JPH08167222A

JPH08167222A - 再生装置及びオートチェンジャ装置

Info

Publication number: JPH08167222A
Application number: JP6333095A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Watanabe; 和幸渡辺
Original assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Current assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクを確実にターンテーブルに載置しク
ランプできるオートチェンジャ装置を提供する。【構成】複数のディスクが収納されたディスクラック
の指定した位置からディスクを取り出す搬送部と搬送部
に設けたディスクローダによってディスクドライブのタ
ーンテーブルへディスクを装着する手段と、ディスクロ
ーダにディスクを保持するディスクホルダーとディスク
をクランプするクランパを着脱可能に有するディスクロ
ーダによってディスクと共にクランパをディスクドライ
ブのターンテーブルに載置しディスクを保持し再生する
手段と、再生後にターンテーブルに装着されたディスク
と共に載置されたクランパをディスクローダに収納しデ
ィスクはディスクラックに収納する手段を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャ装置等
の再生装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オートチェンジャ装置では、ディスク再
生装置のターンテーブルにディスクを固定するために、
各再生部にディスクを固定する機構部を設け再生部に設
けたターンテーブルとの間にディスクを搬送しディスク
を再生部のターンテーブルに載置し、固定機構部でター
ンテーブルへデイスクを固定する方式が広く用いられて
いた。図１１は従来のオートチェンジャ装置の動作説明
図である。レール５に沿って移動する搬送部４は、ディ
スク３を再生するためにディスクドライブＡ８に設けら
れたターンテーブルの位置に移動すると、ディスクロー
ダ１０をディスクドライブＡ８側に倒してディスク３を
ターンテーブル７に載置し搬送部４側にディスクローダ
１０が戻される。その後、ディスクドライブに設けられ
たディスククランプ部Ａ８’またはＢ９’を駆動しディ
スク側に移動し倒してディスク３をクランプしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置によると、ディスクをターンテーブルに載置するに
はクランパを一旦開きディスクを載置できる間隔を設け
た上で、ディスクをターンテーブルに移動させる必要が
ある。そのため再生装置部分に設けたクランプ部を開閉
する装置が複雑となりターンテーブルにデイスクを載置
するのに長い時間を必要とする欠点があった。本発明
は、簡単な構成でディスクを高速で確実にターンテーブ
ルに載置しクランプできるオートチェンジャ装置等の再
生装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明は、ディスクを再生
する装置において、ターンテーブル上にディスクを載置
するディスクローダと、ディスクローダに各々軸支され
た複数のローラーアームと、各ローラーアームに軸合し
ディスクの外周を保持するローラーと、ローラーをディ
スクの中心方向へ押圧するために設けたバネと、バネに
よる押圧に抗し各ローラーをディスクの外周から外方向
へ広げる手段を具備し、ディスクを保持した状態からタ
ーンテーブル上へディスクを載置するように成すディス
ク再生装置である。

【０００５】又本発明は、複数の溝を有し複数のディス
クを溝に収納するディスクラックと、ディスクラックに
収納されたディスクに接近し移動自在に配置されたディ
スクローダと、ディスクローダに軸合し前記ディスクの
外周を保持するローラーを軸支するローラーアームと、
ローラーアームに軸支されたローラーをディスクの中心
方向へ押圧しディスクを弾性保持するバネと、バネによ
る押圧に抗し各ローラーをディスクの外周から外の方向
へ広げ保持されたディスクを開放する手段を具備し、デ
ィスクラックからディスクローダの複数のローラーで形
成されるディスク保持部へ側方向から送られるディスク
を弾性保持しディスク再生装置のターンテーブルに載置
するようにしたディスク再生装置である。

【０００６】又本発明は、再生する装置のターンテーブ
ル上にディスクを載置するディスクローダと、ディスク
ローダに軸支された複数のローラーアームと、各ローラ
ーアームに軸合しディスクの外周を保持するローラー
と、ローラーをディスクの中心方向へ押圧するために設
けたバネと、バネによる押圧に抗し各ローラーアームを
外方向へ広げる第１の傾斜面を有するカムと、ディスク
ロークランパ挟持部を一方向へ引くバネと、カムに設け
クランパ挟持部を開閉する第２の傾斜面と、カムを回動
駆動する駆動手段を具備し、カムの回動によりターンテ
ーブル上にディスク及びクランパを共に載置するディス
ク再生装置である。

【０００７】又本発明は、再生装置のターンテーブル上
にディスクを載置するディスクローダと、ローラーが軸
支された複数のローラーアームと、ローラーアームをデ
ィスクローダに軸支しローラーがディスクの外周を保持
する方向へ弾性押圧するために設けたバネと、ローラー
アームをバネに抗してディスク外の方向へローラーを移
動する手段と、ディスクをディスクローダの側面からロ
ーラーへ供給する手段を具備し、ディスクローダの所定
の位置へディスクをローラーで保持するようにしたディ
スク再生装置である。

【０００８】又本発明は、ディスクを再生する装置にお
いて、ターンテーブル上にディスクを載置するディスク
ローダと、ディスクローダに各々軸支された複数のロー
ラーアームと、各ローラーアームに軸合しディスクの外
周を保持するローラーと、ローラーをディスクの中心方
向へ押圧するために設けたバネと、バネによる押圧に抗
し各ローラーをディスクの外周から外方向へ広げるカム
と、ローラーで保持されたディスクの中心部に相対する
ディスクローダにディスクをクランプするクランパを収
納する収納部と、収納部に収納されたクランパを保持す
るために設けたクランパ挟持部と、クランパ挟持部を弾
性押圧するバネと、クランパ挟持部をバネに抗し摺動し
収納部へ収納されたクランパを開放すると共にバネによ
る押圧に抗し各ローラーをディスクの外周から外方向へ
広げるカムを具備し、ディスク及びクランパをターンテ
ーブル上に載置する再生装置である。

【０００９】又本発明は、再生装置のターンテーブル上
に載置されたディスク及びクランパに対しディスクロー
ダを接近せしめる手段と、ディスクローダに設けたカム
を回動しディスクに複数のローラーを当接しローラーに
ディスクを保持すると共にさらにカムを回動しディスク
ローダの収納部へクランパを収納し保持する手段を具備
するように成す再生装置である。

【００１０】又本発明は、ディスクローダに軸支された
第１のローラーアームと、第１のローラーアームに係合
しディスクローダに軸支された第２のローラーアーム
と、第１及び第２のローラーアームの軸支された位置か
ら等距離の位置に設けられた第１及び第２のローラー
と、ローラーに保持されるディスクの中心方向へ保持す
る力を加えるバネと、デイスクローダに軸支されローラ
ーアームに対しディスクの中心に対称になる位置に設け
られた第３及び第４のローラーアームと、第３及び第４
のローラーアームに設けられた第３及び第４のローラー
を具備し、第１及び第２と第３及び第４のローラーの位
置をデイスクの中心に対し左右対称と成す再生装置であ
る。

【００１１】又本発明は、ディスクの外周と当接する円
筒部と、円筒部から両側に円錐台状に拡大する案内面を
有するローラーでデイスクを保持する再生装置である。

【００１２】又本発明は、クランパ及びターンテーブル
のいずれかに磁石を設けターンテーブルに載置したディ
スクをクランパ及びターンテーブルとの磁石の吸着力で
保持する手段を具備する再生装置である。

【００１３】又本発明は、オートチェンジャ装置におい
て、複数のディスクが収納されたディスクラックの指定
した位置から前記ディスクを取り出す搬送部と、搬送部
に設けたディスクローダによってディスクドライブのタ
ーンテーブルへディスクを装着する手段と、ディスクロ
ーダにディスクを保持するローラーとディスクをクラン
プするクランパを着脱可能に有するディスクローダによ
ってディスクと共にクランパをディスクドライブのター
ンテーブルに載置しディスクを保持し再生する手段と、
再生後にターンテーブルに装着されたディスクと共に載
置されたクランパをディスクローダに収納し、ディスク
はディスクラックに収納する手段を具備するオートチェ
ンジャ装置である。

【００１４】

【作用】本発明では、クランパに設けた磁石に吸着する
磁性部材とターンテーブルに設けた磁石によってディス
クを吸着保持するようにし、クランパはディスクローダ
に格納して再生するときはローラーにより同心円状の所
定に位置に保持したディスクとクランパをターンテーブ
ルへ位置決めし載置することができる。

【００１５】本発明では、ディスクローダに設けた収納
部に収納されたクランパを保持するクランプ挟持部によ
って、クランパを重ねて収納するようにしたため、ディ
スクが載置されていない空きのターンテーブルに順次ク
ランパと共にローラーに保持したディスクを直ちに載置
し再生状態に成すことができる。

【００１６】本発明では、ディスクローダに設けたカム
を回動制御することによりローラーに保持されたディス
クをローラーから外してターンテーブルに載置し、次に
クランパに設けた凹部をターンテーブルの凸部に係合さ
せ位置を正しくターンテーブル上に磁石の吸着力により
保持することができる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を以下図により説明する。図
１は、本発明の一実施例を示すオートチェンジャ装置の
要部斜視図である。図１において、ディスクラック１は
複数の仕切板２を有し、仕切板２ｎと仕切板２ｎ＋１と
で形成される溝部にディスク３ｎが挿入されるようにな
っている。ディスク３ｎを搬送する機能を有する搬送部
４は、レール５に沿って移動する。搬送部４は駆動ワイ
ヤー６をモータで駆動することにより移動される。搬送
部４には、レール５に沿って配置したターンテーブル７
や光ピックアップが設けられたディスクドライブＡ８と
ディスクドライブＢ９のターンテーブル７にディスク３
を載置するためのディスクローダ１０が、搬送部４の軸
１１を中心に回動するように取り付けてある。

【００１８】次にディスクドライブにディスクを載置す
る手段について述べる。図２は、本発明の一実施例を示
す動作説明図である。搬送部４はレール５に沿って矢印
ｃ及びｄ方向へ移動しディスクラック１の所定のディス
ク収納位置に移動し、デイスクローダ１０に設けた円錐
台の小径を円筒で接続した鼓状のローラー１２を一旦デ
ィスクの直径よりもやや大きく開きディスクローダ１０
に側方向からディスク３を取り込む。そしてローラー１
２の間隔を図８及び９に示すカム３０をモータ３３で駆
動しローラー１２をバネ２６ａ及び２６ｂの弾性に力に
より狭めるようにしてディスク３の外周縁を４つのロー
ラー１２ａ〜１２ｄで挟持する。ここでディスクドライ
ブＡ８とディスクドライブＢ９にディスク３をディスク
ローダ１０の中央部に収納したクランパ１３と共に搬送
し装着する準備ができる。

【００１９】図３は、本発明装置のフローチャートであ
る。図２、図３と共に以下に説明する。ディスク３ｎの
再生指示を受けると（ＳＴ１）、ディスクドライブＡ
８、Ｂ９にディスクが載置されているか否かをディスク
ドライブに設けたセンサ等で検出する（ＳＴ２）。ここ
で、ディスクドライブＡ８だけが空きのときは搬送部４
はディスクドライブＡ８にディスク３ｎを装着するため
にレール５を移動する（図中矢印Ｃ，Ｄ）。そしてディ
スク装着の所定の位置に移動するとディスクローダ１０
を図中矢印Ａ側に倒しターンテーブル７にディスク３と
クランパ１３が載置されてからローラー１２を開きディ
スクを解放する（ＳＴ４）。ディスクがターンテーブル
７に載置されると再びディスクローダ１０を図中矢印Ｂ
へ戻し他のディスクを搬送可能にする。ディスクドライ
ブＡ８はディスクが装着されると再生される。

【００２０】そして、再生の停止等ディスク収納を示す
指示が成されると（ＳＴ５）、搬送部４をディスクドラ
イブＡ８の所定の位置にレール５を移動させディスクロ
ーダ１０によって装着のときと逆の順序でディスクと共
にクランパを収納しディスクをディスクラック１へクラ
ンパをディスクローダ１０に収納する（ＳＴ６）。上述
では、ディスクドライブＡ８だけが空きのときについて
説明したがディスクドライブＢ９だけが空きのときも同
様にＳＴ７でディスクドライブＢ９にディスクを搬送、
装着し再生する。ＳＴ８でディスク収納の指示を待ち、
再生停止等の指示を受けるとディスク３と共にクランパ
を回収しディスク３をディスクラック１に収納しクラン
パ１３をディスクローダ１０に収納する（ＳＴ９）。

【００２１】また、ディスクドライブＡ８とディスクド
ライブＢ９の両方がディスクが載置されておらず空きで
あるときは、ディスクを選択し搬送部４の移動距離が最
も短い方のディスクドライブが選択される。もし、どち
らか一方のディスクドライブが空きでありディスクの装
着が可能なときは、空きのディスクドライブにディスク
が搬送され装着される。ここでディスクドライブＡ８、
ディスクドライブＢ９の両方にディスクが載置されてい
るときは、ディスク３の搬送を行わない。

【００２２】以上のようなチェンジャ装置において、デ
ィスクのクランパについて以下に説明する。図４
（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示すクランパを示
しており図４（ａ）は、クランパの斜視図、（ｂ）は、
クランパとターンテーブルの要部断面図である。図４
（ａ）、（ｂ）において、円盤状のクランパの外周には
縁部１３ｂが設けてあり突起等により引っかかるように
している。クランパ１３の底面にはターンテーブル７に
設けた半円錐形の凸部１４と係合するためのテーパー状
の凹部１５が設けてあり凹部１５の底には鉄、磁性ステ
ンレス等の磁性部材１６が固着されておりターンテーブ
ルの凸部１４中央部に設けた磁石１７が吸着するように
成されている。テーパー状にした凹部１５によりがたつ
きは吸収され、凹部１５をターンテーブルの凸部１４が
ガイドしディスク装着の位置出しが成される。

【００２３】上述の機構により、ディスク３がクランパ
１３とターンテーブル７によって挟持される。また、ク
ランパ１３の溝部１３ａの上部に鉄等の磁性部材からな
るリング片１６’が設けてあり内周側の縁に突起１９ａ
及び１９ｂが引っかかり、また磁石で吸着できるように
している。リング片１６’は図２に示すようにディスク
ローダ１０が搬送部４に保持される縦位置に移動したと
きにクランパを収納する機能を有するクランパ挟持部１
８及び収納部２３と当接する位置の搬送部４に設けた磁
石１７’に吸着され搬送部４が高速で移動する際に収納
部２３に収納されたクランパ１３が振動し異音を発しな
いように成される。

【００２４】図５は、本発明の一実施例を示すクランパ
を挟持するクランパ挟持部の要部斜視図である。図５に
おいて、クランパ挟持部１８の先端には突起１９が設け
られ、更にくの字状に伸びた腕部２０の先端にはクラン
パ１３の溝部１３ａを引っかけて保持するための爪部２
１が設けられている。図９に示すカム３０の回動によっ
て凹部３６ａ及び３６ｂに腕部２０ａ及び２０ｂを出し
入れし、これらのクランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの爪
部２１ａ及び２１ｂや突起１９ａ及び１９ｂによってク
ランパ１３を保持したり開放したりしてクランパ１３を
ターンテーブル７に載置し、また収納することができ
る。

【００２５】図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施
例を示すクランパ挟持部の動作説明図である。（ａ）
は、ディスクローダ１０がターンテーブル７側に軸１１
を中心に回動駆動しディスクを載置したときの状態を示
しており、（ｂ）は、クランパ１３と共にディスク３を
ターンテーブル７に載置しディスクローダ１０の引き上
げを示した図である。尚、ディスクローダ１０の軸１１
を中心とした回動駆動は図示せずモータにより駆動され
る。

【００２６】図６（ａ）において、クランパ挟持部１８
の腕部２０には２つのクランパ１３、１３’の凹部１５
がターンテーブル側を向いて上下に重さねて収納部２３
に収納されている。この状態でディスク再生のためにロ
ーラー１２によって保持されたディスク３をディスクド
ライブＡ８に設けられたターンテーブル７に載置するた
めに、搬送部４に保持されたディスクローダ１０を軸１
１を中心にディスクドライブＡ８側に倒す。このときク
ランパ１３、１３’に設けた磁性部材１６をターンテー
ブル７に設けた磁石１７が吸着し、ディスク３がターン
テーブル７とクランパ１３で挟持され保持される。そし
て、ローラー１２を開くようにしてディスクを自由に
し、ディスクローダ１０を軸１１を中心に回動し引き上
げる。上述では、ディスクドライブＡ８について説明し
たがディスクドライブＢ８であっても前述のようにター
ンテーブルにディスクが載置される。

【００２７】ディスクローダ１０を引き上げるときには
クランパ挟持部１８を図６（ｂ）の矢印方向に移動さ
せ、腕部２０の先端に設けた爪部２１によってクランパ
に設けたリング片１６’の縁から溝部１３ａを引っかけ
クランパが１つだけ載置されるようにしている。このま
ま、ディスクローダ１０は搬送部４へ引き上げられクラ
ンパ挟持部１８に収納されたクランパ１３’が搬送部４
に設けた磁石１７’と当接し磁石で吸着された時点でク
ランパ挟持部１８を狭めるようにして次にディスクをク
ランプするための待機に移る。クランパ１３、１３’は
収納部２３に重ねて収納するようにしているため、後に
収納されたクランパ１３、１３’が次のディスク装着時
には、先に取り出されディスク３をクランプする。クラ
ンパ１３、１３’は同形状のものでありディスクドライ
ブＡ８、Ｂ９それぞれのターンテーブル７のどちらでも
ディスク３を挟持することができる。そのため、専用の
クランプ装置を設ける必要がなく、簡単な構成でディス
ク３を挟持することができる。

【００２８】本発明によれば、ターンテーブル７に設け
た凸部１４の円錐台に係合するテーパー状の凹部１５を
円盤上のクランパ１３に設けクランパ１３の凹部１５の
底部に設けた鉄片１６とターンテーブル７の半円錐形の
凸部１４の先端に設けた磁石１７によって磁力で吸着す
るようにしたため、クランパ１３の凹部１５をターンテ
ーブル７の凸部１４がガイドし位置出しができると共に
ディスク３をクランパ１３で保持することができる。

【００２９】本発明によれば、ディスク３を装着するデ
ィスクローダ１０に設けた収納部２３に、爪部２１と突
起１９を有するクランプ挟持部１８によってターンテー
ブル７に磁力で吸着するクランパ１３、１３’を保持し
収納するようにしたため、２つのディスクドライブ８及
び９のターンテーブル７に装着されるディスク３をそれ
ぞれ確実に保持させすることができる。

【００３０】次にディスクローダ１０の動作について説
明する。図７はディスクローダ１０の正面図である。図
８はディスクローダ１０の側面図である。図９はディス
クローダ１０の後面図である図１０はディスクローダ１
０の側断面図である。ディスクローダ１０の左右には複
数のディスク３1〜nを収納したディスクラック１が図示
せずも左右対称に配置されている。ディスクラック１の
ディスク３1〜nの再生を指示された所定のディスク３の
位置へ前後方向にレール５に沿ってモータで駆動され、
ディスクラック１から所定のディスク３がディスクガイ
ド２２ａ，又は２２ｂを介し図示せずもリフターによっ
てディスク３を下方から押し上げてディスクローダ１０
の側方向から前に送り出される。

【００３１】ディスクローダ１０には中心にクランパ１
３及び１３’を収納する収納部２３を有し、収納部２３
の外周はカム３０の回動軸を形成し、端部でディスクロ
ーダ１０へ固着される。

【００３２】次にローラーの動作について説明する。デ
ィスクローダ１０に支点２４ａで軸支されたローラーア
ーム２５ａにディスク３の外周と当接しこれを保持する
ためのローラー１２ａが軸支され、ローラーアーム２５
ａは矢印ａ方向へバネ２６ａで引かれディスク３をロー
ラー１２ａで保持する。

【００３３】ローラーアーム２５ｂにディスク３の外周
と当接しこれを保持するためのローラー１２ｂが軸支さ
れ、ローラーアーム２５ｂはディスクローダ１０に支点
２４ｂで軸支され、軸２７ａでローラーアーム２５ａと
回動自在に軸支されてバネ２６ａの力でローラー１２ｂ
をディスク３の外周に当接し保持する方向に押圧され
る。

【００３４】同様にディスクローダ１０に支点２４ｃ，
２４ｄで軸支されたローラーアーム２５ｃ，２５ｄに設
けられたローラー１２ｃ，１２ｄがローラーアーム２５
ｃをバネ２６ｂで矢印ｂ方向へ引くことで互いに軸２７
ｂで軸合されてディスク３を保持する方向に押圧され
る。

【００３５】ローラーアーム２５ａ及び２５ｃはピン２
８ａ及び２８ｂでディスクローダ１０に設けた孔２９ａ
及び２９ｂから後面に配置したカム３０と当接しカム３
０の回動によりローラーアーム２５ａ及び２５ｃは矢印
ｃ及びｄ方向へ引かれローラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
及び１２ｄ(以下１２)を点線で示すディスク３の外周か
ら離れる方向へ移動させる。

【００３６】次にカムの動きについて説明する。ディス
クローダ１０の後面に突出して設けた収納部２３の外周
部を中心軸に回動するカム３０は外周の一部にラック部
３１を有し、このラックと歯車３２とが歯合し、歯車３
２はモータ３３で回転駆動される。カム３０はモータ３
３の回転制御により回動方向が切り換わりまた所定の位
置で回動を止めることができるように制御される。

【００３７】カム３０にはピン２８ａ及び２８ｂとそれ
ぞれ当接し、ローラーアーム２５ａ及び２５ｃを引くバ
ネ２６ａ及び２６ｂに抗して矢印ｅ方向へ回動するとピ
ン２８ａ及び２８ｂが押されてローラー１２がディスク
３を保持する状態から外れる方向へ駆動されるようにカ
ム３０の外周方向へピン２８ａ及び２８ｂを案内する傾
斜面３４ａ及び３４ｂを有する。

【００３８】またカム３０の内周面には収納部２３を軸
とし、クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂと当接し、クラ
ンパ挟持部１８ａ及び１８ｂは外側にバネ３５ａ及び３
５ｂで引かれているのでこれをカム３０の内周面で押さ
えている。カム３０の内周面の一部には凹部３６ａ及び
３６ｂを有しカム３０が矢印ｅ方向へ回動するとクラン
パ挟持部１８ａ及び１８ｂが凹部３６ａ及び３６ｂに入
り込み、クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂが外側へバネ
３５ａ及び３５ｂの弾性によって移動される。

【００３９】クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの突起１
９ａ及び１９ｂがクランパ１３の溝部１３ａに係合する
と共にクランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの正面部の突起
１９ｃ及び１９ｄにより係止しているクランパ１３’を
排出する位置まで左右に開く。

【００４０】次にローラー１２に保持されたディスク３
を再生する動作を説明する。搬送部４はレール５に沿っ
てワイヤー６に引かれて移動し再生装置の所定のディス
クドライブの位置へ駆動される。所定のディスクドライ
ブの位置への制御はあらかじめ記憶装置に記憶されプロ
グラムされている。ディスクドライブのターンテーブル
７に向かって搬送部４に軸１１で支持されたディスクロ
ーダが図示せずもモータで駆動されて略水平状態に回動
されターンテーブル７とディスクの中心孔が対向するよ
うに配置される。

【００４１】ターンテーブル７はディスクの中心孔に対
し案内するための凸部１４による傾斜面を有し搬送部４
の少しの位置ずれを許容する構成になっている。モータ
３３を制御駆動して歯車３２を介しラック部３１と歯合
しカム３０を矢印ｅ方向へ回動せしめる。ローラーアー
ム２５ａ及び２５ｃに設けたピン２８ａ及び２８ｂと当
接する傾斜面３４ａ及び３４ｂが押し広げローラー１２
のディスクが当接し保持されていた円筒位置から円錐台
状に形成された案内壁を滑り、ディスク３の外周からロ
ーラー１２が外れて、ディスク３がターンテーブル７上
へ載置される。

【００４２】モータ３３がさらに駆動されてカム３０の
内周部の凹部３６ａ及び３６ｂがクランパ挟持部１８ａ
及び１８ｂの腕部２０ａ及び２０ｂに達するとクランパ
挟持部１８ａ及び１８ｂがバネ３５ａ及び３５ｂで左右
に広がる矢印ｇ及びｈ方向へスライド移動し、クランパ
挟持部１８ａ及び１８ｂの突起１９ａ及び１９ｂがクラ
ンパ１３を外れ、クランパ１３がターンテーブル７上へ
載置される。

【００４３】クランパ１３はターンテーブル７の凸部１
４による傾斜面で案内される傾斜面を有していてクラン
パ１３の中心を合わせてターンテーブル７に設けた磁石
１７によりクランパ１３に設けた鉄片１６を吸着し、タ
ーンテーブル７にディスク３を挟持するように成され
る。

【００４４】次に、ディスクドライブＡのターンテーブ
ル７からディスク３を回収する動作を説明する。ローラ
ー１２ａ〜１２ｄをディスクの外周から離れた位置にモ
ータ３３の回動制御によりカム３０が回動されて所定の
位置に配置され、搬送部４がディスクドライブＡのター
ンテーブル７に載置されたディスク３の上方から軸１１
を支点としてディスクローダ１０が回動駆動されて略水
平な状態でローラー１２ａ〜１２ｂがディスク３の外周
部に位置するように制御される。

【００４５】レール５上を前後方向へ搬送部４が移動す
るための位置ずれとレール５と搬送部４との軸合のガタ
による位置ずれとが重なるがローラーアーム２５でロー
ラー１２をディスク３の外径から所定の間隔の位置、つ
まり搬送部４の停止位置誤差よりも広く位置する状態に
成すので、そのずれはローラー１２がディスク３の外周
を保持することで解消される。

【００４６】すなわち、制御駆動されるモータ３３でカ
ム３０が矢印ｆ方向へ回動するとローラーアーム２５ａ
及び２５ｃのピン２８ａ及び２８ｂが当接する傾斜面３
４ａ及び３４ｂをバネ２６ａ及び２６ｂの弾性力で引か
れカム３０の内周方向に移動するとローラーアーム２５
ａ〜２５ｄが支点２４ａ〜２４ｄで軸支されているため
にローラーアーム２５ａ〜２５ｄの先端に軸支されたロ
ーラー１２ａ〜１２ｄがディスク３の内径方向へ移動
し、ディスク３の外周とローラー１２ａ〜１２ｄが各々
当接し、ローラー１２ａ〜１２ｄの円錐状の斜面を上方
に案内され、ディスク３及びクランパ１３をディスクロ
ーダ１０の所定の中心位置へ保持する。したがってロー
ラー１２ａ〜１２ｄに保持されたディスク３の上方に載
置された状態のクランパ１３はディスクローダ１０の収
納部２３へ位置決めされ収納される。

【００４７】カム３０はさらにモータ３３により制御さ
れ回動するとカム３０の内周に設けられた凹部３６ａ及
び３６ｂからクランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの腕部２
０ａ及び２０ｂがバネ３５ａ及び３５ｂに抗して内径方
向へ押圧され突起１９ａ及び１９ｂでクランパ１３が収
納部２３へ収納し保持される。ディスクローダ１０は軸
１１を支点として搬送部４へ回動され、搬送部４は移動
されディスクラック１のディスク３の収納溝に合った位
置で止まる。

【００４８】ディスクラック１へディスク３を収納する
ときにはディスクを図示せずも左右方向からローラー等
で押圧すれば上下にペアで設けたローラーアーム２５ａ
及び２５ｂがローラー１２ａ〜１２ｄの位置がバネ２６
ａ及び２６ｂに抗して広がりディスクを案内しながらデ
ィスクラック１の収納溝へ挿入することができる。ディ
スクラック１の収納溝とローラー１２ａ〜１２ｄとの間
隔が大であればディスクガイド２２ａ及び２２ｂによる
溝を仲介して収納する。

【００４９】本発明によると、上下の２組のローラーが
互いに相対動作をバネ２６ａ及び２６ｂで成すようにし
たのでターンテーブル７上へディスク３を載置したり又
回収したりオートチェンジ動作を成すとき位置出し精度
の誤差を大きくしても動作ミスを防止することができ
る。

【００５０】また本発明によると、上下の２組のローラ
ーをそれぞれ支点２７ａ及び２７ｂで保持し収納部２３
の中心に対し対称に作動する構成に成すのでディスク３
が所定の中心位置へ左右のずれ無く保持することができ
る。

【００５１】また本発明によると、カム３０を回動制御
することによりディスク３の保持と開放及びクランパ１
３及び１３’の載置及び収納の各動作を連動させること
ができるので信頼性が有る動作機構を構成することがで
きる。

【００５２】また本発明によると、ディスクチェンジャ
装置の複雑な制御動作と組合わせてディスクローダを制
御する場合、ディスクの着脱及びクランパの着脱を一つ
のモータ制御で実行することができるので制御プログラ
ムが簡単に成る効果がある。

【００５３】本発明のディスクローダによると、ディス
クローダに設けた複数のローラーでディスクの外周を保
持し所定の中心位置へバネで押圧されるので自動心出し
ができ、ディスクローダへディスクを送り込む構成を簡
単な装置で成すことができる利点がある。

【００５４】また本発明のディスクローダには、ディス
ク及びクランパを同心円状に保持し収納するのでターン
テーブルへの載置及びターンテーブルからの取り外しを
確実に行うことができる。

【００５５】また本発明は、クランパをディスク保持状
態と同心円状に複数保持するので複数のディスク再生装
置に対応させることができる。複数のターンテーブルの
傾斜面を利用しその位置へディスクローダを移動すると
きの位置出し誤差の許容量を大きくすることができる。
ディスクをディスクローダへ回収するときもローラーが
ディスクの外径よりも広く保たれているのでその分位置
出し精度をゆるく成すことができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクを磁着し保持
するクランパをディスクを装着するディスクローダに設
け、ディスクをクランパと共にターンテーブルに載置す
るようにしたため簡単な構成でディスクを確実にクラン
プすることができる。

【００５７】本発明によると、ディスクを保持するロー
ラーとクランパを収納する収納部を同心円状の位置に設
けバネの弾性でローラーをディスクの外周に当接させて
保持するので、ディスクを所定の位置に保持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す要部斜視図。

【図２】本発明装置の動作を示す説明図。

【図３】本発明装置のフローチャート。

【図４】（ａ）は、本発明装置の一実施例を示すクラン
パの斜視図。（ｂ）は、本発明装置の一実施例を示すク
ランパとターンテーブルの要部断面図。

【図５】本発明装置の一実施例を示すクランパの斜視
図。

【図６】（ａ）は、本発明装置のクランパの装着を示す
説明図。（ｂ）は、本発明装置のクランパの装着後の動
作を示す説明図。

【図７】本発明のデイスクローダの正面図。

【図８】本発明のデイスクローダの側面図。

【図９】本発明のデイスクローダの後面図。

【図１０】本発明のデイスクローダの側断面図。

【図１１】従来のオートチェンジャ装置の動作を示す説
明図。

【符号の説明】

１ディスクラック２仕切板３ディスク４搬送部５レール６駆動ワイヤー７ターンテーブル８ディスクドライブＡ９ディスクドライブＢ１０ディスクローダ１１軸１２ａ〜ｄローラー１３，１３’クランパ１３ａ溝部１３ｂ縁部１４凸部１５凹部１６鉄片１６’ リング片１７、１７’磁石１８ａ，ｂクランパ挟持部１９ａ，ｂ突起２０ａ，ｂ腕部２１ａ，ｂ爪部２２ａ，ｂデイスクガイド２３収納部２４ａ〜ｄ支点２５ａ〜ｄローラーアーム２６ａ，ｂバネ２７ａ，ｂ支点２９ａ，ｂ孔３０カム３１ラツク部３２歯車３３モータ３４ａ，ｂ傾斜面３５ａ，ｂバネ３６ａ，ｂ凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを再生する装置において、ター
ンテーブル上に前記ディスクを載置するディスクローダ
と、前記ディスクローダに各々軸支された複数のローラ
ーアームと、前記各ローラーアームに軸合し前記ディス
クの外周を保持するローラーと、前記ローラーを前記デ
ィスクの中心方向へ押圧するために設けたバネと、前記
バネによる押圧に抗し前記各ローラーを前記ディスクの
外周から外方向へ広げる手段を具備し、前記ディスクを
保持した状態から前記ターンテーブル上へ前記ディスク
を載置するように成すことを特徴とするディスク再生装
置。
【請求項２】複数の収納溝を有し複数のディスクを前
記溝に収納するディスクラックと、前記ディスクラック
に収納された前記ディスクに接近し移動自在に配置され
たディスクローダと、前記ディスクローダに軸合し前記
ディスクの外周を保持するローラーを軸支するローラー
アームと、前記ローラーアームに軸支されたローラーを
ディスクの中心方向へ押圧し前記ディスクを弾性保持す
るバネと、前記バネによる押圧に抗し上記各ローラーを
ディスクの外周から外の方向へ広げ保持された前記ディ
スクを開放する手段を具備し、前記ディスクラックから
ディスクローダの前記複数のローラーで形成されるディ
スク保持部へ送られるディスクを弾性保持しディスク再
生装置のターンテーブルに載置するようにしたことを特
徴とするディスク再生装置。
【請求項３】再生する装置のターンテーブル上にディ
スクを載置するディスクローダと、前記ディスクローダ
に軸支された複数のローラーアームと、前記各ローラー
アームに軸合し前記ディスクの外周を保持するローラー
と、前記ローラーを前記ディスクの中心方向へ押圧する
ために設けたバネと、前記バネによる押圧に抗し前記各
ローラーアームを外方向へ広げる第１の傾斜面を有する
カムと、前記ディスクローダに前記ローラーで保持され
た前記ディスクの中心孔部に対向した位置に前記ターン
テーブルへ前記ディスクをクランプするクランパを収納
する収納部と、前記クランパの収納部へ収納されたクラ
ンパを保持するクランパ挟持部と、前記クランパ挟持部
を一方向へ引くバネと、前記クランパ挟持部を開閉する
前記カムに設けた第２の傾斜面と、前記カムを回動駆動
する駆動手段を具備し、前記カムの回動により前記ター
ンテーブル上に前記ディスク及びクランパを共に載置す
ることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】再生装置のターンテーブル上にディスク
を載置するディスクローダと、ローラーが軸支された複
数のローラーアームと、前記ローラーアームを前記ディ
スクローダに軸支し前記ローラーが前記ディスクの外周
を保持する方向へ押圧するために設けたバネと、前記ロ
ーラーアームをバネに抗して前記ディスク外の方向へ前
記ローラーを移動する手段と、前記ディスクを前記ディ
スクローダの側面から前記ローラーへ供給する手段を具
備し、上記ディスクローダの所定の位置へ前記ディスク
を前記ローラーで保持するようにしたディスク再生装
置。
【請求項５】ディスクを再生する装置において、ター
ンテーブル上に前記ディスクを載置するディスクローダ
と、前記ディスクローダに各々軸支された複数のローラ
ーアームと、前記各ローラーアームに軸合し前記ディス
クの外周を保持するローラーと、前記ローラーを前記デ
ィスクの中心方向へ押圧するために設けたバネと、前記
バネによる押圧に抗し前記各ローラーを前記ディスクの
外周から外方向へ広げるカムと、前記ローラーで保持さ
れた前記ディスクの中心部に相対する前記ディスクロー
ダに前記ディスクをクランプするクランパを収納する収
納部と、前記収納部に収納されたクランパを保持するた
めに設けたクランパ挟持部と、前記クランパ挟持部を弾
性押圧するバネと、前記クランパ挟持部を前記バネに抗
し摺動し前記収納部へ収納された前記クランパを開放す
ると共に前記バネによる押圧に抗し前記各ローラーを前
記ディスクの外周から外方向へ広げるカムを具備し、前
記ディスク及び前記クランパを前記ターンテーブル上に
載置することを特徴とする再生装置。
【請求項６】再生装置のターンテーブル上に載置され
たディスク及びクランパに対しディスクローダを接近せ
しめる手段と、前記ディスクローダに設けたカムを回動
し前記ディスクに複数のローラーを当接し前記ローラー
に前記ディスクを保持すると共にさらに前記カムを回動
し前記ディスクローダの収納部へ前記クランパを収納し
保持する手段を具備するように成すことを特徴とする再
生装置。
【請求項７】ディスクローダに軸支された第１のロー
ラーアームと、前記第１のローラーアームに係合し前記
ディスクローダに軸支された第２のローラーアームと、
前記第１及び第２のローラーアームの軸支された位置か
ら等距離の位置に設けられた第１及び第２のローラー
と、前記ローラーに保持されるディスクの中心方向へ保
持する力を加えるバネと、前記デイスクローダに軸支さ
れ前記ローラーアームに対し前記ディスクの中心に対称
になる位置に設けられた第３及び第４のローラーアーム
と前記第３及び第４のローラーアームに設けられた第３
及び第４のローラーを具備し、上記第１及び第２と第３
及び第４のローラーの位置を前記デイスクの中心に対し
左右対称と成す請求項１乃至６のいずれかに記載の再生
装置。
【請求項８】ディスクの外周と当接する円筒部と、前
記円筒部から両側に円錐台状に拡大する案内面を有する
ローラーで前記デイスクを保持する請求項１乃至７のい
ずれか記載の再生装置。
【請求項９】クランパ及びターンテーブルのいずれか
に磁石を設け前記ターンテーブルに載置したディスクを
前記クランパ及びターンテーブルとの磁石の吸着力で保
持する手段を具備する請求項１乃至７のいずれか記載の
再生装置。
【請求項１０】オートチェンジャ装置において、複数
のディスクが収納されたディスクラックの指定した位置
から前記ディスクを取り出す搬送部と、前記搬送部に設
けたディスクローダによってディスクドライブのターン
テーブルへ前記ディスクを装着する手段と、前記ディス
クローダに前記ディスクを保持するローラーと前記ディ
スクをクランプするクランパを着脱可能に有する前記デ
ィスクローダによって前記ディスクと共に前記クランパ
を前記ディスクドライブのターンテーブルに載置し前記
ディスクを保持し再生する手段と、再生後に前記ターン
テーブルに装着された前記ディスクと共に載置された前
記クランパを前記ディスクローダに収納し前記ディスク
は前記ディスクラックに収納する手段を具備することを
特徴とするオートチェンジャ装置。