JPH06507038A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク再生装置 この発明は、少な（とも１個のディスク格納マガジンと、収納区画内に格納され た各１枚のディスクを保有するディスクホルダーと、所要のディスクを移動させ るためのディスク格納マガジンの積載方向に搬送可能な搬送装置とを備えたディ スク再生装置に関し、前記搬送装置は、水平方向に誘導可能なディスクホルダー 用の引出し機構と、ディスクを走査機構のディスク載置台に圧接させるためのデ ィスク抑圧機構と、ディスクホルダーを受容するための保持アームとから成る。

例えばドイツ公開特許第３９２２７２１Ａ１号明細書に開示されたディスク再生 装置においては、搬送装置の保持アームはＵ字状の板部材に形成されている。搬 送装置の引出し機構は、ディスクホルダーを保持アームの上側の支持軌条へ搬送 する。

ディスクホルダーの最終位置、即ちディスクがディスク受けと同心に載置された 位置では、ディスクホルダーとディスクとが共に、汚染および不慮の干渉から保 護されない。ディスクが再生されない場合は、保持アームは発進位置において空 状態である。この場合では、保持アームがＵ字状で開放形であるために走査機構 、特に走査ヘッドが汚染並びに不慮の危険に曝される恐れがある。

この発明は前記課題を解決して、頭初記載したディスク再生装置を提供するもの であり、簡易な構造において、ディスクを保有するディスクホルダーが、その搬 送中においても、外部的な影響から有効に保護されるものである。

この課題は、可動の保持アーム１５に、走査機構７のディスクホルダー６の駆動 軸の方向に形成され、ディスク押圧機構２２が内挿される開口部を備えたカバー が付設されることによって解決される。

゛ディスク５およびディスクホルダー６は、搬送過程において常に塵埃等による 汚染から保護される。同時にカバーによりディスク５およびディスクホルダー６ への干渉が防止され、これにより搬送装置４において発生する損傷が回避される 。ディスク５から再生しない場合は、搬送装置４と保持アーム１５は、その発進 位置に存在する。その位置では、カバーが走査機構７を完全に汚染および不適切 な干渉から遮断し、特に搬送装置４の走査ヘッド９が保護される。ディスク抑圧 機構２２をカバーと一体化することにより、構造が簡単化される。

選択されたディスク５を前進させる間に、表示されたデータを確認し、他方再生 中にディスク５の回転数が判るように、カバーのディスク５区域を透明板として 形成することができる。

また他の構成では、ディスク押圧機構２２が、カバーの開口部内で比較的大きな 遊びを保って配設され、中央磁石を備えたディスク押圧キャップ部材を包含し、 この中央磁石２６が休止位置においては鋼製板２８と協同し、作動位置において は磁化可能軸２３と協同する。さらにカバー自体を磁化可能な鋼板で構成するこ ともできる。

他の構成では、保持アーム１５の下側に、ディスクホルダー６の幅よりも僅かに 大きな間隔を隔てて平行に位置するディスクホルダー６用の２個の保持軌条１７ が付設される。か（して保持アーム１５の下面は、受理されたディスクホルダー ６と内部のディスク５とによって一平面が形成されるので、異なるメーカーある いは異なる外部形状の走査機構７でも、このディスク再生装置内に受理設定する ことができる。保持アーム１５の下面には、同等突出部等が存在しないので、デ ィスク５をディスク受け８に載置する際に、搬送装置４に突き当たることがなく 、搬送装置４の必要な上昇運動が妨げられる恐れはない。

１個のディスク５が選択された後に、搬送装置４が走査機構７の方へ空搬送され るのを防止するため、一実施例においては、保持アーム１５には、ディスクホル ダー６内のディスク５の有無を検出するためのセンサ２１を付設することができ る。

さらに好ましくは、保持アーム１５に、ディスクホルダー６内のディスク５の直 径を確認するための判別装置が付設される。

ディスクホルダー６の正確な位置制御のために、保持アーム１５の中央に、ディ スクホルダー６内のディスク５の走査機構７のディスク受け８に対する中心位置 保持状態を検知するためのセンサ５０を付設することができる。さらに好ましく は、搬送装置４の下部部材１８に、保持アーム１５の終端位置を確認するための センサ６１が付設される。

搬送装置４の引出し装置を、構造簡単かつ機能確実に構成するためには、引出し 機構１１の可動スライダー３１に出入自在に配設された把持アーム１４は、ディ スクホルダー６の欠除部１３に係止され、この際、把持アーム１４は固定ストッ パーにより発進位置に停止させる。そのため一実施例では、スライダー３１の発 進位置にある把持アーム１４は、連結制御機構３５により送入位置に保持され、 かつスライダー３１の移動に伴って発進位置から欠除部１３に係合する引出され た位置まで移動する。このために、制御機構３５は、把持アーム１４に連結され た連結部材３６、および連結部材３６の案内溝３７に沈潜され、かつ搬送装置４ の上部部材１６に固定された棒条３８を包含する。かつ連結部材３６の案内溝３ ７は、スライダー３１が移動する際には、先ず案内溝３７に係合され、次いで把 持アーム１４をスライダー３１内の取込み位置へ復帰させるように形成されてい る。

連結部材３６および保持アーム１５の簡便な誘導のために、連接条３３に沿って スライド誘導されるスライダー３１の上側に、欠除部４０．４２を有する２個の フランジ３９．４１を備え、それらの一方では連結部材３６が、他方では把持ア ーム１４がスライド誘導されるようにする。さらに把持アーム１４を受理するス ライダー３１のフランジ部３９が、把持アーム１４の発進位置における連結部材 ３６に対するストッパーとして機能するようにする。

スライダー３１が連接条３３の周りに揺動しないようにするには、スライダー３ １を、それが把持アーム１４の区域にある位置では、連接条３３に平行に配設さ れた軌条４３上に当接支持させるようにする。好ましくは、把持アーム１４の連 結部材３６に、スライダー３１の発進位置を認識するための受光部材４４が付設 される。スライダー３１の左右移動を確実ならしめるためには、スライダー３１ を、ベルト駆動機構３４を介してウオーム伝達機構６２と正逆回転形量動機６３ とによって駆動させ、ウオーム伝達機構６２とベルト駆動機構３４の歯車ベルト との間には滑り結合機構６５を介在させる。この滑り結合機構６５の付設は、ス ライダー３１の手動移動を可能ならしめる。

同一の搬送装置４により、対向する２基のディスク格納マガジン３に対して、２ 基のアナログ構成の引出し機構１１が使用できるようにするためには、対向する ２個のディスク格納マガジン３が連接条３３上に存在する場合に、ウオーム伝達 機構６２と正逆回転形電動機６３とを有する他のベルト駆動機構３４によって駆 動される他方のスライダー３１がスライド誘導され、さらにこのスライダー３１ の把持アーム１４を操作するために、スライダー３１は、案内溝３７を有する連 結部材３６にも連結され、前記案内溝３７には、搬送装置４の上部部材１６に対 応して配設されたさらに１個のビン３８が付設された構成が可能である。

以下、この発明の実施例を図面について説明する。添付の図面において： 第１図は、この発明のディスク再生装置の斜視図；第２図は、第１図中の搬送装 置４の正面図；第３図は、第２図の搬送装置４の一部破断による側面図；第４図 は、第３図の搬送装置４のディスク押圧機構２２の拡大孤立側面図；第５図は、 第４図のディスク押圧機構２２の部分下面図；第６図は、作動位置にある第４図 のディスク押圧機構２２の断面図；第７図は、第２図の搬送装置４の一部破断に よる平面図；第８図は、機能位置にある第７図のディスクホルダー６を示す平面 図；第９図は、第８図の搬送装置４の背面図；第１０図は、第９図の下部部材の 断面図；第１１図は、第１０図の搬送装置４の前面図である。

■は、ディスク上に記録された情報を例えば光学的に読み取って再生できるディ スク再生装置であって、操作卓を有するハウジング２を備え、操作卓には、例え ばディスク選択ボタン、ディスク走査ボタンおよび停止ボタン等の種々の押ボタ ンが配列されている。ハウジング２内の両側には、ディスク格納マガジン３が配 設されている。ディスク格納マガジン３の間の空間には、１個のディスク５を収 納するディスクホルダー６を上下移動させるためのディスク搬送機構４が配設さ れている。

走査機構７、ディスク受け８、ディスク受け８を回転させるための図示されてい ない電動機、および走査ヘッド９は、いずれも２個のディスク格納マガジン３の 間の下方に保持されている。ディスク格納マガジン３は、ディスク５を保有する 複数個のディスクホルダー６を載置する収納区画ＩＯを備え、各収納区画ＩＯ内 には、ディスクホルダー６がディスク格納マガジン３に付設された図示していな い弾性要素により定位置に保持されている。この状態で、ディスクホルダー６は ディスク格納マガジン３の引出し側から突出しているので、搬送装置４の引出し 機構１１によって捕捉することができる。

ディスクホルダー６の長尺側端１２の手前下方には欠除部１３が形成され、この 欠除部■３の１個内には、ディスク格納マガジン３に対する搬送装置４の配分お よびディスクホルダー６の押し込み状態に応じて、搬送装置４の引出し機構１１ の槙持アーム１４が収納区画ＩＯ内へ係入され、よってディスクホルダー６を搬 送装置４の上部１６にある方形保持アーム１５の方へ前進させることができる。

この保持アーム１５には、その下側に、ディスクホルダー６の長尺側端１２の方 向に延長されたディスクホルダー６を収納するための２個の把持レール１７が付 設されている。相互に平行な２個の把持レール１７間の距離は、ディスクホルダ ー６の長尺側端１２間の距離よりも幾分大であり、これによりディスクホルダー ６を把持レール１７からスライド抽出することができる。保持アーム１５の自由 端にある把持レール１７は保持アーム１５に直接に固定されているが、他方の把 持レール１７は、搬送装置４の下部１８に配設される。ディスクホルダー６と保 持アーム１５の下側とにより、搬送装置４を任意の外部形態にハウジング２に内 装することができるような一平面を形成する。これは、ディスク５をディスク受 け８に載置する際に、搬送装置４に突き当たることにより搬送装置４の必要な上 昇運動を妨げるような突出部が、保持アーム１５の下面に存在しないからである 。保持アーム１５の上面は、その下方にあって所属するディスク５を保有するデ ィスクホルダー６のための、それ自体が閉じたカバー１９として形成されている 。同時に、搬送装置４が走査機構７の真上の出力位置にある際には、カバー１９ は、走査機構７のための防塵部材となる。ディスクホルダー６から抽出されたデ ィスク５の区域では、カバー１９は、ディスク５を眼視するための透明板２０と して形成されている。円盤２０は、ディスクホルダー６内のディスク５の有無を チェックするためのセンサ２１を担持する。ディスクが無いと認識された場合は 、ディスクホルダー６は直ちに所属する収納区画１０内へ返送復帰される。

ディスク押圧機構２２は、搬送装置４の保持アーム１５の透明板２０と共心に内 装される。ディスク受け８の長尺方向の開口部２４を貫通して、ディスク押圧機 構２２のディスク押圧キャップ部材２５が装着される。キャップ部材２５は、中 央に磁石２６が装着され、それに合成樹脂製カバー２７に保持された磁性鋼製板 ２８が対向している。磁石２６と鋼板２８と間の引力によりキャップ部材２５は 鋼板２８に当接して保持される。搬送装置４がディスク押圧機構２２により、デ ィスク受け８を超えて端末位置に移動されると、磁石２６と磁化可能軸２３との 間の磁気的結合が、磁石２６と鋼製板２８との間の磁気的結合よりも大となるの で、キャップ部材２５は開口部２４から下方に移動し、３個の突部２９によりデ ィスク５がディスク受け８に押圧される。ディスク押圧機構２２が再び動作位置 から解離されると、磁石２６と鋼製板２８との間の磁気的結合によりキャップ部 材２５は休止位置に復帰する。環状肩部３０は、キャップ部材２５が開口部２４ から逸脱するのを防止する。鋼製板２８の代わりにカバー２７を磁性材料で形成 してもよい。前記把持アーム１４は、スライダー３１内に出入自在に係合され、 スライダー３１はベルト駆動機構３４によって左右に移動自在である。取り出し 位置においてはスライダー３１は連接条３３に当接し、把持アーム１４は連結制 御機構３５によって、スライダー３１内の挿入位置に保持される。制御機構３５ は、上部部材１６に固定されたビン３８が係入される案内溝３７を有する連結部 材３６より成る。スライダー３１の上部には、把持アーム１４がスライド介入す る欠除部４８を有する前部フランジ３９と、連結部材３６がスライド介入する欠 除部４２を有する後部フランジ４１とを備え、前部フランジ３９の内面は、把持 アーム１４の発進位置におけるストッパーの役目をする。スライダー３１の下部 は、把持アーム１４の区域では、連接条３３に平行に下部部材１８に取付けられ た軌条４３上に支持されている。スライダー３１の発進位置では、後部フランジ ４１から突出した連結部材３６の部分が、フォーク状部材として形成された受光 部材４４内に介入され、スライダー３１の位置が制御される。受光部材４４は、 取付は部材４６を介して下部部材１８に固定された梯子板４５に配設されている 。

スライダー３１が発進位置からストッパー３２から遠離して移動すると、連結部 材３６はスライダー３１の前部フランジ３９の方向へ移動し、同時に把持アーム １４はスライダー３１から脱出し、対向する欠除部１３に係止される。ビン３８ がガイド満３７から遊離する直前に、後部４７がストッパー軌条４８に当接し、 把持アーム１４が発進位置から移動することが防止される。ストッパー軌条４８ は、２個の取付は部材４９を介して下部部材】６に連結されている。ストッパー 軌条４８は、取付は部材４９を介して下部部材と連結されている。スライダー３ １によって保持アーム１５内に搬送されたディスク５を、ディスク受け８の方向 に正確に指向させるために、下部部材１６の前面にはディスクホルダー６の中央 に固定されたセンサ５０が配設されている。センサ５０は、軸部５１内で回動可 能なレバー５２を含み、その一方のアーム５３と他方のアーム５８とが、フォー ク状部材６０により協同する。フォーク状部材６０の近傍に他のセンサ６１を備 え、走査機構７の背後に配設された脚部材により、保持アーム１５の終端位置が 確認される。

スライダー３１を移動させるためのベルト駆動機構３４には、つオーム伝達機構 ６２と正逆回転形電動機６３とが付設されている。ウオーム伝達機構６２のウオ ーム歯車６４は、弾性付勢された滑り結合機構６５を介して駆動輪６６と連結さ れている。連続ギヤベルト６７は、方向変換ロール６８に係架され、スライダー ３１に固定されている。第９図での左側スライダー３１は後部ギヤベルト６７に 、右側スライダー３１は前部ギヤベルト６７に結合されている。ディスクホルダ ー６を、一方の引出し機構１１のスライダー３１によって、収納区画１０から取 り出す際には、他方の引出し機構１１のスライダー３１がストッパーの役目をす る。ディスク５の位置を監視するために、センサ５０が配設される。

再生装置１の総合作動過程は、中央処理装置によって制御、監視される。例えば １個のディスク５が、操作卓の押しボタンによって選択されると、搬送装置４は 発進位置から走査機構７によって、選択されたディスク５のディスクホルダー６ が収納された収納区画ｌＯの高さに一致する一定の高さまで挙上される。次いで ディスク格納マガジン３に属する引出し機構１１が作動状態となり、先ず把持ア ーム１４がディスクホルダー６の欠除部１３に係合し、スライダー３１が、他方 のスライダー３１に当接するまで移動することに伴って、ディスク５を内蔵した ディスクホルダー６が収納区画１０から保持軌条１７内へ進入する。ディスクホ ルダー６が、搬送装置４の保持アーム１５の保持軌条１７上のセンサで検出され る最終位置を占めると同時に、搬送装置４は走査機構７の方向へ移動する。ディ スク５がディスクホルダー６から抽出されることにより、ディスク５の中央区域 がディスク受け８上に載置される。同時に、搬送装置４の終端位置において、磁 石２６とディスク受け８の駆動軸２３との間の引力により、ディスク抑圧キャッ プ部材２５がディスク５の上面に押圧される。走査機構７のディスク受け８が回 転状態となることにより、走査ヘッド９によりディスク５に保有された情報が光 学的に読み出され、スピーカーを通して再生される。情報読み取りが終了すると 、ディスク５はアナログ的手法により搬送装置４から所属する収納区画１０に再 収納される。次いで搬送装置４は、走査機構７により終端位置まで移動され、保 持アーム１５のカバー１９により、特に走査ヘッド９が汚染および損傷から保護 される。

前記説明により、この発明によるディスク再生装置の構成ならびに応用を明示し た。しかしながら、この発明の基本思想は、さらに広範な応用が可能であり、前 記特定の実施例に限定されるないこと勿論である。

Ｆｉｇ、６ 国際調査報告 ＾ｈＪ　）−Ｉ　ＡＮ＋３　ＡＩ　ＮＮＥ：　Ｘ　＾ＦＪｔ’ＪＥ：ＸＥ：

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも１個のディスク格納マガジン３と、複数個の収納区画４内に格 納された各１枚のディスク５を保有するディスクホルダー６と、所要のディスク を移動させるためのディスク格納マガジン３の積載方向に搬送可能な搬送装置４ とを備え、前記搬送装置４は、水平方向に誘導可能なディスクホルダー６用の引 出し機構１１と、ディスクを走査機構７のディスク受け８に圧接させるためのデ ィスク抑圧機構２２と、ディスクホルダー６を受容するための保持アーム１５と から成るディスク再生装置であって；前記可動の保持アーム１５の上面に、ディ スク抑圧機構２２が内挿される開口部２４を備えたカバー１９が付設されたこと を特徴とするディスク再生装置。
2. （２）保持アーム１５のカバー１９は、ディスク５の区域において透明板２０と して形成されたことを特徴とする請求の範囲第１項記載のデイスク再生装置。
3. （３）ディスク抑圧機構２２が、カバー１９の開口部２４内で比較的大きな遊び を保って配設され、中央磁石を備えたディスク抑圧キャップ部材２５を包含し、 この中央磁石２６が休止位置においては鋼製板２８と協同し、作動位置において はディスク受け８の磁化可能軸２３と協同することを特徴とする請求の範囲第１ 項または２項記載のディスク再生装置。
4. （４）保持アーム１５の下側には、ディスクホルダー６の幅よりも僅かに大きな 間隔を隔てて平行に位置するディスクホルダー６用の２個の保持軌条１７が付設 されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までの何れか１項記載 のディスク再生装置。
5. （５）保持アーム１５には、ディスクホルダー６内のディスク５の有無を検出す るための１個のセンサ２１が付設されていることを特徴とする請求の範囲第１項 から第４項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
6. （６）保持アーム１５に、ディスクホルダー６内のディスク５の直径を確認する ための判別装置が付設されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項 までの何れか１項記載のディスク再生装置。
7. （７）保持アーム１５の中央に、ディスクホルダー６内のディスク５の走査機構 ７のディスク受け８に対する中心位置保持状態を検知するためのセンサ５０が付 設されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第６項までの何れか１項記 載のディスク再生装置。
8. （８）搬送装置４の下部部材１８に、保持アーム１５の終端位置を確認するため のセンサ６１が付設されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第７項ま での何れか１項記載のディスク再生装置。
9. （９）引出し機構１１の可動スライダー３１内で出入可能に支持された把持アー ム１４が、ディスクホルダー６の欠除部１３に係合し、把持アーム１４がストッ パー軌条４８に当接して発進位置に停止する構成であって；スライダー３１の発 進位置にある把持アーム１４は、連結制御機構３５により送人位置に保持され、 かつスライダー３１の移動に伴って発進位置からディスクホルダー６の欠除部１ ３に係合する引出された位置まで移動することを特徴とする請求の範囲第１項か ら第８項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
10. （１０）連結制御機構３５が、把持アーム１４に連結された連結部材３６、およ び連結部材３６の案内溝３７に結合され、かつ搬送装置４の上部部材１６に固定 された棒条３８を包含することを特徴とする請求の範囲第１項から第９項までの 何れか１項記載のディスク再生装置。
11. （１１）連結部材３６の案内溝３７は、スライダー３１が移動する際には、先ず 案内溝３７に係合され、次いで把持アーム１４をスライダー３１内の取込み位置 へ復帰させるように形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１ ０項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
12. （１２）連接条３３に沿ってスライド誘導されるスライダー３１の上側に、欠除 部４０、４２を有する２個のフランジ部３９、４１を備え、それらの一方では連 結部材３６が、他方では把持アーム１４がスライド誘導されることを特徴とする 請求の範囲第１項から第１１項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
13. （１３）把持アーム１４を受理するスライダー３１のフランジ部３９が、把持ア ーム１４の発進位置における連結部材３６に対するストッパーとして機能するこ とを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項までの何れか１項記載のディスク 再生装置。
14. （１４）スライダー３１は、それが把持アーム１４の区域にある位置では、連接 条３３に平行に配設された軌条４３上に支持されることを特徴とする請求の範囲 第１項から第１３項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
15. （１５）把持アーム１４の連結部材３６に、スライダー３１の発進位置を認識す るための受光部材４４が付設されていることを特徴とする請求の範囲第１項から 第１４項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
16. （１６）スライダー３１は、ベルト駆動機構３４を介してウォーム伝達機構６２ と正逆回転形電動機６３によって駆動され、ウォーム伝達機構６２とベルト駆動 機構３４の歯車ベルトとの間には滑り結合機構６５を介在させたことを特徴とす る請求の範囲第１項から第１５項までの何れか１項記載のディスク再生装置。
17. （１７）連接条３３上に対向する２個のディスク格納マガジン３が存在する場合 に、ウォーム伝達機構６２と正逆回転形電動機６３とを有する他のベルト駆動機 構３４によって駆動される他方のスライダー３１がスライド誘導され、さらにこ のスライダー３１の把持アーム１４を操作するために、スライダー３１は、案内 溝３７を有する連結部材３６にも連結され、前記案内溝３７には、搬送装置４の 上部部材１６に対応して配設されたさらに１個のビン３８が付設されていること を特徴とする請求の範囲第１項から第１６項までの何れか１項記載のディスク再 生装置。