JPH08249782A

JPH08249782A - 媒体自動交換装置

Info

Publication number: JPH08249782A
Application number: JP5125795A
Authority: JP
Inventors: Makoto Fujita; 誠藤田; Yasuhisa Fukushima; 安久福嶋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JP3480100B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トレーからトレーへ媒体を移動することによ
り、媒体の裏面の記録・再生を可能にし、片面の媒体と
両面の媒体を混在して使用することを可能にしたトレー
タイプのオートチェンジャーを提供する。【構成】トレーの搬送部２０をトレー２７が２個収納可
能な構成とすると共に、媒体を載置したトレーとは別の
位置に、天地を逆にした空のトレー２７’を収納してお
き、媒体が両面であるときには媒体を載置したトレーを
トレー搬送部に引込むと共に、その上方に空トレーを媒
体収納部が対峙する位置に引込み、媒体の逆面を記録・
再生する場合にはトレー搬送部を１８０度回転させ、媒
体を空のトレーに移し変えた後、ドライブに移送を行
い、記録・再生動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルビデオディ
スク（以下ＤＶＤと称す）等の両面高密度再生若しくは
記録再生媒体の自動媒体交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化と、デ
ータの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の
外部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体とし
て非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用
可能な媒体自動交換装置（以下オートチェンジャーと称
す）が商品化されている。また近年、その設置スペース
から小型のオートチェンジャーが要求されており、トレ
ーに載置した媒体を複数枚収納し、収納効率を向上させ
ると共に、取扱い性を向上させたオートチェンジャーが
提案されている。

【０００３】以下に従来のトレー方式のオートチェンジ
ャーについて図７、８を用い説明を行う。

【０００４】図７は従来のオートチェンジャーを示した
もので、１はトレー収納部２にある媒体（図示せず）を
載置したトレー８を取出し、矢印ａ方向に移動してドラ
イブ３に移送するトレー搬送部で、ガイドシャフト４に
ガイドされ、駆動モータ７によりプーリ６を介してベル
ト５により駆動されている。トレー８には図８から解る
ように媒体の収納凹部９が構成されると共に、ドライブ
３のピックアップ１４及び、ターンテーブル１３が侵入
可能な開口１０と、ドライブ３に対し位置決めを行う位
置決め孔１１と、トレー搬送部１がトレー収納部２から
の取出し／挿入を行うための切り欠き１２が設けられて
いる。また、オートチェンジャーに搭載されたドライブ
３には、媒体を装着して回転するターンテーブル１３と
この媒体より信号を読みとるピックアップ１４及び、ト
レー８の位置決め孔１１に対応した位置決めピン１５が
設けられている。

【０００５】次にその動作について説明を行う。トレー
搬送部１は駆動モータ７によりベルト５を介して矢印
ａ、ｂ方向に駆動され、指定されたトレー８に対応した
位置に移動を行い、トレー収納部２から切り欠き１２を
利用し、トレー８を取出す。次に、トレー８を収納した
トレー搬送部１は矢印ｂ方向に移動し、トレー８の位置
決め孔１１をドライブ３の位置決めピン１５に係合さ
せ、トレー８のドライブ３に対し位置決めを行う。この
ときドライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１
４は開口１０に侵入すると共に、トレー８に載置された
媒体をターンテーブル１３上にセンタリングを行い、ト
レー搬送部１に構成したクランプ部（図示せず）でター
ンテーブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１
３が回転しピックアップ１４により信号の読出しが行わ
れる。尚、この状態でトレー８はドライブ３に位置決め
され、かつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。

【０００６】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。ターンテーブル１３が停止すると、ト
レー搬送部１が矢印ａ方向に駆動モータ７により移動さ
れ、媒体のターンテーブル１３に対するクランプを解除
し、媒体をトレー８に載置した状態でトレー収納部２の
所定位置に移送され、切り欠き１２を使用してトレー収
納部２に返却される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、媒体をトレーに載置して搬送するため、
媒体の記録・再生面は片面に限られ、両面使用を前提に
開発が進められているＤＶＤ等には使用することが出来
ないという問題を有していた。

【０００８】本発明ではこの問題を解決し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の片面媒体と、ＤＶＤのような両面媒体を混在して
使用可能なオートチェンジャーを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明ではトレーの搬送部をトレーが２個収納可能
な構成とすると共に、媒体を載置したトレーとは別の位
置に、天地を逆にした空のトレーを収納しておき、媒体
が両面であるときには媒体を載置したトレーをトレー搬
送部に引込むと共に、その上方に空トレーを媒体収納部
が対峙する位置に引込み、媒体の逆面を記録・再生する
場合にはトレー搬送部を１８０度回転させ、媒体を空の
トレーに移し変えた後、ドライブに搬送する構成として
いる。

【００１０】また、交換時間の短縮のためには、空のト
レーを常にトレー搬送部内に、媒体が載置されたトレー
とは天地を逆にした状態で保持しておき、両面媒体の逆
面記録・再生の場合にはトレー搬送部を１８０度回転さ
せるだけで媒体のトレー間移動が可能な構成をも可能と
している。

【００１１】

【作用】この構成により、ＣＤ−ＲＯＭ等の片面媒体と
ＤＶＤ等の両面媒体が同一形状のトレーで混在しての使
用が可能となるばかりでなく、両面媒体用の非常に収納
効率の優れたオートチェンジャーシステムを実現できる
ものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について図１、
図２(Ａ)、図２(Ｂ)を用いて説明する。

【００１３】図１は本発明における第一の実施例のオー
トチェンジャーを示したもので、２０はトレー収納部２
１にある媒体１９を載置したトレー２７を取出し、矢印
ａ方向に移動してドライブ２２上に移送するトレー搬送
部で、同時に２個のトレー２７を収納可能で反転モータ
３７により１８０度回転可能に構成されており、ガイド
シャフト２３にガイドされ、駆動モータ２６によりプー
リ２５を介してベルト２４により駆動されている。トレ
ー収納部２１には予め媒体１９が載置されたトレー２７
が複数枚収納されると共に、その下部には天地を逆にし
た状態で空のトレー２７’が収納されている。図２(Ｂ)
に示すトレー２７には媒体の収納凹部２８を構成すると
共に、ドライブ２２のピックアップ３３及び、ターンテ
ーブル３２が侵入可能な開口２９と、ドライブ２２に対
し位置決めを行う位置決め孔３０と、ドライブ２２に設
けられたＳＷ３６に対応する位置に設定した再生専用媒
体を示すセンサーホール３８と、トレー搬送部２０がト
レー収納部２１からの取出し／挿入を行うための切り欠
き３１が設けられている。また、図２(Ａ)に示したオー
トチェンジャーに搭載されたドライブ２２には、媒体を
装着して回転するターンテーブル３２と、ピックアップ
ガイド３５により案内され、例えばリニアモータ等で媒
体の半径方向に駆動され、この媒体より信号を読みとる
ピックアップ３３及び、トレー２７の位置決め孔３０に
対応した位置決めピン３４及び、再生専用媒体か記録再
生可能媒体かを検出するＳＷ３６が設けられている。

【００１４】次にこの動作について図１、図２(Ａ)、図
２(Ｂ)、図３の(Ａ)〜(Ｅ)を用いて説明する。

【００１５】トレー搬送部２０は駆動モータ２６により
ベルト２４を介して矢印ｂ方向に駆動され、指定された
トレー２７に対応した位置に移動を行い、媒体の収納凹
部２８に媒体１９を載置したトレー２７をトレー収納部
２１から切り欠き３１を利用し取出す。この取出された
媒体が片面若しくは両面で載置された面の記録・再生を
行う場合には、トレー２７を収納したトレー搬送部２０
は矢印ａ方向に移動し、トレー２７の位置決め孔３０を
ドライブ２２の位置決めピン３４に係合させ、トレー２
７をドライブ２２に対し位置決めを行う。このときドラ
イブ２２のターンテーブル３２とピックアップ３３は開
口２９に侵入すると共に、トレー２７に載置された媒体
１９をターンテーブル３２上にセンタリングを行い、ト
レー搬送部２０に構成したクランプ部（図示せず）でタ
ーンテーブル３２に固定する。この動作と同時に、トレ
ー２７に設定されたセンサーホール３８をＳＷ３６で検
出し、ドライブ２２上に載置された媒体がＣＤ−ＲＯＭ
等の再生専用媒体であるか記録再生可能媒体であるかを
判別し、その媒体に対応した回転（例えばＣＬＶ）、回
路の切替えが行われこの後、ピックアップ３３により信
号の読出しが行われる。尚、この状態でトレー２７はド
ライブ２２に位置決めされ、かつ媒体とは接触しない高
さ関係にトレー搬送部２０内で保持されている。

【００１６】再生の終了したトレー２７の返却動作は次
のように行われる。ターンテーブル３２が停止すると、
トレー搬送部２０が矢印ｂ方向に駆動モータ２６により
移動され、媒体のターンテーブル３２に対するクランプ
を解除し、媒体１９をその媒体収納凹部２８に載置した
トレー２７をトレー収納部２１の所定位置に移送し、切
り欠き３１を使用してトレー収納部２１に返却する。

【００１７】次にトレー搬送部２０に引込んだ媒体１９
が両面の媒体で、かつ記録・再生面が載置方向とは逆の
場合の動作（裏面を記録・再生する動作）について説明
を行う。媒体１９を載置したトレー２７を引込んだトレ
ー搬送部２０はベルト２４により矢印ａ方向に移動し空
トレー２７’と整合した位置に停止する。この位置は、
ホトカプラーと反射板などで位置決めされるが、図示は
していない。この状態でトレー搬送部２０は空のトレー
２７’を、先に引込んでいる媒体１９が載置されたトレ
ー２７の直上に引込む、この後、反転モータ３７が動作
することによりトレー搬送部２０が１８０度反転し、媒
体１９が空トレー２７’に移動載置される。つまり媒体
１９が反転して空トレー２７’に載置された状態とな
る。この状態でトレー収納部２１が前述したドライブ２
２方向への移動を行うことにより、媒体１９の裏面の記
録・再生が可能となる。媒体１９の収納動作は前述した
動作の途中に反転モータ３７によるトレー搬送部２０の
１８０度反転動作を行い、媒体１９を当初のトレー２７
に移動載置した後トレー収納部２１の所定位置へ収納す
る。この動作により、媒体１９は初期の状態と同じ状態
で収納保持される。この後、空トレー２７’をトレー収
納部２１の所定の位置に収納することで一連の動作を完
了する。空トレーをトレー収納部に搭載するこの構成で
は、ドライブの搭載台数を増やした場合にその数に対応
した空トレーを搭載することにより、それぞれのドライ
ブで裏面の記録・再生動作が行えるという効果を有して
いるものである。

【００１８】図４は第二の実施例の構成図で、図５の
(Ａ)〜(Ｃ)はその動作を説明する図である。第一の実施
例と同一部分には同一番号を付与しこの説明を省略す
る。この第二の実施例では、トレー搬送部４０内に予め
空トレー２７’を搭載する構成としている。この構成に
より、媒体１９の裏面の記録・再生時には、第一の実施
例で説明を行った空トレー２７’の引込み動作が必要で
ないため、媒体１９の交換時間を短縮できるという効果
を有している。従って動作については空トレー２７’を
トレー収納部２１から引込む動作が無いだけであり、そ
の他は第一の実施例と同一である。

【００１９】図６はトレー収納部を着脱が自在なマガジ
ン４６で構成したオートチェンジャーの実施例である。

【００２０】４６は媒体を載置したトレーの収納された
マガジン、４０は第二の実施例で説明を行った、空トレ
ーを予め搭載したトレー搬送部、６１はドライブで、こ
れにはトレーを保持し、媒体をターンテーブル３２に載
置し、クランプするローディングメカ６２を有してお
り、このドライブ６１が２台搭載されている。

【００２１】次にこの動作について説明する。第二の実
施例と同様、トレーを取出し収納したトレー搬送部４０
は記録・再生がその媒体の載置面かその裏面化により、
載置面の場合はそのまま、裏面の場合は反転モータ３７
の動作により空トレーへの媒体移動が行われ、その後、
ａ方向に移動し指定されたドライブ６１のローディング
メカ６２にトレーを挿入する。ローディングメカ６２は
媒体をターンテーブル３２上にクランプし、記録・再生
動作が行われる。媒体の返却動作については、トレー搬
送部４０がドライブ６１からトレーを引出し矢印ｂ方向
に移動し、マガジン４６の所定位置にトレーを返却す
る。媒体が裏面を使用していた場合には、反転モータ３
７の動作により元のトレーへの媒体移動を行った後、マ
ガジンの所定位置へトレーを返却する。この方式のオー
トチェンジャーではドライブの台数に応じ、それぞれの
ドライブに媒体を選択的に挿入可能となる。図６では図
４に示したトレー搬送部を用いたオートチェンジャーの
構成について説明を行ったが、図１の第一の実施例で説
明した空トレーをトレー収納部に収納した構成（この場
合はマガジン４６の下方に、搭載したドライブの台数分
収納する構成）にすることも可能であり、この場合、第
一の実施例で説明した動作により、それぞれのドライブ
に対し媒体の裏面の記録・再生動作を行わせることが出
来るものである。

【００２２】なお、上記説明では空トレーとディスクの
納められたトレーを同一形状で説明したが、例えば切り
欠き部３１の形状を異ならせたり、３８のセンサーホー
ルを追加する等、トレー搬送部２０またはドライブ２２
で現在の再生面が常に把握できるようにする事により、
多数のドライブと小数のトレー搬送部を有するような応
用装置において、常にトレー収納部２１内でのディスク
の向きを一定に保つのに役立てることができるものであ
る。

【００２３】また、図示はしないがトレー２７と空トレ
ー２７’で囲まれる空間内を繊細な媒体であるディスク
が移動するため、各トレー表面にゴムや繊維などの緩衝
材を施したり、切り欠き内にディスク抑えのための機構
構成を追加し、トレーがトレー搬送部上にあるときにデ
ィスクを押さえる機構を追加し、ディスクを１８０度回
転することによって傷つける可能性を極めて少なくする
ことも重要な技術である。

【００２４】さらに本実施例では光ディスクを例に説明
したが、光方式に限定されず磁気や容量方式のディスク
装置、または円盤状の媒体に限定されずカードなど両面
に記録面を有する装置に応用できることは自明である。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレー方
式を採用することで非常にスペース効率の良いオートチ
ェンジャーを提供できると共に、天地を逆にした空トレ
ーを有しているため、トレー搬送部の回転動作でこの空
トレーに媒体を移動することにより、裏面の記録・再生
動作が容易に出来るばかりでなく、大きなスペースを要
することなく実現できるものである。従って、既存のＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の片面の媒体と、現在開発が進められてい
るＤＶＤ等の両面の高密度媒体を混在して利用可能であ
り、マルチメディア時代に適応した画像処理用等の用途
に非常に有効なオートチェンジャーを提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートチェンジャーの第一の実施
例を示す図

【図２】本発明によるオートチェンジャーの第一の実施
例に搭載したドライブと媒体用トレーの平面図

【図３】第一の実施例の動作説明図

【図４】本発明によるオートチェンジャーの第二の実施
例を示す図

【図５】第二の実施例の動作説明図

【図６】マガジンを用いたオートチェンジャーの構成図

【図７】オートチェンジャーの従来例を示す図

【図８】媒体用トレーの従来例を示す図

【符号の説明】

１トレー搬送部２トレー収納部４ガイドシャフト５ベルト７駆動モータ８トレー１３ターンテーブル１４ピックアップ１９媒体２０トレー搬送部２１トレー収納部２２ドライブ２６駆動モータ２７トレー３２ターンテーブル３３ピックアップ３６ＳＷ３７反転モータ３８センサーホール４０トレー搬送部４６マガジン６１ドライブ６２ローディングメカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレーに載置された媒体を処理可能な記録
再生装置と、前記媒体を載置したトレーを収納する第一
のトレー収納部と、このトレー収納部と離反した位置
に、媒体収納部を前記トレーと天地を逆にして収納可能
な第二のトレー収納部と、前記第二のトレー収納部に媒
体収納部を前記トレーと天地を逆にして収納されたトレ
ーと、これらのトレーを前記第一，第二のトレー収納部
から記録再生装置へ移送するトレー搬送部とを有したこ
とを特徴とする媒体自動交換装置。
【請求項２】トレー搬送部は、前記第一のトレー収納部
にある媒体を載置したトレーと、前記第二のトレー収納
部にあるトレーを、媒体収納部が対向する位置に搭載可
能に構成したことを特徴とする請求項１記載の媒体自動
交換装置。
【請求項３】トレー搬送部は、前記第一のトレー収納部
にある媒体を載置したトレーと、前記第二のトレー収納
部にあるトレーを、媒体収納部が対向する位置に搭載状
態で１８０度回転可能に構成したことを特徴とする請求
項２記載の媒体自動交換装置。
【請求項４】第一のトレー収納部を、着脱可能なマガジ
ンで構成したことを特徴とする請求項１記載の媒体自動
交換装置。
【請求項５】トレーに載置された媒体を処理可能な記録
再生装置と、前記媒体を載置したトレーを収納するトレ
ー収納部と、この収納部にあるトレーを搭載可能で、搭
載時には前記トレーの媒体収納部と対峙する位置に媒体
収納部が位置する空トレーを有したトレー搬送部とで構
成したことを特徴とする媒体自動交換装置。
【請求項６】トレー搬送部は媒体を載置したトレーの媒
体収納部と、空トレーの媒体収納部が対峙した状態で１
８０度回転可能に構成したことを特徴とする請求項５記
載の媒体自動交換装置。