JPH09251701A - オートチェンジャ装置 - Google Patents

オートチェンジャ装置

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JPH09251701A
JPH09251701A JP8057180A JP5718096A JPH09251701A JP H09251701 A JPH09251701 A JP H09251701A JP 8057180 A JP8057180 A JP 8057180A JP 5718096 A JP5718096 A JP 5718096A JP H09251701 A JPH09251701 A JP H09251701A
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JP
Japan
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disk
disc
loader
reproducing
unit
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JP8057180A
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Kazuyuki Watanabe
和幸 渡辺
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Nippon Columbia Co Ltd
Original Assignee
Nippon Columbia Co Ltd
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Publication date
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    • G11B17/08—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from consecutive-access magazine of disc records
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスクの両面再生を簡単な構成で可能とする
オートチェンジャ装置を提供する。 【解決手段】オートチェンジャ装置は、両面利用のディ
スク5を収納する収納部1と、載置されたディスク5を再
生する再生部3と、ディスク5を収納部1から取り出して
ディスクローダ20に保持して搬送し再生部3に載置する
搬送部2とを備え、該ディスクローダ20は、収納部1から
取り出してディスク面に平行方向に移動させたディスク
5を、一方の側面に保持する一方のディスク保持手段6a
と、該一方の側面で保持していたディスク5を再生部3で
再生した後に平行方向に逆移動させて収納部1に一時退
避させ、再び取り出した該退避ディスク5を平行方向に
再移動させて、一方のディスク保持手段6aに隣接してい
る他方の側面に保持する他方のディスク保持手段6bとを
具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどを
収納・再生するオートチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の両面に情報を記録したディス
クを両面再生するオートチェンジャ装置は、両面再生の
ために２個の光ピックアップを設けたり、再生面に応じ
て光ピックアップを反転させたり、またはディスクを反
転させたりする機構であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のような両面再生機構では、構成が複雑でコスト
高を招くものであった。
【０００４】従って、本発明の目的は、ディスクの両面
再生を簡単な構成で可能とするオートチェンジャ装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、両面に情報
が記録されたディスクを収納する収納部と、載置された
前記ディスクを再生する再生部と、前記ディスクを前記
収納部から取り出してディスクローダに保持し前記再生
部に搬送し前記再生部に載置する搬送部とを備えたオー
トチェンジャ装置において、前記搬送部の前記ディスク
ローダは、前記収納部から取り出してディスク面に平行
方向に移動させた前記ディスクを一方の側面に保持する
ことの可能な一方のディスク保持手段と、前記一方の側
面で保持していた前記ディスクを、前記再生部で再生し
た後に前記平行方向に逆移動させて前記収納部に一時退
避させ、再び取り出した該退避ディスクを、前記平行方
向に再移動させて前記一方のディスク保持手段に隣接し
ている他方の側面に保持することの可能な他方のディス
ク保持手段とを具備することにより達成される。
【０００６】また、本発明による他の特徴は、両面利用
のディスクを垂直姿勢で収納する収納部と、水平姿勢で
設置され水平姿勢に載置される前記ディスクを再生する
再生部と、前記収納部に対する所定保持位置にて前記収
納部から取り出してディスク面に平行方向に移動させた
前記ディスクを、隣接する両側面に垂直姿勢で保持する
こと及び該両側面の相反する双方向に水平姿勢にて転倒
させることが可能であるディスクローダを保有し、該デ
ィスクローダを、前記保持したディスクと共に前記再生
部を越えて前記ディスク面に垂直方向に移動させ前記再
生部に対する所定再生位置まで搬送し、該所定再生位置
にて前記ディスクローダを前記双方向のいずれかの方向
に垂直姿勢から水平姿勢に倒すことによって、前記再生
部に当該保持ディスクを載置する搬送部と、前記ディス
クローダが前記所定再生位置まで搬送されたときに、前
記保持ディスクと共に前記ディスクローダを、前記再生
部上に水平姿勢に転倒させる転倒手段とを備えた点にあ
る。
【０００７】そして、本発明によれば、構成が単純とな
り低コストに結び付き、かつ、信頼性が向上するオート
チェンジャ装置が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照し説明する。図１は、本発明による一実
施例のオートチェンジャ装置を示す斜視図である。図１
に示すオートチェンジャ装置は、複数枚のディスク５を
収納するディスク収納部１(以下、収納部１と略す)と、
ディスクローダ２０を保有してディスク５を再生部３に
搬送・載置するディスク搬送部２(以下、搬送部２と略
す)と、ディスク５を再生する再生部３と、それらを取
り付ける取付体４とから構成される。なお、再生部３は
プレイヤー部とも呼称される。
【０００９】上記構成のオートチェンジャ装置の動作
は、次の通りである。図２は、図１に示すオートチェン
ジャ装置の動作を示す図である。また、図２は、図１に
示すオートチェンジャ装置の平面図を示している。図に
示すように、再生部３のターンテーブル４０おいて再生
が終了した後に、ディスクローダ２０のＡ面側の一方の
ディスク保持手段６ａに保持されていたディスク５は、
所定位置(当該ディスクを収納するために空いている所
定位置)にて、ディスク面に平行方向に移動させて、収
納部１に一時退避させられる。次に、搬送部２をディス
ク面に垂直方向にＡ面側からＢ面側へ所定のＢ面保持位
置まで移動させ、一時退避させた当該ディスク５をディ
スクローダ２０のＢ面側に再び取り出し、平行方向に再
移動させて、該一時退避のディスク５を、一方のディス
ク保持手段６ａに隣接している他方の側面に保持するた
めの他方のディスク保持手段６ｂにて保持する。そし
て、後述するように、ディスクローダ２０のＢ面側に保
持されたディスク５を、Ｂ面側を上に向けてディスク５
をターンテーブル４０に転倒載置するものである。以上
の動作により、ディスクローダ２０のＡ面側にあるディ
スク５を取り出してＢ面側に反転させることができる。
【００１０】上記のオートチェンジャ装置の構成と動作
について、さらに、詳説する。図３は、本発明による一
実施例の搬送部を示す斜視図である。図１に示す搬送部
２の斜視図を示している。図４は、本発明による一実施
例のディスクローダを示す断面図である。図３の搬送部
２が保有するディスクローダ２０の断面図を示してい
る。図３，図４を同時に参照し、構成と動作について説
明する。図３において、搬送部２は、ディスクローダ２
０，架台２１，部材２２，搬送ローラ(図示していない)
などを含み構成される。
【００１１】図３，４において、ディスクローダ２０
は、ローダ部１１，プロテクタ１２，支軸１３，アーム
１４，クランパ１５，ローラガイド１８，転倒軸３１，
転倒ピン３２，ピン支持部３３，転倒バネ３４を含み構
成される。すなわち、搬送部２は、中央にディスクロー
ダ２０を保有し、ディスクローダ２０は、ディスク５を
直接保持するための、ローダ部１１の４隅にあって、支
軸１３，アーム１４，ローラガイド１８から成るディス
ク保持手段６ａ，６ｂを、ローダ部１１に隣接している
両側面(図３に示すＡ面側およびＢ面側)にそれぞれ保有
している。換言すればクランパ１５を挟む両側面にディ
スク保持手段６ａ，６ｂが隣接して設置されていると言
える。
【００１２】そして、搬送部２は、収納部１に設けられ
た位置検出板(図示していない)を検出するための光セン
サ部(図示していない)を２組持っていて、該光センサ部
により、Ａ面側またはＢ面側のいずれかのディスク保持
手段にディスク５を取り出すための選択をするための、
収納部１に対する位置決めを行う保持位置決め手段(あ
るいは収納位置決め手段)を有する構成である。また、
ディスク５のＡ面側またはＢ面側のいずれかの再生を選
択するための、再生部３に対する位置決めを行う再生位
置決め手段を２組有する構成でもある。なお、本実施例
の場合、従来技術に比べ上記の位置決め手段の個数は変
わるが、これらの位置決め手段の構成内容は従来技術と
同様であり詳細説明を省略する。
【００１３】さらに、搬送部２から再生部３へディスク
ローダ２０、即ち、ディスク５をローディングするため
に、搬送部２の中央にあるディスクローダ２０は、支軸
３１を中心にしてローダ部１１の両側面の相反する双方
向に水平姿勢に転倒回動可能な構成である。
【００１４】上記構成の搬送部２ならびにディスクロー
ダ２０の動作について、図１〜図４を参照し説明する。
水平な姿勢で設置されている再生部３に対して、該ディ
スク面が垂直な姿勢で収納部１に収納されていたディス
ク５は、保持位置決め手段に従って収納部１の所定位置
(例えば、Ｂ面保持位置)に移動してきた搬送部２の部材
２２によって、上に持ち上げられて収納部１から取り出
される。その後、そのままディスク面が垂直姿勢の状態
で、搬送ローラ(図示していない)によって搬送部２の中
心部位にあるディスクローダ２０の方へ移動させられ
る。
【００１５】そして、ディスク５が搬送ローラなどによ
りディスクローダ２０の方へ移動させられると、支軸１
３を中心として回動自在に設置された複数個のアーム１
４が内側方向に回動し、アーム１４に設けられた各ロー
ラ面がディスク５の外周を挟持する。すなわち、図４の
ようにデイスク５は、Ｂ面側のディスク保持手段６ｂに
て保持される。
【００１６】次に、保持されたディスク５は、搬送部２
(ディスクローダ２０、即ちローダ部１１やクランパ１
５)と共に、再生部３を越え再生部３の上方部を移動
し、再生位置決め手段に従って再生部３の所定位置(即
ち、Ｂ面再生位置)まで、該垂直姿勢のままに保持され
て、ローディング(搬送)される。
【００１７】ローディングが完了したら、図４に示すよ
うに再生部３側に設けたカム４５ｂを支軸４９を中心に
時計方向に回動させ、カム４５ｂに設けた凹部４６をデ
ィスクローダ２０のピン支持部３３に設けた転倒ピン３
１に当接させ、ディスクローダ２０全体を支軸３１を中
心に時計方向に再生部３の方へ倒すようにする。すなわ
ち、カム４５を回動することにより、ディスクローダ２
０( 即ち、 ローダ部１１)をデイスク５ならびにクラン
パ１５と共に、水平方向に転倒させて、再生部３に保持
しているデイスク５をターンテーブル４０に載置する。
そして、ディスクローダ２０のディスク保持手段６ｂの
アーム１４が外側方向に回動し、アーム１４に設けられ
た各ローラ面がディスク５の挟持を開放する。これによ
って、保持していたディスク５がターンテーブル４０上
に載置される。そして、ディスクローダ２０は元の垂直
姿勢の位置に戻る。従ってクランパ１５も戻る。すなわ
ち、保持していたディスク５のみがターンテーブル４０
に載置される。尚、この時の収納部１と搬送部２の間の
ディスク５の移動は、ディスク面に平行な方向であり、
搬送部２の再生部３を越えた移動は、ディスク面に垂直
な方向である。
【００１８】図４の図示例は、デイスク５のＢ面側を再
生する場合であるが、所定位置のＡ面保持位置でデイス
ク５をＡ面側のディスク保持手段６ａにて保持し、所定
位置のＡ面再生位置に搬送部２をローディングし、カム
４５ａを支軸４９を中心に反時計方向に回動すれば、デ
イスク５のＡ面側を再生することができる。なお、Ａ面
側からＢ面側への移し換えは、図２にて上述した通りで
ある。
【００１９】図５は、本発明による一実施例のディスク
ローダの転倒手段を示す図である。図５に示すディスク
ローダの転倒手段は、被転倒手段と転倒駆動手段とから
構成される。被転倒手段は、ディスクローダ２０に、す
なわち、搬送部２に連結されている、転倒軸３１，転倒
ピン３２，ピン支持部３３，転倒バネ３４などから構成
される。転倒駆動手段は、再生部３側に設置され、カム
４５および支軸４９と、モータ５１，ギア部５２，軸部
５３，ウォーム５４，ハスバ歯車５５などから成るカム
駆動手段とから構成される。なお、再生部３側とは、必
ずしも再生部３と転倒駆動手段とが連結または一体化さ
れた構造を指すものではなく、Ａ面またはＢ面再生位置
が決められる構造であれば場所はどこでも可である。
【００２０】動作は次の通りである。図５に示すよう
に、カム４５を回動させるためのモータ５１は、再生部
３の側面部位に設置されている。モータ５１の駆動力
は、ギア部５２によって減速され、ギア部５２と連動す
る軸部５３を回転する。そして、ウォーム５４とハスバ
歯車５５を介して、所定位置に設置されているカム４５
を時計廻りまたは反時計廻りに回動する。そして、所定
位置にカム４５が設置されていて、移動させられる転倒
ピン３２と該カム４５とが所定再生位置にて係合し当接
するように、転倒ピン３２を備えているディスクローダ
２０が搬送部２によって所定位置に移動してくるように
なっている。
【００２１】そして、再生部３側に設けたカム４５の支
軸４９を中心とするの時計方向または反時計方向の回転
よって、ディスクローダ２０のピン支持部３３に設けた
転倒ピン３２をカム４５の凹部４６に引っ掛けて、所定
位置に移動させられてきたディスクローダ２０を支軸３
１を中心に左右方向のいずれかの方向に再生部３の方へ
転倒するものである。
【００２２】上記のようなカムピン方式を用いた本実施
例は、転倒手段の構造が簡単なものとなる。特に、被転
倒手段と転倒駆動手段とを分離して設置する場合に好適
な構造である。すなわち、本実施例では、従来技術とは
異なりディスクローダ２０を倒すための転倒駆動手段と
してのモータ５１，ギア部５２などは、搬送部２に設置
されていない。従って、搬送部２の軽量化に繋がり、搬
送部２の移動の高速化を図ることができる利点がある。
勿論、従来技術と同様に被転倒手段と転倒駆動手段の両
方を搬送部２側に設置しても可である。
【００２３】以上によって、ディスク保持用のＡ面側ま
たはＢ面側のいずれかのディスク保持手段を保持位置決
め手段にて選択し、再生部３のＡ面側またはＢ面側の再
生位置決め手段と適合した位置に搬送部２をローディン
グし、該位置にて再生部３に転倒したディスク５を、タ
ーンテーブル４０に設けられたチャッキング機構部によ
り固定することによって、ディスク５の両面(Ａ面また
はＢ面)を再生することができるオートチェンジャ装置
が構成される。
【００２４】図６は、本発明による他の実施例のオート
チェンジャ装置の搬送部のみを示す概略図である。搬送
部２が搬送部２ａ，２ｂの２個備えられている場合であ
る。そして本実施例の場合、ディスクローダ２０ａの両
側に２枚のディスク５ａ，ｂを別々に保持し、かつ、デ
ィスクローダ２０ｂの両側に２枚のディスク５ｃ，ｄを
保持するものである。そして搬送部２ａ，２ｂを順次移
動し、カム４５ａ，ｂ，ｃ，ｄを順次用いてディスク５
ａ，ｂ，ｃ，ｄを再生部３に載置し、連続再生を行うも
のである。なお、本実施例の場合のディスク保持手段６
ａ，６ｂは、それぞれ独立してディスク５を挟持する構
成と成っている。
【００２５】以上を纏めると、本発明の特徴は、ディス
クを収納部から再生部に搬送する搬送部において、搬送
部が保有するディスクローダのクランパを有するローダ
部を中心として隣接する両側面の部位に、ディスクを案
内・保持することを可能としたところにあり、ディスク
ローダに保持されたディスクを、水平に設置された再生
部にローディングする動作は、ディスクを倒して行う方
式にある。そして、ディスクローダは、ローダ部(すな
わち、クランパ)を中にして隣接する両側面に保持され
たディスクが再生部のターンテーブルによってチャッキ
ング可能となるように、双方向転倒自在とする点にあ
る。
【００２６】これにより、従来技術のように両面再生の
ために２個の光ピックアップを設けたり、再生面に応じ
て光ピックアップを反転させたり、あるいは、ディスク
を反転させたりする複雑な機構を用いずに両面再生が行
えるので、構成が単純となり低コストに結び付き、か
つ、信頼性も向上するオートチェンジャ装置を提供する
ことができる。
【００２７】次に、本発明によるディスクチャッキング
機構について説明する。図７は、本発明による一実施例
のディスクチャッキング手段を示す図である。図７は、
図３のターンテーブル４０の要部拡大であり、ディスク
チャッキング手段を示している。ターンテーブル４０が
有するディスクチャッキング手段は、 ディスクローダ
２０と共に転倒してくるクランパ１５によって上方から
押圧される円錐状の芯部４０ａと、芯部４０ａとスプリ
ング４０ｄとを筒内に保持する円筒状のチャッキング部
４０ｂと、芯部４０ａの円錐面とチャッキング部４０ｂ
の円筒内面の間に放射状に挟持されている複数個のボー
ル４０ｃと、クランパ１５の押圧に抗して芯部４０ａを
下方から付勢するスプリング４０ｄとから構成される。
尚、ボール４０ｃは、３個以上がディスクチャッキング
の確実性から望ましい。そして、３個であれば、最小個
数で力が均一化されるので良い。勿論、２個を否定する
ものではない。
【００２８】次に、動作を説明しつつ構成の詳細につい
て説明する。ディスクローダ２０がカム４５により倒さ
れると、ディスクローダ２０の中央部に保有されている
クランパ１５が、再生部３のターンテーブル４０の芯部
４０ａを押圧し、チャッキング部４０ｂに放射状に埋設
されているボール４０ｃへの、スプリング４０ｄによる
円錐面を介しての付勢力を解除して、ターンテーブル４
０にディスク５を載置し易くする。すなわち、ディスク
５の中心孔の内径よりも、複数個のボール４０ｃで形成
される外径が小さくなるように、ボール４０ｃが放射状
に内側方向に引っ込み、ディスク５がスムーズにターン
テーブル４０上に載置される。
【００２９】そして、ディスクローダ２０のディスク保
持手段のアーム１４が外側方向に開いて、ディスク５が
ターンテーブル４０に載置され、ディスクローダ２０が
元の位置に戻る。従って、クランパ１５も戻り、クラン
パ１５による芯部４０ａの押圧が解除されるので、ボー
ル４０ｃがスプリング４０ｄの円錐面への付勢力によっ
て放射状に外側方向に拡がり、斜め上方向からディスク
５(または、ディスク５の中心孔)を付勢する。すなわ
ち、ディスク５がターンテーブル４０に固定されると共
に、中心の位置出しが行われる。このように、本実施例
のディスクチャッキング手段は、クランパ着脱のための
機構部を再生部３側に設けなくてもよい構成であり、簡
単な構成でディスクをターンテーブル４０に確実に固定
することができるものである。
【００３０】また、前出の図３に示したように、ディス
クローダ２０の中央にあるクランパ１５には、テーパ状
凹部１５ａが設けられている。このテーパ状凹部１５ａ
が、ターンテーブル４０の芯部４０ａと当接するように
して、ディスク５とターンテーブル４０の位置出しが確
実に行われる構成としている。
【００３１】すなわち、従来技術では、ディスクと共に
クランパをターンテーブル側に残載してディスクをチャ
ッキングするようにしていたため、クランパ着脱のため
の機構部があり、かつ、クランパ自体の着脱動作に時間
を要していた。これに対し本発明によるディスクチャッ
キング手段は、ディスク５を再生部３に載置するだけで
ディスク５をクランプできるようにしているため、クラ
ンパ着脱のための機構部が省略できる。したがって、デ
ィスクチャッキング機構の単純化に結び付けることがで
きる。さらに、ディスクローダ２０を倒すだけでディス
ク５をターンテーブル４０に確実にチャッキングするこ
とができるため、素早く再生を行うことができるという
利点もある。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、複雑な機構を用いずに
両面再生が行えるので、構成が単純となり低コストに結
び付き、かつ、信頼性も向上するオートチェンジャ装置
が提供される効果がある。
【００３３】また、被転倒手段と転倒駆動手段とを分離
して設置するので、搬送部の軽量化に繋がり、搬送部の
移動の高速化を図ることができる効果がある。さらに、
ディスクチャッキング機構はクランパ着脱のための機構
部がない構成であるので、簡単な構成でディスクをター
ンテーブルに確実に固定することができると共に、素早
く再生を行うことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施例のオートチェンジャ装置
を示す斜視図である。
【図２】図１に示すオートチェンジャ装置の動作を示す
図である。
【図３】本発明による一実施例の搬送部を示す斜視図で
ある。
【図４】本発明による一実施例のディスクローダを示す
断面図である。
【図５】本発明による一実施例のディスクローダの転倒
手段を示す図である。
【図６】本発明による他の実施例のオートチェンジャ装
置の搬送部のみを示す概略図である。
【図７】本発明による一実施例のディスクチャッキング
手段を示す図である。
【符号の説明】
１…収納部、２，２ａ，２ｂ…搬送部、３…再生部、４
…取付体、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…ディスク、６
ａ，６ｂ…ディスク保持手段、１１…ローダ部 １２…プロテクタ、１３，４９…支軸、１４…アーム、
１５…クランパ、１５ａ…テーパ状凹部、１８…ローラ
ガイド、２０，２０ａ，２０ｂ…ディスクローダ、２１
…架台、２２…部材、３１…転倒軸、３２…転倒ピン、
３３…ピン支持部、３４…転倒バネ、４０…ターンテー
ブル、４０ａ…芯部、４０ｂ…チャッキング部、４０ｃ
…ボール、４０ｄ…スプリング、４５，４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄ…カム、４６…凹部、４８…光ピッ
クアップ、５１…モータ、５２…ギア部、５３…軸部 ５４…ウォーム、５５…ハスバ歯車

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】両面に情報が記録されたディスクを収納す
    る収納部と、載置された前記ディスクを再生する再生部
    と、前記ディスクを前記収納部から取り出してディスク
    ローダに保持して搬送し前記再生部に載置する搬送部と
    を備えたオートチェンジャ装置において、 前記搬送部の前記ディスクローダは、前記収納部から取
    り出してディスク面に平行方向に移動させた前記ディス
    クを一方の側面に保持することの可能な一方のディスク
    保持手段と、 前記一方の側面で保持していた前記ディスクを、前記再
    生部で再生した後に前記平行方向に逆移動させて前記収
    納部に一時退避させ、再び取り出した該退避ディスク
    を、前記平行方向に再移動させて前記一方のディスク保
    持手段に隣接している他方の側面に保持することの可能
    な他方のディスク保持手段とを具備することを特徴とす
    るオートチェンジャ装置。
  2. 【請求項２】両面利用のディスクを垂直姿勢で収納する
    収納部と、水平姿勢で設置され水平姿勢に載置される前
    記ディスクを再生する再生部と、 前記収納部に対する所定保持位置にて前記収納部から取
    り出してディスク面に平行方向に移動させた前記ディス
    クを、隣接する両側面に垂直姿勢で保持すること及び該
    両側面の相反する双方向に水平姿勢にて転倒させること
    が可能であるディスクローダを保有し、該ディスクロー
    ダを、前記保持したディスクと共に前記再生部を越えて
    前記ディスク面に垂直方向に移動させ前記再生部に対す
    る所定再生位置まで搬送し、該所定再生位置にて前記デ
    ィスクローダを前記双方向のいずれかの方向に垂直姿勢
    から水平姿勢に倒すことによって、前記再生部に当該保
    持ディスクを載置する搬送部と、 前記ディスクローダが前記所定再生位置まで搬送された
    ときに、前記保持ディスクと共に前記ディスクローダ
    を、前記再生部上に水平姿勢に転倒させる転倒手段とを
    備えたことを特徴とするオートチェンジャ装置。
  3. 【請求項３】請求項２において、前記転倒手段は、被転
    倒手段と転倒駆動手段とから構成され、 前記被転倒手段は、前記搬送部が保有する前記ディスク
    ローダに連結されている、前記ディスクローダを前記双
    方向に転倒自在に軸支する転倒軸と、該転倒軸を中心に
    前記ディスクローダを回動させる転倒ピンとを有し、 前記転倒駆動手段は、前記搬送部以外の前記再生部側に
    設置され、前記転倒ピンに当接し当該転倒ピンを回動す
    るカムと、該カムを時計方向または反時計方向に回転駆
    動するカム駆動手段とを有し、 前記所定再生位置にて前記カムと前記転倒ピンとを係合
    し、前記カムの時計方向または反時計方向の回転によっ
    て前記転倒ピンを回動し、前記双方向のいずれかの方向
    に前記ディスクローダを転倒させることを特徴とするオ
    ートチェンジャ装置。
  4. 【請求項４】請求項２において、前記再生部は、ディス
    クチャッキング手段を有するターンテーブルを備え、 該ディスクチャッキング手段は、前記ディスクローダの
    中央部に保有され当該ディスクローダと共に転倒するク
    ランパによって上方から押圧される円錐状の芯部と、該
    クランパの押圧に抗して該芯部を下方から付勢するスプ
    リングと、 前記芯部と前記スプリングとを筒内に保持する円筒状の
    チャッキング部と、 前記芯部の円錐面と前記チャッキング部の円筒内面の間
    に放射状に挟持され、前記スプリングの前記円錐面への
    付勢力によって放射状に外側方向に拡がり、前記円錐面
    への付勢力が解除されると放射状に内側方向に引っ込む
    複数個のボールとを有し、 前記ディスクが前記ターンテーブルに残置され、前記デ
    ィスクローダと共に前記クランパが元の位置に戻り、前
    記クランパによる前記芯部への押圧が解除され前記スプ
    リングの付勢力が前記円錐面に加えられると、前記ボー
    ルが放射状に外側方向に拡がって斜め上方向から前記デ
    ィスクを付勢し、前記ディスクを前記ターンテーブルに
    固定することを特徴とするオートチェンジャ装置。
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