JP3453446B2 - オートチェンジャ装置 - Google Patents
オートチェンジャ装置Info
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- Japan
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- disc
- turntable
- disk
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- clamp
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
関するものである。
生装置のターンテーブルにディスクを固定するために、
再生部にディスクを固定する機構部を設け再生部に設け
たターンテーブルにディスクを搬送し、ディスクを再生
部のターンテーブルに載置する方法が広く用いられてい
た。図７は、従来のオートチェンジャ装置の動作を示す
図である。ディスク３をクランプし、レール５に沿って
移動する搬送部４は、ディスク３を再生するためにディ
スクドライブＡ８に設けられたターンテーブル７の位置
に移動すると、ディスクローダ１０をディスクドライブ
Ａ８側に倒してディスク３をターンテーブル７に載置
し、搬送部４側にディスクローダ１０が戻される。その
後、ディスクドライブＡ８に設けられたディスククラン
プ部Ａ８’をディスク側に倒してディスク３をクランプ
していた。
オートチャンジャ装置によるとディスクをターンテーブ
ルに載置するにはクランプ部材を一旦開きディスクを載
置できる間隔を設けた上で、ディスクをターンテーブル
に載置させる必要がある。そのため、ディスクドライブ
Ａ８に設けたディスククランプ部Ａ８’を開閉する構成
が複雑となる。また、再生準備に時間を要する欠点があ
った。本発明は、簡単な構成でディスクを高速で確実に
ターンテーブルに載置することができるオートチェンジ
ャ装置の提供を目的とする。
明は、複数のディスクを出し入れ自在に収納するディス
ク収納部と、ターンテーブルを有し当該ターンテーブル
に装着されたディスクの記録情報を再生する複数のディ
スクドライブと、前記ターンテーブルにディスクを着脱
するディスク着脱手段と、前記ディスク着脱手段を前記
ディスク収納部のディスク出し入れ操作位置と前記ディ
スクドライブのディスク着脱位置との間を搬送する搬送
手段とを備え、前記ディスク着脱手段は、前記ディスク
ドライブの数と同じ数のクランプ部材を着脱可能に保持
し、ディスクが載置されたターンテーブル上に前記クラ
ンプ部材を離脱し供給し、または前記ターンテーブル上
から前記クランプ部材を回収して保持するクランプ部材
着脱手段を備えることを特徴とする。
載のオートチェンジャ装置において、前記クランプ部材
着脱手段は、複数個の前記クランプ部材を重ねて収納す
る収納部と、後から回収して収納した前記クランプ部材
を先に供給する選択手段を備えることを特徴とする。
する部材とターンテーブルに設けた磁石によってディス
クを吸着保持するようにし、クランプ部材はディスクロ
ーダに格納して再生のときはターンテーブルへディスク
と共にクランプ部材を載置することができる。
ンプ部材を保持するクランプ挟持部にクランプ部材を重
ねて収納するようにしたため、ディスクが載置されてい
ない空きのターンテーブルに順次クランプ部材と共にデ
ィスクを載置することができる。
クをターンテーブルに載置するときにクランプ部材に設
けた凹部をターンテーブルの凸部に係合させることがで
きる。
１は、本発明の一実施例を示すオートチェンジャ装置の
要部斜視図である。図１において、ディスクラック１は
複数の仕切板２を有する。ｎ番目の仕切板を仕切板２
（ｎ）と表すと、隣接した仕切板２（ｎ）と仕切板２
（ｎ＋１）で形成される溝部にディスク３ｎが挿入され
るようになっている。ディスク３ｎを搬送する機能を有
する搬送部４は、レール５に沿って移動する。搬送部４
は駆動ワイヤー６をモータで駆動することにより移動さ
れる。搬送部４には、レール５に沿って配置したターン
テーブル７や光ピックアップが設けられたディスクドラ
イブＡ８とディスクドライブＢ９のターンテーブル７に
ディスク３を載置するためのディスクローダ１０が、搬
送部４の軸１１を中心に回動するように取り付けてあ
る。
る手段について述べる。図２は、本発明のオートチャン
ジャ装置の一実施例を示す説明図である。搬送部４はレ
ール５に沿って移動しディスクラック１の所定のディス
ク収納位置に移動しディスクローダ１０に設けた鼓状の
ローラー１２を一旦ディスクの直径よりもやや大きく開
きディスクローダ１０にディスク３を取り込む。そして
ローラー１２の間隔を狭めるようにしてディスク３の縁
を４つのローラー１２で挟持する。ここで、ディスク３
とディスクローダ１０の中央部に収納したクランプ部材
１３を共に搬送し、ディスクドライブＡ８とディスクド
ライブＢ９に装着する準備ができる。
チャートである。図２、図３と共に以下に説明する。デ
ィスク３の再生指示が有ると（ＳＴ１）、ディスクドラ
イブＡ８、Ｂ９にディスクが載置されているか否かをデ
ィスクドライブに設けたセンサ等で検出する（ＳＴ
２）。ここで、ディスクドライブＡ８だけが空きのとき
は搬送部４はディスクドライブＡ８にディスク３を装着
するためにレール５を移動する（図中矢印Ｃ，Ｄ）。そ
してディスク装着の所定の位置に移動するとディスクロ
ーダ１０を図中矢印Ａ側に倒しターンテーブル７にディ
スク３とクランプ部材１３が載置されてからローラー１
２を開きディスクを解放する（ＳＴ４）。ディスク３が
ターンテーブル７に載置されると再びディスクローダ１
０を図中矢印Ｂへ戻し他のディスクを搬送可能にする。
ディスクドライブＡ８はディスク３が装着されると再生
される。
指示が成されると（ＳＴ５）、搬送部４をディスクドラ
イブＡ８の所定の位置にレール５に沿って移動させディ
スクローダ１０によって装着のときと逆の順序でディス
ク３と共にクランプ部材１３を回収し、ディスク３をデ
ィスクラック１へ収納し、クランプ部材１３をディスク
ローダ１０に収納する（ＳＴ６）。上述では、ディスク
ドライブＡ８だけが空きのときについて説明したがディ
スクドライブＢ９だけが空きのときも同様にＳＴ７でデ
ィスクドライブＢ９にディスクを搬送、装着し再生す
る。ＳＴ８でディスク収納の指示を待ち、再生停止等の
指示を受けるとディスク３と共にクランプ部材１３を回
収しディスク３をディスクラック１に収納しクランプ部
材１３をディスクローダ１０に収納する（ＳＴ９）。
ライブＢ９の両方が、ディスクが載置されておらず空き
であるときは、ディスクを選択し搬送部４の移動距離が
最も短い方のディスクドライブが選択される。もし、ど
ちらか一方のディスクドライブが空きでありディスクの
装着が可能なときは、空きのディスクドライブにディス
クが搬送され装着される。ここでディスクドライブＡ
８、ディスクドライブＢ９の両方に既にディスクが載置
されているときは、ディスク３の搬送を行わない。
ィスクのクランプ部材について以下に説明する。図４
（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例を示すクランプ部材
を示しており図４（ａ）は、クランプ部材の斜視図、
（ｂ）は、クランプ部材とターンテーブルの要部断面図
である。図４（ａ）、（ｂ）において、円盤状のクラン
プ部材１３の外周には縁部１３ｂが設けてあり突起等に
より引っかかるようにしている。クランプ部材１３の底
面にはターンテーブル７に設けた半円錐形の凸部１４と
係合するためのテーパー状の凹部１５が設けてあり凹部
１５の底には鉄、磁性ステンレス等の磁性体からなる磁
性部材１６が固着されておりターンテーブル７の凸部１
４中央部に設けた磁石１７が吸着するように成されてい
る。テーパー状にした凹部１５によりがたつきは吸収さ
れ、凹部１５をターンテーブルの凸部１４がガイドしデ
ィスク装着の位置出しが成される。
部材１３とターンテーブル７によって挟持される。ま
た、クランプ部材１３の溝部１３ａの上部に鉄、磁性ス
テンレス等の磁性体からなるリング片１６’が設けてあ
り内周側の縁に突起などが引っかかり、また磁石で吸着
できるようにしている。リング片１６’は、図２に示す
ようにディスクローダ１０が搬送部４に保持される縦位
置に移動したときにクランプ部材１３を収納する機能を
有するクランパ挟持部１８と当接する位置の搬送部４に
設けた磁石１７’により吸着され搬送部４の移動の際に
クランプ部材１３が動かないようにしている。
部材を狭持するクランパ狭持部の要部斜視図である。図
５において、クランパ挟持部１８の先端には突起１９が
設けられ、更にくの字状に伸びた腕部２０の先端にはク
ランプ部材１３の溝部１３ａを引っかけて保持するため
の爪部２１が設けられている。これらの爪部２１や突起
１９によってクランプ部材１３を保持したり開放したり
してクランプ部材１３をターンテーブル７に載置し、ま
た収納することができる。図６は、本発明の一実施例を
示すクランパ狭持部の動作説明図である。（ａ）は、デ
ィスクローダ１０がターンテーブル７側に軸１１を中心
に回動駆動しディスクを載置したときの状態を示してお
り、（ｂ）は、クランプ部材１３と共にディスク３をタ
ーンテーブル７に載置しディスクローダ１０の引き上げ
を示した図である。尚、ディスクローダ１０は、図示し
ないモータにより軸１１を中心に回動駆動される。
の腕部２０には２つのクランプ部材１３、１３’の凹部
１５がターンテーブル側を向いて上下に重さねて収納さ
れている。この状態でディスク３を再生するためにロー
ラー１２によって保持されたディスク３をディスクドラ
イブＡ８に設けられたターンテーブル７に載置するため
に、図２に示す搬送部４に保持されたディスクローダ１
０を図２に示す軸１１を中心にディスクドライブＡ８側
に倒す。このときクランプ部材１３に設けた磁性部材１
６をターンテーブル７に設けた磁石１７が吸着し、ディ
スク３がターンテーブル７とクランプ部材１３で挟持さ
れ保持される。そして、ローラー１２を開くようにして
ディスクを自由にし、ディスクローダ１０を図２に示す
軸１１を中心に回動し引き上げる。上述では、ディスク
ドライブＡ８について説明したがディスクドライブＢ８
であっても前述のようにターンテーブルにディスクが載
置される。
クランパ挟持部１８を図６（ｂ）に示す矢印方向に移動
させ、腕部２０の先端に設けた爪部２１によってクラン
プ部材に設けたリング片１６’の縁から溝部１３ａを引
っかけクランプ部材が１つだけ載置されるようにしてい
る。このまま、ディスクローダ１０は、図２に示す搬送
部４へ引き上げられクランパ挟持部１８に収納されたク
ランプ部材１３’が搬送部４に設けた磁石１７’と当接
し磁石で吸着された時点でクランパ挟持部１８を狭める
ようにして次にディスクをクランプするための待機に移
る。クランプ部材１３、１３’はクランプ挟持部１８に
重ねて収納するようにしているため、後にクランパ狭持
部１８に収納されたクランプ部材１３が次にディスクを
装着する際には、先にクランパ狭持部から開放され、デ
ィスクをクランプする。クランプ部材１３、１３’は同
形状のものでありディスクドライブＡ８、Ｂ９それぞれ
のターンテーブルのどちらでもディスクを挟持すること
ができる。そのため、専用のクランプ装置を設ける必要
がなく、簡単な構成でディスクを挟持することができ
る。
ターンテーブルに設けた凸部に係合するテーパー状の凹
部を設けクランプ部材の凹部の底部に設けた鉄片とター
ンテーブルの半円錐形の凸部の先端に設けた磁石によっ
て磁着するようにしたため、クランプ部材の凹部をター
ンテーブルの凸部がガイドし位置出しができると共にデ
ィスクをクランプ部材で保持することができる。
るクランプ部材をディスクを装着するディスクローダに
設けた爪部と突起部を有するクランプ挟持部によって保
持し収納するようにしたため２つのディスクドライブの
ターンテーブルに装着されるディスクをそれぞれ確実に
保持することができる。
するクランプ部材をディスクを装着するディスクローダ
に設け、ディスクをクランプ部材と共にターンテーブル
に載置するようにしたため簡単な構成でディスクを確実
にクランプすることができる。
の要部斜視図。
す説明図。
で、（ａ）はクランプ部材１３の斜視図、（ｂ）はクラ
ンプ部材とターンテーブルの要部断面図。
図。
説明図で、（ａ）はディスクローダ１０がターンテーブ
ル７側に軸１１を中心に回動駆動しディスクを載置した
ときの状態を示す図、（ｂ）はクランプ部材１３と共に
ディスク３をターンテーブル７に載置しディスクローダ
１０の引き上げを示した図。
Claims (2)
- 【請求項１】複数のディスクを出し入れ自在に収納する
ディスク収納部と、 ターンテーブルを有し当該ターンテーブルに装着された
ディスクの記録情報を再生する複数のディスクドライブ
と、 前記ターンテーブルにディスクを着脱するディスク着脱
手段と、 前記ディスク着脱手段を前記ディスク収納部のディスク
出し入れ操作位置と前記ディスクドライブのディスク着
脱位置との間を搬送する搬送手段とを備え、 前記ディスク着脱手段は、前記ディスクドライブの数と
同じ数のクランプ部材を着脱可能に保持し、ディスクが
載置されたターンテーブル上に前記クランプ部材を離脱
し供給し、または前記ターンテーブル上から前記クラン
プ部材を回収して保持するクランプ部材着脱手段を備え
ることを特徴とするオートチェンジャ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載 のオートチェンジャ装置にお
いて、 前記クランプ部材着脱手段は、複数個の前記クランプ部
材を重ねて収納する収納部と、後から回収して収納した
前記クランプ部材を先に供給する選択手段を備えること
を特徴とするオートチェンジャ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152294A JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
| TW084112510A TW301739B (ja) | 1994-12-09 | 1995-11-23 | |
| US08/567,768 US5959959A (en) | 1994-12-09 | 1995-12-05 | Automatic disk changer with detachable clampers held by a disk mounting mechanism |
| KR1019950047337A KR100343043B1 (ko) | 1994-12-09 | 1995-12-07 | 오토체인저를 가진 디스크 재생장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152294A JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167221A JPH08167221A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3453446B2 true JP3453446B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=18244598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33152294A Expired - Lifetime JP3453446B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | オートチェンジャ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453446B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09251701A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Nippon Columbia Co Ltd | オートチェンジャ装置 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP33152294A patent/JP3453446B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08167221A (ja) | 1996-06-25 |
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