第２の接触表面３３と連携する。 第２の接触表面３３は、シャシ１１に結合された構成部材の一部分を成す。モー タ２１は接触表面３３と相互に作用し、力が生じるが、この力によりグリッパ２ ０はシャシに対して移動する。 図３は、装置１の線図的な平面図であり、グリッパ２０及びカートリッジ５は 動作位置で図示されている。図４は、この位置での装置の前面図を示したもので ある。動作位置においては、磁気ヘッド１２が磁気テープ２と接触しており、駆 動ローラ１８がカートリッジ５の駆動可能なローラ６と接触している。モータ１ ９が付勢された場合には、カートリッジ５内の駆動可能なローラ６は、駆動ロー ラ１８を介して駆動される。この駆動可能なローラ６は、可撓性の無端ベルト７ を駆動し、これにより代わる代わるテープリール８及び９を駆動し、その結果磁 気テープ２がヘッド１２を通過して移動する。モータ２１がもはや付勢されない ように装置１が不完全なものである場合には、ユーザは、例えば装置を修繕する 前に装置からカートリッジ５を除去したいであろう。この目的のために、装置１ は第２のメカニズムを含み、これにより、グリッパ２０は図５に示したように動 作位置から負荷位置まで移動することができる。この第２のメカニズムは、この 場合はスナップ連結４０である、結合手段を含み、この手段により構成部材３０ をシャシ１１から連結解除することができる。装置１が例えば磁気テープ上に更 に記憶する間に、ユーザが第２のメカニズムによりカートリッジ５を装置１から 取り外すことを防止する為に、装置１はロッキング装置５０を含む。このロッキ ング装置５０は、電磁石５１を含み、この電磁石はばね５３の力に対してロック された位置でロッキング構成部材５２を支持する。従って、構成部材３０は電力 供給機５４が電力を受け取る場合に限りシャシ１１にロックされる。装置１の電 力供給機が作動しなかったり或いはこの電力供給機を作動させない場合には、電 磁作５１はもはや付勢されず、ばね５３はロッキング構成部材５２を図５に示し た位置に引き、これによりロッキング装置５０は開放される。その結果ユーザー はハンドル４１を引くことによりスナップ結合４０を開放し、構成部材３０を装 置１から部分的に引き出すことができる。ホイール２２の第１の接触表面２３が 構成部材３０の第２の接触表面３３と掛合したままに留るので、ハンドル４１を 引いた場合には、グリッパが構成部材３０と共に移動する。このようにして、こ の装置の電気的な部分が機能しない場合でさえ、ユーザは情報を貯蔵する為にカ ートリジ５を装置から取り外すことができる。 図６は、グリッパが負荷位置にある本発明による装置の第２の実施例の線図的 な平面図である。この装置１０１は、図１乃至図５に示した装置１とは、第２の 接触表面が内側方向に延在する第１の部分１３１と内側方向に対して鋭角方向に 延在する第２の部分１３２とを含むという点で異なる。更に、この装置１０１は 、以下に記載するように、数個の他の点においても装置１とは異なる。シャシ１ １１に対してグリッパ１２０を自動に動作させる為のメカニズムは、電気モータ １２１及び接触表面１２３を有するホイール１２２をも含む。このホイール１２ ２の接触表面１２３は、構成部材１３０の歯１３１と噛み合う歯を有する。構成 部材１３０は、ピン結合１４３を介してハンドル１４１に旋回可能に結合される 。ハンドル１４１はスナップ結合を介してシャシ１１１に結合される。スナップ 結合はピン１４５を含み、このピンはシャシ１１１上に装着され、このピンの間 にはハンドル１４１が着脱可能にクランプされる。グリッパ１２０はピン１２４ を有し、このグリッパは構成部材１３０のスロット１３５で掛合する。構成部材 １３０がハンドル１４１を介してシャシ１１１に旋回可能に結合されるという事 実にも係わらず、ピン１２４によって歯１２３及び歯１３３は確実に互いに噛み 合う。 図７は、カートリジ５及びグリッパ１２０が動作位置にある場合の装置１０１ を示したものである。この場合には、ホイール１２２の歯１２３は歯１３３の第 ２部分１３２と噛み合い、構成部材１３０は図６に示した場合についてはピンの 回りに回転可能である。歯１３３の第２部分１３２は、内側方向１６に関して鋭 角のファイ₂で配置される。この結果、ホイール１２２の所定の回転は、ホイー ル１２２が歯１３３の第１部分１３１と噛み合う場合に比べて、内側の方向１６ のグリッパ１２０の小さな動きに対応する。モータ１２２が一定の速度で駆動さ れる場合には、これによりカートリジ５が比較的高速度で装置に牽引され、図６ に示した場合から始まって、その後にホイール１２２が歯１３２の第２部分と噛 み合うようになる場合にはカートリッジは比較的低速度で動作位置へと動作され る。実際には、歯１３２の第２部分は、モータ１２１とグリッパ１２０の機械装 置との間にもう一つの伝導率を生じる。 グリッパ１２０上のピン１２４の表面１２６は、構成部材１３０のスロットと 境界を成す表面１３９と協働する。これにより、ホイール１２２の接触表面上に 生じる大きな垂直力がなくても、相当の力をピン１２４を介してグリッパ１２０ 上に負荷することができる。例えば７０゜の角Φ₂を形成することにより、グリ ッパ１２０を動作させるメカニズムが自動的に壊れる。前記角Φ₂の値に関して は、カートリッジ５を介してローラ１８とヘッド１２とにより力がグリッパ１２ ０上に負荷される力はグリッパ１２０によって動作することはないことは明らか である。 図８はカートリッジ５を有するグリッパ１２０が手により負荷位置に移動する 状況の装置１０１を示したものである。この状況は図７に示した場合のハンドル １４１を牽引することにより得られる。この場合に、このハンドル１４１は、ピ ン１４５から掛合解除され、その結果構成部材１３０は装置１０１から部分的に 牽引することができる。この際、カートリッジ５を有するグリッパ１２０は、こ のグリッパ１２０に固着されるピン１２４が構成部材１３０のスロット１３５と 掛合するように負荷位置に移動する。好適には、ハンドル１４１は、装置の前方 で皿穴に沈められるので、ハンドルを揺れ動かすにはペーパクリップか或いは指 の爪が必要である。 図９は、他の結合手段を示したものである。シャシ１１１は、第１スロット１ ５５を有し、このスロット内ではピンがスライド１５０の第２スロット１５７に より配置される。このピン１５６は、構成部材１３０に固着され、その結果構成 部材１３０はシャシ１１１に旋回可能に結合されると同時に、この構成部材１３ ０は、外側方向１７７の動作に対してロックされる。スライド１５０はシャシ１ １１上に配置されるピン１５２により案内される。このスライドは、ハンドル１ ５３を牽引することにより外側方向１７で移動できる。このような動作中には、 ガイド表面１５１がスロット１５５からスロット１５８までピン１５６を押し、 この位置では、構成部材１３０がハンドル１５３を継続的に牽引することにより 、外側の方向１７で移動することができる。この構造の利点は、構成部材１３０ がシャシ１１１に対して移動しなくても、内側方向１６か或いは外側方向１７で 構成部材１３０上に大きな力を負荷することができるということである。他の利 点は、シャシ１１１に対する構成部材１３０の位置が正確に規定されるというこ とである。 本発明が上述に記載した装置に限定されないことに注意されたい。本発明は、 カートリジのディスク形状の情報キャリアをに情報を蓄積するか及び／或いはこ の情報キャリアから情報を再生する為の装置に関して同様な利点をもって使用す ることができる。更に、第１のメカニズムには他の構造が可能である。例えば、 構成部材１３０は、シャシ１１１に旋回不可能に連結することができ、モータ１ ２１及び／又はホイール１２２は内側方向１６に垂直な方向で移動可能なように グリッパ１２０に連結されるので、ホイール１２２は第２の歯１３２に従うこと ができる。更に、第２の接触表面の第２部分と第３の接触表面の第４部分を円筒 形のセグメントか或いは片面としての代わりのもう一つの湾曲表面として構成す ることも可能であり、この湾曲表面に対するタンジェントは、内側方向に対して ４５゜と９０゜との間の角度で傾斜している。更に、本発明は、読み取り磁気カ ード或いは書き込み磁気カード、チップカード或いはＰＣＭＣＩＡフォーマット のようなメモリーカード用に意図された装置に使用することができる。このよう な装置においては、情報キャリアと連携する装置は、例えば電気コネクタ或いは 光学ヘッドとすることができる。これら全ての装置においては、情報キャリアが 過失の場合に装置から除去されることができるということが重要である。 図１０は、カートリッジ５を有するグリッパ１２０が待機位置に移動される場 合の装置１０１を示したものである。更に、この装置は負荷メカニズムの電気モ ータ１２１を制御する為の制御手段２０１を含む。この制御手段２０１は、動作 位置から、カートリジの駆動可能な構成部材６がこの装置の駆動構成部材１８か らちょうど開放される待機位置まで、カートリッジ５を移動させると考えられる 。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カートリッジ（５）に収容された情報キャリア（２）に情報を蓄積し及び／ 又はこの情報キャリアから情報を再生する為の装置であって、 シャシ（１１）と、 情報キャリアと連帯する為の装置（１２）と、 カートリッジを支持する為のカートリッジスペース（１３）であって、装置 の壁（１５）の開口（１４）を介して接近可能である当該カートリッジスペー スと、 前記カートリッジスペース内に配置され且つカートリッジを握持するように 適合された移動可能なグリッパ（２０）と、 電気モータ（２１）とこのモータにより駆動可能なホイール（２２）とを含 む第１のメカニズムであって、カートリッジが挿入できる負荷位置から情報キ ャリア装置と連携できる動作位置へと内側方向（１６）でグリッパを移動させ る為の、及び動作位置から負荷位置まで外側方向（１７）でグリッパを移動さ せる為の構成部材（３０）とホイールが連携する、当該第１のメカニズムと、 外側方向（１７）において動作位置から負荷位置までモータを付勢しないで グリッパを移動するように適合された第２のメカニズムと、 を含む当該装置において、 前記電気モータ（２１）がグリッパ（２０）上に配置され、 前記第２のメカニズムが構成部材（３０）とシャシ（１１）とを選択的に結 合するように適合された結合手段（４０）を含むことを特徴とする装置。 ２．前記結合手段がスライド（１５０）を含み、このスライドがガイド表面（１ ５１）を有し、このガイド表面は、構成部材（１３０）がシャシ（１１１）に 対する外側方向（１７）の移動に対してロックされる位置から、構成部材が外 側方向で移動可能な位置まで、この構成部材を移動する為に構成部材と連携し 、この装置がスライドを作動させる為のハンドル（１５３）を含むことを特徴 とする請求項に記載の装置（１）。 ３．前記結合手段（４０）がシャシ（１１）に対して構成部材（３０）をロック する為のロッキング装置（５０）を含むことを特徴とする請求項１或いは２に 記載の装置。 ４．前記装置の電力供給を切り離した場合には、この装置がロッキング装置（５ ０）をロック解除するように適合されたことを特徴とする請求項３に記載の装 置。 ５．ホイールの第１接触表面（２３）と構成部材（３０）の第２接触表面（３３ ）とを接触させることにより、前記ホイール（２２）が構成部材と連携し、第 １の接触表面が第１の歯（１２３）を有し、第２の接触表面が第２の歯（１３ ３）を有し、第１の歯が第２の歯と噛み合うことを特徴とする請求項１乃至４ の内のいずれか１項に記載の装置（１０１）。 ６．前記装置が負荷メカニズムの電気モータ（１２１）を制御する為の制御手段 （２０１）を含み、この制御手段が動作位置からカートリッジ（５）の駆動可 能な構成部材（６）が装置の駆動構成部材（１８）からちょうど開放される待 機位置までカートリジを移動させると考えられることを特徴とする請求項１に 記載の装置（１０１）。 ７．請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置と情報キャリアを収容したカー トリッジとを含む、情報を記録及び／又は再生する為のシステム。