JP3049443B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

ディスク再生装置

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JP3049443B2
JP3049443B2 JP4503003A JP50300392A JP3049443B2 JP 3049443 B2 JP3049443 B2 JP 3049443B2 JP 4503003 A JP4503003 A JP 4503003A JP 50300392 A JP50300392 A JP 50300392A JP 3049443 B2 JP3049443 B2 JP 3049443B2
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メンケ,ウィルヘルム
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エヌ.エス.エム. アクツィエンゲゼルシャフト
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    • G11B17/0284Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B17/225Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、少なくとも1個のディスク格納マガジン
と、収納区画内に格納された各1枚のディスクを保有す
るディスクホルダーと、所要のディスクを移動させるた
めのディスク格納マガジンの積載方向に搬送可能な搬送
装置とを備えたディスク再生装置に関し、前記搬送装置
は、水平方向に誘導可能なディスクホルダー用の引出し
機構と、ディスクを走査機構のディスク載置台に圧接さ
せるためのディスク押圧機構と、ディスクホルダーを受
容するための保持アームとから成る。
例えばドイツ公開特許第3922721A1号明細書に開示さ
れたディスク再生装置においては、搬送装置の保持アー
ムはU字状の板部材に形成されている。搬送装置の引出
し機構は、ディスクホルダーを保持アームの上側の支持
軌条へ搬送する。ディスクホルダーの最終位置、即ちデ
ィスクがディスク受けと同心に載置された位置では、デ
ィスクホルダーとディスクとが共に、汚染および不慮の
干渉から保護されない。ディスクが再生されない場合
は、保持アームは発進位置において空状態である。この
場合では、保持アームがU字状で開放形であるために走
査機構、特に走査ヘッドが汚染並びに不慮の危険に曝さ
れる恐れがある。
この発明は前記課題を解決して、請求の範囲に記載し
たディスク再生装置を提供するものであり、簡易な構造
において、ディスクを保有するディスクホルダーが、そ
の搬送中においても、外部的な影響から有効に保持され
るものである。
この課題は、可動の保持アーム15、に走査機構7のデ
ィスクホルダー6の駆動軸の方向に形成され、ディスク
押圧機構22が内挿される開口部を備えたカバーが付設さ
れることによって解決される。
ディスク5およびディスクホルダー6は、搬送過程に
おいて常に塵埃等による汚染から保護される。同時にカ
バーによりディスク5およびディスクホルダー6への干
渉が防止され、これにより搬送装置4において発生する
損傷が回避される。ディスク5から再生しない場合は、
搬送装置4と保持アーム15は、その発進位置に存在す
る。その位置では、カバーが走査機構7を完全に汚染お
よび不適切な干渉から遮断し、特に搬送装置4の走査ヘ
ッド9が保護される。ディスク押圧機構22をカバーと一
体化することにより、構造が簡単化される。
選択されたディスク5を前進させる間に、表示された
データを確認し、他方再生中にディスク5の回転数が判
るように、カバーのディスク5区域を透明板として形成
することができる。
また他の構成では、ディスク押圧機構22が、カバーの
開口部内で比較的大きな遊びを保って配設され、中央磁
石を備えたディスク押圧キャップ部材を包含し、この中
央磁石26が休止位置においては鋼製板28と協同し、作動
位置においては磁化可能軸23と協同する。さらにカバー
自体を磁化可能な鋼板で構成することもできる。
他の構成では、保持アーム15の下側に、ディスクホル
ダー6の幅よりも僅かに大きな間隔を隔てて平行に位置
するディスクホルダー6用の2個の把持レール17が付設
される。かくして保持アーム15の下面は、受理されたデ
ィスクホルダー6と内部のディスク5とによって一平面
が形成されるので、異なるメーカーあるいは異なる外部
形状の走査機構7でも、このディスク再生装置内に受理
設定することができる。保持アーム15の下面には、何等
突出部等が存在しないので、ディスク5をディスク受け
8に載置する際に、搬送装置4に突き当たることがな
く、搬送装置4の必要な上昇運動が妨げられる恐れはな
い。
1個のディスク5が選択された後に、搬送装置4が走
査機構7の方へ空搬送されるのを防止するため、一実施
例においては、保持アーム15には、ディスクホルダー6
内のディスク5の有無を検出するためのセンサ21を付設
することができる。さらに好ましくは、保持アーム15
に、ディスクホルダー6内のディスク5の直径を確認す
るための判別装置が付設される。
ディスクホルダー6の正確な位置制御のために、保持
アーム15の中央に、ディスクホルダー6内のディスク5
の走査機構7のディスク受け8に対する中心位置保持状
態を検知するためのセンサ50を付設することができる。
さらに好ましくは、搬送装置4の下部部材18に、保持ア
ーム15の終端位置を確認するためのセンサ61が付設され
る。
搬送装置4の引出し装置を、構造簡単かつ機能確実に
構成するためには、引出し機構11の可動スライダー31に
出入自在に配設された把持アーム14は、ディスクホルダ
ー6の欠除部13に係止され、この際、把持アーム14は固
定ストッパーにより発進位置に停止させる。そのため一
実施例では、スライダー31の発進位置にある把持アーム
14は、連結制御機構35により送入位置に保持され、かつ
スライダー31の移動に伴って発進位置から欠除部13に係
合する引出された位置まで移動する。このために、制御
機構35は、把持アーム14に連結された連結部材36、およ
び連結部材36の案内溝37に沈潜され、かつ搬送装置4の
上部部材16に固定されたピン38を包含する。かつ連結部
材36の案内溝37は、スライダー31が移動する際には、先
ず案内溝37に係合され、次いで把持アーム14をスライダ
ー31内の取込み位置へ復帰させるように形成されてい
る。
連結部材36および保持アーム15の簡便な誘導のため
に、連接条33に沿ってスライド誘導されるスライダー31
の上側に、欠除部40、42を有する2個のフランジ39、41
を備え、それらの一方では連結部材36が、他方では把持
アーム14がスライド誘導されるようにする。さらに把持
アーム14を受理するスライダー31のフランジ部39が、把
持アーム14の発進位置における連結部材36に対するスト
ッパーとして機能するようにする。
スライダー31が連接条33の周りに揺動しないようにす
るには、スライダー31を、それが把持アーム14の区域に
ある位置では、連接条33に平行に配設された軌条43上に
当接支持させるようにする。好ましくは、把持アーム14
の連結部材36に、スライダー31の発進位置を認識するた
めの受光部材44が付設される。スライダー31の左右移動
を確実ならしめるためには、スライダー31を、ベルト駆
動機構34を介してウォーム伝達機構62と正逆回転形電動
機63とによって駆動させ、ウォーム伝達機構62とベルト
駆動機構34の歯車ベルトとの間には滑り結合機構65を介
在させる。この滑り結合機構65の付設は、スライダー31
の手動移動を可能ならしめる。
同一の搬送装置4により、対向する2基のディスク格
納マガジン3に対して、2基のアナログ構成の引出し機
構11が使用できるようにするためには、対向する2個の
ディスク格納マガジン3が連接条33上に存在する場合
に、ウォーム伝達機構62と正逆回転形電動機63とを有す
る他のベルト駆動機構34によって駆動される他方のスラ
イダー31がスライド誘導され、さらにこのスライダー31
の把持アーム14を操作するために、スライダー31は、案
内溝37を有する連結部材36にも連結され、前記案内溝37
には、搬送装置4の上部部材16に対応して配設されたさ
らに1個のピン38が付設された構成が可能である。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。添
付の図面において: 第1図は、この発明のディスク再生装置の斜視図;第
2図は、第1図中の搬送装置4の正面図;第3図は、第
2図の搬送装置4の一部破断による側面図;第4図は、
第3図の搬送装置4のディスク押圧機構22の拡大部分側
面図と離開した走査機構のディスク受けの拡大部分側面
図の不作動状態の相対関係図;第5図は、第4図のディ
スク押圧機構22のキャップ部材の部分下面図;第6図
は、作動位置にある第4図のディスク押圧機構22の断面
図;第7図は、第2図の搬送装置4の一部破断による平
面図;第8図は、機能位置にある第7図のディスクホル
ダー6を示す平面図;第9図は、第8図の搬送装置4の
背面図;第10図は、第9図の下部部材の断面図;第11図
は、第10図の搬送装置4の前面図である。
1は、ディスク上に記録された情報を例えば光学的に
読み取って再生できるディスク再生装置であって、操作
卓を有するハウジング2を備え、操作卓には、例えばデ
ィスク選択ボタン、ディスク走査ボタンおよび停止ボタ
ン等の種々の押ボタンが配列されている。ハウジング2
内の両側には、ディスク格納マガジン3が配設されてい
る。ディスク格納マガジン3の間の空間には、1個のデ
ィスク5を収納するディスクホルダー6を上下移動させ
るためのディスク搬送機構4が配設されている。走査機
構7、ディスク受け8、ディスク受け8を回転させるた
めの図示されていない電動機、および走査ヘッド9は、
いずれも2個のディスク格納マガジン3の間の下方に保
持されている。ディスク格納マガジン3は、ディスク5
を保有する複数個のディスクホルダー6を載置する収納
区画10を備え、各収納区画10内には、ディスクホルダー
6がディスク格納マガジン3に付設された図示していな
い弾性要素により定位置に保持されている。この状態
で、ディスクホルダー6はディスク格納マガジン3の引
出し側から突出しているので、搬送装置4の引出し機構
11によって捕捉することができる。
ディスクホルダー6の長尺側端12の手前下方には欠除
部13が形成され、この欠除部13の1個内には、ディスク
格納マガジン3に対する搬送装置4の配分およびディス
クホルダー6の押し込み状態に応じて、搬送装置4の引
出し機構11の把持アーム14が収納区画10内へ係入され、
よってディスクホルダー6を搬送装置4の上部16にある
方形保持アーム15の方へ前進させることができる。この
保持アーム15には、その下側に、ディスクホルダー6の
長尺側端12の方向に延長されたディスクホルダー6を収
納するための2個の把持レール17が付設されている。相
互に平行な2個の把持レール17間の距離は、ディスクホ
ルダー6の長尺側端12間の距離よりも幾分大であり、こ
れによりディスクホルダー6を把持レール17からスライ
ド抽出することができる。保持アーム15の自由端にある
把持レール17は保持アーム15に直接に固定されている
が、他方の把持レール17は、搬送装置4の下部18に配設
される。ディスクホルダー6と保持アーム15の下側とに
より、搬送装置4を任意の外部形態にハウジング2に内
装することができるような一平面を形成する。これは、
ディスク5をディスク受け8に載置する際に、搬送装置
4に突き当たることにより搬送装置4の必要な上昇運動
を妨げるような突出部が、保持アーム15の下面に存在し
ないからである。保持アーム15の上面は、その下方にあ
って所属するディスク5を保有するディスクホルダー6
のための、それ自体が閉じたカバー19として形成されて
いる。同時に、搬送装置4が走査機構7の真上の出力位
置にある際には、カバー19は、走査機構7のための防塵
部材となる。ディスクホルダー6から抽出されたディス
ク5の区域では、カバー19は、ディスク5を眼視するた
めの透明板20として形成されている。円盤20は、ディス
クホルダー6内のディスク5の有無をチェックするため
のセンサ21を担持する。ディスクが無いと認識された場
合は、ディスクホルダー6は直ちに所属する収納区画10
内へ返送復帰される。
ディスク押圧機構22は、搬送装置4の保持アーム15の
透明板20と共心に内装される。ディスク受け8の長尺方
向の開口部24を貫通して、ディスク押圧機構22のディス
ク押圧キャップ部材25が装着される。キャップ部材25
は、中央に磁石26が装着され、それに合成樹脂製カバー
27に保持された磁性鋼製板28が対向している。磁石26と
鋼板28と間の引力によりキャップ部材25は鋼板28に当接
して保持される。搬送装置4がディスク押圧機構22によ
り、ディスク受け8を超えて端末位置に移動されると、
磁石26と磁化可能軸23との間の磁気的結合が、磁石26と
鋼製板28との間の磁気的結合よりも大となるので、キャ
ップ部材25は開口部24から下方に移動し、3個の突部29
によりディスク5がディスク受け8に押圧される。ディ
スク押圧機構22が再び動作位置から解離されると、磁石
26と鋼製板28との間の磁気的結合によりキャップ部材25
は休止位置に復帰する。環状肩部30は、キャップ部材25
が開口部24から逸脱するのを防止する。鋼製板28の代わ
りにカバー27を磁性材料で形成してもよい。前記把持ア
ーム14は、スライダー31内に出入自在に係合され、スラ
イダー31はベルト駆動機構34によって左右に移動自在で
ある。取り出し位置においてはスライダー31は連接条33
に当接し、把持アーム14は連結制御機構35によって、ス
ライダー31内の挿入位置に保持される。制御機構35は、
上部部材16に固定されたピン38が係入される案内溝37を
有する連結部材36より成る。スライダー31の上部には、
把持アーム14がスライド介入する欠除部48を有する前部
フランジ39と、連結部材36がスライド介入する欠除部42
を有する後部フランジ41とを備え、前部フランジ39の内
面は、把持アーム14の発進位置におけるストッパーの役
目をする。スライダー31の下部は、把持アーム14の区域
では、連接条33に平行に下部部材18に取付けられた軌条
43上に支持されている。スライダー31の発進位置では、
後部フランジ41から突出した連結部材36の部分が、フォ
ーク状部材として形成された受光部材44内に介入され、
スライダー31の位置が制御される。受光部材44は、取付
け部材46を介して下部部材18に固定された梯子板45に配
設されている。スライダー31が発進位置からストッパー
32から遠離して移動すると、連結部材36はスライダー31
の前部フランジ39の方向へ移動し、同時に把持アーム14
はスライダー31から脱出し、対向する欠除部13に係止さ
れる。ピン38がガイド溝37から遊離する直前に、後部47
がストッパー軌条48に当接し、把持アーム14が発進位置
から移動することが防止される。ストッパー軌条48は、
2個の取付け部材49を介して下部部材16に連結されてい
る。ストッパー軌条48は、取付け部材49を介して下部部
材と連結されている。スライダー31によって保持アーム
15内に搬送されたディスク5を、ディスク受け8の方向
に正確に指向させるために、下部部材16の前面にはディ
スクホルダー6の中央に固定されたセンサ50が配設され
ている。センサ50は、軸部51内で回動可能なレバー52を
含み、その一方のアーム53と他方のアーム58とが、フォ
ーク状部材60により協同する。フォーク状部材60の近傍
に他のセンサ61を備え、走査機構7の背後に配設された
脚部材により、保持アーム15の終端位置が確認される。
スライダー31を移動させるためのベルト駆動機構34に
は、ウォーム伝達機構62と正逆回転形電動機63とが付設
されている。ウォーム伝達機構62のウォーム歯車64は、
弾性付勢された滑り結合機構65を介して駆動輪66と連結
されている。連続ギヤベルト67は、方向変換ロール68に
係架され、スライダー31に固定されている。第9図での
左側スライダー31は後部ギヤベルト67に、右側スライダ
ー31は前部ギヤベルト67に結合されている。ディスクホ
ルダー6を、一方の引出し機構11のスライダー31によっ
て、収納区画10から取り出す際には、他方の引出し機構
11のスライダー31がストッパーの役目をする。ディスク
5の位置を監視するために、センサ50が配設される。
再生装置1の総合作動過程は、中央処理装置によって
制御、監視される。例えば1個のディスク5が、操作卓
の押しボタンによって選択されると、搬送装置4は発進
位置から走査機構7によって、選択されたディスク5の
ディスクホルダー6が収納された収納区画10の高さに一
致する一定の高さまで挙上される。次いでディスク格納
マガジン3に属する引出し機構11が作動状態となり、先
ず把持アーム14がディスクホルダー6の欠除部13に係合
し、スライダー31が、他方のスライダー31に当接するま
で移動することに伴って、ディスク5を内蔵したディス
クホルダー6が収納区画10から保持軌条17内へ進入す
る。ディスクホルダー6が、搬送装置4の保持アーム15
の保持軌条17上のセンサで検出される最終位置を占める
と同時に、搬送装置4は走査機構7の方向へ移動する。
ディスク5がディスクホルダー6から抽出されることに
より、ディスク5の中央区域がディスク受け8上に載置
される。同時に、搬送装置4の終端位置において、磁石
26とディスク受け8の駆動軸23との間の引力により、デ
ィスク押圧キャップ部材25がディスク5の上面に押圧さ
れる。走査機構7のディスク受け8が回転状態となるこ
とにより、走査ヘッド9によりディスク5に保有された
情報が光学的に読み出され、スピーカーを通して再生さ
れる。情報読み取りが終了すると、ディスク5はアナロ
グ的手法により搬送装置4から所属する収納区画10に再
収納される。次いで搬送装置4は、走査機構7により終
端位置まで移動され、保持アーム15のカバー19により、
特に走査ヘッド9が汚染および損傷から保護される。
前記説明により、この発明によるディスク再生装置の
構成ならびに応用を明示した。しかしながら、この発明
の基本思想は、さらに広範な応用が可能であり、前記特
定の実施例に限定されるないこと勿論である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 17/028 G11B 19/12,19/20

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも1個のディスク格納マガジン3
    と、複数個の収納区画10内に格納された各1枚のディス
    ク5を保有するディスクホルダー6と、所要のディスク
    を移動させるためのディスク格納マガジン3の積載方向
    に搬送可能な搬送装置4とを備え、前記搬送装置4は、
    水平方向に誘導可能なディスクホルダー6用の引出し機
    構11と、ディスク5を走査機構7のディスク受け8に圧
    接させるためのディスク押圧機構22と、ディスクホルダ
    ー6を受容するための保持アーム15とから成るディスク
    再生装置であって;前記可動の保持アーム15の上面に、
    ディスク押圧機構22が内挿される開口部24を備えたカバ
    ー19が付設されると共に、前記ディスク押圧機構22が、
    カバー19の開口部24内で比較的大きな遊びを保って配設
    され、中央磁石を備えたディスク押圧用のキャップ部材
    25を包含し、この中央磁石26が休止位置においては鋼製
    板28と吸着協同し、作動位置においてはディスク受け8
    の磁化可能軸23と吸着協同することを特徴とするディス
    ク再生装置。
  2. 【請求項2】保持アーム15のカバー19は、ディスク5の
    区域において透明板20として形成されたことを特徴とす
    る請求の範囲第1項記載のディスク再生装置。
  3. 【請求項3】保持アーム15の下側には、ディスクホルダ
    ー6の幅よりも僅かに大きな間隔を隔てて平行に位置す
    るディスクホルダー6用の2個の把持レール17が付設さ
    れていることを特徴とする請求の範囲第1項または第2
    項までの何れか1項記載のディスク再生装置。
  4. 【請求項4】保持アーム15には、ディスクホルダー6内
    のディスク5の有無を検出するための1個のセンサ21が
    付設されていることを特徴とする請求の範囲第1項から
    第3項までの何れか1項記載のディスク再生装置。
  5. 【請求項5】保持アーム15に、ディスクホルダー6内の
    ディスク5の直径を確認するための判別装置が付設され
    ていることを特徴とする請求の範囲第1項から第4項ま
    での何れか1項記載のディスク再生装置。
  6. 【請求項6】保持アーム15の中央に、ディスクホルダー
    6内のディスク5の走査機構7のディスク受け8に対す
    る中心位置保持状態を検知するためのセンサ50が付設さ
    れていることを特徴とする請求の範囲第1項から第5項
    までの何れか1項記載のディスク再生装置。
  7. 【請求項7】搬送装置4の下部部材18に、センサ61が付
    設され、走査機構7の背後に配設される脚部材により保
    持アーム15の終端位置を確認できることを特徴とする請
    求の範囲第1項から第6項までの何れか1項記載のディ
    スク再生装置。
  8. 【請求項8】引出し機構11の可動スライダー31内で出入
    可能に支持された把持アーム14が、ディスクホルダー6
    の欠除部13に係合し、把持アーム14がストッパー軌条48
    に当接して発進位置に停止する構成であって;スライダ
    ー31の発進位置にある把持アーム14は、連結制御機構35
    により送入位置に保持され、かつスライダー31の移動に
    伴って発進位置からディスクホルダー6の欠除部13に係
    合する引出された位置まで移動することを特徴とする請
    求の範囲第1項記載のディスク再生装置。
  9. 【請求項9】連結制御機構35が、把持アーム14に連結さ
    れた連結部材36、および連結部材36の案内溝37に結合さ
    れ、かつ搬送装置4の上部部材16に固定されたピン38を
    包含することを特徴とする請求の範囲第8項記載のディ
    スク再生装置。
  10. 【請求項10】連結部材36の案内溝37は、スライダー31
    が移動する際には、先ず案内溝37に係合され、次いで把
    持アーム14をスライダー31内の取込み位置へ復帰させる
    ように形成されていることを特徴とする請求の範囲第9
    項記載のディスク再生装置。
  11. 【請求項11】連接条33に沿ってスライド誘導されるス
    ライダー31の上側に、欠除部40、42を有する2個のフラ
    ンジ部39、41を備え、それらの一方では連結部材36が、
    他方では把持アーム14がスライド誘導されることを特徴
    とする請求の範囲第8項から第10項までの何れか1項記
    載のディスク再生装置。
  12. 【請求項12】把持アーム14を受理するスライダー31の
    フランジ部39が、把持アーム14の発進位置における連結
    部材36に対するストッパーとして機能することを特徴と
    する請求の範囲第8項から第11項までの何れか1項記載
    のディスク再生装置。
  13. 【請求項13】スライダー31は、それが把持アーム14の
    区域にある位置では、連接条33に平行に配設された軌条
    43上に支持されることを特徴とする請求の範囲第8項か
    ら第12項までの何れか1項記載のディスク再生装置。
  14. 【請求項14】把持アーム14の連結部材36に、スライダ
    ー31の発進位置を認識するための受光部材44が付設され
    ていることを特徴とする請求の範囲第8項から第13項ま
    での何れか1項記載のディスク再生装置。
  15. 【請求項15】スライダー31は、ベルト駆動機構34を介
    してウォーム伝達機構62と正逆回転形電動機63によって
    駆動され、ウォーム伝達機構62とベルト駆動機構34の歯
    車ベルトとの間には滑り結合機構65を介在させたことを
    特徴とする請求の範囲第8項から第14項までの何れか1
    項記載のディスク再生装置。
  16. 【請求項16】連接条33上に対向する2個のディスク格
    納マガジン3が存在する場合に、ウォーム伝達機構62と
    正逆回転形電動機63とを有する他のベルト駆動機構34に
    よって駆動される他のスライダー31がスライド誘導さ
    れ、さらにこのスライダー31の把持アーム14を操作する
    ために、スライダー31は、案内溝37を有する連結部材36
    にも連結され、前記案内溝37には、搬送装置4の上部部
    材16に対応して配設されたさらに1個のピン38が付設さ
    れていることを特徴とする請求の範囲第1項から第15項
    までの何れか1項記載のディスク再生装置。
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