JPH08335353A - 媒体自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチメディア時代に対応した、トレー方式
で光ディスクを多数枚収納でき小型で交換時間の短いオ
ートチェンジャーを提供することを目的とする。 【構成】 媒体を載置したトレー８はマガジン２に収納
されており、この時のマガジン２と媒体を記録再生可能
なドライブ３の位置関係は、マガジン２に収納されたと
きの媒体の中心軸ｃとドライブ３の媒体固定軸とが一致
するように構成されている。トレー移送部１はマガジン
２、ドライブ３に対してこの軸ｃに対して直角の方向か
らトレーの取り出し、挿入を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気
ディスク、相変化光ディスク等の再生専用あるいは記録
再生可能な複数枚の光ディスク媒体の自動交換装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化とデー
タの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の外
部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体として
非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用可
能な媒体自動交換装置（以下オートチェンジャー）が商
品化されている。また近年その設置スペースから小型の
オートチェンジャーが要求されており、トレーに載置し
た媒体を複数枚収納し、収納効率を向上させるとともに
取り扱い性を向上させたオートチェンジャーが提案され
ている。

【０００３】以下、従来のオートチェンジャーについて
説明する。図６は従来のオートチェンジャーの一例を示
したもので、図６において(a)は側面図、(b)は正面図を
表している。図において１はマガジン２にある媒体（図
示せず）を載置したトレー８を取り出し、矢印ａ方向に
移動してドライブ３に移送するトレー移送部で、ガイド
シャフト４にガイドされ、駆動モータ７によりプーリ６
を介してベルト５により駆動されている。トレー８には
図７からわかるように媒体の収納凹部９が構成されると
ともにドライブ３のピックアップ１４及びターンテーブ
ル１３が進入可能な開口１０と、ドライブ３に対し位置
決めを行う位置決め穴１１と、トレー移送部１がマガジ
ン２からの取り出し／挿入を行うための切り欠き１２が
設けられている。またオートチェンジャーに搭載された
ドライブ３には媒体を装着して回転するターンテーブル
１３とこの媒体より信号を読みとるピックアップ１４及
びトレー８の位置決め穴１１に対応した位置決めピン１
５が設けられている。

【０００４】次にその動作について説明を行う。トレー
移送部１は駆動モータ７によりベルト５を介して矢印
ａ、ｂ方向に駆動され、指定されたトレー８に対応した
位置に移動を行いマガジン２から切り欠き１２を利用し
トレー８を取り出す。次に、トレー８を収納したトレー
移送部１は矢印ａ方向に移動しトレー８の位置決め穴１
１をドライブ３の位置決めピン１５に係合させ、トレー
８のドライブ３に対する位置決めを行う。このときドラ
イブ３のターンテーブル１３とピックアップ１４は開口
１０に進入すると同時にトレー８に載置された媒体をタ
ーンテーブル１３上にセンタリングを行い、トレー移送
部１に構成したクランプ部（図示せず）でターンテーブ
ル１３に固定する。この後、ターンテーブル１３が回転
し、ピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー８はドライブ３に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。

【０００５】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。ターンテーブル１３が停止すると、ト
レー移送部１が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動さ
れ、媒体のターンテーブル１３に対するクランプを解除
し、媒体をトレー８に載置した状態でマガジン２の所定
位置に移送され、切り欠き１２を使用してマガジン２に
返却される。

【０００６】図８に従来のオートチェンジャーの他の例
を示す。図８に示したオートチェンジャーは図６に示し
たオートチェンジャーと較べてドライブが２台である点
を除けば、第一の従来例で示したオートチェンジャーと
構成は同一である。

【０００７】次にこの動作について説明する。図６、７
で説明をした第一の従来例と同様、トレー８を取り出
し、収納したトレー移送部１は図中のａ方向に移動し指
定されたドライブ３のローディングメカ１６にトレーを
挿入する。ローディングメカ１６は媒体をターンテーブ
ル１３上にクランプする。その後ターンテーブル１３が
回転しピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
るのは第一の従来例と同一である。この方式のオートチ
ェンジャーではそれぞれのドライブに媒体を選択的に挿
入可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では以下に示すような問題が生ずる。

【０００９】まず、第一の従来例においては、マガジン
からドライブまでの媒体の移送距離が短く、交換時間が
短いという長所を持つものの、複数のドライブを搭載し
てそれぞれのドライブに任意の媒体を選択的に挿入、記
録・再生することはできない。また、媒体の交換時間を
短くするためにトレー移送部１を同時に複数枚の媒体を
保持しうる構造とすることができない。さらに、図６
(ｂ)をみてもわかるように一般にトレー幅よりドライブ
幅が広いため、この構成ではトレー移送部１をガイドす
るガイドシャフト４やプーリ６、ベルト５をドライブと
干渉しないようにドライブの外側に設置しなくてはなら
ず装置全体が大型化してしまうという問題も生ずる。

【００１０】また、第二の従来例に関していえば、複数
台のドライブを搭載して任意の媒体を選択的に挿入、記
録・再生することができる点や、複数枚の媒体を保持し
うるトレー移送部の採用が可能な点、図８にあるように
ドライブを媒体の下方に設置できるためガイドシャフト
等とドライブが干渉せず小型化が図れるという点につい
ては優れているものの、必ずしもドライブに挿入・固定
した際の媒体の中心位置とマガジンに収納されていると
きの媒体の中心位置が一致していないためにマガジンか
らドライブまでの移送距離が長く交換時間が長いという
問題点を有する。さらに、トレー移送部はマガジン内の
媒体収納位置からトレー移送部に媒体を引き出すまでの
移動距離と、トレー移送部からドライブに挿入を完了す
るまでの移動距離のうち、長い方より大きいストローク
を有する必要がありトレー移送部の大型化、さらには装
置全体の大型化をまねくという問題点をも有していた。

【００１１】本発明ではこの問題を解決し、媒体交換時
間が短く、かつ複数台のドライブを搭載可能であって小
型化が可能となるオートチェンジャーを提供するもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では媒体を載置し処理可能な記録再生装置で
あるドライブを搭載すると共に、このドライブが媒体を
載置する際の媒体保持軸と媒体の保持用基準軸が同一の
軸上にあるように媒体を収納する収納部であるマガジン
を備え、このマガジンからドライブへ媒体を移送し、媒
体保持軸に直角な方向から媒体をドライブへ装着する移
送手段であるトレー移送装置とによって構成している。
さらにドライブを複数台設けて同時に複数の媒体を選択
的に処理可能としている。また、トレー移送部が同時に
複数の媒体を移送しうるように構成している。

【００１３】

【作用】この構成により、媒体の交換時間が短く、かつ
複数台のドライブを搭載可能でユーザに対してより高速
かつ多様な処理を可能にしうると共に、装置全体の小型
化を実現するものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について、図
１、図２、図３を用いて説明する。

【００１５】図１は本発明における第一の実施例におけ
るオートチェンジャーの構成を示したもので図1(a)は側
面図、(b)は正面図を表している。また図２は図１にお
けるオートチェンジャーの部分詳細図、図３は図２に示
した部分詳細図のＡＡ断面の断面図である。図１、２、
３において、１はマガジン２にある媒体（図２、３にお
ける１７）を載置したトレー８を取り出し、矢印ａ方向
に移動してドライブ３に移送するトレー移送部で、ガイ
ドシャフト４にガイドされ、駆動モータ７によりプーリ
６を介してベルト５により駆動されている。媒体１７は
円盤状をなしており、記録再生可能あるいは再生専用の
媒体のいずれでもよい。トレー８には図２、３からわか
るように中心軸ｃに関して軸対称な媒体１７の収納凹部
９が構成されるとともにドライブ３のピックアップ１４
及びターンテーブル１３が進入可能な開口１０と、ドラ
イブ３に対し位置決めを行う位置決め穴１１と、トレー
移送部１がマガジン２からの取り出し／挿入を行うため
の切り欠き１２が設けられている。またオートチェンジ
ャーに搭載されたドライブ３には媒体を装着して回転す
るターンテーブル１３とこの媒体より信号を読みとるピ
ックアップ１４及びトレー８の位置決め穴１１に対応し
た位置決めピン１５が設けられている。またマガジン２
に収納されているときの媒体１６の中心軸ｃと、ドライ
ブ３に載置されている時の媒体１７の中心軸ｃ、すなわ
ちターンテーブル１３の中心軸の両者が一致するように
マガジン２、トレー８、ドライブ３を設置している。

【００１６】以下、本発明の第一の実施例の動作につい
て説明する。トレー移送部１は駆動モータ７によりベル
ト５を介して矢印ａ、ｂ方向に駆動され、指定されたト
レー８に対応した位置に移動を行いマガジン２から切り
欠き１２を利用しトレー８を取り出す。次に、トレー８
を収納したトレー移送部１は矢印ａ方向に移動し、指定
されたドライブ３のローディングメカ１６にトレーを挿
入する。 ローディングメカ１６は媒体をターンテーブ
ル１３上にクランプする。すなわちドライブ３のターン
テーブル１３とピックアップ１４は開口１０に進入する
と同時にトレー８に載置された媒体をターンテーブル１
３上にセンタリングを行い、トレー移送部１に構成した
クランプ部（図示せず）でターンテーブル１３に固定す
る。この後、ターンテーブル１３が回転し、ピックアッ
プ１４により信号の読み出しが行われる。なお、この状
態ではトレー８はドライブ３に位置決めされかつ媒体と
は接触しない高さ関係にローディングメカ１６内で保持
されている。

【００１７】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。ターンテーブル１３が停止すると、タ
ーンテーブル１３とピックアップ１４は開口１０から後
退し、媒体のターンテーブル１３に対するクランプを解
除されて再びトレー８上に載置される。そしてトレー８
は切り欠き１２を利用してローディングメカ１６からト
レー移送部１に取り出され、マガジン２の所定位置に移
送され、切り欠き１２を使用してマガジン２に返却され
る。以上の説明は、ドライブ３に媒体１７が存在しない
場合についての動作フローについてであるが、ドライブ
３に現在処理中の媒体が存在する場合は、まずトレー８
をドライブ３から取り出してトレー移送部１に収納した
後、そのトレー８がもともとマガジン２内に収納されて
いた位置に移動、位置決めした後トレー８をマガジン２
内に返却するという一連の動作が上記の動作フローの前
に必要となる。

【００１８】マガジンからトレーを取り出してからドラ
イブに装着するまでの交換時間、あるいはドライブから
トレーを取り出してマガジンに収納するまでの交換時間
はその際にトレーあるいは媒体が移動した距離に比例す
る。従ってこの距離が短ければ短いほど媒体交換にかか
る時間すなわち交換時間が短くできるといえる。本実施
例におけるトレー／媒体の移動距離について図４を用い
て説明する。なお図４は一般的な場合としてドライブを
複数台載置した場合について図示している。

【００１９】図４(a)は本発明の第一の実施例に基づい
て構成した場合のトレー／媒体の移動軌跡、図４(b)は
従来例における移動軌跡である。本発明の第一の実施例
においては、マガジンに収納されているときの媒体１７
の中心軸ｃとドライブに載置されたときの中心軸ｃが一
致するようにマガジン、ドライブの相互の位置関係が設
定されている。また従来例においては必ずしも一致して
いない。図で(1)はマガジン（図示せず）に収納されて
いるときの媒体１７／トレー８の位置、(2)はトレー移
送部１に媒体１７／トレー８を引き出した状態、(3)は
トレー移送部１が移動してドライブ３に対応する位置に
位置決めした状態、(4)は媒体１７／トレー８がドライ
ブ３に固定されて信号読み出しが可能となった状態をそ
れぞれ示している。ここで、媒体１７をマガジンからド
ライブに載置するまでの媒体１７とトレー８の移動軌跡
を見てみると、図４(a)の本発明の実施例においては総
移動距離Ｌａは、

【００２０】

【数１】

【００２１】である。一方図４(b)の従来例においては

【００２２】

【数２】

【００２３】ここで、ｒ＝ｒ１＋ｒ２で、トレー８の全
長であり、δはトレー移送部１とトレーの間隙である。
Ｌ２は収納位置からドライブまでの移送距離である。
（数１）及び（数２）よりＬｂ−Ｌａ＝Ｄとなり従来例
の方がＤだけ移動距離が長くなる。言い換えると本発明
の方式の方が媒体の移動距離がＤだけ短い、すなわち媒
体交換時間が短いことがわかる。また、このオフセット
Ｄの分だけ装置の大きさを小さくすることができる。図
４(b)においてはドライブ３の媒体固定軸が媒体１７の
マガジンにおける媒体中心軸より図で左方にＤだけオフ
セットした場合を示しているが、これが右方にオフセッ
トした場合も図４(a)におけるＬ３の代わりにＬ１がＤ
だけ長くなるだけで総移動距離は図４(b)の場合と同じ
く本発明の方式に較べてＤだけ長くなる。従って交換時
間や装置サイズについても本発明の方式の方が優れてい
ることは全く同様である。

【００２４】また、図１、図４(a)に示されるように、
本発明においてはドライブの媒体固定軸に直角な方向
（前面；図中右方）より媒体を出し入れするので複数台
のドライブを装置内に収納可能であり、またそれによっ
て図１(b)に示すようにガイドシャフト４やベルト５が
ドライブ３と干渉せず装置の幅を小さくできることはい
うまでもない。

【００２５】次に図５に本発明の第二の実施例における
媒体自動交換装置の概略構成図を示す。図１に示した構
成とはトレー移送部１が一度に複数の媒体を収納できる
ように構成されている点を除いて全く同じである。トレ
ー移送部１は上段の移送部１ａと下段の１ｂがそれぞれ
独立した駆動源（図示せず）によって媒体をマガジン／
ドライブから引き出したり収納／載置することができる
よう構成されている。

【００２６】次にこの動作について説明する。外部から
の指令によりドライブに載置され処理されている媒体を
別の媒体に交換するときの動作フローは、まずトレー移
送部１が次に処理される媒体の位置へ移動し、マガジン
２から媒体を引き出して移送部１ａに収納する。その後
ドライブ３の位置へ移動してドライブ３上に載置、処理
されている媒体を取り出して移送部１ｂに収納する。ト
レー移送部１は移送部１ａがドライブ３に対応する位置
へわずかに移動して後、次に処理される媒体をドライブ
３に挿入、載置して処理を開始する。そしてトレー移送
部１は移送部１ｂに収納した媒体をもともとマガジン内
に収納されていた位置まで移動し、もとのマガジンに挿
入し一連の媒体交換処理を終了する。この時、個々の引
き出し、挿入、載置等の動作については本発明の第一の
実施例で説明したのと全く同様である。以上述べたよう
な動作によって、トレー収納部がひとつの媒体しか一度
に保持できない場合に較べて媒体交換時間を著しく短縮
することができる。もちろん、マガジン２内に収納され
ているときの媒体１７の中心軸ｃとドライブ３の媒体保
持用の軸とは一致させて設置しているため媒体交換時の
移動距離が最短となり、交換時間、装置サイズなどを最
短・最小化することが可能である。言い換えると交換時
間を短縮するためにこのような複数の媒体を同時に載置
しうるトレー移送部の構成をとった場合、ドライブ３の
媒体保持軸に対して直角な方向からトレーを挿入するの
が最も小型かつ簡素な構成となるが、この際に媒体とド
ライブの中心軸ｃを一致させることでさらに交換時間を
短くすることができるものである。

【００２７】なお、第一、第二の実施例を通じてマガジ
ン２が単一の場合でトレー８／媒体１７が複数ある場合
について説明してきたが、マガジン２を複数収納できる
ように構成した媒体交換装置についても全く同様の効果
が得られることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、媒体を載
置し処理可能な記録再生装置であるドライブを搭載する
と共に、このドライブが媒体を載置する際の媒体保持軸
と媒体の保持用基準軸が同一の軸上にあるように媒体を
収納する収納部であるマガジンを備え、このマガジンか
らドライブへ媒体を移送し、媒体保持軸に直角な方向か
ら媒体をドライブへ装着する移送手段であるトレー移送
装置とによって構成することで、ドライブを複数台搭載
し同時に複数の媒体を処理可能であって、最小のスペー
ス、最短の時間で媒体の交換ができるようなオートチェ
ンジャーを提供するものである。さらにトレー移送部が
同時に複数の媒体を移送しうる構成とすることで、さら
に交換時間を短くし装置あるいは装置を含むシステム全
体の効率を上げることを可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第一の実施例におけるオート
チェンジャーの側面図 （ｂ）は第一の実施例におけるオートチェンジャーの正
面図

【図２】第一の実施例におけるオートチェンジャーの部
分拡大図

【図３】第一の実施例におけるオートチェンジャーの部
分拡大断面図

【図４】（ａ）は第一の実施例における動作説明図 （ｂ）は第一の従来例における動作説明図

【図５】本発明の第二の実施例におけるオートチェンジ
ャーの側面図

【図６】（ａ）は第一の従来例におけるオートチェンジ
ャーの側面図 （ｂ）は第一の従来例におけるオートチェンジャーの正
面図

【図７】第一の従来例におけるトレーの平面図

【図８】第二の従来例におけるオートチェンジャーの側
面図

【符号の説明】

１ トレー移送部 ２ マガジン ３ ドライブ ４ ガイドシャフト ５ ベルト ６ プーリ ７ 駆動モータ ８ トレー １７ 媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 善雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 江澤 弘造 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を載置し処理可能な記録再生装置と、
   前記記録再生装置が媒体を載置する際の媒体保持軸に前
   記媒体の保持基準軸が一致するように前記媒体を収納す
   る収納部と、前記収納部から前記記録再生装置へ前記媒
   体を移送し、前記媒体保持軸に直角な方向から前記媒体
   を前記記録再生装置へ装着する移送手段とによって構成
   されたことを特徴とする媒体自動交換装置。
2. 【請求項２】記録再生装置を複数台備えたことを特徴と
   する請求項１に記載の媒体自動交換装置。
3. 【請求項３】媒体は中心軸に対して対称な形状であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の媒体自動交換装置。
4. 【請求項４】媒体は前記媒体を載置可能なトレーに保持
   されることを特徴とする請求項１に記載の媒体自動交換
   装置。
5. 【請求項５】収納部はトレーを複数枚収納可能なマガジ
   ンであることを特徴とする請求項２または３に記載の媒
   体自動交換装置。
6. 【請求項６】移送手段は少なくとも複数枚の媒体を同時
   に載置できる構成であることを特徴とする請求項１に記
   載の媒体自動交換装置。