JPH04341968A - オートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、再生可能に情報を記
録したディスク、例えばＣＤ（光学式コンパクトディス
ク）等のディスクを複数枚収納した中から、一枚のディ
スクを任意に順次選択交換して連続再生を可能にするオ
ートチェンジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のオートチェンジャー装置として
、例えばＣＤディスクを扱う場合には、特公平２−４１
９０７号公報に示されるディスクオートチェンジャー装
置が知られている。この装置は、多数のＣＤを収納する
ディスク収納トレイ部と、このディスク収納トレイ部か
ら所定のＣＤを自動的に選択して取り出し演奏するディ
スクサーチ演奏機構部とから構成され、ディスクサーチ
演奏機構部はディスクサーチ部、ディスク移送機構部お
よびディスク演奏機構部とが一体的にユニット化されて
いる。連続したＣＤ再生を行う場合、上記ディスクオー
トチェンジャー装置は、次のような手順でＣＤを選択し
、ローディング、再生およびアンローディングを行って
いる。

【０００３】■　　ディスクサーチ演奏機構部が、先ず
ディスクアクセス情報に基づいて移動し、ディスクサー
チ部により目的とするＣＤをサーチする。

【０００４】■　　ディスク移送機構部によりサーチし
たＣＤをディスク収納トレイ部から取り出し、ディスク
演奏機構部へローディングする。

【０００５】■　　ディスク演奏機構部にてＣＤの再生
を行う。

【０００６】■　　ＣＤの再生終了後、ディスクサーチ
演奏機構部を当該ＣＤの元のディスクトレイの位置まで
移動し、ディスク移送機構部によりＣＤをディスク収納
トレイ部へアンローディングする。

【０００７】■　　次に要求されるＣＤを再生するため
に、次のディスクアクセス情報に基づいて、上記■〜■
の手順を繰返す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たディスクオートチェンジャー装置によれば、連続した
複数枚のディスク再生要求に対して、１枚のディスクの
選択、ローディング、再生および再生後のアンローディ
ングを終了してから、再び次のディスクの選択、ローデ
ィング、再生および再生後のアンローディングというよ
うにシリアルな処理を繰返している。このため、ディス
クの選択処理からディスクのローディング処理まで毎回
かなりな時間を必要としていた。特に、ディスクを２０
０枚程度も扱うことが可能なオートチェンジャー装置で
は収納部の端から端までの距離も長くなり、例えば連続
するディスク再生要求が両端部に位置するディスクに対
して行われたような場合には、相当な待ち時間を要する
という難点があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、連続した複数枚
のディスク再生要求がある場合に待ち時間を少なくする
ことができ、しかも比較的コンパクトに構成することが
できるオートチェンジャー装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオートチェ
ンジャー装置は、再生可能に情報を記録した複数枚のデ
ィスクを整列載置したディスク収納手段と、このディス
ク収納手段に載置されたディスクをローディングして記
録された情報を再生する情報再生手段と、前記ディスク
収納手段に載置されたディスクを選択してこれを前記情
報再生手段へ搬送するディスク搬送手段とを備え、前記
ディスク搬送手段により予め指定したディスク収納手段
に載置されたディスクを選択し取出してこれを前記情報
再生手段へ搬送すると共に情報の再生を終了したディス
クをディスク収納手段の所定位置に返送するよう構成し
たオートチェンジャー装置において、情報再生手段に対
し相対する一対のディスク搬送部を設け、これらディス
ク搬送部によりそれぞれ個別に選択されるディスク収納
部を設けたことを特徴とする。

【００１１】前記オートチェンジャー装置において、一
対の独立したディスク搬送部は、情報再生手段と一体的
にディスク収納部に載置されたディスクの整列方向に移
動可能に構成し、このディスク搬送部の片側において整
列載置したディスクに対し進退移動させて、少なくとも
２個所においてそれぞれディスクの取出しおよび返送を
行うよう構成すれば好適である。

【００１２】また、前記オートチェンジャー装置におい
て、一対の独立したディスク搬送部は、情報再生手段と
一体的にディスク収納部に載置されたディスクの整列方
向に移動可能に構成し、このディスク搬送部の両側にお
いて整列載置したディスクに対し交互に進退移動させて
、４個所においてそれぞれディスクの取出しおよび返送
を行うよう構成することができる。

【００１３】さらに、前記オートチェンジャー装置にお
いて、一対の独立したディスク搬送部は、一方のディス
ク搬送部が情報再生手段に対しディスクをローディング
している状態において、他方のディスク搬送部によりデ
ィスク収納部に整列載置されているディスクの選択およ
び搬送を行うよう構成すれば好適である。

【００１４】また、前記オートチェンジャー装置におい
て、ディスク搬送部の移動方向にディスクを整列載置し
たディスク収納部は、その中位置においてそれぞれ一対
の独立したディスク搬送部によって個別に選択されるデ
ィスク収納部に分割するよう構成することができる。

【００１５】さらに、ディスク搬送部の移動方向にディ
スクを整列載置したディスク収納部は、前記ディスク搬
送部の移動方向と同方向に移動させて着脱操作を行うよ
う構成すれば好適である。

【００１６】

【作用】本発明に係るオートチェンジャー装置によれば
、情報再生手段に対し相対して設けた一対のディスク搬
送部はそれぞれ個別にディスクの取出しおよび返送が可
能であり、この一対の独立したディスク搬送部は複数枚
のディスク再生要求に対し、１枚のディスクを再生中に
次に要求されたディスクの選択処理とローディング処理
を行い待機することが可能であるため、１枚のディスク
の再生終了後次のディスクが再生されるまでに要する待
ち時間を短縮することができる。

【００１７】さらに、このディスク搬送部の両側にディ
スクを整列載置したディスク収納部を設ける構成とする
ことにより、同一枚数を扱う従来のオートチェンジャー
装置のディスク収納部の長さに比べて短くコンパクトに
なり、搬送部の移動距離を少なくできる。

【００１８】

【実施例】次に本発明に係るオートチェンジャー装置を
ＣＤの連続再生に適用した場合の実施例につき、添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は、本発明
の一実施例を示すオートチェンジャー装置の概略構成斜
視図であり、図示しないキャビネットからオートチェン
ジャー装置を取外し示したものである。参照符号１００
は後述するＣＤのディスク情報再生手段とディスク搬送
手段とが一体的に構成された再生移動搬送機構部であり
、この再生移動搬送機構部１００に対して一対のディス
ク収納部１２０ａ，１２０ｂが配置される。再生移動搬
送機構部１００は、シャーシ１３０に固定されたガイド
レール１３２に沿ってワイヤ移動機構１３４によりディ
スク収納部１２０ａ，１２０ｂと平行に往復移動する。 各ディスク収納部１２０ａ，１２０ｂはそれぞれシャー
シ１３６上に設けられたガイド板１４０，１４１上を矢
印方向（図示しない正面パネル方向）に摺動して着脱で
きるよう配設される。なお、参照符号１３８はパネルオ
ープン検知ホトディテクタおよび１３９は再生移動搬送
機構部１００のパネル面到達検知ホトディテクタである
。

【００１９】図２および図３は、このディスク収納部１
２０をガイド板１４０，１４１に対して固定する方法を
示す外観斜視図である。図２に示すように、ディスク収
納部１２０には取っ手１２１側の面に略Ｘ字状の係止板
１２２が取り付けられ、一方ディスク収納部１２０の挿
入方向（奥行き方向）の面には前記取っ手１２１を構成
する丸棒がディスク収納部１２０を貫通してその端部１
２３，１２４を突出させている。この突出した端部１２
３，１２４は、シャーシ（図示せず）に設けた固定部１
５０のそれぞれ凹部１５２，１５４と嵌合するように位
置決めされている。固定部１５０の中央に設けられたス
プリング１５６は、ディスク収納部１２０が固定された
ときのガタ付き防止および取出す場合に取出し方向にデ
ィスク収納部１２０を付勢し、取出し易くするためのも
のである。

【００２０】ガイド板１４０，１４１はそれぞれ手前側
が若干傾斜している。このガイド板１４０には前記Ｘ字
状の係止板１２２と嵌合する溝部１４２，１４３が設け
られると共にガイド板１４０の溝部１４２に係止板１２
２を固定するＬ字状の掛合部１４４が溝部１４２と直交
した位置に回動可能に突設されている。このように構成
されるディスク収納部１２０とガイド板１４０とは、図
３の（Ａ）乃至（Ｃ）に示すようにディスク収納部１２
０を矢印方向に押すことによりガイド板１４０上を摺動
させ、ディスク収納部１２０に設けた係止板１２２が溝
部１４２に嵌合すると同時に、掛合部１４４により固定
される。図３の（Ａ）はディスク収納部１２０がガイド
板１４０上を矢印方向に摺動し、Ｘ字状の係止板１２２
がガイド板１４０の傾斜部に位置している状態を示して
いる。さらに、ディスク収納部１２０が押され、Ｘ字状
の係止板１２２が掛合部１４４と当接し掛合部１４４を
押している状態を示すのが、図３の（Ｂ）である。掛合
部１４４は破線で示すように、スプリング１４６により
係止板１２２を押返す方向に付勢されている。さらに掛
合部１４４には連結棒１４７を介して電気信号で往復動
可能なプランジャ１４８が取り付けられている。

【００２１】図３の（Ｃ）は、係止板１２２が溝部１４
２に嵌合すると共に係止板１２２の間隙部１２５に掛合
部１４４が挿通してディスク収納部１２０を着脱できな
いように固定した状態を示している。この掛合部１４４
はプランジャ１４８に電気信号が印加されて連結棒１４
７が矢印方向に移動しない限り解除されずロックされた
ままとなる。従って、ディスク収納部１２０を取外すに
は、先ず電気信号によりプランジャ１４８を作動させ掛
合部１４４を外してから、取っ手１２１を持って上方に
少し持ち上げ、係止板１２２を溝部１４２から出した後
、手前に引くことにより容易に行える。

【００２２】このようにディスク収納部１２０ａ，１２
０ｂがそれぞれ各ガイド板１４０，１４１上に、再生移
動搬送機構部１００を挾んで一対固定される。図示しな
い制御部からＣＤ再生要求が発せられると、目的のＣＤ
まで再生移動搬送機構部１００を移動し、ディスクを選
択してこれをディスク情報再生手段へ搬送するディスク
搬送手段が起動する。以下、これら情報再生手段および
ディスク搬送手段について説明する。

【００２３】図４は、情報再生手段である再生部２００
、およびディスク搬送部３００、ディスク選択部４００
からなるディスク搬送手段等の概略位置関係を示す一部
切欠正面図である。再生移動搬送機構部１００はディス
ク搬送部３００、再生部２００、ディスク選択部４００
が筐体１１０に固定され一体的にユニット化されている
。なお、図示しないがディスク選択部４００は、図面左
側のディスク収納部１２０ｂに対しても同様の位置に設
けられている。参照符号５００は複数のホトディテクタ
が取付けられたディスクアドレス検出器であり、このデ
ィスクアドレス検出器５００により目的とするＣＤの位
置を検出し、所定位置まで再生移動搬送機構部１００が
移動すると、ディスク収納部１２０ａの切欠部１２６の
下に位置するディスク選択部４００が目的とするＣＤを
押上げる。押上げられたＣＤは、上方に位置するディス
ク搬送部３００によりチャッキングガイド２１０へ搬送
される。直立状態のチャッキングガイド２１０は移動機
構６００によって水平となるように９０度転倒され、Ｃ
Ｄが再生部２００上にセットされる。なお、チャッキン
グガイド２１０は図示しないが、再生部２００を挾んで
対向してもう１つ設けられている。

【００２４】図５はディスク選択部４００の詳細図面で
あり、このディスク選択部４００をそれぞれディスク収
納部１２０ａ，１２０ｂに対向して１組筐体１１０に設
ける。各ディスク選択部４００は２つのディスクリフト
４１０，４１２を有するので、再生移動搬送機構部１０
０としては４つの押上部を備えることとなる。図５にお
いて、折曲板４１４，４１６に固定したディスクリフト
４１０，４１２はそれぞれ支持部４１８，４２０に設け
た軸４２２，４２４を中心に回動可能に軸支するととも
に、それぞれ支持部４１８，４２０と折曲板４１４，４
１６との間に設けたスプリング４２４，４２６によりデ
ィスクリフト４１０，４１２を下側に付勢している。折
曲板４１４，４１６には、それぞれ棒４２８，４３０が
突設される。さらに前記軸４２２，４２４には、棒４３
２，４３４がそれぞれ突設されたコ字状に折曲した小折
曲板４３６，４３８が揺動可能に軸止される。小折曲板
４３６，４３８にそれぞれ突設した棒４３２，４３４は
、突起部４４０を有するリフトカム４４２上に位置する
よう配置する。リフトカム４４２は、底部側面に刻設し
た歯車４４４がモータ４４６で駆動されるウォームギヤ
等からなる歯車部４４８と噛合することにより回転する
。このように構成されたディスク選択部４００において
、リフトカム４４２が回転し、突起部４４０が小折曲板
４３６（または４３８）の棒４３２（または４３４）を
押し上げることにより、連動して小折曲板４３６（また
は４３８）が折曲板４１４（または４１６）の棒４２８
（または４３０）を押し上げ、この結果、ディスクリフ
ト４１０（または４１２）も連動して押し上げられ、デ
ィスクリフト４１０（または４１２）上に位置するディ
スクを押し上げることとなる。即ち、前記図４のディス
ク選択部４００において示すように、ディスクリフト４
１０が目的とするディスク１０１をディスク収納部１２
０ａの切欠部１２６の位置から一点鎖線で図示する上方
位置へ押し上げる。

【００２５】次に、このように選択されたディスク１０
１は、上部に位置するディスク搬送部３００によってチ
ャッキングガイド２１０へ搬送される。図６は、このデ
ィスク搬送部３００の要部を示す一部切欠外観斜視図で
ある。上側フレ−ム３１０に固定されたガイドレール板
３１２の両側面にガイドローラＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４
が矢印方向に進退移動できるよう係合して取り付けられ
ている。これらガイドローラＧ１〜Ｇ４は下側フレーム
３１４に固定されている。下側フレーム３１４に設けた
ラック３１６と、モータ３１８により歯車部３２０を介
して駆動されるシャフト３２２に取付けられたピニオン
歯車３２４との噛み合わせにより下側フレーム３１４が
進退移動する。この下側フレーム３１４の四隅には移送
用ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が取り付けられ、移送
用ローラＲ１とＲ３の間および移送用ローラＲ２とＲ４
の間にそれぞれ下側フレーム３１４の進退方向と平行に
位置するようＶ溝形状のディスクガイド３２６および３
２８が下側フレーム３１４にネジ止めされている。さら
に断面が略Ｙ字状のプラスチック板３３０が下側フレー
ム３１４に固定され、このプラスチック板３３０の両端
にガイドローラＧ５，Ｇ６（ただし、この場合ガイドロ
ーラＧ６は見えない）が設けられる。尚、図示しないが
、上側フレ−ム３１０の長手方向の両端にはリミットス
イッチを設け、下側フレーム３１４の移動が上側フレ−
ム３１０の両端に来たことを検出し駆動モータ３１８を
停止するように構成する。

【００２６】このように構成されるディスク搬送部３０
０は、次のように動作する。前記ディスクリフト４１０
により押し上げられたディスク１０１の上端は、ディス
クガイド３２６のＶ溝内に入り垂直状態に保持され、モ
ータ３１８によって駆動されるピニオン歯車３２４とラ
ック３１６との噛合により移動する下側フレーム３１４
に固定された移送用ローラＲ１の移動によってチャッキ
ングガイド側へ引き込まれる。

【００２７】ここで、図７は移送用ローラＲ１によって
ディスク収納部１２０からチャッキングガイド６６へ目
的とするディスク１０１を搬送する様子を示す概略図で
ある。最初ディスク１０１は、ディスク収納部１２０の
所定位置に格納されている。このとき、ディスク収納部
１２０の底面１２７はディスク形状に沿って凹んでいる
ため、ディスク１０１は安定してディスク収納部１２０
内に収まるとともに、搬送部３００の移送用ローラＲ１
に接触しない高さに位置している。図４に示したように
ディスク１０１をディスク選択部４００のディスクリフ
ト４１０が押し上げると、ディスク１０１は移送用ロー
ラＲ１が矢印方向に下側フレーム３１４と共に移動する
際にディスク上部が移送用ローラＲ１に当接する高さと
なる。従って、ディスク１０１は移送用ローラＲ１によ
りチャッキングガイド２１０側へ回転しながら引き込ま
れる。ディスク１０１は、ディスク収納部１２０と対向
するチャッキングガイド２１０との双方の平坦な底面部
分を回転しながら図７に示すように移動し、ディスク１
０１がディスク形状に沿って凹んでいるチャッキングガ
イド２１０の底面２１２の肩部にかかると自分の重さで
自然にチャッキングガイド２１０内の所定位置に収まる
。すなわちディスク１０１は、図７にディスク１０１の
中心点Ｏの軌跡として示すように、Ｏ０，Ｏ１，Ｏ２，
Ｏ３，Ｏ４の軌跡に沿ってディスク収納部１２０からチ
ャッキングガイド２１０へと搬送部３００の移送用ロー
ラＲ１によって移動する。

【００２８】チャッキングガイド２１０に保持されたデ
ィスク１０１は、この後、図８に示すように直立して保
持された状態からチャッキングガイド２１０と共に再生
部２００上へ９０度転倒して水平状態になる。再生部２
００上に位置するディスク１０１は、図示しないモータ
により回転駆動されると共に光ピックアップにより再生
処理が成される。このチャッキングガイド２１０を９０
度転倒する移動機構６００について、以下図９および図
１０を用いて説明する。

【００２９】図９は移動機構６００を駆動モータ６１０
側から見た場合（すなわち、図４の正面図で示した移動
機構６００を右側面から見た場合）の要部外観斜視図で
あり、図１０は図９の移動機構６００を再生部２００側
から見た場合の要部外観斜視図である。図９において筐
体１１０（図示せず）に固定されたシャフト６１２に対
し、矢印方向ＡＢに摺動可能にガイド板６１４を軸支す
る。ガイド板６１４は側面に設けたラック６１６と、こ
のほぼ中央で噛合するピニオン歯車６１８および歯車部
６２０を介してモータ６１０によりシャフト６１２に沿
って移動する。このとき、切欠部６２２，６２４はそれ
ぞれガイド板６１４を挾むようにして両端に設置したホ
トディテクタ６２６，６２８により検出され、ガイド板
６１４の矢印方向ＡＢへの移動限度を電気的に検出する
リミッタとして働く。ここで、ガイド板６１４がモータ
６１０により駆動されてＡ方向に移動したとすると、軸
２１２を中心に回動可能に軸支されたチャッキングガイ
ド２１０のアーム２１４の先端の突起部２１６が、ガイ
ド板６１４に設けたガイド溝６３０内に入る。ガイド板
６１４の移動と共にガイド溝６３０に案内されてアーム
２１４は下側へ押され、これによりチャッキングガイド
２１０はＣ方向へ９０度転倒する。なお、チャッキング
ガイド２１０は図４に示すようにスプリング２１６が取
付けられ、チャッキングガイド２１０が軸２１２を中心
に正逆両回転方向に付勢されて、垂直状態および水平状
態の位置で安定し易くなっている。

【００３０】図１０に示すようにガイド板６１４の反対
側に設けた前記ラック６１６と対向する位置には湾曲ガ
イドレール６４０が取付けられ、この湾曲ガイドレール
６４０に押さえローラ６４２，６４４が当接する。図９
で示すピニオン歯車６１８とこの押さえローラ６４２，
６４４の３点でガイド板６１４を支える状態となる。こ
こで、矢印Ａ方向へガイド板６１４が移動しホトディテ
クタ６２６による切欠部６２２の検出が何等かの原因で
できずに更に移動した場合、湾曲部６４６に押さえロー
ラ６４２が入り、ガイド板６１４への押圧力が減少する
。この結果平衡を保っていた３点支持がくずれ、わずか
のずれのためにピニオン歯車６１８がラック６１６と噛
合せず空回り状態となり、ガイド板６１４の移動が停止
する。すなわち、本来の前記ホトディテクタ６２６，６
２８による切欠部６２２，６２４の検出による移動停止
が不能となった場合でも機械的に確実に停止させ、安全
側へ動作するよう構成したものである。

【００３１】以上のように構成される本発明に係るオー
トチェンジャー装置に、連続した複数枚のＣＤ再生要求
がなされた場合の動作を図１１を用いて説明する。図１
１は、本願装置の動作原理を説明する概略模式図である
。図１１において、参照符号１６０，１７０はｎ枚のＣ
Ｄを収納するそれぞれディスク収納部であり、ブロック
■，■はディスク収納部１６０の半分ずつのブロックを
示し、ブロック■，■はディスク収納部１７０の半分ず
つのブロックを示す。一体的に構成された再生移動搬送
機構部１００は、４つのディスクリフト４６１，４６２
，４６３，４６４と２つのチャッキングガイド２５０，
２６０と、再生部２００とを概略的に示した。

【００３２】ここで、ディスク収納部１６０のアドレス
位置１６２に収納されているＣＤおよびディスク収納部
１７０のアドレス位置１７２に収納されているＣＤの順
で連続再生要求がなされているとする。先ず、一体化に
なっている再生移動搬送機構部１００を矢印Ｅ方向に移
動させ、ディスクリフト４６１がアドレス位置１６２に
来た時点で移動を停止する。ディスクリフト４６１を動
作させ前述したディスク搬送部３００（図５を参照のこ
と）によりＣＤをチャッキングガイド２５０に搬送・ロ
ーディングする。

【００３３】次に、ディスク収納部１７０のアドレス位
置１７２に収納されているＣＤを選択・搬送するために
、再び一体化になっている再生移動搬送機構部１００を
矢印Ｆ方向に移動させ、ディスクリフト４６４がアドレ
ス位置１７２に来た時点で移動を停止する。この移動の
際に、チャッキングガイド２５０を矢印Ｊ方向に移動機
構６００（図９，図１０を参照のこと）により倒すこと
によってＣＤは再生部２００にセットされ、そして再生
処理が開始される。

【００３４】この再生処理中に、ディスクリフト４６４
を動作させアドレス位置１７２に収納されているＣＤを
同様にチャッキングガイド２６０内に搬送し、アドレス
位置１６２に収納されていたＣＤの再生処理が終了する
まで待機する。

【００３５】アドレス位置１６２に収納されていたＣＤ
の再生が終了したら、再生部２００にセットされている
ＣＤを元に戻すため、チャッキングガイド２５０を矢印
Ｋ方向に起こす。このチャッキングガイド２５０の移動
終了後にチャッキングガイド２６０にローディングされ
待機していたＣＤの再生を行うため、チャッキングガイ
ド２６０を矢印Ｋ方向に倒し、再生処理を開始する。

【００３６】この再生処理中に再生移動搬送機構部１０
０を矢印Ｅ方向に移動させ、ディスクリフト４６１がア
ドレス位置１６２の前に来た時点で移動を停止させる。 次いでディスク搬送部３００（図４を参照のこと）を動
作させ、チャッキングガイド２５０内にローディングさ
れている再生の終了したＣＤを断面が略Ｙ字状のプラス
チック板３３０に設けたガイドローラ（図６のＧ５）に
よりディスク収納部１５０の元のアドレス位置１５２へ
搬出しアンローディング処理を終了する。

【００３７】このＣＤを戻す処理が終了後にディスク収
納部１６０のブロック■またはディスク収納部１７０の
ブロック■に収納されているＣＤに対して再生要求が発
生した場合、上記手順によりＣＤの選択、搬送、ローデ
ィングおよび再生処理を行う。更に、このブロック■ま
たは■に収納されているＣＤの再生終了後にブロック■
または■に収納されているＣＤに対して再生要求が発生
した場合、再び同様の手順でＣＤの選択、搬送、ローデ
ィングおよび再生処理を行う。

【００３８】図１２は別の実施例を示すオートチェンジ
ャー装置の外観斜視図であり、再生移動搬送機構部にお
けるディスク搬送部およびディスク選択部の概略が示し
てある。他の部分は前記実施例と同様であり、異なる点
は図示したように、ディスク選択部４５０がシーソータ
イプの簡単な構造である点、およびディスク搬送部３５
０が内側フレームが固定されて外側フレームが移動する
点である。この実施例においても並列配置された一対の
ディスク収納部に対して４個所のディスクリフト部４５
２，４５４，４５６，４５８を有しているため、再生移
動搬送機構部１０５が同じ位置において４枚のディスク
を取り出し、再生処理を行うことが可能である。

【００３９】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明によれば、１枚のディスクのローディング処理終了
後または再生中に、次のディスクの選択およびローディ
ング処理までを実施させることができるため、連続して
再生要求されるディスクに対して、複数個所あるディス
ク選択機構部および搬送機構部を順次動作させることに
より、２枚目以降のディスクの選択処理からローディン
グ処理までの時間を大幅に短縮させることができる。従
って、結果的にディスク再生要求から再生開始までの時
間が短縮される。

【００４０】また、本発明に係るオートチェンジャー装
置によれば、従来ディスク枚数が多くなるとディスク収
納部の交換に手間が掛かり、しかも交換用開口部が大き
いため装置をラック等に設置したままでは交換できなか
ったのに対して、ディスク収納部を２列にして水平方向
に配置し、かつ、装置のフロントパネル部からの出し入
れを可能としたため、ディスク枚数が多くとも交換が容
易となった上に装置全体もコンパクトとに構成すること
ができた。

【００４１】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、ＣＤのオートチェンジャー装置に限らず、例え
ばビデオディスクや電子ファイル用のディスクを対象と
するものにも適用でき、本発明は前記実施例に限定され
ることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャー装置の一実施
例を示す概略構成の外観斜視図である。

【図２】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク収納部の固定方法を示す外観斜視図である。

【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）は図２のディスク収納部をガ
イド板に対して固定する過程を概略的に示す説明図であ
る。

【図４】本発明に係るオートチェンジャー装置の再生部
、ディスク搬送部、ディスク選択部からなるディスク搬
送手段等の概略位置関係を示す一部切欠正面図である。

【図５】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク選択部の斜視図である。

【図６】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク搬送部の要部を示す一部切欠外観斜視図である。

【図７】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク収納部からチャッキングガイドへディスクが搬送され
る状態を示す説明図である。

【図８】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク収納部からチャッキングガイドへディスクが搬送され
、再生部にセットされる状態を示す斜視図である。

【図９】本発明に係るオートチェンジャー装置のチャッ
キングガイドを９０度転倒する移動機構の要部外観斜視
図である。

【図１０】図９の移動機構を反対側からみた要部外観斜
視図である。

【図１１】本発明装置の動作原理を説明する概略模式図
である。

【図１２】本発明に係るオートチェンジャー装置の別の
実施例を示す要部外観斜視図である。

【符号の説明】

１００，１０５　　再生移動搬送機構部１０１　　ディ
スク　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１０　　
筐体１２０　　ディスク収納部　　　　　　　　　　　
　１２１　　取っ手１２２　　係止板　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　１２３，１２４　　端部 １２５　　間隙部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１２６　　切欠部１２７　　ディスク収納部の底
面　　　　　　１３０　　シャーシ１３２　　ガイドレ
ール　　　　　　　　　　　　　　１３４　　ワイヤ移
動機構 １３６　　シャーシ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１３８，１３９　　ホトディテクタ １４０，１４１　　ガイド板　　　　　　　　　　１４
２，１４３　　溝部 １４４　　掛合部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１４５　　支点１４６　　スプリング　　　　　
　　　　　　　　　　　１４７　　連結棒１４８　　プ
ランジャ　　　　　　　　　　　　　　　　１５０　　
固定部１５２，１５４　　凹部　　　　　　　　　　　
　　　１６０，１７０　　ディスク収納部 １６２，１７２　　アドレス位置 ２００　　再生部 ２１０，２５０，２６０　　チャッキングガイド２１２
　　軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　２１４　　アーム２１６　　突起部　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　２２０　　移動機構３００
　　ディスク搬送部 ３１０　　上側フレ−ム　　　　　　　　　　　　　　
３１２　　ガイドレール板 ３１４　　下側フレーム　　　　　　　　　　　　　　
３１６　　ラック３１８　　モータ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　３２０　　歯車部３２２　　シ
ャフト　　　　　　　　　　　　　　　　　　３２４　
　ピニオン歯車 ３２６，３２８　　ディスクガイド ４００　　ディスク選択部 ４１０，４１２　　ディスクリフト　　　　４１４，４
１６　　折曲板 ４１８，４２０　　支持部　　　　　　　　　　　　４
２２，４２４　　軸 ４２４，４２６　　スプリング ４２８，４３０，４３２，４３４　　棒４３６，４３８
　　小折曲板　　　　　　　　　　４４０　　突起部４
４２　　リフトカム　　　　　　　　　　　　　　　　
４４４　　歯車４４６　　モータ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　４４８　　歯車部４５０　　ディ
スク選択部 ４６１，４６２，４６３，４６４　　ディスクリフト５
００　　ディスクアドレス検出器 ６００　　移動機構 ６１０　　駆動モータ　　　　　　　　　　　　　　　
　６１２　　シャフト６１４　　ガイド板　　　　　　
　　　　　　　　　　　　６１６　　ラック６１８　　
ピニオン歯車　　　　　　　　　　　　　　６２０　　
歯車部６２２，６２４　　切欠部 ６２６，６２８　　ホトディテクタ　　　　６３０　　
ガイド溝６４０　　湾曲ガイドレール　　　　　　　　
　　６４２，６４４　　ローラ ６４６，６４８　　湾曲部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　再生可能に情報を記録した複数枚のデ
   ィスクを整列載置したディスク収納手段と、このディス
   ク収納手段に載置されたディスクをローディングして記
   録された情報を再生する情報再生手段と、前記ディスク
   収納手段に載置されたディスクを選択してこれを前記情
   報再生手段へ搬送するディスク搬送手段とを備え、前記
   ディスク搬送手段により予め指定したディスク収納手段
   に載置されたディスクを選択し取出してこれを前記情報
   再生手段へ搬送すると共に情報の再生を終了したディス
   クをディスク収納手段の所定位置に返送するよう構成し
   たオートチェンジャー装置において、情報再生手段に対
   し相対する一対のディスク搬送部を設け、これらディス
   ク搬送部によりそれぞれ個別に選択されるディスク収納
   部を設けたことを特徴とするオートチェンジャー装置。
2. 【請求項２】　　一対の独立したディスク搬送部は、情
   報再生手段と一体的にディスク収納部に載置されたディ
   スクの整列方向に移動可能に構成し、このディスク搬送
   部の片側において整列載置したディスクに対し進退移動
   させて、少なくとも２個所においてそれぞれディスクの
   取出しおよび返送を行うよう構成してなる請求項１記載
   のオートチェンジャー装置。
3. 【請求項３】　　一対の独立したディスク搬送部は、情
   報再生手段と一体的にディスク収納部に載置されたディ
   スクの整列方向に移動可能に構成し、このディスク搬送
   部の両側において整列載置したディスクに対し交互に進
   退移動させて、４個所においてそれぞれディスクの取出
   しおよび返送を行うよう構成してなる請求項１記載のオ
   ートチェンジャー装置。
4. 【請求項４】　　一対の独立したディスク搬送部は、一
   方のディスク搬送部が情報再生手段に対しディスクをロ
   ーディングしている状態において、他方のディスク搬送
   部によりディスク収納部に整列載置されているディスク
   の選択および搬送を行うよう構成してなる請求項１記載
   のオートチェンジャー装置。
5. 【請求項５】　　ディスク搬送部の移動方向にディスク
   を整列載置したディスク収納部は、その中位置において
   それぞれ一対の独立したディスク搬送部によって個別に
   選択されるディスク収納部に分割してなる請求項２また
   は３記載のオートチェンジャー装置。
6. 【請求項６】　　ディスク搬送部の移動方向にディスク
   を整列載置したディスク収納部は、前記ディスク搬送部
   の移動方向と同方向に移動させて着脱操作を行うよう構
   成してなる請求項２または３記載のオートチェンジャー
   装置。