JP2810334B2 - 記録媒体再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は記録媒体交換装置を備
えた記録媒体再生装置に係わり、特に、収容部から装置
外または再生手段へ移送された記録媒体を収容部内の元
の位置に戻す手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体交換装置を備えた記録媒
体再生装置として、図１３に示すように、ディスクが挿
入されたマガジンが外部から装置内に装着され、マガジ
ン内のディスクを選択して再生するディスク再生装置が
あった。

【０００３】このようなマガジンを使用したディスク再
生装置において、ディスクをマガジンから引出した後
に、ディスクをマガジンの元の場所に戻すために必要な
ディスク取出し位置記憶装置として、本出願人が実願平
４−５５１７８号（実開平６−１１１５４号）で提案し
たものを図１４および図１５に示す。

【０００４】図１４に示す１０１はマガジンでありディ
スクトレイ１０２，１０２…を６枚収容する棚を有して
いる。マガジン１０１はディスク１０３を載置したディ
スクトレイ１０２を６枚収納し、シャーシにはマガジン
１０１を装着するケースおよびロック機構が設けられて
いる。

【０００５】１０４はマガジン１０１にないディスクを
１枚だけ演奏するときに用いられるローディングトレイ
であり、ディスクを１枚だけ収納可能で、図示の筐体内
の位置と筐体から突出した位置との間を駆動される。ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａにローディングシャー
シ左ガイド１０６ｂとローディングシャーシ右ガイド１
０６ｃが締着されてローディングシャーシが形成されて
いる。このようなローディングシャーシはパンダグラフ
機構１０７，１０７…を介してシャーシに上下動自在に
支持されている。

【０００６】ローディングシャーシ左ガイド１０６ｂに
はピン１０６ｄが立設されており、ピン１０６ｄはロー
ディングシャーシ昇降板１０８のカム溝１０８ａと係合
している。ローディングシャーシ昇降板１０８はサイド
シャーシ１０５に前後方向摺動自在に支持されており、
ラック１０８ｂと噛合う図示していないギヤにより前後
方向に送られる。

【０００７】ローディングシャーシ昇降板１０８の移動
によりローディングシャーシは上下方向に駆動され、マ
ガジン１０１の各棚およびローディングトレイ１０４の
棚に対応する位置がローディングシャーシ昇降板１０８
の孔１０８ｃ，１０８ｃ…をホトインタラプタの光が通
過することにより検出される。

【０００８】ローディングアーム１０９の開放部が上側
に向いた凹部はローディングシャーシ左ガイド１０６ｂ
の下端Ｔ字形状部１０６ｆと摺動自在に嵌合しており、
前後方向移動可能であり、また、ローディングシャーシ
と共に上下動可能となっている。ローディングアーム１
０９の切欠きと係合するロッド１１０はサイドシャーシ
１０５に前後方向移動可能に支持され、図示していない
駆動機構により前後方向に駆動される。

【０００９】ローディングアーム１０９はさらにディス
クトレイ１０２の切欠きと係合し、ロッド１１０により
前後方向に駆動されることにより、ディスクトレイ１０
２をマガジン１０１またはローディングトレイ１０４か
らローディングシャーシの溝１０６ｇ内に引出す。

【００１０】図１４および図１５に示すように、係合片
１１１はサイドシャーシ１０５に上下方向摺動自在に支
持され、コイルばね１１２により上方向に付勢されてい
る。係合片１１１は通常図示していないストッパに当接
しており、その状態で各ディスクトレイの高さ位置に対
応する凹み１１１ａ，１１１ａ…を有している。ただ
し、マガジン１０１の最上段のディスクトレイの高さに
は係合片１１１の上方部空間が対応し、ローディングト
レイ１０４のディスクトレイの高さには係合片１１１の
下方部空間が対応する。

【００１１】係止片１１３はローディングシャーシ左ガ
イド１０６ｂに摺動自在に支持され、コイルばね１１４
により付勢され、通常はローディングシャーシ左ガイド
１０６ｂの段差１０６ｈに圧接されている。その状態で
は係止片１１３の係止部１１３ａは凹み１１１ａに突入
しておらず、係合片１１１はローディングシャーシが上
下動しても静止している。

【００１２】ローディングアーム１０９がディスクトレ
イをローディングシャーシ内に引出すと、ローディング
アーム１０９の後端は係止片１１３の下部前端（図１５
では隠れている）を押して係止部１１３ａを凹み１１１
ａに突入させる。

【００１３】次に、ローディングシャーシが演奏位置に
下降すると、ローディングシャーシはディスクトレイ上
のディスクを図示していないターンテーブルに載せ、ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａに浮動支持されている
クランパ１０６ｅがディスクをターンテーブルにクラン
プして演奏が行われる。

【００１４】演奏が終了してディスクをマガジンに戻す
ときは、ローディングシャーシは上昇し、係合片１１１
も共に上昇する。係合片１１１はその上昇位置で、サイ
ドシャーシ１０５に回動自在に支持されているレバー１
１５を突起１１１ｂで時計方向に回動させてマイクロス
イッチ１１６を作動させローディングシャーシの上昇終
点（ディスクトレイをマガジンからローディングシャー
シ内に引込んだ位置より僅か下がった位置）が検知され
る。ただし、ローディングトレイ１０４のディスクが演
奏されたときは、係合片１１１の下方に係止部１１３ａ
が位置しているので、係止片１１３がローディングシャ
ーシと共に下降しても係合片１１１は下降せずにマイク
ロスイッチ１１６は作動状態のままであり、マイクロス
イッチ１１６の出力によりローディングシャーシは上昇
終点の位置にあることが検知される。

【００１５】ローディングシャーシの上昇終点（マイク
ロスイッチ１１６が作動状態となる位置）が検知される
と、その直後に前記したフォトインタラプタによりロー
ディングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃ，１０８ｃ
…を光が通過することが検出されてローディングシャー
シ昇降板１０８は停止される。

【００１６】ローディングシャーシ昇降板１０８が停止
したときに、ローディングシャーシ内のディスクトレイ
はマガジン内の元の収容高さにあり、ローディングアー
ム１０９が移動してディスクトレイをマガジン内の元の
位置に戻す。詳しく説明すると、ローディングシャーシ
は係止片１１３およびローディングアームと共に昇降し
てマガジン内またはローディングトレイ内の任意のディ
スクトレイ１０２と対応する高さとなると停止し、ロー
ディングアーム１０９はディスクトレイ１０２をローデ
ィングシャーシ内に引込むが、そのとき係止片１１３の
係止部１１３ａは係合片１１１の対応する高さの凹み１
１１ａに入り込みまたは係合片１１１の下方にくる。そ
の状態では係合片１１１は最上昇位置にあり、マイクロ
スイッチ１１６が作動状態（オン状態）である。

【００１７】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが係合片１１１と共に下降したとき
はマイクロスイッチ１１６はオフとなる。その後、再生
が終了し、ディスクをマガジン内に戻す時に、ローディ
ングシャーシが上昇し、マイクロスイッチ１１６はオン
となる。そのときローディングシャーシは略下降する前
の高さである。マイクロスイッチ１１６がオンなった直
後にフォトインタラプタがローディングシャーシ昇降板
１０８の孔１０８ｃを検出するとローディングシャーシ
の上昇が停止される。

【００１８】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが下降しても係合片１１１が下降し
ないとき（ローディングトレイ１０４内のディスクトレ
イ１０２がローディングシャーシ内に引込まれたとき）
はマイクロスイッチ１１６はオンのままである。そのと
きはローディングシャーシが上昇して最初にフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出したタイミングでローディングシャーシの上
昇が停止される。

【００１９】他のディスクを演奏するときは、ローディ
ングアーム１０９をマガジン内の位置に移動した上記の
状態でローディングシャーシを上下に移動させることに
より、次に演奏するディスクのディスクトレイと係合さ
せて、ディスクをマガジンから引出す。

【００２０】このディスク再生装置で電源投入時にマイ
クロスイッチ１１６が作動してなければ、マイクロスイ
ッチ１１６が作動した後フォトインタラプタがローディ
ングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃを検出するまで
ローデイングシャーシを上昇させる。また、電源投入時
にマイクロスイッチ１１６が作動していてもフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出していなければ孔１０８ｃを検出するまで、
ローデイングシャーシを上昇させる。その後、ローディ
ングアーム１０９を移動させてディスクトレイをマガジ
ン内の元の位置に戻ことにより初期化を行うことができ
る。

【００２１】このディスク再生装置では、ローディング
アーム１０９が１枚だけディスクをマガジンから引出こ
とができるのみで、その引出し位置は、係合片１１１の
凹み１１１ａ，１１１ａ…が係止片１１３と係合してい
る位置で記憶される。しかしながら、このように、機械
的にディスクをマガジンから引出した位置を記憶する方
法によると、上記したような複雑な機構が必要となると
いう問題があった。

【００２２】また、このようなディスク再生装置では、
高価なマガジンを必要とするため、装置全体のコストが
高くなるという問題があった。さらに、マガジン内のデ
ィスクを交換するときは、マガジンを装置から取出して
ディスク交換をするが、マガジン内にあったディスクが
再生中のときは、再生中のディスクがあった場所に別の
ディスクを挿入すると、再生中のディスクをマガジンに
戻すときに、ディスク同士か干渉する不具合が起きるの
で、再生中にはマガジンの取り出しを禁止し、マガジン
内のディスクの交換ができないようになっていた。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、複雑な機構を用いることなく、また、バッテリバッ
クアップされたメモリ等を用いることなく、収容部内に
記録媒体を収納させることが可能な記録媒体再生装置を
提供することにある。

【００２４】この発明の他の目的は、再生中にディスク
交換が可能なように第１および第２のディスク移送手段
を有する記録媒体記録再生装置において、バッテリバッ
クアップされたメモリ等を用いることなく、収容部内に
記録媒体を収納させる手段を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体再生
装置は、記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再
生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置
外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体
を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第２の移
送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手
段とを相対的に位置決めする位置決め手段とを有し、前
記第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移送していると
きに第２の移送手段に記録媒体を再生手段へ移送させる
要求があったときは、第１の移送手段に記録媒体を前記
収容部内に収容させた後に第２の移送手段が記録媒体を
再生手段に移送させるように構成したものである。

【００２６】さらに、この発明の記録媒体再生装置は、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間
で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収
容部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段
と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを
相対的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に
記録媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手
段とを有し、前記第２の移送手段が記録媒体を再生手段
へ移送している間に第１の移送手段が記録媒体を装置外
へ移送させたときに、第２の移送手段が記録媒体を前記
収容部内に移送させる要求があったときは、第１の移送
手段に記録媒体を前記収容部内に収容させ、次に前記空
欄判別手段により移送された記録媒体が戻されるべき収
容部の位置を判別し、該空欄判別手段により判別された
収容部の位置と第２の移送手段により移送された記録媒
体との位置を位置決め手段により位置決めした後、第２
の移送手段により記録媒体を収容部に戻すように構成し
たものである。

【００２７】また、前記各記録媒体再生装置において、
上記記録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキ
ャリアを有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であ
り、前記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と
装置外との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャ
リアを前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記
位置決め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送
手段とを相対的に位置決めさせるものである。

【００２８】

【作用】この発明の記録媒体再生装置において、記録媒
体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生手段
と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で移送
させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、前記
記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対的に
位置決めする位置決め手段とを有し、前記第１の移送手
段が記録媒体を装置外へ移送しているときに第２の移送
手段に記録媒体を再生手段へ移送させる要求があったと
きは、第１の移送手段に記録媒体を前記収容部内に収容
させた後に第２の移送手段が記録媒体を再生手段に移送
させるものは、第１の移送手段が記録媒体を装置外に移
送している間は、前記位置決め手段は動かされないの
で、第１の移送手段が記録媒体を収容部内に戻す場所を
記憶したり探したりする必要がない。

【００２９】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で
移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容
部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、
前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対
的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に記録
媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手段と
を有し、前記第２の移送手段が記録媒体を再生手段へ移
送している間に第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移
送させたときに、第２の移送手段が記録媒体を前記収容
部内に移送させる要求があったときは、第１の移送手段
に記録媒体を前記収容部内に収容させ、次に前記空欄判
別手段により移送された記録媒体が戻されるべき収容部
の位置を判別し、該空欄判別手段により判別された収容
部の位置と第２の移送手段により移送された記録媒体と
の位置を位置決め手段により位置決めした後、第２の移
送手段により記録媒体を収容部に戻すものは、第１の移
送手段が記録媒体を収容部内に戻す場所を記憶したり探
したりする必要がない。また、第２の移送手段が記録媒
体を収容部内に戻す場所を記憶する手段を必要としな
い。さらに、第２の移送手段が記録媒体を再生手段に移
送している間に第１の移送手段は記録媒体を装置外へ移
送できるので再生中に記録媒体の交換が可能となる。

【００３０】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
を有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であり、前
記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と装置外
との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャリアを
前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記位置決
め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送手段と
を相対的に位置決めさせるものは、キャリアに移送手段
の案内部と摺動する部分や移送手段の係止部と係合する
係合部を設けることにより記録媒体の移送手段の構成が
容易となる。

【００３１】

【実施例】この発明の実施例であるディスク再生装置を
図面に基づいて説明する。先ず図１０を参照して実施例
のディスク再生装置の概要を説明する。筐体内に配置さ
れたストッカ２１の各段の棚にはディスクを載置可能な
キャリア（図１０では図示していない）が収納され、任
意のキャリアを引出し高さに合わせるため昇降される。

【００３２】第１の移送手段を構成するスライダトレイ
３１は筐体内と図に示す筐体外の位置との間で移動し、
ストッカ２１のキャリアを筐体外に露出させ、そのキャ
リア上のディスクを交換可能とし、あるいは、そのキャ
リアに追加するディスクを載せることを可能とする。キ
ャリア上のディスクが交換され、あるいはディスクが追
加されると、スライダトレイ３１はそのディスクをスト
ッカ２１内に収納する。

【００３３】第２の移送手段（図１０では図示していな
い）はストッカ２１からスライダトレイ３１とは異なる
高さにおいてストッカ２１内のキャリアを引出しディス
ク再生手段の位置に移送する。そして、そのキャリアに
載置されているディスクはディスク再生手段でクランプ
されて再生される。

【００３４】ディスク位置検出部材２６はストッカ２１
内のキャリアに載置されているディスクの中央孔を挿通
するように昇降自在に設けられており、第１の移送手段
または第２の移送手段がキャリアをストッカ２１から出
入するタイミングではそれらキャリアの出入位置より下
に位置している。

【００３５】第１の移送手段はキャリアをディスク再生
手段と反対側にストッカ２１から引出すので、ディスク
再生手段がディスクを保持した状態でもディスクを保持
していない状態でもストッカ２１内のディスク交換また
はストッカ２１内へのディスクの追加が可能となる。

【００３６】第２のモータは第２の移送手段およびスト
ッカ移動手段を駆動し、第１のモータは第１の移送手段
およびディスク再生手段のディスククランプ手段を駆動
し、さらに、第２のモータの動力を第２の移送手段およ
びストッカ移動手段との間で切り換える。

【００３７】次に、図１〜図９を参照して、実施例の詳
細を説明する。図１〜図４はこの発明の実施例であるデ
ィスク再生装置の各部分を示す分解斜視図である。図１
における、Ｘ軸の正方向、Ｙ軸の正方向およびＺ軸の正
方向を以下の説明で夫々後方向、右方向および上方向と
称する。なお、図２〜図４における各部品の姿勢は図１
のものとの関係において変えていない。

【００３８】図１に示す１はメインシャーシであり、図
１〜図４に示す部品全体を支える。右側面シャーシ２は
メインシャーシ１の右側面に締着されており、歯車列支
持部材３およびガイド板４は右側面シャーシ２に締着さ
れている。歯車列支持部材３に締着された第１のモータ
７の回転はベルトおよびアイドラギヤを介してギヤ８に
伝えられる。これらの駆動機構は歯車列支持部材３に支
持されている。

【００３９】ローディングスライダ９はガイド板４に前
後方向摺動自在に支持されており、その下部左側面には
図４に示す内歯歯車５２の外歯５２ａと噛合うラック９
ａを備えており、内歯歯車５２により前後方向に駆動さ
れる。クランパ支持部材５はメインシャーシ１の後側上
面に締着されており、クランパ１０を保持している。

【００４０】ストッカカバー６は図２に示すストッカ２
１の上部を覆うようにメインシャーシ１の前側上面に締
着されており、スイッチ作動棒１１はストッカカバー６
の中央に下方に延びる円筒形状部に上下動自在に支えら
れている。スイッチＳＷ１０は基板を介してスイッチ作
動棒１１と対向するようにストッカカバー６に固定され
ている。また、図示しないが、ストッカカバーの裏面に
は、図２に示すストッカ２１の穴２１ｃと対応する位置
に係止棒が設けられている。この係止棒の長さはスイッ
チ作動棒と略同一に形成されている。

【００４１】スイッチ基板１２にはスイッチＳＷ２およ
びＳＷ４〜ＳＷ９が取付けられておりメインシャーシ１
の底面に固定されている。スイッチ作動スライダ１３は
メインシャーシ１に左右方向移動自在に支持されてお
り、それに設けられた突部１３ａはローディングスライ
ダ９の突起９ｂおよび９ｃと当接する。ローディングス
ライダ９が後方すなわちローディング位置に移動すると
ローディングスライダ９の突起９ｃがスイッチ作動スラ
イダ１３を凸部１３ａを介して右方向に押しスイッチＳ
Ｗ７を作動させ、ローディングスライダ９が前方すなわ
ちキャリア収納位置に移動するとローディングスライダ
９の突起９ｂがスイッチ作動スライダ１３を凸部１３ａ
を介して左方向に押しスイッチＳＷ８を作動させる。

【００４２】図２に示すキャリア２０は大径ディスク用
凹部２０ｅまたは小径ディスク用凹部２０ｆによりディ
スクを位置決めして載置可能であり、ストッカ２１の内
壁に設けられた溝２１ａ，２１ａ…に支えられてストッ
カ２１内に６個収納される。ストッカ２１に固着された
板バネ２４はキャリア２０の凹み２０ｇと係合し、キャ
リア２０を軽く位置決めする。キャリア２０はそのフッ
ク係合切欠き２０ｂが図３に示すキャリア引出し部材３
６のフック３６ａと係合する。従って、キャリア２０
は、キャリア引出し部材３６によりストッカ２１と筐体
外との間を移動することができる。

【００４３】また、キャリア２０のフック係合切欠き２
０ａは図３に示すローディングフック４０のフック４０
ａと係合する。よって、キャリア２０は、ローディング
フック４０によりストッカ２１と再生位置との間を移動
することができる。キャリア引出し部材３６およびその
駆動機構は第１の移送手段を構成し、ローディングフッ
ク４０およびその駆動機構は第２の移送手段を構成す
る。

【００４４】ストッカ２１の軸２１ｂ，２１ｂはメイン
シャーシ１に設けられた縦方向の溝１ａ，１ａに係合し
ている。また、ストッカ２１の下側に締着される前プレ
ート２２および後プレート２３に夫々立設された軸２２
ａ，２２ａおよび２３ａはストッカ昇降スライダ２５の
階段状溝２５ｃ，２５ｃ…と係合する。

【００４５】ストッカ昇降スライダ２５の長穴２５ｅは
メインシャーシ１のガイド棒１ｃに、また、溝２５ｂ，
２５ｂはメインシャーシ上の軸（図示しない）に挿通さ
れている。このためストッカ昇降スライダ２５は左右方
向摺動自在に、メインシャーシ１に支持されている。な
お、このストッカ昇降スライダ２５の駆動は、ラック２
５ａと噛合うギヤ５６（図４に示す）により行われる。
ストッカ昇降スライダ２５が移動することによりストッ
カ２１が昇降される。ストッカ昇降スライダ２５および
その駆動機構によりストッカ移動手段が構成されてい
る。

【００４６】なお、ストッカが最下降位置であるホーム
ポジシヨンにあるときは、ストッカの再上段の棚がキャ
リア引出し部材３６によりキャリア２０が筐体外へ引出
される位置となる。そして、再上段の棚にキャリアが有
るかないかは後に説明するスイッチＳＷ９で検出でき
る。つまり、再上段の棚の上部の空間にはローディング
フック４０が突入されることとなる。

【００４７】ストッカはホームポジシヨンの位置から棚
７段分の高さだけ上昇できるが、ストッカが最上昇位置
にあるときは、最下段の棚がローディングフック４０に
よりキャリアが出入される位置となる。つまり、再下段
の棚の下部の空間にはキャリア引出し部材３６が突入さ
れることとなる。なお、ストッカの各段の棚がローディ
ングフック４０やキャリア引出し部材３６と対応する高
さとなるときにストッカが一時的に停止するように、ス
トッカ昇降スライダ２５の階段状溝２５ｃには７か所の
水平部が設けられている。

【００４８】ディスク位置検出部材２６はその棒状突起
２６ａおよび２６ｂの部分に設けられた中空部が図１に
示すメインシャーシ１のガイド棒１ｃおよび１ｄと係合
し、上下動自在となっている。メインシャーシ１とディ
スク位置検出部材２６の間に挟み込まれた圧縮コイルバ
ネ２７はディスク位置検出部材２６を上方向に付勢して
おり、図４に示すアーム５８の先端に形成された凹部は
ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６ａの基端部を
係止している。アーム５８はディスク位置検出部材２６
を上下動させるがディスク位置検出部材２６が上昇する
とスイッチ作動棒１１を介してスイッチＳＷ１０を作動
させる。なお、棒状突起２６ａはストッカ２１内のディ
スク中央穴を挿通し、棒状突起２６ｂはストッカ２１内
のキャリア２０の穴２０ｃを挿通する。なお、この穴２
０ｃはキャリア２０における大径ディスク用凹部２０ｅ
より外側に形成されている。また、ストッカ２１には、
ストッカ２１内のキャリア２０の穴２０ｃと対応する位
置に穴２１ｃが設けられている。

【００４９】スイッチ作動アーム２８は穴２８ａを介し
てメインシャーシ１の軸１ｇに回動自在に支持されてお
り、その右側端部はスイッチＳＷ６と当接する。また、
突起２８ｂはストッカ昇降スライダ２５の穴２５ｄ，２
５ｄ…に入り込み穴２５ｄが通過する毎にスイッチ作動
アーム２８が揺動する。スイッチＳＷ６は穴２５ｄが通
過する毎にオンオフする。なお穴２５ｄと穴２５ｄとの
間のピッチはキャリア２０を１段昇降させる移動距離と
一致している。

【００５０】スイッチ作動アーム２９は軸２９ａを介し
てメインシャーシ１の底面中央部やや右寄のボス１ｈに
回動自在に支持されており、その後方下端部はスイッチ
ＳＷ９と当接する。また、その突起２９ｂはキャリア引
出し部材３６で引出される段に対応されており、該位置
にあるキャリア２０の後端部と当接している。よって、
スイッチ作動アーム２９は、キャリア２０がストッカか
ら引き出された時、もしくは、戻された時に回動する。
スイッチＳＷ９はキャリア引出し部材３６によりキャリ
ア２０がストッカ２１内に戻されたことを検出する。あ
るいは、キャリア引出し部材３６により引出される段の
キャリアの有無を検出する。後プレート２３の舌片２３
ｂはストッカ２１が最下位置に移動したときスイッチＳ
Ｗ２を作動させる。ストッカ２１が最下位置に移動した
きのストッカ位置を０とし、ストッカ２１を上昇させて
いるとき、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置
をアップカウントし、ストッカ２１を下降させていると
き、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置をダウ
ンカウントすることにより制御回路はストッカ２１の位
置を記憶できる。

【００５１】図３に示すスイッチ保持部材３８はその下
面に形成されたコ字形状の凸部３８ｂが図１に示す右側
面シャーシ２の前方のコ字形状の凹部２ｄに嵌まり込む
ようにして右側面シャーシ２に締着されている。スライ
ダトレイ３１はメインシャーシ１とスイッチ保持部材３
８により前後方向移動自在に支持されている。すなわ
ち、スイッチ保持部材３８の凸部３８ａがスライダトレ
イ３１の右側面に設けられた溝（図３において隠れてお
り図示していない）と係合し、また、メインシャーシ１
の左側面の凸部１ｊがスライダトレイ３１の左側面に設
けられた溝（図３において隠れており図示していない）
と係合している。

【００５２】スライダトレイ３１とストッカ２１との位
置関係は図５および図６に示している。図５はスライダ
トレイ３１がキャリア２０をストッカ２１内に戻した状
態を示し、図６はキャリア２０を筐体外に引出した状態
を示す。図に示すように、スライダトレイ３１はストッ
カ２１を左右から挟むように形成されまた配置されるの
で、スライダトレイ３１は左右に長い支持部を形成し、
安定して前後方向摺動自在に支持され、また、後述する
ようにメインスライダ３４およびキャリア引出し部材３
６を安定して支持できる。しかも、スライダトレイ３１
が筐体内に収納された時、スライダトレイ３１がストッ
カ２１を囲うように構成されているので、狭いスペース
でスライダトレイ３１のストロークを大きくすることが
でき、キャリア２０を長い距離引出すことができる。

【００５３】スイッチ保持部材３８に締着されたスイッ
チＳＷ３の作動片は、スライダトレイ３１が筐体内に収
納されている時、または筐体外への移動ストローク（前
方向への移動ストローク）の途中ではスライダトレイ３
１の右側面に押されているがスライダトレイ３１の筐体
外への移動ストロークの終端ではスライダトレイ３１の
後端傾斜部３１ｃがスイッチＳＷ３の作動片と対向する
ようになり作動片の押圧が解除される。すなわち、スイ
ッチＳＷ３はスライダトレイ３１のオープン位置で作動
し、スライダトレイ３１のオープン位置を検出する。

【００５４】ガイドプレート３３はスライダトレイ３１
の下面に締着されている。ガイドプレート３３とスライ
ダトレイ３１は、メインスライダ３４およびキャリア引
出し部材３６を挟みこむようにしてこれらの部材を前後
方向移動自在に支持する。

【００５５】メインスライダ３４の下面前後方向に設け
られたラック３４ａは図１に示したギヤ８と噛合ってお
り、メインスライダ３４は第１のモータ７が正逆回転す
ることにより前後方向に移動される。メインスライダ３
４はスライダトレイ３１およびキャリア引出し部材３６
を移動させ、また、図４、図５および図６に示すギヤ６
２を回転させる。

【００５６】すなわち、キャリア引出し部材３６に回動
自在に支持された回動部材３７の軸３７ａはスライダト
レイ３１のＪ形溝３１ａに係合し、また、メインスライ
ダ３４の凹み３４ｃと係合可能となっている。メインス
ライダ３４が後方に移動しているときは、軸３７ａはＪ
形溝３１ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｃと係合し
ていないのでメインスライダ３４はキャリア引出し部材
３６を駆動しない。

【００５７】一方、メインスライダ３４が前方に移動す
ると、凹み３４ｃが軸３７ａを引き込んで、軸３７ａは
Ｊ形溝３１ａの直線部と係合するようになり、キャリア
引出し部材３６が駆動される。

【００５８】スライダトレイ３１に回動自在に支持され
た回動部材３５の軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ
２のＪ形溝２ａに係合し、また、メインスライダ３４の
凹み３４ｄと係合可能となっている。メインスライダ３
４が後方に移動しているときは、軸３５ａはＪ形溝２ａ
の右方突出部と係合し、凹み３４ｄと係合していないの
でメインスライダ３４はスライダトレイ３１を駆動しな
い。

【００５９】一方、メインスライダ３４が前方に移動す
ると、凹み３４ｄが軸３５ａを引き込んで、軸３５ａは
Ｊ形溝２ａの直線部と係合するようになり、スライダト
レイ３１が駆動される。

【００６０】メインスライダ３４が前方に移動すると
き、まずキャリア引出し部材３６を前方に移動し、次
に、スライダトレイ３１をキャリア引出し部材３６と共
に前方に移動するようになる。キャリア引出し部材３６
が前方に移動するとき、ストッカ２１内のキャリア２０
を前方に引出し、その先端をスライダトレイ３１に締着
された下プレート３２の舌片３２ａ，３２ａに載せる。

【００６１】なお、舌片３２ａ，３２ａはスライダトレ
イ３１が筐体内に収納された状態では、メインシャーシ
１の枠上面１ｅに設けられた凹み１ｆ，１ｆに嵌まり込
んでおり、ストッカ２１内のキャリア２０に近接してい
る。このようにして、キャリア２０が引出されると、キ
ャリア２０の先端の凹み２０ｄ，２０ｄがスライダトレ
イ３１の突起３１ｂ，３１ｂと係合し、キャリア２０の
先端の左右方向位置が決められる。なお、キャリア２０
の後方はメインシャーシ１の枠上面１ｅで支えられ、ま
た、枠上面１ｅの左右両側の垂直面でキャリア２０の左
右方向位置が決められる。

【００６２】メインスライダ３４は前記した通り、スラ
イダトレイ３１を筐体内に引込んだ後、さらに後方へ移
動することができる。そして、この様にさらに後方へ移
動されたメインスライダ３４は、図４、図５および図６
に示すギヤ６２を回転させる。図５はメインスライダ３
４がギヤ６２を回転させ始める状態を示している。メイ
ンスライダ３４が後方に移動すると、その後端がギヤ６
２の突起６２ａを押してギヤ６２が回転する。そしてギ
ヤ６２がメインスライダ３４のラック３４ｂと噛合うよ
うになるがギヤ６２とメインスライダ３４の位置関係は
一定しており、スムーズに噛合い状態となる。

【００６３】ローディングフック支持部材３９はその穴
３９ｃおよび３９ｄが右側面シャーシ２の軸２ｂおよび
２ｃに嵌合するようにして締着されている。回動部材４
１はローディングフック４０に回動自在に支持されてお
り、その軸４１ａはローディングフック支持部材３９の
Ｌ形溝３９ａと係合し、軸４１ｂは図１に示すローディ
ングスライダ９の傾斜溝９ｄと係合する。よって、ロー
デイングフック４０は、ローディングフック支持部材３
９とローディングスライダ９とにより前後方向移動自在
に支持されている。

【００６４】図８にローディングスライダ９がローデイ
ングフック４０を駆動する状態を示す。図８（ａ）はロ
ーデイングフック４０の駆動途中を示しており、このと
き、軸４１ａ（軸４１ｂに隠れた部分にある）はＬ形溝
３９ａの水平部と係合しており、回動部材４１は回動せ
ず、ローデイングフック４０はローディングスライダ９
と一体となって動く。図８（ｂ）は軸４１ａがＬ形溝３
９ａの水平部後端と係合した状態を示し、図８（ｃ）は
ローディングスライダ９が移動ストローク終端まで移動
した状態を示す。ローディングスライダ９が図８（ｂ）
に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで移動する間回
動部材４１が回動し、ローデイングフック４０は殆ど移
動せず、ローディングスライダ９がバウンドして、移動
位置がばらつく場合にもローデイングフック４０の停止
位置は安定する。

【００６５】ローデイングフック４０が後方に移動する
と、ストッカ２１内のキャリア２０はローデイングフッ
ク４０により引出され、図１に示すクランパ支持部材５
のガイド溝５ａと図３に示すローディングフック支持部
材３９のガイド溝３９ｂに案内されて、図４〜図６に示
すターンテーブル７０ａの真上すなわちローディング位
置に移送される。このように、キャリア２０はメインシ
ャーシ１に固定された部材にガイドされるので移送中に
振動することなく、また、ガイド部に確実に引き込まれ
る。

【００６６】キャリア引出し部材３６およびローディン
グフック４０は共にストッカ２１からキャリア２０を引
出すが、それらは図７に示すように高さがキャリアの１
段分ずれており、キャリア２０を引張り合うことはな
い。

【００６７】図４に示す原動歯車５１、内歯歯車５２お
よびキャリア歯車５４は軸１ｈに回転自在に支持されて
いる。軸１ｈの下端および上端は図１に示すメインシャ
ーシ１の穴１ｋおよびメインシャーシ１に締着される保
持部材５５の穴５５ａに夫々支持されている。なお、保
持部材５５はその穴５５ａがメインシャーシ１の穴１ｋ
と対応するように締着される。キャリア歯車５４の軸に
回転自在に支持された遊星歯車５３，５３は内歯歯車５
２の内歯５２ｂと原動歯車５１に形成された太陽歯車５
１ｂに噛合う。これらの歯車は遊星歯車機構を構成して
いる。

【００６８】図１に示すメインシャーシ１のボス１ｍに
固定された第２のモータ５０が駆動する減速機構は原動
歯車５１の大歯車５１ａと噛合っており、第２のモータ
５０は原動歯車５１を回転駆動する。原動歯車５１の回
転は内歯歯車５２が停止されているときはキャリア歯車
５４に伝えられ、キャリア歯車５４が停止されていると
きは内歯歯車５２に伝えられる。

【００６９】内歯歯車５２の外歯５２ａは先に説明した
ようにローディングスライダ９のラック９ａと噛合って
おり、ローディングスライダ９を駆動する。キャリア歯
車５４はメインシャーシ１および保持部材５５に挟まれ
るようにして回転自在に支持されたギヤ５６および５７
を介してストッカ昇降スライダ２５のラック２５ａと連
結されておりストッカ昇降スライダ２５を駆動する。

【００７０】軸６１は図１に示すメインシャーシ１の底
面に設けられた穴１ｐと図３に示すローディングフック
支持部材３９のやや後部左側下面に設けられた穴とに嵌
合して支持されている。そして、軸６１はカムギヤ６３
とギヤ６２を回転自在に支持している。カムギヤ６３の
突起６３ａはギヤ６２の凹み６２ｂと嵌合しており、カ
ムギヤ６３とギヤ６２は一体に回転する。ギヤ６２は先
に説明したようにメインスライダ３４により回転され
る。

【００７１】ディスク位置検出部材作動スライダ５９は
前後方向に延びる複数の長穴を介して保持部材５５の上
側に前後方向摺動自在に支持されており、引張りコイル
バネ７２により前方向に付勢されている。ディスク位置
検出部材作動スライダ５９は、それに設けられたカムフ
ォロア部５９ｂがカムギヤ６３の突起６３ａと係合し、
カムギヤ６３により前後方向に駆動される。そしてその
下面に設けられたカム形状の突起５９ａが保持部材５５
に回動自在に支持されたアーム５８の縁と係合しアーム
５８を回動させる。

【００７２】すなわち、メインスライダ３４は図２に示
すディスク位置検出部材２６を昇降させるが、キャリア
２０がストッカ２１に出入中でないときに、ディスク位
置検出部材２６を上昇させる。例えば、８ｃｍディスク
がずれた状態でキャリア２０がストッカ２１に収納され
た場合は、ずれたディスクによりディスク位置検出部材
２６の上昇が妨げられスイッチＳＷ１０が動作しないの
で、ディスクずれやキャリアずれ等が検出できる。

【００７３】なお、ディスク位置検出部材２６はキャリ
ア引出し部材３６およびローディングフック４０にそれ
ぞれ係止されているキャリア２０に対応する昇降ストロ
ークを有するように形成されている。つまり、ディスク
位置検出部材２６の昇降ストロークはキャリアの２段分
に相当するのである。

【００７４】ディスク位置検出部材２６が上昇している
時は、棒状突起２６ａおよび２６ｂが、ストッカ内のデ
ィスクの中央孔およびキャリア２０の穴２０ｃにそれぞ
れ挿通する。この際、棒状突起２６ａは、スイッチ作動
棒１１に当接しスイッチＳＷ１０を動作させ、棒状突起
２６ｂはストッカカバー裏面の係止棒に当接する。

【００７５】一方、ストッカ２１が上昇されており、ロ
ーデイングフック４０よりも上側の位置にキャリアが存
在する状況がある。この場合、ディスク位置検出部材２
６の昇降ストロークの関係上、ローディングフック４０
よりも上側のディスクの中央孔には棒状２６ａが、キャ
リア２０の穴２０ｃには棒状突起２６ｂがそれぞれ挿通
されないこととなる。しかし、このような状況では、該
ローデイングフックよりも上側のディスク中央孔にはス
イッチ作動棒１１が、キャリア２０の穴２０ｃにはスッ
カカバー裏面の係止棒がそれぞれ挿通されることとな
る。したがって、ストッカ２１の位置にかかわらず、デ
ィスク位置検出部材２６が上昇している場合に振動が加
わっても、キャリア２０およびキャリアに載置されたデ
ィスクがずれることはない。

【００７６】ディスク位置検出部材２６が下降した場合
には、キャリア引出し部材３６およびローディングフッ
ク４０によりストッカ２１内のキャリア２０をそれぞれ
の方向に引き出すことができる。なお、ディスク位置検
出部材２６が下降している場合に、装置に振動等が加わ
っても、キャリア引出し部材３６およびローディングフ
ック４０が棒状突起２６ｂが存在しない位置のキャリア
２０にそれぞれ係止されているため、それらのキャリア
２０がずれることはない。

【００７７】ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６
ａおよび２６ｂの先端にテーパを設ければディスク位置
検出部材２６が上昇するとき、ディスクあるいはキャリ
アの小さい位置ずれが修正できる。そして、ストッカを
昇降させるときローディングフック４０またはキャリア
引出し部材３６がキャリアと接触する不具合を防止でき
る。

【００７８】ブレーキ部材６０はメインシャーシ１と保
持部材５５に挟まれるようにして前後方向摺動自在に支
持されており、それに設けられたカムフォロア部６０ａ
がカムギヤ６３のカム６３ｂと係合し、カムギヤ６３に
より前後方向に駆動される。そしてそれに設けられた突
起６０ｂはキャリア歯車５４を係止し、突起６０ｃは内
歯歯車５２を係止する。先に説明したように、キャリア
歯車５４が係止されているときは内歯歯車５２が回転駆
動され、内歯歯車５２が係止されているときはキャリア
歯車５４が駆動されるので、メインスライダ３４の動き
により第２のモータ５０の動力伝達先が切換えられる。
ブレーキ部材６０とその駆動機構および遊星歯車機構に
より動力切換え手段が構成されている。

【００７９】カムギヤ６３はメインシャーシ１のやや後
部右側に回転自在に支持されたギヤ６４と噛合い、ギヤ
６４はさらに、メインシャーシ１の軸１ｎに回転自在に
支持された回転部材６５に設けられた歯６５ａと噛合っ
ている。回転部材６５の軸６５ｃはメインシャーシ１の
後部に摺動自在に支持されたスライダ７１のＪ形溝７１
ａと係合している。Ｊ形溝７１ａの円弧部の半径は軸６
５ｃの回転半径と一致しており、回動部材６５の回転中
はスライダ７１は移動または停止する。

【００８０】昇降部材６９の軸６９ａ，６９ａ…はメイ
ンシャーシ１の縦方向のガイド溝１ｂ，１ｂ…およびス
ライダ７１の斜めの昇降ガイド溝７１ｂ，７１ｂ…と係
合している。よって、昇降部材６９はメインスライダ３
４によりギヤ６２〜スライダ７１を介して昇降される。
メカニズムシャーシ７０はバネおよびダンパーを介して
昇降部材６９に取付けられている。

【００８１】メカニズムシャーシ７０にはディスクモー
タが固定されており、ディスクモータの回転軸にはター
ンテーブル７０ａが固着されている。光ピツクアップ７
０ｂはターンテーブル７０ａに保持されたディスクの半
径方向に送られるようにメカニズムシャーシ７０に取付
けられている。光ピツクアップ７０ｂがターンテーブル
７０ａから最も離れた位置のホームポジションで図示し
ていないスイッチＳＷ１が作動し、光ピックアップのホ
ームポジションが検出される。

【００８２】メカニズムシャーシ７０が上昇してターン
テーブル７０ａが上昇するとキャリア２０上のディスク
がターンテーブル７０ａとクランパ１０によりクランプ
されてディスクモータで回転駆動される。ディスクが回
転している間に光ピックアップ７０ｂはディスク半径方
向に送られてディスクに記録された信号を再生する。メ
カニズムシャーシ７０に取付けられた部材、クランパ１
０およびメカニズムシャーシ７０の駆動機構により再生
手段が構成されている。

【００８３】レバー６６および６７は回転部材６５に近
接する位置で、夫々の穴６６ａおよび６７ａがメインシ
ャーシ１の軸（図示せず）と嵌合しメインシャーシ１に
回動自在に支持されており、引張りコイルバネ６８に付
勢されその後端が回転部材６５のカム６５ｂに圧接され
ている。レバー６６および６７の先端は夫々スイッチＳ
Ｗ４およびＳＷ５と当接する。

【００８４】レバー６６および６７は回転部材６５の回
転に従って、穴６６ａおよび６７ａと嵌合する軸回りに
揺動する。そして、レバー６６および６７は夫々ＳＷ４
およびＳＷ５を作動させる。スイッチＳＷ４はメカニズ
ムシャーシ７０の上昇した時または下降を始める直前で
オンとなり、スイッチＳＷ５はメカニズムシャーシ７０
が下降した時または上昇を始める直前でオンとなる。

【００８５】図９のチャートは上記各部材の作動タイミ
ングを示す。図（ａ）〜（ｈ）の横軸はメインスライダ
ストロークであり同一に目盛られている。メインスライ
ダ移動始点Ａはメインスライダが再前進位置であること
を示し、メインスライダ移動終点Ｂはメインスライダが
最後退位置であることを示している。

【００８６】図（ｂ）および（ｃ）は夫々スライダトレ
イ３１およびキャリア２０の移動期間を示す。スライダ
トレイ３１の移動終点Ｃはキャリア２０の移動終点Ｄよ
り早い。図（ｄ）はディスク位置検出部材２６の昇降の
状態を示している。図（ｅ）はターンテーブルの昇降の
状態を示している。ターンテーブルの上昇位置のＧ点は
先に説明したようにスイッチＳＷ４で検出される。図
（ｆ）はカムギヤ６３の回転の状態を示している。図
（ｇ）は遊星歯車機構の部材の回転可能状態を示してい
る。Ｈ点以前でキャリアが回転可能であり、Ｊ点以降で
内歯歯車が回転可能となる。

【００８７】図（ｈ）はストッカ昇降およびローディン
グスライダの移動状態を示している。キャリア回転限界
Ｈ点以前でストッカは昇降される。また、ローディング
スライダはディスク位置検出部材２６が下降したＦ点以
降で駆動される。

【００８８】次に、上記構成のディスク再生装置の作用
を説明する。図１１に示す制御回路はマイクロコンピュ
ータ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバー回
路等を備えており、操作キーおよびスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ１０からの信号および再生部からの信号が入力され、
第１のモータ７（Ｍ１）および第２のモータ５０（Ｍ
２）を駆動し、さらに、再生部にプレイ信号を出力し、
また、再生部のディスクモータやピックアップ送りモー
タを駆動する。

【００８９】装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０の
動作および筐体の前面パネルに設けられた図示していな
いキーの操作に従って、制御回路により制御される。初
期状態では図５に示すように、キャリア引出し部材３６
とローディングフック４０がストッカ２１内のキャリア
２０，２０と係止した状態となっている。また、メイン
スライダ３４はギヤ６２から離れる直前の位置にありギ
ヤ６２は上から見て時計方向に回動している。

【００９０】そして、ターンテーブル７０ａは上昇した
状態にある。また、ストッカ２１は最下位置にある。さ
らに、ブレーキ部材６０は後方向に移動されており突起
６０ｃは内歯歯車５２と噛合ってこれを停止させてい
る。（この時スイッチＳＷ２、ＳＷ４およびＳＷ８はオ
ンとなっており、スイッチＳＷ５およびＳＷ７はオフと
なっている。）よって、第２のモータ５０はキャリア歯
車５４のみを回転させることができる。従って、第２の
モータにより、ストッカ昇降スライダ２５が移動され、
図２に示すストッカ２１が昇降される。

【００９１】この状態ではストッカ２１を昇降させて、
再生するディスクのキャリアの高さをローディングフッ
ク４０に合わせることにより、再生するディスクを選択
することができる。すなわち、第２のモータによりスト
ッカ２１を上昇させ、スイッチＳＷ６のオンオフにより
ストッカ位置を記憶する制御回路のカウンタを０からア
ップカウントすることにより、再生するディスクのキャ
リアの高さをローディングフック４０に合わせることが
できる。また、ディスク交換をするキャリア２０の高さ
をキャリア引出し部材３６に合わせることもできる。

【００９２】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は上記の初期状態において行うことができる
が、ローディングフック４０がキャリア２０をターンテ
ーブル７０ａの上に移動させた再生状態においても行う
ことができる。（この時スイッチＳＷ７はオンとなりス
イッチＳＷ８はオンとなっている。）すなわち、前述の
通り、メインスライダ３４が図５に示す位置にある時
は、ターンテーブル７０ａが上昇している状態である
が、ターンテーブル７０ａが上昇する前にいずれかのキ
ャリア２０がローディングフック４０によりターンテー
ブル７０ａ上に移送されておれば、そのキャリア２０上
のディスクはターンテーブル７０ａとクランパ１０で保
持されて再生状態となっている。そして、メインスライ
ダ３４が図５に示す位置から前方（図示下方）に移動し
てもブレーキ部材６０の状態は変化せずギヤ５２が回転
されることはないため再生状態に変化はない。

【００９３】第２のモータ５０によりストッカ昇降スラ
イダ２５を移動しストッカ２１を昇降してディスク交換
をするキャリア２０の高さをキャリア引出し部材３６に
合わせた後、メインスライダ３４が第１のモータ７によ
り前方向に送られる。

【００９４】メインスライダ３４移動行程の初期の段階
では図３に示す回動部材３５は上から見て時計方向に回
動しており、その軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ
２のＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向と直角
方向の部分と係合しているので回動部材３５の軸３５ａ
の前後方向の動きが阻止され、回動部材３５を支持する
スライダトレイ３１は動かない。

【００９５】キャリア引出し部材３６も同様にメインス
ライダ３４の前進行程の初期には動かない。メインスラ
イダ３４の前進行程の途中において、図３に示す回動部
材３７がメインスライダ３４の凹み３４ｃに案内されて
回動し回動部材３７の軸３７ａがＪ形溝３１ａの直線部
に入り込みキャリア引出し部材３６が前方向に駆動され
る。キャリア２０が送られて前端部分が下プレート３１
の舌片３２ａ，３２ａに乗せられスライダトレイ３１に
支持される。

【００９６】メインスライダ３４がさらに移動すると、
メインスライダ３４の凹み３４ｄが軸３５ａと係合し回
動部材３５を反時計方向に回動させる。すると、軸３５
ａはＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向に延び
る部分と係合しスライダトレイ３１が移動可能となると
共に凹み３４ｄで軸３５ａが押されてスライダトレイ３
１は前方向すなわち筐体から突出方向に移動する。

【００９７】すなわち、スライダトレイ３１は図５に示
す位置から図６に示す位置に移動する。この時スイッチ
ＳＷ３はオフとなる。図６に示す状態ではスライダトレ
イ３１は筐体から突出しており、キャリア２０もキャリ
ア引出し部材３６によりスライダトレイ３１と一体とな
るように引出されている。図６に示す状態でキャリア２
０上のディスクを交換し、あるいはキャリア２０上にデ
ィスクを載置することができる。

【００９８】キャリア２０のストッカ２１への収納はモ
ータ７を逆転させることにより行われる。このとき軸３
５ａはＪ形溝２ａに案内されて、回動部材３５は時計方
向に回動する。従って、スライダトレイ３１を後退させ
た（スイッチＳＷ４がオンとなることにより検出され
る。）後メインスライダ３４はさらに後退できる。スト
ッカを昇降させてキャリアを選択し、選択されたキャリ
アを筐体外に突出させてディスクを交換することを繰り
返せば全てのキャリアのディスクを交換することができ
る。

【００９９】次に、初期状態から任意のキャリアのディ
スクを再生する動作について説明する。図５に示す初期
状態でストッカを昇降させて再生するディスクのキャリ
ア２０をローディングフック４０に合わせた後、第１の
モータ７によりメインスライダ３４を後退させると、ギ
ヤ６２の歯はラック３４ｂと噛合うようになりギヤ６２
およびカムギヤ６３は反時計方向に回動される。

【０１００】すると、ターンテーブル７１ａは上昇位置
から降下しブレーキ部材６０は前進しキャリア歯車５４
が停止される。（このことは、スイッチＳＷ５がオンと
なることにより検出される。）カムギヤ６３が図９
（ｆ）のＤ点からＢ点まで回転する間に図９（ｄ）に示
すように、ディスク位置検出部材２６は一旦上昇した後
降下している。

【０１０１】そして内歯歯車５２が第２のモータ５０で
回転されるようになりローディングスライダ９は後方向
に送られる。キャリア２０はローディングフック４０を
介してローディングスライダ９によりターンテーブル７
０ａ上に移動される。（その状態はスイッチＳＷ７がオ
ンとなることにより検出される。） その後メインスライダ３４は第１のモータ７の前とは逆
方向の回転によりギヤ６２から離れる直前まで前方（図
５に示す位置）に送られターンテーブル７０ａが上昇し
てディスクをクランプして再生状態となる。（この状態
はスイッチＳＷ４がオンとなることで検出される。）こ
の状態では第１のモータ７はメインスライダ３４を移動
させる状態となっており、先に説明したようにディスク
の交換ができる。すなわち、この装置では再生中にディ
スクを交換することが可能である。

【０１０２】ディスク再生終了後にディスクをストッカ
２１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した
時と逆方向に第１のモータ７および第２のモータ５０を
回転させることにより行われる。すなわち、先ず、モー
タ５０によりメインスライダ３４を図９に示すＤ点から
Ｂ点まで移動させ、（メインスライダ３４は図５に示す
位置から後退する。この状態はスイッチＳＷ５がオンと
なることで検出される。）その後第２のモータ５０によ
りローディングスライダ９を再生位置から図５に示す位
置まで前進させてキャリア２０をストッカ２１内に収納
する。この状態では図５に示す初期状態となっている。

【０１０３】上記のようにして、ディスクの再生あるい
はストッカ内のディスクの交換が行われるが、スライダ
トレイ３１を筐体外から筐体内に移動したとき、すなわ
ち、キャリア２０が筐体外からストッカ２１に収納され
た後、メインスライダ３４は図９に示すＧ点まで移動さ
れる。（このことはスイッチＳＷ４がオンとなることで
検出される。）このようにメインスライダ３４を移動さ
せることにより、ディスク位置検出部材２６は上昇する
がディスク位置検出部材２６がディスクまたはキャリア
２０の位置ずれによりこれらの部材で上昇が阻止された
場合はスイッチＳＷ１０が作動しない。そのときはスラ
イダトレイ３１を筐体外に移動させる。そしてディスク
の位置ずれを修正した後にスライダトレイ３１を筐体内
に移動させることができる。

【０１０４】キャリア２０を再生位置からストッカ２１
内に戻したときも、同様にディスク位置検出部材２６を
上昇させ、ディスクまたはキャリア２０の位置ずれがあ
る場合は戻されたキャリア２０を筐体外に排出する。こ
の場合はストッカ２１をキャリアの１段分だけ下降させ
て排出するキャリアの高さをキャリア引出し部材３６の
高さに合せた後メインスライダ３３が筐体外に移動され
る。

【０１０５】また、ディスク再生やディスク交換が終了
して装置を停止させるときは、ディスク位置検出部材２
６を上昇させ、また、ストッカ２１を降下させてディス
ク位置検出部材２６をストッカ内の全てのディスクおよ
びキャリアに挿通させる。このようにすることにより、
装置を移動させる等してストッカ２１内のディスクおよ
びキャリアに力が加わるときにもキャリアやディスクの
位置ずれが発生しない。

【０１０６】次に、図１２を参照して、ストッカ２１内
の上から１枚目のディスクを再生位置に移送した状態
で、上から３枚目のディスクを筐体外へ排出したときの
動作を説明する。先ず、１枚目のディスクがローディン
グフック４０により再生位置に移送される位置となるよ
うにストッカ２１を昇降させた後、ローディングフック
４０により１枚目のディスクを再生位置に移送する。

【０１０７】次に、ステップＳ２において、３枚目のデ
ィスクがスライダトレイ３１により筐体外に排出される
位置となるようにストッカ２１を昇降させた後、ステッ
プＳ３においてスライダトレイ３１により３枚目のディ
スクを筐体外に排出する。

【０１０８】次に、ステップＳ４において、筐体外にあ
る３枚目のディスクの収納要求があるか否かを判定し、
収納要求がある場合はステップＳ６に移行し、収納要求
がない場合はステップＳ５に移行する。ステップＳ５で
は、再生位置にある１枚目のディスクの収納要求がある
か否かを判定し、収納要求がある場合は収納要求のフラ
グを立ててステップＳ６に移行し、収納要求がない場合
はステップＳ４に移行する。

【０１０９】ステップＳ６では、ストッカ２１を昇降さ
せることなく、筐体外にある３枚目のディスクをスライ
ダトレイ３１によりストッカ２１内に収納させる。次
に、ステップＳ７において、ストッカ２１の１か所の空
所を探してローディングフック４０により１枚目のディ
スクが戻される高さに合わせる。この場合、ストッカ２
１はホームポジションまで降下された後、筐体外からデ
ィスクが戻される位置にキャリアがあるか否かをスイッ
チＳＷ９で調べながら（空所を探しながら）ストッカ２
１を１段ずつ上昇させ、空所があつたときにストッカ２
１を１段上昇させて、空所をローディングフック４０に
より１枚目のディスクが戻される高さに合わせる。

【０１１０】次に、ステップＳ８において、再生位置に
ある１枚目のディスクの収納要求があるか否かを判定
し、収納要求がある場合はステップＳ９に移行し、収納
要求がない場合はステップＳ８が繰返される。

【０１１１】ステップＳ９では、ローディングフック４
０により１枚目のディスクを再生位置からストッカ２１
内に収納させる。なお、このときディスク収納要求のフ
ラグをリセットする。このようにして、ストッカからデ
ィスクが先ず、再生位置に移送され、次に、別のディス
クが筐体外に移送された場合は、先ず筐体外からディス
クがストッカに収納され、次に、再生位置からディスク
がストッカに収納されるので、筐体外からディスクを収
納する位置を探す必要がなく、また、再生位置からディ
スクを収納するときにはストッカの空所は１か所である
のでストッカ２１を１段ずつ上昇させて空所を探すこと
ができる。従って、複雑な機構のディスク取出し位置記
憶装置を必要としない。

【０１１２】ストッカからディスクが先ず、筐体外に移
送され、次に、別のディスクが再生位置に移送された場
合は、筐体外のディスクをストッカに戻した後にディス
クが再生位置に移送されるので、やはり筐体外からディ
スクを収納する位置を探す必要がない。

【０１１３】ディスクがストッカから排出された状態で
電源が切られた場合は、筐体外に排出されたディスクを
ストッカに収納した後に、空所を探して再生位置のデイ
スクをストッカに収納することができる。

【０１１４】

【発明の効果】この発明の記録媒体再生装置において、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間
で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収
容部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段
と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを
相対的に位置決めする位置決め手段とを有し、前記第１
の移送手段が記録媒体を装置外へ移送しているときに第
２の移送手段に記録媒体を再生手段へ移送させる要求が
あったときは、第１の移送手段に記録媒体を前記収容部
内に収容させた後に第２の移送手段が記録媒体を再生手
段に移送させるものは、第１の移送手段が記録媒体を装
置外に移送している間は、前記位置決め手段は動かされ
ないので、第１の移送手段が記録媒体を収容部内に戻す
場所を記憶したり探したりする必要がない。従って、記
録媒体取出し位置記憶装置やバッテリバックアップされ
たメモリが必要でなく、また、第１の移送手段は速やか
に記録媒体を収納部に収納させることができる。

【０１１５】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で
移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容
部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、
前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対
的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に記録
媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手段と
を有し、前記第２の移送手段が記録媒体を再生手段へ移
送している間に第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移
送させたときに、第２の移送手段が記録媒体を前記収容
部内に移送させる要求があったときは、第１の移送手段
に記録媒体を前記収容部内に収容させ、次に前記空欄判
別手段により移送された記録媒体が戻されるべき収容部
の位置を判別し、該空欄判別手段により判別された収容
部の位置と第２の移送手段により移送された記録媒体と
の位置を位置決め手段により位置決めした後、第２の移
送手段により記録媒体を収容部に戻すものは、第１の移
送手段が記録媒体を収容部内に戻す場所を記憶したり探
したりする必要がない。また、第２の移送手段が記録媒
体を収容部内に戻す場所を記憶する手段を必要としな
い。さらに、第１の移送手段が記録媒体を再生手段に移
送している間に第１の移送手段は記録媒体を装置外へ移
送できるので再生中に記録媒体の交換が可能となる。さ
らに、記録媒体が収納部から排出された状態で電源が切
られた場合は、筐体外に排出された記録媒体を収納部に
収納した後に、空所を探して再生位置の記録媒体を収納
部に収納することができるので複雑な機構の記憶媒体取
出し位置記憶装置を必要としない。

【０１１６】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
を有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であり、前
記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と装置外
との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャリアを
前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記位置決
め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送手段と
を相対的に位置決めさせるものは、キャリアに移送手段
の案内部と摺動する部分や移送手段の係止部と係合する
係合部を設けることにより記録媒体の移送手段の構成が
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図４】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図５】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す平面図である。

【図６】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す平面図である。

【図７】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す概略側面図である。

【図８】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す側面図である。

【図９】この発明の実施例であるディスク再生装置の作
用を示すチャートである。

【図１０】この発明の実施例であるディスク再生装置の
概略を示す構成図である。

【図１１】この発明の実施例であるディスク再生装置の
制御部を示すブロック図である。

【図１２】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すフローチャートである。

【図１３】従来の例を示す概略図である。

【図１４】従来の例の細部を示す分解斜視図である。

【図１５】従来の例の細部を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ、１ａ，１ｂ ガイド溝、１ｃ，１
ｄ ガイド棒、１ｅ枠上面、１ｆ 凹み ２ 右側面シャーシ、２ａ Ｊ形溝 ３ 歯車列支持部材 ４ ガイド板 ５ クランパ支持部材、５ａ ガイド溝 ６ ストッカカバー ７ 第１のモータ ８ ギヤ ９ ローディングスライダ、９ａ ラック、９ｂ，９ｃ
突起、９ｄ 傾斜溝 １０ クランパ １１ スイッチ作動棒 １２ スイッチ基板 １３ スイッチ作動スライダ、１３ａ凸部 ２０ キャリア ２０ａ，２０ｂ フック係合切欠き、
２０ｃ 穴 ２０ｄ 凹み、２０ｅ 大径ディスク用凹部、２０ｆ
小径ディスク用凹部 ２０ｇ 凹み ２１ ストッカ、２１ａ 溝、２１ｂ 軸 ２２ 前プレート、２２ａ 軸 ２３ 後プレート、２３ａ 軸、２３ｂ 舌片 ２４ 板バネ ２５ ストッカ昇降スライダ、２５ａ ラック、２５ｂ
溝、２５ｃ 階段状溝、２５ｄ 穴 ２６ ディスク位置検出部材、２６ａ，２６ｂ 棒状突
起 ２７ 圧縮コイルバネ ２８ スイッチ作動アーム、２８ａ 穴、２８ｂ 突起 ２９ スイッチ作動アーム、２９ａ軸、２９ｂ 突起 ３１ スライダトレイ、３１ａ Ｊ形溝、３１ｂ 突起 ３２ 下プレート、３２ａ 舌片 ３３ ガイドプレート ３４ メインスライダ、３４ａ，３４ｂ ラック、３４
ｃ，３４ｄ 凹み ３５ 回動部材、３５ａ 軸 ３６ キャリア引出し部材、３６ａ フック ３７ 回動部材、３７ａ 軸 ３８ スイッチ保持部材 ３９ ローディングフック支持部材、３９ａ Ｌ型溝、
３９ｂ ガイド溝 ４０ ローディングフック、４０ａ フック ４１ 回動部材、４１ａ，４１ｂ 軸 ５０ 第２のモータ ５１ 原動歯車、５１ａ 大歯車、５１ｂ 太陽歯車 ５２ 内歯歯車、５２ａ 外歯、５２ｂ 内歯 ５３ 遊星歯車 ５４ キャリア歯車 ５５ 保持部材 ５６，５７ ギヤ ５８ アーム ５９ ディスク位置検出部材作動スライダ、５９ａ 突
起、５９ｂ カムフォロア部 ６０ ブレーキ部材、６０ａ カムフォロア部、６０
ｂ，６０ｃ 突起 ６１ 軸 ６２ ギヤ、６２ａ 突起、６２ｂ 凹み ６３ カムギヤ、６３ａ 突起、６３ｂ カム ６４ ギヤ ６５ 回転部材、６５ａ 歯、６５ｂ カム、６５ｃ
軸 ６６，６７ レバー ６８ 引張りコイルバネ ６９ 昇降部材、６９ａ 軸 ７０ メカニズムシャーシ、７０ａ ターンテーブル、
７０ｂ 光ピックアップ ７１ スライダ、７１ａ Ｊ形溝、７１ｂ 昇降ガイド
溝 ７２ 引張りコイルバネ ＳＷ２〜ＳＷ１０ スイッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
   体を再生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内
   と装置外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記
   録媒体を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第
   ２の移送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の
   移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段とを有
   し、前記第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移送して
   いるときに第２の移送手段に記録媒体を再生手段へ移送
   させる要求があったときは、第１の移送手段に記録媒体
   を前記収容部内に収容させた後に第２の移送手段が記録
   媒体を再生手段に移送させるように構成したことを特徴
   とする記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
   体を再生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内
   と装置外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記
   録媒体を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第
   ２の移送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の
   移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、前
   記収容部内に記録媒体が収容されているかどうか判別す
   る空欄判別手段とを有し、前記第２の移送手段が記録媒
   体を再生手段へ移送している間に第１の移送手段が記録
   媒体を装置外へ移送させたときに、第２の移送手段が記
   録媒体を前記収容部内に移送させる要求があったとき
   は、第１の移送手段に記録媒体を前記収容部内に収容さ
   せ、次に前記空欄判別手段により移送された記録媒体が
   戻されるべき収容部の位置を判別し、該空欄判別手段に
   より判別された収容部の位置と第２の移送手段により移
   送された記録媒体との位置を位置決め手段により位置決
   めした後、第２の移送手段により記録媒体を収容部に戻
   すように構成したことを特徴とする記録媒体再生装置。
3. 【請求項３】 上記記録媒体を載置する記録媒体載置部
   が構成されたキャリアを有し、前記収容部は該キャリア
   を収容可能であり、前記第１の移送手段は該キャリアを
   前記収容部内と装置外との間で移送させ、前記第２の移
   送手段は該キャリアを前記収容部内と再生位置との間で
   移送させ、前記位置決め手段は該キャリアと前記第１ま
   たは第２の移送手段とを相対的に位置決めさせることを
   特徴とする請求項１または２記載の記録媒体再生装置。