JPH08167221A - オートチェンジャ装置 - Google Patents
オートチェンジャ装置Info
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- JPH08167221A JPH08167221A JP6331522A JP33152294A JPH08167221A JP H08167221 A JPH08167221 A JP H08167221A JP 6331522 A JP6331522 A JP 6331522A JP 33152294 A JP33152294 A JP 33152294A JP H08167221 A JPH08167221 A JP H08167221A
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- disc
- loader
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Abstract
ランプできるオートチェンジャ装置を提供する。 【構成】 複数のディスクが収納されたディスクラック
の指定した位置からディスクを取り出す搬送部と搬送部
に設けたディスクローダによってディスクドライブのタ
ーンテーブルへディスクを装着する手段と、ディスクロ
ーダにディスクを保持するディスクホルダーとディスク
をクランプするクランプ部材を着脱可能に有するディス
クローダによってディスクと共にクランプ部材をディス
クドライブのターンテーブルに載置しディスクを保持し
再生する手段と、再生後にターンテーブルに装着された
ディスクと共に載置されたクランプ部材をディスクロー
ダに収納しディスクはディスクラックに収納する手段を
具備した。
Description
改良に関するものである。
生装置のターンテーブルにディスクを固定するために、
再生部にディスクを固定する機構部を設け再生部に設け
たターンテーブルとの間にディスクを搬送しディスクを
再生部のターンテーブルに載置する方法が広く用いられ
ていた。図７は従来のオートチェンジャ装置の動作説明
図である。レール５に沿って移動する搬送部４はディス
ク３を再生するためにディスクドライブＡ８に設けられ
たターンテーブルの位置に移動すると、ディスクローダ
１０をディスクドライブＡ８側に倒してディスク３をタ
ーンテーブル７に載置し搬送部４側にディスクローダ１
０が戻される。その後、ディスクドライブに設けられた
ディスククランプ部Ａ８’またはＢ９’を駆動しディス
ク側に移動し倒してディスク３をクランプしていた。
装置によるとディスクをターンテーブルに載置するには
クランプ部材を一旦開きディスクを載置できる間隔を設
けた上で、ディスクをターンテーブルに移動させる必要
がある。そのため再生装置部分に設けたクランプ部を開
閉する装置が複雑となり再生準備に時間を必要とする欠
点があった。本発明は、簡単な構成でディスクを高速で
確実にターンテーブルに載置しクランプできるオートチ
ェンジャ装置の提供を目的とする。
ャ装置において、複数のディスクが収納されたディスク
ラックの指定した位置からディスクを取り出す搬送部と
搬送部に設けたディスクローダによってディスクドライ
ブのターンテーブルへディスクを装着する手段と、ディ
スクローダにディスクを保持するディスクホルダーとデ
ィスクをクランプするクランプ部材を着脱可能にするこ
とによってディスクと共にクランプ部材をディスクドラ
イブのターンテーブルに載置しディスクを保持し再生す
る手段と、再生後にターンテーブルに装着されたディス
クと共に載置されたクランプ部材をディスクローダに収
納しディスクはディスクラックに収納する手段を具備す
るオートチェンジャ装置である。
のディスクドライブを有するチェンジャ装置において、
ディスクローダに設けたクランプ部材を保持するクラン
プ挟持部に第１と第２のクランプ部材を有し、第１のデ
ィスクドライブにディスクと共に第１のクランプ部材が
装着されているときは第２のディスクドライブにディス
クと共に第２のクランプ部材を第２のディスクドライブ
に装着する手段を具備するオートチェンジャ装置であ
る。
プ部材を保持するクランプ挟持部に第１と第２のクラン
プ部材を順次上下に重ねて収納し後に収納したクランプ
部材を再生のためにディスクをクランプするときは先に
取り出しディスクと共にターンテーブルに載置する手段
を具備するオートチェンジャ装置である。
ンテーブルに磁石を設けターンテーブルに載置したディ
スクをクランプ部材で吸着保持する手段を具備するオー
トチェンジャ装置である。
スクローダに設けたクランプ部材を収納するクランプ挟
持部と当接する搬送部の位置に磁石を設けクランプ部材
を吸着保持する手段を具備するオートチェンジャ装置で
ある。
ーンテーブルの凸部がガイドし位置出しする手段を具備
したオートチェンジャ装置である。
する部材とターンテーブルに設けた磁石によってディス
クを吸着保持するようにし、クランプ部材はディスクロ
ーダに格納して再生のときはターンテーブルへディスク
と共にクランプ部材を載置することができる。
ンプ部材を保持するクランプ挟持部にクランプ部材を重
ねて収納するようにしたため、ディスクが載置されてい
ない空きのターンテーブルに順次クランプ部材と共にデ
ィスクを載置することができる。
クをターンテーブルに載置するときにクランプ部材に設
けた凹部をターンテーブルの凸部に係合させることがで
きる。
１は、本発明の一実施例を示すオートチェンジャ装置の
要部斜視図である。図１において、ディスクラック１は
複数の仕切板２を有する。ｎ番目の仕切板を仕切板２
（ｎ）と表すと、隣接した仕切板２（ｎ）と仕切板２
（ｎ＋１）で形成される溝部にディスク３ｎが挿入され
るようになっている。ディスク３ｎを搬送する機能を有
する搬送部４は、レール５に沿って移動する。搬送部４
は駆動ワイヤー６をモータで駆動することにより移動さ
れる。搬送部４には、レール５に沿って配置したターン
テーブル７や光ピックアップが設けられたディスクドラ
イブＡ８とディスクドライブＢ９のターンテーブル７に
ディスク３を載置するためのディスクローダ１０が、搬
送部４の軸１１を中心に回動するように取り付けてあ
る。
る手段について述べる。図２は、本発明装置の一実施例
を示す動作説明図である。搬送部４はレール５に沿って
移動しディスクラック１の所定のディスク収納位置に移
動しディスクローダ１０に設けた鼓状のローラー１２を
一旦ディスクの直径よりもやや大きく開きディスクロー
ダ１０にディスク３を取り込む。そしてローラー１２の
間隔を狭めるようにしてディスク３の縁を４つのローラ
ー１２で挟持する。ここでディスクドライブＡ８とディ
スクドライブＢ９にディスク３をディスクローダ１０の
中央部に収納したクランプ部材１３と共に搬送し装着す
る準備ができる。
る。図２、図３と共に以下に説明する。ディスク３ｎの
再生指示が有ると（ＳＴ１）、ディスクドライブＡ８、
Ｂ９にディスクが載置されているか否かをディスクドラ
イブに設けたセンサ等で検出する（ＳＴ２）。ここで、
ディスクドライブＡ８だけが空きのときは搬送部４はデ
ィスクドライブＡ８にディスク３ｎを装着するためにレ
ール５を移動する（図中矢印Ｃ，Ｄ）。そしてディスク
装着の所定の位置に移動するとディスクローダ１０を図
中矢印Ａ側に倒しターンテーブル７にディスク３とクラ
ンプ部材１３が載置されてからローラー１２を開きディ
スクを解放する（ＳＴ４）。ディスクがターンテーブル
７に載置されると再びディスクローダ１０を図中矢印Ｂ
へ戻し他のディスクを搬送可能にする。ディスクドライ
ブＡ８はディスクが装着されると再生される。
指示が成されると（ＳＴ５）、搬送部４をディスクドラ
イブＡ８の所定の位置にレール５に沿って移動させディ
スクローダ１０によって装着のときと逆の順序でディス
クと共にクランプ部材を収納しディスクをディスクラッ
ク１へクランプ部材１３をディスクローダ１０に収納す
る（ＳＴ６）。上述では、ディスクドライブＡ８だけが
空きのときについて説明したがディスクドライブＢ９だ
けが空きのときも同様にＳＴ７でディスクドライブＢ９
にディスクを搬送、装着し再生する。ＳＴ８でディスク
収納の指示を待ち、再生停止等の指示を受けるとディス
ク３と共にクランプ部材を回収しディスク３をディスク
ラック１に収納しクランプ部材１３をディスクローダ１
０に収納する（ＳＴ９）。
ライブＢ９の両方が、ディスクが載置されておらず空き
であるときは、ディスクを選択し搬送部４の移動距離が
最も短い方のディスクドライブが選択される。もし、ど
ちらか一方のディスクドライブが空きでありディスクの
装着が可能なときは、空きのディスクドライブにディス
クが搬送され装着される。ここでディスクドライブＡ
８、ディスクドライブＢ９の両方にディスクが載置され
ているときは、ディスク３の搬送を行わない。
ィスクのクランプ部材について以下に説明する。図４
（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示すクランプ部材
を示しており図４（ａ）は、クランプ部材の斜視図、
（ｂ）は、クランプ部材とターンテーブルの要部断面図
である。図４（ａ）、（ｂ）において、円盤状のクラン
プ部材の外周には縁部１３ｂが設けてあり突起等により
引っかかるようにしている。クランプ部材１３の底面に
はターンテーブル７に設けた半円錐形の凸部１４と係合
するためのテーパー状の凹部１５が設けてあり凹部１５
の底には鉄、磁性ステンレス等の磁性体からなる磁性部
材１６が固着されておりターンテーブルの凸部１４中央
部に設けた磁石１７が吸着するように成されている。テ
ーパー状にした凹部１５によりがたつきは吸収され、凹
部１５をターンテーブルの凸部１４がガイドしディスク
装着の位置出しが成される。
部材とターンテーブルによって挟持される。また、クラ
ンプ部材１３の溝部１６ａの上部に鉄、磁性ステンレス
等の磁性体からなるリング片１６’が設けてあり内周側
の縁に突起などが引っかかり、また磁石で吸着できるよ
うにしている。リング片１６’は図２に示すようにディ
スクローダ１０が搬送部４に保持される縦位置に移動し
たときにクランプ部材１３を収納する機能を有するクラ
ンパ挟持部１８と当接する位置の搬送部４に設けた磁石
１７’に吸着され搬送部４の移動の際にクランプ部材１
３が動かないようにしている。
部材を挟持するクランパ挟持部の要部斜視図である。図
５において、クランパ挟持部１８の先端には突起１９が
設けられ、更にくの字状に伸びた腕部２０の先端にはク
ランプ部材１３の溝部１３ａを引っかけて保持するため
の爪部２１が設けられている。これらの爪部２１や突起
１９によってクランプ部材１３を保持したり開放したり
してクランプ部材１３をターンテーブル７に載置し、ま
た収納することができる。図６（ａ）、（ｂ）は、本発
明の一実施例を示すクランパ挟持部の動作説明図であ
る。（ａ）は、ディスクローダ１０がターンテーブル７
側に軸１１を中心に回動駆動しディスクを載置したとき
の状態を示しており、（ｂ）は、クランプ部材１３と共
にディスク３をターンテーブル７に載置しディスクロー
ダ１０の引き上げを示した図である。尚、ディスクロー
ダ１０の軸１１を中心とした回動駆動は図示せずモータ
により駆動される。
の腕部２０には２つのクランプ部材１３、１３’の凹部
１５がターンテーブル側を向いて上下に重さねて収納さ
れている。この状態でディスク再生のためにローラー１
２によって保持されたディスク３をディスクドライブＡ
８に設けられたターンテーブル７に載置するために、搬
送部４に保持されたディスクローダ１０を軸１１を中心
にディスクドライブＡ８側に倒す。このときクランプ部
材１３、１３’に設けた磁性部材１６をターンテーブル
７に設けた磁石１７が吸着し、ディスク３がターンテー
ブル７とクランプ部材１３で挟持され保持される。そし
て、ローラー１２を開くようにしてディスクを自由に
し、ディスクローダ１０を軸１１を中心に回動し引き上
げる。上述では、ディスクドライブＡ８について説明し
たがディスクドライブＢ８であっても前述のようにター
ンテーブルにディスクが載置される。
クランパ挟持部１８を図６（ｂ）の矢印方向に移動さ
せ、腕部２０の先端に設けた爪部２１によってクランプ
部材に設けたリング片１６’の縁から溝部１３ａを引っ
かけクランプ部材が１つだけ載置されるようにしてい
る。このまま、ディスクローダ１０は搬送部４へ引き上
げられクランパ挟持部１８に収納されたクランプ部材１
３’が搬送部４に設けた磁石１７’と当接し磁石で吸着
された時点でクランパ挟持部１８を狭めるようにして次
にディスクをクランプするための待機に移る。クランプ
部材１３、１３’はクランプ挟持部１８に重ねて収納す
るようにしているため、後に収納されたクランプ部材が
次のディスク装着時には、先に取り出されディスクをク
ランプする。クランプ部材１３、１３’は同形状のもの
でありディスクドライブＡ８、Ｂ９それぞれのターンテ
ーブルのどちらでもディスクを挟持することができる。
そのため、専用のクランプ装置を設ける必要がなく、簡
単な構成でディスクを挟持することができる。
ターンテーブルに設けた凸部に係合するテーパー状の凹
部を設けクランプ部材の凹部の底部に設けた鉄片とター
ンテーブルの半円錐形の凸部の先端に設けた磁石によっ
て磁着するようにしたため、クランプ部材の凹部をター
ンテーブルの凸部がガイドし位置出しができると共にデ
ィスクをクランプ部材で保持することができる。
るクランプ部材をディスクを装着するディスクローダに
設けた爪部と突起部を有するクランプ挟持部によって保
持し収納するようにしたため２つのディスクドライブの
ターンテーブルに装着されるディスクをそれぞれ確実に
保持することができる。
するクランプ部材をディスクを装着するディスクローダ
に設け、ディスクをクランプ部材と共にターンテーブル
に載置するようにしたため簡単な構成でディスクを確実
にクランプすることができる。
プ部材の斜視図。（ｂ）は、本発明装置の一実施例を示
すクランプ部材とターンテーブルの要部断面図。
斜視図。
示す説明図。（ｂ）は、本発明装置のクランプ部材の装
着後の動作を示す説明図。
図。
Claims (6)
- 【請求項１】 オートチェンジャ装置において、複数の
ディスクが収納されたディスクラックの指定した位置か
ら前記ディスクを取り出す搬送部と前記搬送部に設けた
ディスクローダによってディスクドライブのターンテー
ブルへ前記ディスクを装着する手段と、前記ディスクロ
ーダに前記ディスクを保持するディスクホルダーと前記
ディスクをクランプするクランプ部材を着脱可能に有す
る前記ディスクローダによって前記ディスクと共に前記
クランプ部材を前記ディスクドライブのターンテーブル
に載置し前記ディスクを保持し再生する手段と、再生後
に前記ターンテーブルに装着された前記ディスクと共に
載置された前記クランプ部材を前記ディスクローダに収
納し前記ディスクは前記ディスクラックに収納する手段
を具備することを特徴とするオートチェンジャ装置。 - 【請求項２】 第１のディスクドライブと第２のディス
クドライブを有するチェンジャ装置において、ディスク
ローダに設けたクランプ部材を保持するクランプ挟持部
に第１と第２のクランプ部材を有し、第１のディスクド
ライブに前記ディスクと共に前記第１のクランプ部材が
装着されているときは第２のディスクドライブに前記デ
ィスクと共に前記第２のクランプ部材を第２のディスク
ドライブに装着する手段を具備することを特徴とする請
求項１記載のオートチェンジャ装置。 - 【請求項３】 ディスクローダに設けたクランプ部材を
保持するクランプ挟持部に第１と第２のクランプ部材を
順次上下に重ねて収納し後に収納した前記クランプ部材
を再生のためにクランプするときは先に取り出しディス
クと共にターンテーブルに載置する手段を具備すること
を特徴とする請求項１乃至２記載のオートチェンジャ装
置。 - 【請求項４】 クランプ部材に磁性部材とターンテーブ
ルに磁石を設け前記ターンテーブルに載置したディスク
を前記クランプ部材で吸着保持する手段を具備すること
を特徴とする請求項１乃至３記載のオートチェンジャ装
置。 - 【請求項５】 ディスクを搬送するときにディスクロー
ダに設けたクランプ部材を収納するクランプ挟持部と当
接する搬送部の位置に磁石を設け前記クランプ部材を吸
着保持する手段を具備することを特徴とする請求項４記
載のオートチェンジャ装置。 - 【請求項６】 クランプ部材に設けた凹部をターンテー
ブルの凸部がガイドし位置だしする手段を具備したこと
を特徴とする請求項１乃至５記載のオートチェンジャ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152294A JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
| TW084112510A TW301739B (ja) | 1994-12-09 | 1995-11-23 | |
| US08/567,768 US5959959A (en) | 1994-12-09 | 1995-12-05 | Automatic disk changer with detachable clampers held by a disk mounting mechanism |
| KR1019950047337A KR100343043B1 (ko) | 1994-12-09 | 1995-12-07 | 오토체인저를 가진 디스크 재생장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152294A JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167221A true JPH08167221A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3453446B2 JP3453446B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=18244598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33152294A Expired - Lifetime JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453446B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923638A (en) * | 1996-03-14 | 1999-07-13 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Disk reproducing apparatus having an auto-changer |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP33152294A patent/JP3453446B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923638A (en) * | 1996-03-14 | 1999-07-13 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Disk reproducing apparatus having an auto-changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453446B2 (ja) | 2003-10-06 |
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